P8511 - Sorelia

SERIES P8511-000-R
POSITIONNEUR 1 AXE
-
Alimentation intégrée
Sorties relais
Mode manuel à vue
Mode de positionnement simple
ZAE Technoparc, 28 Rue C. E. Jeanneret
78306 POISSY
Tél : 01 39 11 72 72 Fax : 01 39 11 06 55
E-mail: [email protected]
P8511-RPV2.DOC
06/2000
SOMMAIRE
Page
1. Introduction
3
2. Fonctions du positionneur
3
3. Méthode d’utilisation du positionneur
5
4. Mode d’utilisation
6
5. Modification de la valeur des paramètres
7
6. Liste des paramètres
8
7. Description des registres
9
8. Fonctions des entrées (connecteur ST3)
20
9. Fonctions des entrées (connecteur ST4)
20
10. Fonctions des sorties
21
11. Schéma de raccordement
22
12. Caractéristiques techniques
24
13. Conseils d’installation
25
14. Aide à la mise en service
26
15. Code de commande
27
2
1 . INTRODUCTION
Le nouveau positionneur P8511-000-R est le positionneur P8511.SN000.RP restylisé intégrant une nouvelle unité
CPU.
Le positionneur possède les caractéristiques suivantes :
-
2 ou 3 vitesses de positionnement
Modes de positionnement absolu ou incrémental
Fonctionnement en mode de positionnement simple
Fonctionnement en mode manuel, lent et rapide
Comptage de quantité avec sortie ‘‘quantité atteinte’’
Multiplicateur disponible pour l’affichage
Routine de prise de référence
Compensation d’épaisseur d’outil en mode incrémental
Compensation des erreurs d’incréments
Compensation de rattrapage de jeu
Fenêtre de tolérance
Détection de défaut du moteur ou du générateur d’impulsion
Fréquence maximum du générateur d’impulsion de 20 kHz
Le positionneur peut effectuer un positionnement avec tous les types de moteurs bidirectionnels à 2 ou 3 vitesses ou autre
moteurs à vitesse variable à 1, 2 ou 4 quadrant. La performance et la précision obtenue est fonction du type de moteur
utilisé. Les sorties de commande des vitesses sont des sorties relais. Ces sorties peuvent être configurées de différentes
manières afin de pouvoir être compatibles avec tous les types de commande possibles. La position réelle est affichée
grâce au générateur d’impulsion incrémental. L’alimentation est intégrée. Le positionneur peut être utilisé afin de
positionner tout type de mécanique à une position absolue souhaitée. De plus, il peut aussi être utilisé pour
l’approvisionnement en matériel d’un process.
2. FONCTIONS DU POSITIONNEUR
Le positionneur P8511 peut effectuer un positionnement à l’aide de 2 ou 3 vitesses :
2.1 Positionnement à 2 vitesses
ATTENTION : La valeur du registre R1 doit avoir exactement la même valeur que celle du registre R2
R1 = R2 > R3
Vitesse rapide
Position d’arrêt
Vitesse lente
Correction de stop R3
Vitesse lente R2
2.2 Positionnement à 3 vitesses
ATTENTION : La valeur du registre R1 (vitesse lente) doit avoir une valeur supérieure à celle du registre R2
R1 > R2 > R3 (vitesse très lente)
Vitesse rapide
Position d’arrêt
Vitesse lente
Vitesse très lente
Correction de stop R3
Vitesse très lente R2
Vitesse lente R1
Nota : La correction de stop est seulement effective si R8=1xxxxx.
3
Prise de référence
Il existe cinq manières différentes d’étalonner le positionneur. Ces possibilités sont sélectionnables dans le
registre R8/3 :
R8
= XX0XXX
R8 = XX2XXX
R8 = XX3XXX
(Dès activation de l’entrée ST3 Pin 4, la valeur du
registre R7 est transférée dans la fenêtre de la
valeur réelle)
Référence par valeur demandée
(Dès activation de l’entrée ST3 Pin 4, la valeur de
la fenêtre valeur demandée est transférée dans la fenêtre de
la valeur réelle)
Référence automatique - sens positif
Référence automatique - sens négatif
R8 = XX4XXX
Référence par clavier
R8 = XX1XXX
Référence par R7
(Après configuration de la valeur de R7 avec les
touches > et F, la valeur de R7 est transférée dans
la fenêtre de la valeur réelle)
2.4 Contrôle des signaux codeur
Si après la demande de déplacement et la fin d’écoulement de la temporisation, configurée dans le registre R19
(0,1 – 9,9s), aucun signal codeur n’a été reçu par le positionneur, celui ci se bloque et le message d’erreur 01 est
affiché.
Si la valeur du registre R19 est égal à 0.0 sec, la surveillance des impulsions codeur n’est pas active.
2.5 Comptage de pièces
Grâce au registre R18, le compteur de pièce peut être configuré soit en comptage ou en décomptage
suivant besoin :
R18
R18
R18
R18
R18
R18
R18
=
=
=
=
=
=
=
XXXXX0
XXXXX1
XXXXX2
XXXXX3
XXXXX4
XXXXX5
XXXXX6
Sans comptage
Décomptage automatique
Comptage automatique
Décomptage manuel
Comptage manuel
Comptage/décomptage automatique
Comptage/décomptage manuel
Avec la fonction « comptage de pièce », le compteur ira de zéro vers un nombre croissant. Dès que la valeur
présélectionnée sera atteinte, la sortie « comptage effectué » sera activée.
Avec la fonction « décomptage de pièce », le compteur ira décroissant jusqu’à la valeur zéro. Dès que la valeur zéro sera
atteinte, la sortie « comptage effectué » sera activée.
Avec la fonction comptage/décomptage, le compteur ira croissant si la valeur de départ est zéro. Le compteur ira
décroissant si la valeur de comptage de départ est supérieure à zéro et continuera à compter en croissant dès obtention de
la valeur zéro. Lorsque le compteur passe de 1 à 0, une impulsion de sortie est délivrée.
La longueur de cette impulsion est configurée dans le registre R11.
2.6 Messages d’erreur
Dès apparition d’une erreur, un numéro d’erreur clignote dans la fenêtre de la valeur actuelle.
