Robotino

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Robotino

Robotino®
Plate-forme de robot mobile pour la recherche
et la formation
Robotino® > Plate-forme de robot mobile pour la recherche et la formation
Robotino®
Un nouveau potentiel à tous les niveaux
Plate-forme de robot mobile pour
la recherche et la formation
Equipé d’un entraînement omnidirectionnel et de capteurs, d’interfaces
et d’extensions spécifiques, Robotino® offre des possibilités d’utilisation variées.
Les principaux langages et systèmes
de programmation sont disponibles
pour la programmation des différentes applications.
Robotique mobile et robotique de
services
Outre les robots industriels, les robots et robots de services mobiles
prennent de plus en plus d’importance. Le nouveau Robotino® suit ce
développement technique et économique et sert de base à des fins de
recherche et de formation dans ces
domaines d’utilisation.
2
Très forte :
La nouvelle puissance de calcul
Une commande, un système de vision ou une analyse de données de
scanner autonomes grâce au caractère modulaire de la puissance de
calcul.
A proximité dans le monde entier. Interlocuteur : www.festo-didactic.com
Plus d’interfaces que jamais
Plus confortable, plus rapide, plus
diversifié : de nouvelles fonctions
issues des dernières avancées technologiques permettent une capacité
d’extension maximale du système.
Concept open source
Un accès illimité à l’ensemble du
code source afin de réaliser des applications de robots à l’aide des principaux langages et systèmes de programmation.
Prêt pour la recherche :
Avec le Robotino® vers l’industrie
4.0
Avec sa nouvelle hauteur d’action
flexible, Robotino® s’intègre à 100 %
dans le monde des systèmes MPS®
et des centres de recherche en tant
que système de transport autonome.
Une fois programmé, Robotino® identifie par exemple automatiquement
la bonne station MPS® – un premier
pas vers un système de production
entièrement automatisé !
Robuste et mobile
Grâce aux trois roues omnidirectionnelles à entraînement indépendant,
Robotino® peut se déplacer dans
toutes les directions. La construction
en inox du boîtier assure une grande
stabilité dans toutes les situations
de déplacement.
Charge utile supérieure au poids
à vide
En raison de sa construction robuste,
Robotino® est capable de déplacer
jusqu’à 30 kg pour un poids à vide
de 20 kg.
Construction flexible et adaptable
La multitude de possibilités de montage et la tour de montage en option
avec plateformes pouvant être placées individuellement permettent
d’employer le Robotino® pour les
tâches les plus diverses.
Plug and Play
Robotino® prend en charge différents
pinces, manipulateurs et capteurs
via plug and play. Une fois raccordés,
Robotino® détecte ces composants
et la commande peut commencer.
www.festo-didactic.com
3
Robotino®
Pour la recherche et la formation : édition Premium et édition Basic
Choisissez la version qui vous
convient !
Robotino® est disponible en deux
versions standard, l’édition Premium
et l’édition Basic. La différence entre
ces deux versions réside dans la
puissance de calcul, la taille de la
mémoire interne et l’extension mécanique, la tour de montage.
Entraînement omnidirectionnel
Les trois unités de motorisation du
Robotino® sont intégrées dans un solide boîtier en inox soudé par laser.
Sa motorisation omnidirectionnelle
permet au Robotino® de fureter dans
toutes les directions, en avant, en
arrière et en crabe, ainsi que de tourner sur place. Trois robustes moteurs
industriels à courant continu dotés
d’un codeur angulaire optique lui
permettent d’atteindre des vitesses
allant jusqu’à 10 km/h.
Vue globale
Le boîtier comporte neufs capteurs
de distance à infrarouge. Un capteur
inductif analogique et deux capteurs
optiques sont en outre disponibles
pour permettre au Robotino® de détecter et de suivre par exemple des
itinéraires prédéfinis et marqués. Le
Robotino® est livré avec une caméra
couleur en résolution Full HD 1 080p.
Sans répit
L’alimentation en tension est assurée par deux accumulateurs plombgel de 12 V protégés contre toute
fuite, assurant une autonomie pouvant atteindre quatre heures. Le système est arrêté automatiquement
en temps voulu si l’état de charge
est trop faible. Sont également fournis un bloc d’alimentation et un dispositif de surélévation. Celui-ci permet d’utiliser le Robotino® même en
cours de charge pour l’expérimentation ou la poursuite du développement de programmes de commande.
