systeme de levitation magnetique

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systeme de levitation magnetique
SYSTEME DE LEVITATION MAGNETIQUE
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Contrôle analogique
Modèle non-linéaire
Système instable
Linéarisation autour d'un point
de fonctionnement
Caractéristiques du capteur
infrarouge
Identification en boucle fermée
Compensation Avance-Retard
Sensibilité à une perturbation
Asservissement PID
Contrôle numérique
Conversion A/N et N/A
PID numérique
Effets du taux d'échantillonnage
Compensation Avance-Retard
Sensibilité à une perturbation
Régulation, adaptation et
autoréglage
Compatible NI LABVIEW® et
MATLAB®
Identification en boucle fermée
33-006-PCI
33-026
DESCRIPTION
Cet équipement présente une expérience de lévitation
magnétique classique dans une forme nouvelle et réaliste,
qui met en jeu des solutions d'asservissement analogique
ou numérique.
Le corps en suspension est une bille d'acier creuse de
diamètre 25mm.
Tout est compris dans l'équipement en analogique, avec
une alimentation incorporée.
En numérique, le système opère dans un environnement
MATLAB® /SIMULINK (33-006-PCI) ou LABVIEW (33-026)
qui, en liaison avec la boîte d'outils FEEDBACK, permet de
paramétrer et de constituer le système. Une fois les
paramètres du contrôleur numérique déterminés, le
contrôleur étudié peut être utilisé pour gérer la partie
mécanique pour observer et analyser les résultats réels.
Grâce à son interface graphique sous Windows, cette
maquette convient aussi bien aux démonstrations
pédagogiques qu’aux projets de recherches.
Architecture ouverte
2bis ave du Président F. Mitterrand  91380 Chilly-Mazarin  Tel. 01 69 10 20 60  fax 01 69 10 20 61
[email protected]
http://www.mesureur.com
Le logiciel FEEDBACK (33-942) fourni avec le système inclut les modèles MATLAB® de simulation et de
temps réel. Il requiert ainsi les deux ensembles Mathworks Real-Time Workshop et Real-Time Windows
Target.
CURRICULUM
Description du système lévitation magnétique
Modèles
Modèle non-linéaire
Linéarisation
Modèle linéaire
Identification modèle MagLev
Programmation du MagLev
Contrôle du système
Contrôle PID
Contrôle de position du MagLev
Contrôle PD
Contrôle PD en temps réel
Contrôle PID en temps réel
SPECIFICATIONS
Dimensions :
370 x 250 x 360 mm ; Poids : 10 Kg
Alimentation incluse
Références
Système de lévitation magnétique sous
MATLAB
33-006-PCI
Système de lévitation magnétique sous
LABVIEW
33-026
Contrôle avancé du MagLev
Modèle de contrôle de position WMV
Modèle de contrôle de position WMV en
temps réel
Expériences supplémentaires
Le MagLev est constitué d’un système
magnétique intégré, des capteurs, les
pilotes logiciels, la carte d’acquisition, les
câbles, le logiciel d’exploitation et les
différents manuels.
Contrôle de position en temps réel
Entièrement compatible avec MATLAB & LABVIEW
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