Géométrie pour la Réalité virtuelle et la Robotique
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Géométrie pour la Réalité virtuelle et la Robotique
Géométrie pour la Réalité virtuelle et la Robotique Enseignant : Jean-Claude JOLLY Public : Etudiants de première année du cycle préparatoire (EI1) Prérequis : Bases d’algèbre, Bases d’analyse, Mécanique du point, Compléments de mécanique Objectifs : Etude des transformations géométriques du plan et de l’espace utilisées pour la modélisation en Réalité virtuelle, en Robotique, mais aussi dans bien d’autres domaines : jeux vidéo, image, … C’est une partie très visuelle des mathématiques que l’on n’a pas toujours le temps d’aborder dans le programme habituel ! Le cours se conclut par la réalisation d’une animation sur logiciel. Contenu pédagogique : notion d’espace affine, formule de changement de repères, transformations affines, point fixe, isométries, translations, homothéties, rotations, vissages, symétries, composition, paramétrisation en temps et animation, coordonnées barycentriques, coordonnées homogènes, vue en perspective, camera Simulation : avec les logiciels MuPAD (ou Python-xy ?) Références : - E. Lengyel, Mathematics for 3D Game Programming & Computer graphics, Charles River Media Inc., 2004 - J. Lelong-Ferrand, J.M. Arnaudièe, Cours de mathématiques, tome 3, Géométrie et cinématique, Dunod, 1977