Erreur N° :
01 : Défaut signaux codeur
02 : Limite logiciel négative
03 : Limite logiciel positive
04 : La valeur réelle < limite logiciel négative (R13) Mode manuel à vue
La valeur demandée < limite logiciel négative (R13) Mode automatique
05 : La valeur réelle > limite logiciel positive (R14) Mode manuel à vue
La valeur demandée > limite logiciel positive (R14) Mode automatique
07 : Entrée externe « stop » actionnée ou fils coupé. L’erreur 07 clignote aussi si une
impulsion STOP à été effectuée lors d’un déplacement.
Le numéro d’erreur est annulé par appuie sur n’importe quelle touche du clavier.
4
3. METHODE D’UTILISATION DU POSITIONNEUR
Signe
Valeur demandée
Valeur réelle
Nombre de pièce
LED 1-2
Sélection marche
Manuel ou automatique
Touche fonction
Départ positionnement
Arrêt positionnement
Touche d’annulation clear
Touche curseur
3.1 Fonction des indicateurs
Fenêtre valeur réelle : indique la position actuelle de l’axe
Fenêtre valeur demandée : indique la valeur à laquelle l’axe va se déplacer après une demande de
mouvement
Fenêtre nombre de pièces : indique 1°) Le nombre de pièces restant à effectuer (entrée externe comptage
de pièce)
ou
2°) Le nombre de déplacement relatif restant à effectuer par rapport à la
position réelle de l’axe
LED Hand : Allumée lorsque le déplacement est un positionnement manuel à vue sélectionné à l’aide de
la touche select
LED Single : Allumée lorsque le déplacement est un positionnement automatique sélectionné à l’aide de
la touche select
LED 1 – 2 : Allumée suivant la fenêtre activée par la touche >
3.2 Fonction des touches
select
1°) Après appui sur la touche select (LED single allumée), une valeur de déplacement
souhaitée peut être introduite à l’aide des touches numériques. Ensuite l’appui sur la touche
permettra d’introduire le nombre de pièces souhaitées.
2°) Après un nouvelle appui sur la touche select (LED Hand allumée), un déplacement mauel à
vue pourra être effectué par appui sur les touches 7 et 9 avec deux vitesses dans les
deux directions
F
Sélection des registres de configuration de l’appareil
5
Provoque le départ du positionnement de l’axe. La touche est inactive lors du paramètrage des registres
et lors d’un déplacement manuel à vue.
Provoque l’arrêt d’un positionnement en cours et peut être annulé par un nouvel appui sur la
touche Start.
Start
Stop
>
L’appui sur cette touche permet d’accéder au contenu de la fenêtre comptage de pièce.
De plus, lors du paramétrage des registres, cette touche permet d’évoluer de la fenêtre
indiquant le numéro du registre (fenêtre valeur réelle) à la fenêtre indiquant la valeur du registre (fenêtre
valeur demandée).
C
0
Cette touche permet, après sélection de la fenêtre (effectuée à l’aide de la touche >), de
remettre à zéro la valeur affichée dans cette fenêtre.
à
9
Touches numériques permettant l’introduction de valeurs.
4. MODE D’UTILISATION
Les états de mise sous tension du positionneur sont paramétrables dans le registre R33:
R33 = xxxxx0
R33 = xxxxx1
R33 = xxxxx2
mêmes état que lors de la mise hors tension
mode simple
Mode manuel à vue
La valeur de la position actuelle est mémorisée. En mode manuel à vue, la fenêtre de la valeur demandée
est éteinte. En mode ‘‘simple’’, la valeur demandée est mémorisée.
4.1 Entrée de la valeur demandée
Appuyer sur
1. Touche 1 à 9 Introduction de la valeur souhaitée dans la fenêtre de la valeur
demandée.
2. Touche >
La fenêtre comptage de pièce est active
3. Touche 0 à 9 Introduction du nombre de pièce souhaitée
4. Touche Start Déplacement de l’axe vers la position inscrite dans la fenêtre de la
valeur demandée.
4.2 Fonctionnement manuel à vue
Après sélection du mode de fonctionnement manuel à vue, par appui sur la touche Select jusqu'à obtention de la
LED Hand allumée, le déplacement de l’axe sera possible par appui sur les touches 7 ou 9 suivant le sens de déplacement
souhaité.
Le déplacement s’effectuera tant que l’une des deux touches est maintenue appuyée.
Les touches ont les fonctions suivantes :
Touche 7 = Marche arrière
Touche 9 = Marche avant
L’ordre des fonctions des touches peut être inversé par le registre R64.
Dès appui sur une des touches 7 ou 9, l’axe se déplace en vitesse lente pendant le temps configuré dans le registre
R32 puis passera automatiquement en vitesse rapide à la fin de ce temps et ce tant que la touche sera appuyée.
En fonctionnement « manuel à vue », le déplacement rapide s ‘arrêtera automatiquement dès que la position
atteinte sera égale soit à la valeur limite max (R14) – la distance de ralentissement (R1), soit à la valeur limite min (R13) +
la distance de ralentissement (R1).
Dans le cas d’un fonctionnement à trois vitesses, le fonctionnement manuel lent à vue activera la sortie « marche
très lente » et la vitesse rapide activera les sorties normales « avant » ou « arrière ».
6
5. MODIFICATION DE LA VALEUR DES PARAMETRES
Pour accéder aux registres de configuration, procéder comme suit :
Appuyer sur
1. Touche “F” (pendant 2 secondes)
La fenêtre de la position réelle
clignote. La valeur 98 est alors affichée lorsque le
code de sécurité est encore fermé. S le code de
sécurité est ouvert, le numéro d’un autre registre est
affiché.
2. Touche “>”
La fenêtre de la position
demandée est sélectionnée
3. 250565
Introduction du code de sécurité
4. Touche “>”
La valeur 01(pour registre R1)
apparaît dans la fenêtre de la valeur réelle
5. Touche 0 à 9
Le numéro du paramètre introduit par ces touches
apparaît dans la fenêtre de la valeur réelle
6. Touche “>”
La valeur du paramètre choisi apparaît dans la
fenêtre de la valeur demandée.