4
Premium Edition
8029256
Basic Edition
8029346
Robotino®
Arbeitsbuch
Compris dans la fourniture:
Mit CD-ROM
Système robotique mobile
–– Diamètre : 450 mm, hauteur boîtier de commande inclus : 290 mm
–– Poids total : env. 20 kg (sans tour de montage), charge utile : max. 30 kg
–– Boîtier rond en inox à entraînement omnidirectionnel
–– Ceinture de protection en caoutchouc intégrant un détecteur anticollision
–– 9 capteurs de distance infrarouges, 1 capteur inductif, 2 capteurs optiques
Festo Didactic
–– Caméra couleur avec résolution Full HD 1 080p et interface USB
8029494 de
–– Edition Premium : tour de montage avec trois plateformes de montage
Commande et interfaces
–– PC intégré selon la spécification COM Express
–– Edition Premium : Intel i5, 2,4 GHz, Dual-Core, 8 Go de RAM, SSD 64 Go
Robotino® édition Basic
La variante pour une utilisation dans
les formations techniques initiales
ou continues avec une faible puissance de calcul, moins de mémoire
et sans tour de montage.
N’oubliez pas de commander :
Manuel Robotino®
Licence Campus (➔ Internet) :
de
8029494
en
8029495
–– Régulation du moteur avec microcontrôleur 32 bits et raccordement moteur libre
es
8029496
–– 2x Ethernet, 6x USB 2.0 (HighSpeed), 2 ports PCI Express, 1x VGA
fr
8029497
–– Edition Basic : Intel Atom, 1,8 GHz, Dual-Core, 4 Go de RAM, SSD 32 Go
–– Wi-Fi selon la spécification 802.11g/802.11b en tant que client ou point d’accès
–– 1x interface E/S pour l’intégration d’autres composants électriques
Supports recommandés
–– Robotino® SIM Professional
–– Robotino® SIM
➔ Page 9
Logiciel
–– Environnement de programmation graphique pour PC externe fonctionnant sous
Windows XP, Vista ou Windows 7/8
–– API pour la programmation C/C++, JAVA, .Net, LabVIEW, MATLAB\Simulink, ROS et
Microsoft Robotics Developer Studio
Automate
Le cerveau du Robotino® est un PC
intégré selon la spécification COM
Express. Cela permet d’obtenir un caractère modulaire de la puissance de
calcul. Dans les deux versions standard de Robotino®, ce sont d’une
part un processeur de type Intel Core
i5 de 2,4 GHz et d’autre part un de
type Intel Atom de 1,8 GHz qui sont
employés. L’échange du PC intégré
est possible à tout moment. Le système d’exploitation ainsi que l’ensemble des données utilisateur sont
stockés sur un Solid State Disk (SSD)
de 64 Go ou 32 Go.
La régulation du moteur est gérée
par un microcontrôleur 32 bits qui
génère directement les signaux modulés en largeur destinés au pilotage
de jusqu’à quatre moteurs à courant
continu. Un FPGA est utilisé pour la
lecture des valeurs de codeur des
moteurs. D’où la possibilité de traiter
directement dans le microcontrôleur
les données d’odométrie p. ex. ou
d’éventuelles données de correction
délivrées par les capteurs.
Possibilité d’extension
Les interfaces standard telles que
USB et Ethernet permettent de
connecter d’autres composants à
la commande du robot. Par ailleurs,
la commande met à disposition des
entrées et sorties analogiques et numériques ainsi que des sorties relais
pour d’autres actionneurs pour le
cas où une extension serait souhaitée ultérieurement. Afin d’assurer la
compatibilité avec des interfaces non
disponibles dans la configuration
standard, telles que par exemple EIA485 ou IEEE 1394, deux ports PCI
Express sont disponibles pour les
cartes. Il est par exemple possible
de raccorder des axes électriques
supplémentaires et des pinces à une
sortie de moteur et à une entrée de
codeur supplémentaires. Dans l’édition Premium, la tour de montage
en option pour le Robotino® est déjà
incluse. La colonne de montage de la
tour offre de nombreuses possibilités de fixer des plateformes de montage pour manipulateurs ou capteurs
à différentes hauteurs d’action.
