Fiche de lot de travaux
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Fiche de lot de travaux
Fiche de lot de travaux Élève 3 Appropriation Tache : P3 25h Intitulé : Description : Paramétrer le modèle afin d'évaluer l'autonomie, exprimée en nombre cartouches, de la batterie pour : - une poussée standard de 1000 N, et pour les vitesses mini et maxi. - la poussé définie selon les moyens techniques disponibles dans le laboratoire. - la poussée définie par le cahier des charges (2600 N) à la vitesse maximale. Le paramétrage du modèle MATLAB « Ryobi_E3 » est le suivant : • La batterie est de type Li-Ion, on renseigne la tension nominale, et la capacité moyenne. Elle est supposée chargée à 100 % au début de la simulation. • Les caractéristiques du moteur électrique référence RS-545SH-22100 sont à récupérer dans le dossier technique : • L'ensemble des trains épicycloïdaux est à paramétrer de la même manière : on saisit le rapport du nombre de dents de la couronne (ring) sur le nombre de dents du planétaire (sun). Attention, il y a une erreur dans le dossier technique sur le nombre de dents des trains 1 et 2 (carter A) : sur un train épicycloïdal, Zcouronne = Zplanétaire + 2·Zsatellite : 45 = 9 + 2 x 18. • On paramètre le renvoi : • On paramètre la force résistante de la cartouche : il faut saisir la valeur dans les deux premières lignes (adhérence et frottement). • On paramètre la vitesse via la résistance RV12 : comme indiqué, la valeur 0 donne la vitesse mini, la valeur 50 000 la vitesse maxi. Effectuer les simulations. Connaissant la capacité et la tension de la batterie, on calcule l'énergie stockée dans la batterie WB . On calcule ensuite l'autonomie en cartouches. Attention : la simulation sur la course complète est très longue. Il faut prévoir une astuce pour extrapoler des résultats... Revue de projet n°1 Réalisation d'expérimentations Tache : R3 25h Intitulé : Mesure d'autonomie Description : Définir et mettre en œuvre un protocole expérimental permettant de mesurer la consommation électrique pour une cartouche de mastic "standard" (silicone) et Définir et mettre en œuvre un protocole expérimental permettant de mesurer la consommation électrique pour une poussée définie selon les moyens techniques disponibles dans le laboratoire. A l'aide d'une cartouche de mastic silicone, d'un dynamomètre enregistreur (voir élève 2), d'un oscilloscope (à brancher sur la résistance R0 pour avoir une image de la consommation électrique du moteur) on mesure la consommation électrique du système. Revue de projet n°2 Synthèse et communication Tache : C1 20h Intitulé : Synthése Description : Analyser et justifier les écarts obtenus.