7. Touche 0 – 9
Introduction de la nouvelle valeur du paramètre
8. Touche “>”
Permet de continuer le défilement alternativement
du numéro du paramètre dans la fenêtre de la valeur
réelle et de la valeur du paramètre dans la fenêtre
de la valeur demandée.
9. Touche “F” (Pendant 2 secondes)
Permet de sortir de la procédure de modification
des paramètres et d’enregistrer les modifications.
Les registres sans fonctions ne doivent pas être modifiés
Les registres peuvent être reverrouillés soit par la mise hors tension du positionneur, soit par
sélection du registre R98, appui sur la touche > et appui sur la touche “F” pendant 2
secondes.
7
6. LISTE DES PARAMETRES
Les registres de 1 à 99 ne peuvent être modifiés qu’après introduction du code de sécurité
Registre
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
17
18
19
20
21
22
23
24
25
28
29
32
33
34
56
64
88
90
94
96
97
98
99
Fonction
Unité
Vitesse lente
Vitesse très lente
Correction de stop
Compensation de jeu
Course de repli
Epaisseur de lame de scie
Valeur de prise de référence
Paramétrage de système 1
Temps du signal position atteinte
Temps de compensation de jeu mécanique
Durée du signal « comptage de pièce effectué »
Fenêtre de tolérance
Limite logiciel inférieure
Limite logiciel supérieure
Sélection des limites logiciel
Brillance de l’affichage
Paramétrage de système 2
Temporisation du contrôleur du codeur
Position du point décimal
Distance en vitesse lente sens négatif
Distance en vitesse très lente sens négatif
Distance d’arrêt sens négatif
Fenêtre de rattrapage de jeu
Position de repli
Paramétrage de système 3
Temps de maintien du signal positionnement en cours
Temps de fonctionnement en petite vitesse lors d’un
fonctionnement manuel
Mode de mise sous tension
Facteur de multiplication des fronts IW 1,2,4
Fonctionnement manuel à vue
Paramétrage de système 4
Accès service
Inch/Facteur multiplicateur
Facteur multiplicateur
Inch/mm
Code de sécurité 250565
Registre de service
Valeurs Valeurs
standards programmées
0,1mm
0,1 mm
0,1 mm
0,1 mm
0,1 mm
0,1 mm
0,1 mm
Voir §7.8
0,1 sec
0,1 sec
0,1 sec
0,1 sec
0,1 mm
0,1mm
Voir§7.14
0-15
Voir§7.15
0,1 sec
3,0,2,1
0,1mm
0,1mm
0,1mm
0,1mm
0,1mm
Voir§7.15
0,1 sec
0,1 sec
10
000000
0
1
200
100
0
0
1000
000002
10
20
0,1,2
0
1,2,4
0–1
Voir§7.23
0,1,2
0.0 à 9.99999
0.0 à 9.99999
0–3
1
0
000000
0
100000
100000
0
250565
0
0-2
200*
100*
0*
50
500
0
1000
100000
10
10
10
0
0
50000
* les valeurs respectent une logique qui doit toujours être présente en fonction du type de moteur utilisé (3, 2 ou 1 vitesse).
P1>P2>P3 pour un moteur 3 vitesses
P1 = P2>P3 pour un moteur à 2 ou 1 vitesse
Les registres R6 et R7 sont accessibles et peuvent être modifiés sans avoir à utiliser le code de sécurité. Les registres R50
à R55, R57 à R63 et R65 à R68 sont destinés seulement aux sorties analogiques.
8
7. DESCRIPTION DES REGISTRES
7.1
R01
Distance en vitesse lente avant/arrière ou avant seulement (voir R28/2)
La valeur de ce registre correspond à la distance, par rapport à la position finale, ou le
positionneur passera de la vitesse rapide à la vitesse lente. La sortie vitesse rapide ne sera plus
active.
7.2
R02
Distance en vitesse très lente avant/arrière ou avant seulement (voir R28/2)
La valeur de ce registre correspond à la distance, par rapport à la position finale, ou le
positionneur passera de la vitesse lente à la vitesse très lente. La sortie vitesse lente ne sera plus
activée.
7.3
R03
Correction de stop avant/arrière ou avant seulement (voir R28/2)
Au signal stop du contrôleur, l'entraînement n'est pas arrêté instantanément. Il parcourt
encore une certaine course qui dépend de l'inertie, de la friction et de la présence ou non d'un frein.
Si la vitesse choisie est suffisamment faible cette distance sera toujours constante à toutes les positions.
Il est donc possible de transmettre le signal de stop suffisamment tôt afin que l’entraînement puisse
s’arrêter à la valeur demandée après avoir parcouru cette distance. On peut ainsi obtenir une précision de
positionnement de +/- O,1 mm.
Afin de définir cette valeur, mettre R12 à 0 (afin d’éliminer la fenêtre de tolérance), puis R3 doit tout
d'abord être à zéro puis ensuite positionné à diverses valeurs jusqu’à obtention d’une valeur correcte. La
valeur moyenne de la surcourse peut alors être inscrite dans R3. La machine parcourt désormais sa
course demandée avec une tolérance de +/- 0,1 mm. Il est pour cela nécessaire d’avoir une qualité de
construction mécanique suffisante. Mettre à nouveau la valeur souhaitée dans R12.
ATTENTION : La correction de stop ne sera active que si le registre R8 = 1XXXXX
7.4
R04
Compensation de jeu
Afin d'assurer un positionnement correct en cas de jeu mécanique, le sens d’approche de la
cote fixée doit être toujours identique quelque soit le sens de déplacement. Par ex : lors d’un
déplacement dans le sens positif, le positionneur va dépasser la position finale de la valeur de
R4 puis inverser son sens de déplacement, après écoulement de la temporisation R10, afin
d’atteindre la position finale.
7.5
R05
Course de repli
L’entrée « repli » (ST3 Pin 6) est validée sur un front. Les valeurs extrêmes du repli correspondent aux
valeurs des butées logiciel R13 et R14.