Programmation graphique
Robotino® View est l’environnement graphique interactif de programmation et de formation pour
Robotino®. Il communique directement par Wireless LAN (Wi-Fi) avec
le système robotique. Ce système de
programmation combine convivialité, évolutivité et utilisation intuitive.
Une fois un programme développé, celui-ci peut être chargé dans la
commande du Robotino® pour obtenir un fonctionnement entièrement
autonome.
Environnement de programmation
ouvert
L’interface de programmation (API)
de Robotino® permet d’utiliser différents langages et systèmes de programmation pour développer un
nouveau programme de commande.
L’API prend en charge les langages
et systèmes suivants :
–– C/C++, JAVA, .Net
–– LabVIEW et MATLAB\Simulink
–– Robot Operating System (ROS)
–– Microsoft Robotics Developer
Studio
Prise en main par la simulation
Vous pouvez compléter votre logiciel par l’utilisation d’une simulation
3D très attrayante (Robotino® SIM)
qui reproduit le comportement et les
capteurs de Robotino® dans un environnement de travail approprié. Vous
pouvez ainsi tester vos premiers programmes par simulation.
Scénario Hardware-in-the-Loop
Lors de la création de votre régulateur de moteur personnel, par
exemple dans MATLAB, vous pouvez piloter les moteurs de Robotino®
avec ce régulateur logiciel via l’interface Ethernet.
Programmation du microcontrôleur
Le microcontrôleur 32 bits est accessible de l’extérieur et directement
utilisable pour la programmation
d’applications personnelles.
5
Point d’accès Wi-Fi
Ce point d’accès, conforme à la
norme Wi-Fi IEEE 802.11g, possède
une vitesse de transmission de 54
Mbit/s.
Ce point d’accès externe permet de
connecter sans problème plusieurs
Robotinos® à un réseau de PC Ethernet. Il suffit pour ce faire de basculer les Robotinos® en mode client. Le
point d’accès Allnet est préprogrammé pour se connecter automatiquement aux Robotinos®. Le cryptage
WEP/WPA et un filtre d’adresses
MAC sécurisent le réseau sans fil
vers l’intérieur comme vers l’extérieur.
Kit logistique
Fourniture
–– Point d’accès Wi-Fi
–– Programmé avec
«Robotino® APX.1»
–– Câble d’alimentation USB
et câble Ethernet
Le kit logistique se compose d’une
pince électrique, d’un entrepôt à 2
rangées de stockage, d’un capteur
inductif et d’un jeu de pièces.
La pince électrique est entièrement
intégrée à la plate-forme du Robotino® afin qu’il ne soit pas nécessaire
de détecter les risques de collision
avec la pince pendant le déplacement. La pince détecte la présence
d’une pièce entre les mors grâce à
une barrière photoélectrique. Un
poussoir intégré signale au Robotino® la position de préhension optimale pour le prélèvement d’une
pièce de son support. Les fins de
course de la pince sont contrôlées
par analyse du courant moteur.
La fonctionnalité de pince est disponible sous Robotino® View sous
forme de bloc de fonction (Version
1.7 et suivantes).
