Réalisation des pièces mécanique du robot.

TECHNOLOGIE
TP CFAO 3 Robot GALAAD
TP J
3ème …
Page 1 sur 15
Nom : ………………………………… Prénom : …………………………
Date……/………/…….
Objectifs : Réalisation des pièces mécanique du robot.
Dans cette activité vous allez réaliser les pièces mécaniques (châssis, réglettes, supports
servomoteurs, roues,…) à l’aide de :
- une commande numérique 3 axes et du logiciel GALAAD,
- une cisaille guillotine,
- une thermo-plieuse.
Le travail se fera en équipe, établir un roulement pour le travail de
chacun des membres du groupe (diagramme de gantt), ainsi qu’une fiche de
suivi du projet pour toutes les activités. N’oubliez pas de prendre des notes
et des photos afin de réaliser les différents articles sur l’avancée du projet
sur le site du collège.
Comment faire ?
Découper les plaques de PVC épaisseurs 3mm à l’aide de la cisaille
guillotine (ressource page 2/15)
-
- Réaliser toutes les pièces en suivant l’exemple du logiciel Galaad
(ressource pages 3/15 à 12/15)
- Plier les différentes pièces à l’aide de la thermo-plieuse (ressource
pages 13/15 à 15/15)
TECHNOLOGIE
TP CFAO 3 Robot GALAAD
TP J
3ème …
Page 2 sur 15
Nom : ………………………………… Prénom : …………………………
PROCEDURE CISAILLE GUILLOTINE :
Date……/………/…….
TECHNOLOGIE
TP CFAO 3 Robot GALAAD
TP J
3ème …
Page 3 sur 15
Date……/………/…….
Nom : ………………………………… Prénom : …………………………
EXEMPLE REALISATION D’UNE PIECES SUR GALAAD :
Fonctions
Préparer la plaque, en mettant deux
bandes d’adhésive double face.
Allumer la commande trois axes.
Ouvrir le couvercle en maintenant
appuyer le bouton cover et positionner
la plaque sur le repère orthonormé
dessiné sur la planche qui doit être
propre. Veiller à la bonne adhérence,
si besoin se servir du maillet.
Lancer le dossier du bureau Galaad.
Lancer le logiciel Fraisage.
Icônes
Dessins
TECHNOLOGIE
TP CFAO 3 Robot GALAAD
TP J
3ème …
Page 4 sur 15
Nom : ………………………………… Prénom : …………………………
Préparation de la plaque brute.
Créer un nouveau document
Une fenêtre, Nouvelle planche
Dimension du brut apparaît.
Définir :
X= 180
Y= 105
Z=3
Matériau : Plastique dur.
Une autre fenêtre apparaît, Valeur
d’usinage.
Définir :
Profondeur : Découpe, 3mmm
Vitesse d’avance : automatique
Outil : N° 29
Date……/………/…….
TECHNOLOGIE
TP CFAO 3 Robot GALAAD
TP J
3ème …
Page 5 sur 15
Nom : ………………………………… Prénom : …………………………
Importation du fichier DXF
Cliquez sur Fichier, Importer, la
fenêtre suivante s’ouvre, choisir le
fichier DXF, FACE AVANT,
sauvegarder avec solidworks.
La fenêtre suivante s’ouvre.
Vérifiez, Echelle : 1, décalage X=0,
Y=0 et Z=0.
Validez.
Date……/………/…….
TECHNOLOGIE
TP CFAO 3 Robot GALAAD
TP J
3ème …
Page 6 sur 15
Nom : ………………………………… Prénom : …………………………
Retournement de la pièce :
Cliquez sur l’outil : Déplacement
cartésien puis sur Rotation 90°
Redéfinir la dimension du brut :
Cliquez sur Fichier, Dimensions
brutes.
Définir :
Largeur X=180
Longueur Y=105
Epaisseur Z=3
Date……/………/…….
TECHNOLOGIE
TP CFAO 3 Robot GALAAD
TP J
3ème …
Page 7 sur 15
Nom : ………………………………… Prénom : …………………………
A l’aide de la souris, déplacez
l’ensemble de la pièce de 5mm des
bords gauche et bas de la plaque.
Suppression des axes :
A l’aide de la souris, sélectionner les
axes et les supprimer avec la touche
Suppr
Valeurs d’usinages :
Sélectionnez l’ensemble du dessin,
tous les éléments du dessin deviennent
rouge.
Date……/………/…….
TECHNOLOGIE
TP CFAO 3 Robot GALAAD
TP J
3ème …
Page 8 sur 15
Nom : ………………………………… Prénom : …………………………
Cliquez sur Profondeur/Vitesse/outil
Appliquez les valeurs suivantes :
Profondeur Z = 3mm Découpe
Vitesse d’avance : automatique
Outil : N°29
Liaison de chaques segments du
dessin entre eux :
Soudure :
Distance maximale 1mm
OK
Contournage :
Sélectionnez le cadre grâce à la
souris : il devient rouge.
Cliquez sur contourner.
Sélectionnez Trajectoire : L’outil
passe à l’extérieur.
OK.
Date……/………/…….
TECHNOLOGIE
TP CFAO 3 Robot GALAAD
TP J
3ème …
Page 9 sur 15
Nom : ………………………………… Prénom : …………………………
La trajectoire de l’outil se dessine.