Il existe 2 modes de repli configurables avec le paramètre R18/2 :
R18 = X0XXXX : Valeur réelle + R5
Dès activation de l’entrée repli, l’axe se déplace de la valeur R5 vers le sens positif. L’axe reste dans
cette position tant que l’entrée n’est pas désactivée. Dès ouverture de cette entrée, l’axe retourne à sa
dernière position.
R18 = X1XXXX : Déplacement à la cote R5
Dès activation de l’entrée repli, l’axe va se positionner à la cote inscrite dans le registre R5. La course de
repli prend fin dès la fin de son positionnement et l’axe ne retourne pas à sa dernière position après
ouverture de l’entrée repli.
9
7.6
R06
Compensation d’épaisseur d’outil
En positionnement cote chaînée, il est souvent nécessaire d'intégrer une correction d'outil afin
que la distance à parcourir soit augmentée de l'épaisseur de la lame de scie par exemple. La valeur de
l’épaisseur de l’outil est inscrite dans le registre R06 et automatiquement à chaque déplacement, la
course sera augmentée de la valeur du registre.
7.7
R07
Valeur de prise de référence
La valeur de ce registre correspond à la valeur de prise de référence. Cette valeur est utilisée de
différentes manières selon la configuration du registre R8/3. L’entrée prise de référence (ST3 Pin4),
valide la prise de référence. Ce registre est accessible sans code de sécurité.
7.8
R08
Paramétrage de système 1
Fenêtre de la valeur demandée
Mode de positionnement
0 = Positionnement analogique
1 = Positionnement par contacteurs
Compensation de jeu
0 = Sans compensation de jeu
1 = Compensation de jeu 2 = Compensation de jeu +
3 = Compensation négative dans la fenêtre R24
4 = Compensation positive dans la fenêtre R24
Configuration des relais
0 = 3 vitesses, rapide, lent et très lent
1 = 2 vitesses, Avant et arrière
2 = 2 vitesses, Marche et arrière
3 = Sorties séparées rapide et lent avant et arrière
4 = 3 vitesses Rapide seulement en arrière
5 = 3 vitesses codées en binaire
6 = 3 vitesses, avant et arrière
option
Prise de référence
0 = Avec Entrée et R7
1 = Avec Entrée et valeur demandée
2 = Automatique direction positive
3 = Automatique direction négative
4 = Directe avec R7
7.9
Option
Configuration des sorties relais
R8/5 = 0
2 vitesses (P1 = P2)
2 vitesses sélectionnables par les relais 2, 3 et 4. Relais 5 pour arrière
Signal de sortie ST5 Relais
Contacts
Petite vitesse avant
2
3,4
1
3
5,6
4
7,8
Avant rapide
1
1
1
Petite vitesse arrière
1
Rapide arrière
1
5
9,10
1
1
1
1
1 = Contact du relais fermé
R2 = Marche, R3 = R4 = rapide combiné avec marche. R5 = arrière
10
3 Vitesses (configuration par défaut)
3 vitesses sélectionnées par les relais 2,3 et 4
Le relais 5 correspond à la marche arrière
Signal de sortie ST5 Relais
Contacts
Très petite vitesse avant
2
3,4
1
3
5,6
Petite vitesse avant
1
1
Avant rapide
1
1
Très petite vitesse arrière
1
Petite vitesse arrière
1
1
Rapide arrière
1
1
4
7,8
5
9, 10
1
1
1
1
1
1 = Contact du relais fermé
R2 = Marche, R3= Lent et R4 = Rapide combiné avec Marche. R5 = arrière
R8/5 = 1
2 Vitesses
Sorties Avant et Arrière indépendantes
Sorties Rapide et Lent indépendantes
Signal de sortie ST5 Relais
Contacts
Petite vitesse avant
Avant rapide
2
3,4
1
3
5,6
1
1
4
7,8
5
9,10
1
Petite vitesse arrière
1
Rapide arrière
1
1
1
1 = Contact du relais fermé
R2 = Marche avant, R5= Marche arrière
R3 = Petite vitesse, R4 = Rapide, combinées avec Marche (mais indépendantes)
R8/5 = 2
2 Vitesses
Vitesse sélectionnée par R2 et R3
Sens du déplacement configuré par R4
Signal de sortie ST5 Relais
Contacts
Petite vitesse avant
Avant rapide
2
3,4
1
1
4
7,8
5
9,10
1
Petite vitesse arrière
Rapide arrière
3
5,6
1
1
1
1
1
1
1 = Contact du relais fermé
R2 = Positionnement en cours (moteur frein ou autre)
R3 = Petite vitesse, R4 = Rapide (Les deux indépendantes), R5 = arrière
11
R8/5 = 3
2 Vitesses
Sorties indépendantes pour la vitesse et le sens
Signal de sortie ST5 Relais
Contacts
Petite vitesse avant
2
3,4
1
Avant rapide
3
5,6
4
7,8
5
9,10
1
Petite vitesse arrière
1
Rapide arrière
1
1 = Contact du relais fermé
R8/5 = 4
2 Vitesses
Signal de sortie ST5 Relais
Contacts
Petite vitesse avant
2
3,4
1
3
5,6
4
7,8
5
9,10
Avant rapide
1
1
1
Petite vitesse arrière
1
1
1
1
Rapide arrière
1
1
1
1
1 = Contact du relais fermé
R2 = marche, R3 = R4 = avant rapide ou arrière rapide, R5 = Arrière toujours rapide
3 vitesses avant - 3 relais sélectionnent la vitesse
Signal de sortie ST5 Relais
Contacts
Très petite vitesse avant
2
3,4
1
3
5,6
4
7,8
5
9,10
Petite vitesse avant
1
1
Avant rapide
1
1
1
Très petite vitesse arrière
1
1
1
1
Petite vitesse arrière
1
1
1
1
Rapide arrière
1
1
1
1
1 = Contact du relais fermé
R2 = Marche, R3 = lent avant ou arrière rapide, R4 = rapide, R5 = arrière
toujours rapide
12
R8/5 = 5
2 vitesses (P1 = P2) relais codifiés en binaire
Signal de sortie ST5 Relais
Contacts
Petite vitesse avant
Avant rapide
2
3,4
1
3
5,6
1
4
7,8
1
1
1
Petite vitesse arrière
1
Rapide arrière
1
5
9,10
1
1
1
1 = Contact du relais fermé
R2 = Marche avant, R3 = lent, R4 = rapide, R5 = Marche arrière
3 Vitesses
Relais codés en binaire
Signal de sortie ST5 Relais
Contacts
Très petite vitesse avant
2
3,4
1
Petite vitesse avant
1
Avant rapide
1
3
5,6
1
4
7,8
5
9,10
1
1
Très petite vitesse arrière
1
1
Petite vitesse arrière
Rapide arrière
1
1
1
1
1
1
1 = Contact du relais fermé
R3 et R4 pour la vitesse, R2 = Marche avant, R5 = Marche arrière
R8/5 = 6
2 vitesses (P1 = P2) Avant et Arrière
Signal de sortie ST5 Relais
Contacts
Petite vitesse avant
Avant rapide
2
3,4
1
3
5,6
4
7,8
1
1
1
Petite vitesse arrière
5
9,10
1
Rapide arrière
1
1
1
1 = Contact du relais fermé
R2 = Marche avant, R3 = R4 = Avant rapide et Arrière rapide, R5 = Marche arrière
13
3 Vitesses
Marche avant, marche arrière
Signal de sortie ST5 Relais
Contacts
Très petite vitesse avant
2
3,4
1
3
5,6
Petite vitesse avant
1
1
Avant rapide
1
1
4
7,8
5
9,10
1
Très petite vitesse arrière
1
Petite vitesse arrière
1
Rapide arrière
1
1
1
1
1 = Contact du relais fermé
R2 = Marche avant, R5 = Marche arrière
7.10
R09
Temps du signal position atteinte
à la fin de chaque déplacement, le positionneur active une sortie position atteinte. Le temps
d’activation de cette sortie est configuré par le registre R09.