Fourniture
–– Pince électrique
Course de pince : 4 mm
Diamètre maximal de la pièce :
40 mm
Poids maximal de la pièce : 300 g
Force de préhension : 140 N
Temps d’ouverture/fermeture : 2 s
Tension de service : 24 V DC
Courant maximal : 140 mA
–– Capteur inductif analogique à
monter au centre du châssis du
robot
–– Entrepôt à 2 rangées de 3 emplacements de stockage de pièces cylindriques d’un diamètre maximal de
40 mm
–– Jeu de pièces
–– Bande d’aluminium adhésive pour
le marquage des chemins d’accès
à l’entrepôt, sur lesquels Robotino® peut s’orienter pour prélever
les pièces
Robotino à partir de 2014
8029450
Robotino jusque 2013
564179
Les principaux composants en un coup d‘oeil :
Pince électrique, Robotino à partir de 2014 8029451
Pince électrique, Robotino jusque 2013
564176
Capteur inductif analogique, Robotino à partir de 2014 8029483
Capteur inductif analogique, Robotino jusque 2013
564177
Entrepôt 564178
Référence
6
24 mois de garantie Festo Didactic
567228
Jeu de pièces «Corps»
167021
Bande d’aluminium adhésive
564213
Bras articulé électrique
Chariot élévateur
Le bras articulé électrique pour Robotino® est un bras de robot doté de
servomoteurs, utilisé dans la baie
de chargement du Robotino®. La platine de commande fournie est raccordée à l’alimentation électrique (24 V)
de l’interface E/S ainsi qu’à la commande de mouvement du bras via
l’interface USB. Le poids de manutention est limité à 200 g et la course
de la pince est comprise entre 30
et 60 mm, sachant que les pièces à
usiner peuvent être saisies en deux
positions différentes. Afin de contrôler la présence d’une pièce à usiner,
les mors de la pince sont équipés de
capteurs optiques.
Avec le chariot élévateur multiusages, Robotino® fait par exemple
fonction de système de manutention
sans conducteur dans un environnement de production.
Principaux détails techniques :
–– Capacité de charge jusqu’à 200 g
–– Course de la pince 30 – 60 mm
–– Deux positions de saisie
–– Contrôle de présence au niveau
des positions de préhension grâce
à des capteurs optiques
–– Servomoteurs régulés
–– Alimentation électrique 24 V CC
–– Raccordement via interface USB
Le montage est effectué dans le hall
de chargement du Robotino® à l’aide
du matériel de montage de série. Le
raccord électrique du chariot élévateur peut être réalisé à l’aide du pilotage moteur supplémentaire fourni.
L’alimentation électrique et le codeur
incrémental sont alors directement
raccordés à la platine du moteur.
Caractéristiques techniques
–– Capacité de charge jusqu’à 4 kg
–– Course maximale 160 mm
–– 2 capteurs de proximité pour le
contrôle de fin de course
–– 1 détecteur à réflexion pour le
contrôle des palettes
–– 2 palettes à centrage automatique
(de série)
–– Raccord par pilotage moteur et
entrée d’encodeur
–– Compatible avec la platine de
commande EA09
Programmez la fonction du chariot
élévateur dans Robotino® View ou
depuis l’interface de programmation OpenRobotino®. Dans Robotino®
View, vous pouvez utiliser l’élément
d’équipement « sortie de puissance
» pour régler la vitesse d’axe de
-100 % à 100 % et l’élément d’équipement « entrée de codeur rotatif »
pour lire la position de l’axe et la vitesse de l’axe linéaire.
Les mors fournis permettent de manipuler des pièces à usiner MPS®.
Robotino® View prend en charge la
programmation du manipulateur
avec une liste de position et des
blocs fonctionnels pour la lecture et
l’écriture des valeurs d’axe. De plus,
Robotino® SIM professional contient
un modèle de simulation du bras
articulé électrique pour Robotino®.
Le manipulateur peut en outre être
commandé via l’API OpenRobotino®.
Cette extension du spectre d’application permet de transmettre les bases
et les détails de la logistique automatisée.
8029452
8029453
574147
576300
7
Scanner laser
Le scanner laser pour Robotino® permet la création de cartes, la localisation et la navigation ainsi que la
reconnaissance d’obstacles par la
détection numérique d’objets dans
un niveau. Pour éviter les collisions,
le scanner laser 2D Hokuyo URG04LX-UG01 peut être monté aussi
bien au-dessus de l’unité de commande pour une vue panoramique
que dans la baie de chargement du
Robotino®. Le raccordement à l’unité
de commande s’effectue via une interface USB, prenant également en
charge l’alimentation électrique.
Un aperçu des détails techniques
importants :
–– Plage de mesure 20 – 5 600 mm
–– Plage angulaire 240°
–– Résolution 1 mm
–– Précision ±30 mm soit ±3% à partir
de 1 000 mm de distance par rapport à un objet
–– Fréquence de scan 10 Hz
–– Puissance absorbée 2,4 W
–– Poids 160 g
–– Raccordement via interface USB
Le scanner laser est entièrement intégré à l’architecture logicielle du Robotino®. Robotino® View tout comme
les programmes de commande développés par vos soins peuvent accéder aux valeurs de mesure du scanner laser.