Sélectionnez tous les trous grâce à la
souris : ils deviennent rouge.
Cliquez sur contourner.
Sélectionnez Trajectoire : L’outil
passe à l’intérieur.
Les trajectoires de l’outil se dessinent.
Date……/………/…….
TECHNOLOGIE
TP CFAO 3 Robot GALAAD
TP J
3ème …
Page 10 sur 15
Nom : ………………………………… Prénom : …………………………
Fraisage
Sélectionner l’outil Fraiser
Vérifier que : Outils, Séquence, un
seul outil apparaît n° 29
Cliquez sur l’onglet Origine pièce
Une boîte de dialogue Séquence
s’ouvre cliquez sur OK
Vérifier les cotes : Repère orthonormé
tracé sur la planche.
X=15
Y=25
Nous devons tangenter la fraise selon
l’axe Z pour définir la position en
hauteur de notre plaque.
Attention, opération très délicate.
Faire une approche en continu de la
fraise suivant Z à 2 ou 3 mm de notre
plaque. En cliquant sur Z Observation visuel.
Mettre en route la fraise.
Date……/………/…….
TECHNOLOGIE
TP CFAO 3 Robot GALAAD
TP J
3ème …
Page 11 sur 15
Nom : ………………………………… Prénom : …………………………
Passer avec un pas de 1/10mm
Baisser la fraise de 0,1 mm à chaque
fois en observant votre plaque pour
tangenter dessus.
Dès l’apparition de copeaux sur la
plaque, arrêter.
Il suffit maintenant de valider la
nouvelle valeur de Z en cliquant sur :
Z - OK
USINAGE
Brancher l’aspirateur à l’arrière de la
machine et le mettre en route.
Cliquez sur LANCEMENT DE
L’USINAGE
Plusieurs boîtes de dialogues
s’ouvrent, cliquez sur OK.
Votre usinage se lance sur la
machine et en virtuel sur l’écran.
Attention vous devez constamment
regarder la réalisation sur la
machine avec la main sur le bouton
d’arrêt d’urgence. S’il y a le
moindre incident vous devez arrêter
la machine.
Date……/………/…….
TECHNOLOGIE
TP CFAO 3 Robot GALAAD
TP J
3ème …
Page 12 sur 15
Nom : ………………………………… Prénom : …………………………
A la fin du cycle d’usinage une boîte
de dialogue s’ouvre, vous indiquant
que le cycle s’est achevé
normalement, cliquez sur OK.
Fermer le logiciel.
Arrêter l’aspirateur.
Ouvrir le capot de protection,
nettoyer la planche avec
l’aspirateur.
Décoller votre plaque et la nettoyer.
Veillez à ce que la planche soit
propre.
Date……/………/…….
TECHNOLOGIE
TP CFAO 3 Robot GALAAD
TP J
3ème …
Page 13 sur 15
Date……/………/…….
Nom : ………………………………… Prénom : …………………………
Procédure générale Thermoplieuse
Lire obligatoirement la fiche sécurité avant d'utiliser la machine
Fil chauffant
Partie Mobile
Ecrous de serrage
Gants ignifugés
Table
Bride
Poignée de manœuvre
TECHNOLOGIE
TP CFAO 3 Robot GALAAD
TP J
3ème …
Page 14 sur 15
Date……/………/…….
Nom : ………………………………… Prénom : …………………………
Préparation du poste de travail
(généralement effectué par le professeur avant le cours)
But : La préparation du poste de travail consiste à regrouper tous les matériels nécessaires à la fabrication
Phase
Opération
Matériel
•
•
•
10
Regrouper les outils
11
Vérifier le branchement électrique
Observations
Gabarit
Gabarit de contrôle
Gants ignifugés
Cordon alimentation 220 V
12
Faire un test de bon
fonctionnement
Tester la minuterie
Mise en place de la matière d'œuvre
Phase
Opération
Matériel
20
Vérifier la propreté du gabarit
21
Placer la matière d'œuvre sur le
gabarit
22
Brider la pièce sur la machine
Serrer les deux écrous à la main
Observations
Faire obligatoirement Valider la procédure par le professeur
TECHNOLOGIE
TP CFAO 3 Robot GALAAD
TP J
3ème …
Page 15 sur 15
Nom : ………………………………… Prénom : …………………………
Date……/………/…….
Phase de pliage
Port des gants obligatoire
But : Chauffer une partie de la pièce afin de la plier puis la laisser refroidir afin qu'elle conserve la
forme donnée.
Phase
Opération
Matériel
30
Régler la minuterie sur 40 s
31
Au passage de la minuterie sur 30 s,
activer le bouton rouge de mise sous
tension
32
Au déclenchement de la minuterie
( temps de 30 s écoulé )
Observations
Relever rapidement la poignée de
manœuvre de la partie mobile
jusqu'en butée
33
Maintenir la poignée 60 secondes
compter à voie haute lentement
34
Une fois les 60 secondes écoulées
relâcher doucement la poignée
35
Débrider la pièce puis la retirer de la
machine
Rangez le poste de
travail
Ne pas relâcher la poignée
Desserrer les écrous de
bridages à la main