Si la valeur du registre est zéro, la sortie est statique. Si la valeur du registre est comprise entre 0,1 et
9,9sec, la sortie restera active pendant ce temps.
La sortie est active dès que la position réelle = position demandée +/- fenêtre de tolérance R12
7.11
R10
Temps de compensation du jeu mécanique
Lors de l’arrêt de l’axe en fin de déplacement, il est parfois utile d’avoir une temporisation. La valeur de
cette temporisation est configurable dans le registre R10 ( 0,1 – 9,9sec).
7.12
R11
Impulsion du signal comptage de pièce effectué
Lorsque le compteur de pièce passe de la valeur 1 à la valeur 0, le positionneur active la sortie comptage
de pièce effectué. Le temps d’activation de cette sortie est configuré dans le registre R11.
Si la valeur du registre est zéro, la sortie est statique. Si la valeur du registre est comprise entre 0,1 et
9,9sec, la sortie restera active pendant ce temps.
7.13
R12
Fenêtre de tolérance
Il est possible d'inscrire en R12 une valeur de tolérance acceptable ( par ex 0.1 mm ). Si la valeur de la
position réelle est comprise dans cette tolérance, l'affichage de la valeur réelle devient identique à celle
de la valeur demandée. La véritable valeur réelle reste cependant mémorisée afin que le contrôleur
puisse repartir de celle-ci.
Cette possibilité est très utilisée à partir du moment ou des tolérances d’une valeur supérieure à +/-0.1
mm sont acceptables. Si on inscrit 0,5 mm dans R12, l'affichage indiquera 200,0 lorsque la machine sera
positionnée entre 199,5 et 200.5.
14
7.14
R13/R14 Limites logiciel
Position demandée
Position demandée
<
>
Codes d’erreurs
limite logiciel négative (R13) = 04
limite logiciel positive (R14) = 05
En mode simple
Immédiatement après une demande de déplacement, le positionneur vérifie les valeurs des butées
logiciel. Si la valeur demandée n’est pas comprise entre ces deux valeurs, le positionneur se bloque et le
code erreur correspondant clignote dans la fenêtre de la position réelle. La distance de compensation de
jeu R4 est prise en compte dans le calcul de la valeur de déplacement si la compensation de jeu est
activée dans le registre R8/6.
En mode manuel à vue
Lors d’un déplacement manuel à vue, si le déplacement atteint une des valeurs limites, le positionneur se
bloque et le numéro d’erreur correspondant clignote. Les courses de ralentissement sont prises en
compte dans la position de déclenchement. En effet le positionneur passera en défaut si la position
atteinte est égale à R13+R1 ou R14-R1.
La distance de compensation de jeu (R4) est prise en compte lors de ce contrôle si celui ci est activé dans
le registre R8.
7.15
R15
Activation des limites logiciel
Les butées logiciel ont la possibilité d’être activées ou non par configuration du registre R15
R15 = XXXXX0
Les deux limites logiciels sont actives
R15 = XXXXX1
La limite logiciel négative (R13) est inactive
R15 = XXXXX2
La limite logiciel positive (R14) est inactive
R15 = XXXXX3
Les deux limites logiciels sont inactives
Des interrupteurs de position externes peuvent être raccordés sur l’entrée ST4/3, pour le sens négatif,
et ST4/4, pour le sens positif
R15 = XXXX0X
Les deux entrées limites sont actives
R15 = XXXX1X
L’entrée limite négative (ST4/3) est inactive
R15 = XXXX2X
L’entrée limite positive (ST4/4) est inactive
R15 = XXXX3X
Les entrées limites sont inactives
NOTA : Si ces entrées ne sont pas utilisées, il est nécessaire de les raccorder en normalement fermé
(par exemple shuntées)
7.16
R17
Luminosité de l’affichage
La configuration de ce paramètre permet de changer la luminosité des fenêtres d’affichage.
