Voiture hybride Tamiya - Modélisation SysML - Sti2d à Saint

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Première
Voiture hybride Tamiya - Modélisation SysML
1 – Présentation de la voiture
La voiture Tamiya est une voiture radiocommandée hybride, fonctionnant avec deux sources d’énergie : une batterie
classique et une pile à hydrogène. La pile à hydrogène est une pile à combustible utilisant le dihydrogène et le dioxygène.
Il s’agit d’une combustion électrochimique avec production simultanée d’électricité, d’eau et de chaleur, selon la
réaction chimique :
2 H2 + O2 = 2 H2O
Unité de contrôle
Hydrostick
Pile à combustible
Carte d’acquisition
Le dihydrogène est fourni par des cartouches « hydrostick » où il est stocké à basse pression, elles se rechargent par
électrolyse de l’eau. L’oxygène est fourni par l’air ambiant. Lorsque la voiture est sous tension, la pile à combustible
fonctionne de manière permanente. Si l’énergie qu’elle produit n’est pas utilisée par les moteurs, elle permet de
recharger la batterie classique.
La voiture est équipée d’une carte de mesure qui lui permet d’enregistrer un certain nombre de données (distance
parcourue, vitesse et tension) pouvant être enregistré sur une carte SD.
Objectif : Compléter les différents diagrammes SysML de la voiture pour en comprendre le fonctionnement.
2 – Use case diagram.
Compléter le diagramme en reliant les différents cas d’utilisation et les acteurs avec les associations nécessaires.
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Voiture hybride Tamiya - Modélisation SysML
3 – Requirement diagram.
Compléter le diagramme avec les exigences suivantes et identifier les blocks manquants.
Stocker de l’énergie, Transmettre les consignes, Convertir l’énergie chimique, Moduler l’énergie,
Déplacer le véhicule, Recevoir les consignes, Gérer les énergies, Transmettre l’énergie, Convertir l’énergie.
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4 – Sequence diagram.
Le diagramme de séquence donné décrit la procédure à suivre lors du cas d’utilisation Mesurer les paramètres de
fonctionnement. Compléter le tableau suivant avec les numéros des messages manquants.
Appui sur la télécommande
Bouton QUITTER
Alimentation voiture
Menu
Affichage des résultats des mesures
Impulsions capteurs
Choix dans le menu
Calculs
Initialisation
Mise sous tension de la carte
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Voiture hybride Tamiya - Modélisation SysML
5 – State machine diagram.
Compléter le diagramme avec les différentes conditions de changement d’état.
Appui sur STOP, 100ms, Choix vers carte SD, Carte absente (deux fois), Appui = 1, Carte présente (deux fois).
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6 – Internal block diagram.
Compléter le diagramme du sous-système Alimentation en énergie en reliant les différents éléments : Les flux d’oxygène
seront tracés en noir, les flux d’hydrogène en vert, les flux d’eau en bleu et les flux de courant électrique en rouge.
Compléter aussi les ports en indiquant le sens des flux.
Compléter le diagramme du sous-système Propulsion avec les différents blocs manquants.
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