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Programme des 5ème Journées Nationales du GdR Robotique
Les 8 et 9 Novembre 2016, CNRS Campus G. Mégie, Michel Ange, Paris.
Mardi 8 Novembre 2016
9:00 Accueil
9:30 Introduction des Journées, Bilan à mi-parcours.
P. Bonnifait (Heudiasyc).
10:00 Robotique et Neurosciences
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Bio-inspired adaptive combinatorial learning for goal-directed behaviors, Poramate
Manoonpong, Maersk Mc-Kinney Moller Institute, the University of Southern
Denmark, Odense, Denmark.
Bilan et avancées des recherches du domaine, B. Girard (ISIR), A. Pitti (ETIS).
11:15 Pause
11:30 Robotique Humanoïde
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Humanoid Robots: From Playing Soccer to Rescue Operations, Sven Behnke,
University of Bonn, Germany.
Bilan et avancées des recherches du domaine, O. Stasse (LAAS), F. Ben Ouezdou
(LISV).
12:45 Organisation ICRA 2020 à Paris
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S. Régnier (ISIR), F. Chaumette (IRISA).
13:00 Pause Déjeuner
14:15 Conception Innovante et Mécatronique
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Minimal-Coordinate Kinematical Formulations in Multibody Systems and Their
Application to Engineering and Biomechanics Problems, Andrés Kecskeméthy de
l'Université de Duisburg-Essen, Allemagne.
Bilan et avancées des recherches du domaine, G. Abba (LCFC), P. Renaud (ICube), S.
Caro (IRCCyN).
15:30 Pause
15:45 Manipulation Multi-échelle
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Targeted Drug Delivery Systems: Needle Steering and Medical Microrobotics, Sarthak
Misra, University of Twente, Netherlands.
Bilan et avancées des recherches du domaine, J-P. Gazeau (Pprime), Y. Haddab
(LIRMM).
17:00 Lauréats du Prix de thèse 2015
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Présentation des lauréats et remise des prix, Jocelyne Troccaz (TIMC-IMAG), Philippe
Fraisse (LIRMM), Philippe Bonnifait (Heudiasyc).
2eme prix (6 minutes).
1er Prix (25 minutes).
17:45 Interaction avec l’industrie
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P. Bidaud (ONERA).
18:15 Fin de la journée
19:00 Buffet dinatoire
Mercredi 9 Novembre 2016
8:45 Accueil
9:00 Interactions Personnes / Systèmes robotiques
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Bilan et avancées des recherches du domaine, R. Alami (LAAS), M. Chetouani (ISIR).
Human-robot social interaction, Reid Simmons, Robotics Institute, Carnegie Mellon
University, USA.
10:15 Architecture de contrôle pour la robotique
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Software development for robotics, Gerhard Kraetzschmar, Bonn-Rhein-Sieg
University of Applied Sciences, Germany.
Bilan et avancées des recherches du domaine, D. Andreu (LIRMM).
11:15 Pause
11:30 Véhicules Autonomes
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Collective robotics inspired by nature, Gábor Vásárhelyi, Robotic Lab at Department
of Biological Physics, Institute of Physics, Eötvös Loránd University, Budapest,
Hungary.
12:15 EuRobotics
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SPARC Work Program, Christophe Leroux (CEA-LIST).
12:45 Pause Déjeuner
13:45 Véhicules Autonomes
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Combinaison des méthodes ensemblistes avec l'interprétation abstraite pour la
robotique, Luc Jaulin, ENSTA Bretagne.
Bilan et avancées des recherches du domaine, R. Lenain (IRSTEA), F. Ruffier (ISM), V.
Creuze (LIRMM).
15:00 Robotique et Santé
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Robotique de rééducation, Olivier Rémy-Néris, LATIM, Brest.
An Overview of Surgical Robotics in the Mechatronics in Medicine Laboratory,
Ferdinando Rodriguez y Baena, Imperial College, UK.
Bilan et avancées des recherches du domaine, B. Bayle (ICube), G. Morel (ISIR).
16:30 Fin des journées