0 = Foncé et 15 = luminosité maximum
15
7.17
R18
Paramétrage de système 2
Fenêtre de la valeur demandée
Liaison série
0 = Sans liaison série
1 = Avec liaison série RS232
Repli
0 = Valeur réelle + R5 retour à désactivation
1 = Position = R5 retour à désactivation
2 = Déplacement tant que l’entrée est active
Retour lors de la désactivation
3 = Valeur réelle + R5
4 = Position = R5
5 = Déplacement pendant écoulement du temps
R10en sens positif sans retour
6 = Déplacement valeur actuelle – R5
en sens négatif, retour à désactivation
7 = Déplacement pendant écoulement du temps
R10en sens négatif, retour à désactivation
8 = Déplacement valeur actuelle – R5
en sens négatif, sans retour
9 = Déplacement pendant écoulement du temps
en sens négatif, sans retour
7 .18
R19
Comptage de pièce
0 = Sans comptage
1 = Décomptage automatique
2 = Comptage automatique
3 = Décomptage manuel (Entrée ST3/7)
4 = Comptage manuel (Entrée ST3/7)
5 = Comptage/décomptage automatique (En mode simple)
6 = Comptage/décomptage manuel(En mode simple)
Option
Option
Positionnement en mode simple
0 = Absolue
1 = Incrémental positif
2 = Incrémental négatif
3 = Incrémental à partir de zéro
4 = Incrémental à partir de zéro avec épaisseur d’outil négatif
Temps de contrôle des impulsions codeur
Si après la demande de déplacement et la fin d’écoulement de la temporisation, configurée dans le
registre R19 (0,1 – 9,9s), aucun signal codeur n’a été reçu par le positionneur, celui ci se bloque et le
message d’erreur 01 est affiché.
Si la valeur du registre R19 est égal à 0, la surveillance des impulsions codeur n’est pas active.
7.19
R20
Point décimale
Ce registre permet de définir la position de la virgule pour les valeurs affichées dans les fenêtres des
valeurs réelle et demandées.
La configuration de la position de la virgule est tributaire de la configuration du registre R97 (mm/inch)
R97 = XXXXX0
R20 = XXXXX0
R20 = XXXXX1
R20 = XXXXX2
R20 = XXXXX3
:
:
:
:
:
Mode mm
Sans virgule
1/10
1/100
1/1000
R97 = XXXXX1 : Mode inch 1/100
La virgule est fixée au 1/100
R97 = XXXXX2 : Mode inch 1/1000
La virgule est fixée au 1/1000
R97 = XXXXX3
R20 = XXXX0X
R20 = XXXX1X
R20 = XXXX2X
R20 = XXXX3X
: Mode inch, facteur paramétrable dans R94
: Sans virgule
: 1/10
: 1/100
: 1/1000
16
7.20
R21
Distance en vitesse lente sens négatif
Ce paramètre est important pour des applications ou les conditions d’approche sont différentes selon le
sens et si la compensation automatique de jeu ne peut pas être utilisée. Le registre R28/2 doit être mis à
1 pour l’activer.
La valeur de ce registre correspond à la distance, par rapport à la position finale, ou le
positionneur passera de la vitesse rapide à la vitesse lente. La sortie vitesse rapide ne sera plus
active.
7.21
R22
Distance en vitesse très lente sens négatif
La valeur de ce registre correspond à la distance, par rapport à la position finale, ou le
positionneur passera de la vitesse lente à la vitesse très lente lors d’un déplacement en sens négatif.
La sortie vitesse lente ne sera plus activée.
7.22
R23
Correction de stop sens négatif
La distance d’arrêt lors d’un déplacement en sens négatif peut être paramétrée dans ce
registre afin de compenser la distance parcourue entre la demande d’arrêt et l’arrêt effectif de l’axe.
7.23
R25
Position de repli
L’activation de l’entrée ST3/5 provoque le déplacement de l’axe à une position définie dans R25
7.24
R28
Registre système 3
Ce registre permet de configurer aussi les fonctions du positionneur
1
2
3
4
5
6
Fenêtre d’affichage en mode simple
1 = Fenêtre valeur demandée seule
2 = Toutes les fenêtres actives
Inhibition des boutons START/STOP
0 = Les deux activés
1 = STOP désactivé
2 = START désactivé
3 = Les deux désactivés
Inhibition de START dans la fenêtre de tolérance
0 = Start dans la fenêtre de tolérance possible
1 = Entrée Start dans la fenêtre de tolérance impossible
Logique du signal externe STOP
0 = Stop est activé lorsque l’entrée est à un niveau bas
1 = Stop est activée lorsque l’entrée est à un niveau haut
Paramètre de sélection du ralentissement
0 = Ralentissement dans les deux directions R1, R2, R3
1 = Ralentissement avant R1, R2, R3, arrière R21, R22, R23
7.25
R29
Temps de maintien du signal positionnement en cours (valide si R8/5=5)
Dès le début du déplacement de l’axe, la sortie positionnement en cours est activée. Une fois la
position finale de l’axe atteinte, la sortie ne retombera qu’après écoulement de la temporisation
configurée dans le registre R29.
17
7.26
R32
Temps de fonctionnement en petite vitesse lors d’un fonctionnement manuel
En mode de fonctionnement manuel à vue, dès appui sur une des touches 7 ou 9, l’axe se déplace en
vitesse lente pendant le temps configuré dans le registre R32, puis passera automatiquement en vitesse
rapide à la fin de ce temps et ce tant que la touche restera appuyée.
7.27
R33
Mode de mise sous tension
Ce registre permet de configurer les modes de mise sous tension du positionneur
R33 = xxxxx0 Même condition que lors de la mise hors tension
R33 = xxxxx1 Mode simple
R33 = xxxxx3 Mode manuel à vue
La position actuelle est mémorisée. En mode manuel à vue, la fenêtre de la valeur demandée est éteinte.
En mode simple, la valeur demandée est mémorisée.
7.28
R56
Multiplicateur des impulsions codeur
1 = Comptage d’un front des impulsions codeur
2 = Comptage de deux fronts des impulsions codeur
4 = Comptage de quatre fronts des impulsions codeur
L’introduction de toutes autres valeurs correspond automatiquement à la valeur 1.
7.29
R64
L’ordre des fonctions des touches de mouvement, en mode manuel à vue, peut être inversé par
le registre R64.
R64 = XXXXX0 : direction standard
R64 = XXXXX1 : Direction inversée
7.30
R69
Vitesse de prise de référence pour la première phase.
Valeur xxxxx0 = Vitesse très lente vers le capteur
Valeur xxxxx1 = Vitesse lente vers le capteur
Valeur xxxxx2 = Vitesse rapide vers le capteur
L’approche vers l’impulsion index doit toujours se faire en vitesse très lente.