8
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576310
Commande en ligne : www.festo-didactic.com
Robotino® SIM Professional
Robotino® SIM
Robotino® SIM Professional est un
environnement virtuel idéal pour apprendre à utiliser Robotino®. La découverte de différences par rapport
au comportement réel est la clé qui
permet d’analyser et de comprendre
de nouveaux phénomènes physiques
et techniques. Avec ce logiciel vous
pourrez réaliser à volonté des environnements virtuels 3D pour Robotino® puis simuler l’exécution du programme. Le logiciel est disponible
en quatre langues (de/en/es/fr), la
langue pouvant être sélectionnée
en ligne.
Robotino® SIM est un logiciel Windows pour la simulation 3D de Robotino® dans un environnement
expérimental virtuel prédéfini et passionnant.
Le modèle de simulation de Robotino® comprend le modèle géométrique avec
–– trois entraînements omnidirectionnels,
–– deux capteurs inductifs analogiques,
–– deux capteurs optiques numériques,
–– neufs capteurs de distance,
–– une caméra,
–– un capteur dans la ceinture de
protection du châssis.
La bibliothèque Robotino® contient
des composants additionnels tels
que pince, pousseur, scanneur laser
et pièces symbolisant un produit.
Vous serez informé de la parution de
nouveaux composants de la bibliothèque via Internet.
L’éditeur et la bibliothèque de modèles complète de LabCreator constituent un excellent environnement de
travail pour créer rapidement et sans
difficulté des scénarios virtuels attrayants pour Robotino®.
Robotino® se programme sous Robotino® View ou dans un langage
de programmation évolué tel que C,
C++, C# ou Java. Vous avez besoin
pour ce faire d’une interface de programmation d’application (API).
La version actuelle de Robotino® SIM
est mise à votre disposition gratuitement ; vous pouvez la télécharger.
Le modèle de simulation de Robotino® n’est pas extensible et comprend le modèle géométrique avec
les trois roues motrices omnidirectionnelles, une caméra, neuf capteurs de distance et le capteur numérique de la ceinture de protection du
châssis.
Vous pouvez programmer Robotino®
sous Robotino® View ou dans un langage de programmation évolué tel
que C, C++, C#, Java ou MatLab.
Le logiciel est exécutable sous les
systèmes d’exploitation Windows
2000, XP, VISTA ou Windows 7. Pour
la visualisation 3D, il vous faut une
carte graphique avec au moins 128
Mo de RAM et prise en charge de
OpenGL.
Fourniture
–– CD avec logiciel en de/en/es/fr
–– Manuel en de/en/es/fr
–– 2 clés de licence avec licence
monoposte
–– Clé de licence réseau avec
25 licences
Référence
567230
9
Réalisation d’applications individuelles avec Robotino®
Avec Robotino®, vous êtes en mesure
de réaliser vos propres applications
dans les domaines de la robotique
mobile et de la robotique de services. La tour de montage vous permet de raccorder des composants
standard ou des extensions autodéveloppées à Robotino®, aux hauteurs d’action de votre choix, et de
les connecter à la commande grâce
aux interfaces mises à disposition.
Ainsi, Robotino® peut par exemple
être transformé rapidement et simplement d’un chariot à fourche en un
robot de service.
La construction flexible et
adaptable
Retirer les caches (1)
Fixer la colonne de montage (2)
Fixer la plateforme de montage
au niveau de votre choix (3)
Raccorder, aligner et monter le
scanner laser et la caméra (4)
1
2
3
Monter la plateforme avec pince
électrique et raccorder la pince (5)
Raccorder et fixer la colonne de
signaux (6)
4
10
5
6
Robotino®, idées de projet
De par sa construction modulaire,
ses équipements et ses interfaces logicielles ouvertes, Robotino® est une
plateforme idéale pour la réalisation
de projets.