7.31
R88
Paramétrage de système 4
Fenêtre de la valeur demandée
Option
Option
Option
Option
Compensation de défaut en cotes chainées
0 = Inactif
1 = Actif
Entrée start
0 = Active sur front montant
1 = Active sur front descendant
18
7.32
R94
Facteur multiplicateur en inch
Ce facteur multiplicateur (0,00001 – 9,9999) n’est actif qu’après configuration du registre R97 =
XXXXX3. Comme pour le commutateur mm/inch, il agit sur les valeurs affichées ainsi que sur les
valeurs des registres.
7.33
R96
Facteur multiplicateur des impulsions codeur
Ce registre permet d’intégrer un facteur multiplicateur sur les valeurs mesurées. Ce facteur peut aller de
0,00001 à 9,99999 .
Si aucun facteur multiplicateur n’est souhaité, le registre R96 doit avoir la valeur 100000
7.34
R97
Inch/mm
R97/6 = 00000X
0 = mm
1 = inch avec une résolution 1/100 INCH
2 = inch avec une résolution 1/1000 INCH
3 = inch avec le facteur multiplicateur R94
La position de la virgule est configurée par le registre R20/5 (Voir paragraphe 7.18)
7.35
R98
Code de sécurité
Avec le code de sécurité « 250565 », tous les registres sont accessibles et peuvent donc être modifiés.
7.36
R99
Registre de service
Pour essais de configuration en usine seulement
19
8. FONCTION DES ENTREES (connecteur ST3)
ST3 Pin 1
Potentiel de référence 0V (+24V en option)
ST3 Pin 2
Entrée start externe
L’entrée start est validée sur un front. La logique à ouverture ou à fermeture est configurable dans le
paramètre R88/5.
ST3 Pin 3
Entrée stop externe
L’entrée logique STOP peut être configurée par le registre R28/3
Valeur 0 = Entrée ouverte = Pas de positionnement
Valeur 1 = Entrée fermée = pas de positionnement
ST3 Pin 4
Prise de référence
Si le paramètre système R08/3 est configuré avec les valeurs 0 ou 1,la prise de référence est activée
par cette entrée.
R08 = XX0XXX Prise de référence avec la valeur du registre R7
R08 = XX1XXX Prise de référence avec la valeur de la fenêtre valeur demandée.
R08 = XX2XXX Départ de la séquence de prise de référence dans le sens positif
R08 = XX3XXX Départ de la séquence de prise de référence dans le sens négatif
ST3 Pin 5
Déplacement incrémental négatif
L’activation de cette entrée provoque le déplacement à vue de l’axe dans le sens négatif. Une
inversion de sens peut être effectuée par configuration du registre R18/3.
ST3 Pin 6
Demande de repli
L’activation de cette entrée provoque le déplacement de l’axe en fonction de la configuration du registre
R18/2
ST3 Pin 7
Comptage de pièce
Chaque impulsion de l’entrée incrémente ou décrémente la valeur du compteur de pièce suivant la
configuration du registre R18/6 (voir §7.15).
ST3 Pin 8
Déplacement incrémental positif
L’activation de cette entrée provoque le déplacement à vue de l’axe dans le sens positif. Une
inversion de sens peut être effectuée par configuration du registre R18/3.
9. Fonctions des entrées (Connecteur ST4)
St4/1
Potentiel de référence 0V (+24V en option)
St4/2
Reset
L’activation de cette entrée provoque un reset du positionneur, par exemple toutes les sorties et
les fenêtres d’affichage sont éteintes et toutes les autres entrées sont ignorées (Afin d’effectuer
seulement un test).
St4 / 3 & 4
Butées fin de course
Des butées fin de course peuvent êtres raccordées en logique NPN, par exemple entrée ouverte
= butée.
Entrée activée St3/3 : butée fin de course -ve
Entrée activée St3/7 : butée fin de course +ve
Affichage de défaut : Butée –ve active = 02
Butée +ve active = 03
Nota : s’il n’y a pas de fin de course de raccordés, les entrées doivent être shuntées (contact
normalement fermé).
St4/5
Position de repli
L’activation de cette entrée provoque le mouvement de l’axe à une position configurée dans le
registre R25.
20
10 FONCTION DES SORTIES (Connecteurs ST5 et ST7)
ST5 PIN 1-2
Position atteinte / en position
Le signal est impulsionnel pendant un temps configuré dans R9. Si R9 = 0, la sortie est active jusqu’à
une nouvelle impulsion START. La sortie est activée lorsque : Valeur actuelle = valeur demandée +/fenêtre de tolérance R12
ST5 PIN 3 – 10 Sorties relais de mode de marche
Les fonctions des relais de sortie ont la possibilité d’être paramètrés (Voir chapitre 7.16, page 13,14,15).
Pour la configuration standard, voir le schéma de raccordement page 20.
ST6 PIN 3-10 Positionnement en cours
Au signal START, la sortie est activée. Lorsque la position est atteinte, la sortie est désactivée après un
temps configuré dans R29.
ST6 PIN 3 - 4 Comptage de pièce effectué
Le signal comptage de pièce effectué peut être soit statique soit temporisé
Si le registre R11 (Impulsion du signal comptage de pièce effectué) est égal à zéro, la sortie est statique.
Si le registre R11 (Impulsion du signal comptage de pièce effectué) est égal à une valeur (0,1 – 9,9 sec.),
la sortie
est alors temporisée et donc active pendant un temps égal à la valeur de R11.
Comptage de pièce décroissant, la sortie sera active lorsque le compteur sera égal à 0
Comptage de pièce croissant, la sortie sera active lorsque la valeur du compteur sera égale à la valeur
demandée
Comptage de pièce croissant/décroissant, la sortie sera active lors de l’apparition de la valeur 0
21
11. SCHEMA DE RACCORDEMENT
1
ST 9
1
F1
Fusible 400mA
Alimentation
1
ST 7 RS232
(Option)
ST 5
Sorties
ST 8
(Option)
ST 2
codeur
1
ST 6
Sorties
1
1
ST 3
Entrées
ST 4
Entrées
22
ST5
PIN
1–2
3–4
5–6
7–8
9 –10
ST 6
PIN
1–2
3–4
5–6
7–8
9 –10
ST9
PIN
1
2
3
ST4
PIN
1
2
3
4
5
6
7
8
Raccordement des sorties relais
(contact à fermeture)
Fonction
Pos atteinte/En Pos
Très lent
Lent
Rapide
Arrière
ST 3
R1
R2
R3
R4
R5
Relais 6-10
Fonction
Positionnement en cours
Quantitée atteinte
NC
NC
NC
R6
R7
R8
R9
R10
Alimentation 115/230 VAC
Fonction
230/115 V AC 14VA
230/115 V AC
PE
ST2
PIN
1
2
3
4
5
Fonction
Commun 0 or 24VDC
Start
Stop
Référence
Incrémental négatif
Repli
Quantité
Incrémental positif
ST 7
Liaison série RS232
PIN
1
2
3
Fonction
RX
TX
0 Volt
PIN
7
8
9
Fonction
Commun 0 or 24VDC
Reset
Butée fin de course
Négative
Butée fin de course positive
Départ position de repli
NC
NC
NC
ST9 DC Alimentation 24V DC (mâle)
PIN
1
2
3
PIN
1
2
3
4
5
6
7
8
ST 8
Raccordement des entrées
Fonction
0 VDC
+24 VDC 250 mA
PE
Générateur d’impulsions
Fonction
0V
+24V
A
B
Blindage
23
Raccordement des entrées
Sortie Analogique
Fonction
+/- 10 V signal analogique
0 Volt
PE terre & blindage
12. CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Alimentation
:
24VDC/230/115V AC 50/660 Hz
Consommation
:
14 VA
Alimentation du codeur
:
24V DC ; max 130 mA
Signaux générateur d’impulsion
:
PNP ( NPN en options)
Signaux d’entrées
:
PNP (NPN en option)
Temps min de l’impulsion : 0,3 s
Consommation : max 10 mA
Signaux de sorties
:
Sorties relais libres de potentiel (Contact Normalement ouvert)
230VAC 300 mA
Mémoire
:
EEPROM
Durée de vie : minimum 10 ans
Raccordement
:
Par connecteur à visser RIA
Affichage
:
LED (7 segments), Hauteur : 10mm
Hardware
:
Microprocesseur SMD avec 128K E-Prom
Précision du système
:
+/- 1 incrément
Fréquence de comptage
:
20 KHz (supérieur sur demande)
Boîtier
:
Métal, noir, à encastrer
dimensions du boîtier L x H x P : 144 x 144 x 84
(+ 30mm pour connecteur) mm
Dimension de découpe
:
L x H : 138 x 138 mm
Température de fonctionnement
:
0° à + 45°C
24
13. CONSEILS D’INSTALLATION
Les boîtiers électroniques ELGO sont protégés contre les perturbations électriques externes. Mais pour une
exploitation sans problème du positionneur, nous vous invitons à respecter ces quelques précautions :
Implantation du boîtier
d’un
:
Le positionneur ne pas être installé à coté d’une alimentation ou
appareil de puissance à fort rayonnement inductif ou capacitif.
Alimentation
:
L’alimentation en 230V ne doit pas être prise sur une phase d’un
moteur, ou sur la même ligne qu’un moteur.
Câbles de raccordement
:
Tous les câbles de raccordement doivent être séparés des câbles de
puissance (230, 380V, etc.).
Blindages
:
Tous les câbles de signaux externes doivent être blindés :
- Câble codeur
- Câble des signaux d’entrées
Tous les blindages doivent êtres raccordés à un point de valeur
Ohmique faible par rapport à la terre (seulement d’un seul coté, au
positionneur) .
Attention : 1. Ne pas raccorder le potentiel de référence à la terre.
2. Ne pas raccorder les deux cotés du blindage à la terre
Antiparasitage
:
Si malgré tout, des dysfonctionnements venaient à apparaître après
avoir respecté les prescriptions énumérées ci-dessus, nous vous
recommandons :
1.
2.
3.
Mettre un antiparasite diviseur RC sur les relais et contacteurs
AC (Par ex : 0,1µF/100 Ohm)
Mettre un antiparasite type diode de roue libre sur les
appareillages DC
Mettre un antiparasite diviseur RC sur les phases du moteur et
sur le frein du moteur (Dans la boîte à borne du moteur)
25
14. AIDE A LA MISE EN SERVICE
Registre de service R99
Après ouverture du registre R99, plusieurs fonctions de service deviennent accessibles.
Pour cela, le registre du code de sécurité doit être actif et le registre de libre service R90 activé.
R90 = 000001
R90 = 000002
Touche 4 active
Toutes les touches actives
Touche 0 = Test des entrées ST3
Touche 1 = Test des entrées ST4
Touche 2 = Test des Entrées / Sorties ST3 à ST5
Touche 4 = Affichage des numéros SV et SN dans les fenêtres d’affichage
SV + V = Valeur demandée
SN
= Comptage de pièce
Touche 5 = Activation des relais de sortie 1-8 sur ST5 et ST6
Touche 7 = Test du clavier
Touche 8 = Effacement de la mémoire
Touche 9 = Chargement du programme de test
Touche select = Chargement des registres avec les valeurs d’usine
26
15. CODE DE COMMANDE
P 85 1 1 . 000 . 230 . 0 . R . xxxxxx
Positionneur
Série
Mémoire de programme
1 = Aucune
2 = Avec
Nombre d’axes
Construction
000 = Standard
001 = 1ere version spéciale
etc.
Tension d’alimentation
024 = 24 V DC
115 = 115 V AC
230 = 230 V AC
Entrées générateur d’impulsion
0 = A/B 24V/24V 20KHz PNP
1 = A/B/0 24V/24V 20KHz PNP
* 2 = 5V line driver
* 3 = 5V line driver avec entrée index
8 = A/B 24V/24V neg. Logique NPN
Version spécial
P = Analogique en boucle fermée
R = Sortie relais
EN = Entrées NPN (index inclus)
S = Liaison série de communication RS232
* En cours de réalisation
27