Avec Robotino®, nous mettons une
plateforme à votre disposition – plus
rien ne s’oppose au développement
d’extensions exceptionnelles. Des
projets fascinants voient alors le
jour. Vous trouverez ici la description d’une petite sélection. Pour plus
d’informations, consultez www.robotino.de
Avantage :
–– Construction fiable – b
oîtier stable :
aucun investissement en ce qui
concerne la maintenance mécanique
–– Système d’exploitation basé sur
Linux ou Windows – sécurité du
logiciel
–– Entraînement puissant et Omnidrive de haute qualité – recherche
concentrée d’une solution intelligente pour la tâche de projet
concernée.
Les défauts techniques, les effets
non reproductibles ainsi que les retards intempestifs dans la réalisation
du projet ne sont plus désormais que
de mauvais souvenirs.
ProLog Factory
ProLog Factory constitue une nouvelle plateforme de formation logistique hors du commun. Le flux des
matières est simulé à l’aide de systèmes robotiques mobiles Robotino®
équipés d’un bras de levage pour
prélever et déposer des palettes aux
divers postes en fonction des commandes passées.
Champion du monde !
Robotino® est l’équipement officiel
des championnats du monde des
métiers WorldSkills. Lors d’éliminations nationales et de championnats
internationaux, les participants du
concours utilisent la robotique mobile Robotino®, par exemple en tant
que système de transport autonome
ou en tant que robot de service.
Vous souhaitez réaliser un projet
avec Robotino® ? Envoyez un e-mail à
[email protected].
Prêt pour la recherche :
RoboCup Logistics League
Des chercheurs issus du monde
entier se défient dans la RoboCup
Logistics League, dans laquelle Robotino® tient lieu de système de manutention autonome sans conducteur. A partir de la saison 2014, le
nouveau Robotino® sera également
homologué pour la RoboCup.
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Festo dans le monde entier
Allemagne
Festo Didactic GmbH & Co. KG
Rechbergstr. 3
73770 Denkendorf
Germany
Tel. +49 (0)711 346 70,
Fax +49 (0)711 34 75 48 85 00
E-mail: [email protected]
Allemagne
Festo AG & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Ruiter Straße 82
73734 Esslingen
Tel. +49 (0) 711 347 0, Fax +49 (0) 711 347 2628
Argentine
Festo S.A.
Edison 2392
(1640) Martínez
Prov. Buenos Aires
Tel. +54 (011) 4717 82 00,
Fax +54 (011) 47 17 82 82
Australie
Festo Pty. Ltd.
Head Office (Melbourne)
179-187 Browns Road
P.O. Box 261
Noble Park Vic. 3174
Tel. +61(0)3 97 95 95 55,
Fax +61(0)3 97 95 97 87
Autriche
Festo Gesellschaft m.b.H.
Linzer Straße 227
1140 Wien
Tel. +43 (0)1 910 75-0, Fax +43 (0)1 910 75-250
Bélarus
IP Festo
Masherov avenue, 78
220035 Minsk
Tel. +375 (0)17 204 85 58,
Fax +375 (0)17 204 85 59
Belgique
Festo Belgium sa
Rue Colonel Bourg 101
1030 Bruxelles
Tel. +32 (0)2 702 32 11, Fax +32 (0)2 702 32 09
Belgique
Festo Belgium nv
Kolonel Bourgstraat 101
1030 Brussel
Tel. +32 (0)2 702 32 11, Fax +32 (0)2 702 32 09
Brésil
Festo Brasil Ltda
Rua Guiseppe Crespi, 76
Jd. Santa Emília
04183-080 São Paulo / SP -Brasil
Tel. +55 (11) 5013-1600,
Fax +55 (11) 5013-1801
Bulgarie
Festo EOOD
1592 Sofia
Bul. Christophor Kolumb 9
Tel. +359 (0)2 960 07 12,
Fax +359 (0)2 960 07 13
Canada
Festo Inc.
5300 Explorer Drive
Mississauga, Ontario L4W 5G4
Tel. +1 (0)905 624 90 00,
Fax +1 (0)905 624 90 01
Chili
Festo S.A.
Avenida Américo Vespucio, 760
Pudahuel
Santiago
Tel. +56 2 690 28 00, Fax +56 2 690 28 60
Chine
Festo (China) Ltd.
1156 Yunqiao Road,
Jinqiao Export Processing Zone,
Pudong,
Shanghai 201206
Tel. +86 21 60 81 51 00, Fax +86 21 58 54 03 00
Colombie
Festo Ltda.
Autopista Bogotá - Medellín Km 6 (costado sur)
Tenjo, Cundinamarca
Tel. +57 (1) 865 7729,
Fax +57 (1) 865 7729 Ext. 287
Croatie
Festo d.o.o.
Nova Cesta 181
10000 Zagreb
Tel. +385 (0)1 619 19 69,
Fax +385 (0)1 619 18 18
Danemark
Festo A/S
Islevdalvej 180
2610 Rødovre
Tel. +45 70 21 10 90, Fax +45 44 88 81 10
Espagne
Festo Pneumatic, S.A.U.
Avenida Granvia, 159
Distrito Económico Granvia L'H
08908 Hospitalet de Llobregat
Barcelona
Tel. +34 901243660, Fax +34 902243660
Estonie
Festo OY AB Eesti Filiaal
A.H. Tammsaare tee 118B
12918 Tallinn
Tel. +372 666 1560, Fax +372 666 15 6
États-Unis
Festo Corporation (New York)
395 Moreland Road
P.O. Box 18023
Hauppauge, NY 11788
Call Toll-free 800/993 3786
Fax Toll-free 800/963 3786
Tel. +1(631) 435 08 00, Fax +1(631) 435 80 26
Finlande
Festo Oy
Mäkituvantie 9
PL 86
01511 Vantaa
Tel. +358 (09) 87 06 51,
Fax +358 (09) 87 06 52 00
E-mail: info_fi@festo.com
France
Festo Eurl
ZA des Maisons Rouges
8 rue du clos sainte Catherine
94360 Bry-sur-Marne
Tel. +33 (0) 820 20 46 40 (numéro indigo),
Fax +33 (0) 820 20 46 41
Grèce
Festo Ltd.
40 Hamosternas Ave.
P.C. 11853 Athens
Tel. +30 210 341 29 00, Fax +30 210 341 29 05
Hong Kong
Festo Ltd.
6/F New Timely Factory Building,
497 Castle Peak Road,
Kowloon, Hong Kong
Tel. + 852 27 43 83 79, Fax + 852 27 86 21 73
Hongrie
Festo Kft.
Csillaghegyi út 32-34.
1037 Budapest
Hotline +36 1 436 51 00
Tel. +36 1 436 51 11, Fax +36 1 436 51 01
Inde
Festo Controls Private Ltd.
Festo Controls Pvt. Ltd.
35/3, Shamanna Garden
Bannerghatta Road
Bangalore 560 030
Tel. +91 (0)1800 425 0036,
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Indonésie
PT. Festo
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Banten - Indonesia
Tel. +62 (0) 21 27 50 79 00,
Fax +62 (0) 21 27 50 79 98
Iran
Festo Pneumatic S.K.
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Km 8, Special Karaj Road
P.O.Box 15815-1485
Teheran 1389793761
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Fax +98 (0)21 44 52 24 08
Irlande
Festo Limited
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Sandyford Industrial Estate
Dublin 18
Tel. +353 (0)1 295 49 55,
Fax +353 (0)1 295 56 80
Israel
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Fax +972 (0)3 632 22 77
Italie
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Via Enrico Fermi 36/38
20090 Assago (MI)
Tel. +39 02 45 78 81, Fax +39 02 488 06 20
République tchèque
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Japon
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Fax +81 (0)45 593 5678
Roumanie
Festo S.R.L.
St. Constantin 17
010217 Bucuresti
Tel. +40(0)21 403 95 00,
Fax +40 (0)21 310 24 09
Lettonie
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A. Deglava iela 60
1035 Riga
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Lituanie
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Partizanų 63M
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Lietuva
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Malaisie
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Bandar Sri Damansara
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Mexique
Festo Pneumatic, S.A.
Av. Ceylán 3,
Col. Tequesquináhuac
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Tel. +52 (01)55 53 21 66 00,
Fax +52 (01)55 53 21 66 55
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Tel. +234 (0)1 794 78 20,
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Nouvelle-Zélande
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Pays-Bas
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