Das modernste Container-Terminal der Welt im

Das modernste Container-Terminal der Welt im Hamburger
Hafen setzt auf Gottwald Port Technology
Mit Unterstützung von TWINSOFT sorgt Gottwald Port Technology für
den Non-stop-Betrieb der führerlos betriebenen Automated Guided
Vehicles (AGV)
 Gottwald Port Technology
1906 gegründet, blickt Gottwald Port Technology
auf 100 Jahre modernster Hafentechnik zurück.
Das Düsseldorfer Unternehmen ist heute Weltmarktführer bei Hafenmobilkränen und Schrittmacher bei automatisierten Umschlaglösungen
in Containerterminals. Zum Produktprogramm
zählen Automated Stacking Cranes (ASC), mit
deren Hilfe Containerlager vollautomatisch bewirtschaftet werden. Seit etwa 15 Jahren liefert
Gottwald zudem Automated Guided Vehicles,
kurz AGV, mit denen Container, nachdem
sie von so genannten Brückenkranen vom
Schiff gelöscht worden sind, führerlos vom
Kai zu den Lagerarealen gebracht werden.
Gottwald hat sowohl für ASC als auch für AGV
ein komplexes Verkehrsleitkonzept entwickelt,
auf dessen Basis das Softwaresystem TEAMS
entstand, zu dem auch Management- und Navigationssysteme zur Steuerung von AGV-Flotten
zählen. Mithilfe solcher Systeme werden AGV
von Gottwald gegenwärtig in zwei Großcontainerterminals betrieben zu denen auch das
Container-Terminal Alterwerder gehört, das als
das modernste der Welt gilt.
TWINSOFT GmbH & Co. KG
Europaplatz 2
64293 Darmstadt
Tel.: 06151 39756-0
Fax: 06151 39756-50
Siemensstr. 8-10
40885 Ratingen
Tel.: 02102 3004-0
Fax: 02102 3004-50
Einsteinstr. 55
89077 Ulm
Tel.: 0731 407697-0
Fax: 0731 407697-50
www.twinsoft.de
[email protected]
TSM V3 06.10
Neben der Lieferung von Systemlösungen für
Containertransport und -lagerung einschließlich
der erforderlichen Soft- und Hardware ist Gottwald auch in der Hafen- und Terminalplanung ein
gefragter Partner der Umschlagwirtschaft und
setzt z.B. mit Terminal- und Geräte-Simulationen
neue Standards bereits im Vorfeld der Realisierung von Terminalneu- und -umbauten.
 Container-Terminal Altenwerder
Im Container-Terminal Altenwerder (CTA) werden Container von Seeschiffen der Panamaxund Post-Panamax-Klasse unter Einsatz von
Brückenkranen entladen und direkt auf Gottwald
AGV abgesetzt. Danach bringen die AGV ihre
Fracht zu den Containerlagerplätzen, an denen
sie von automatisierten Containerstapelkränen
entladen werden. Die ca. 50 AGV wirken wie
von Geisterhand gesteuert und verkehren rund
um die Uhr schnell und fast lautlos auf dem riesigen
Areal zwischen Kai und Lagerplätzen. Sie fahren
vorwärts, rückwärts, seitwärts, können sogar einander überholen und lassen sich bis auf drei Zentimeter genau positionieren. Auch die Betankung
erfolgt automatisch.
Realisiert wird diese technisch höchst komplexe
Aufgabe durch anspruchsvolle Gottwald Management- und Navigationssoftware, die im Verbund mit
in den Boden eingelassenen elektromagnetischen
Wegmarken, so genannter Transponder, alle Bewegungen gemäß der jeweiligen Schiffsbe- und
-entladepläne auf dem Hafengelände jederzeit voll
im Griff hat.
 TWINSOFT – Spezialist für Systemintegration
Als Spezialist und seit Jahren erfolgreicher Anbieter
von Lösungen im Bereich der Systemintegration hat
TWINSOFT am Verkehrsleitkonzept für die AGV
mitgewirkt. Insbesondere galt es ein Testszenario zu
konzipieren und einzusetzen, mit dem der AGV-Verkehr im Terminal sowohl schnell und reibungslos als
auch fehler- und damit kollisionsfrei rund um die Uhr
im Gelände des CTA gesichert werden kann. Damit
sich die Gottwald Spezialisten auf die Entwicklung
ihrer Software-Komponenten konzentrieren konnten, hat sich Gottwald als der gegenwärtig einzige
Lieferant von AGV-Flotten dazu entschlossen,
wesentliche Arbeiten der System-Administration
sowie der Testvorbereitung und -durchführung an
TWINSOFT zu vergeben.
 Das Projekt im Detail
Zur Bewältigung der umfangreichen Aufgabe,
die automatisch betriebenen Geräte zum jeweils
richtigen Zeitpunkt so mit Steuerungsbefehlen
zu versorgen, dass der Transport der Container
mit maximaler Geschwindigkeit erfolgen kann,
ist ein komplexes, in Echtzeit arbeitendes Computersystem erforderlich. Ausgehend von einem
Leitsystem, das die durchzuführenden ContainerBewegungen von einer eher organisatorischen
Sichtweise beauftragt, werden die Steuerungsbefehle für die im Einsatz befindlichen AGV von
der TEAMS Flottensteuerungs-Software aus den
Vorgaben des Leitsystems erstellt.
Das modernste Container-Terminal der Welt im Hamburger
Hafen setzt auf Gottwald Port Technology
Die Flottensteuerung muss im Wesentlichen
dafür sorgen, dass:

für alle AGV-Routen von ihrem aktuellen
Aufenthaltsort zu ihrem jeweiligen Zielort –
entweder an einem Containerbrückenkran,
einem Übergabepunkt an einem Containerstapelkran oder etwa an einer Tankanlage
– eine Bereichnung erstellt wird.,

die AGV entlang ihrer Routen so gesteuert
werden, dass sie sich nicht gegenseitig behindern oder mit Hindernissen kollidieren,

die Container-Ein- und -Auslagerungen
innerhalb der Container-Stapel mit den
automatisierten Containerstapelkränen so
mit den Fahrten der AGV synchronisiert
werden, dass keine unzulässig langen Wartezeiten bei der Übergabe der Container
von einem zum anderen Gerät entstehen,

den Containerbrückenkränen beladene
bzw. unbeladene AGV so rechtzeitig zugeführt werden, dass das Bedienpersonal der
Brückenkrane das Be- bzw. Entladen eines
Schiffes mit maximaler Geschwindigkeit
durchführen kann, ohne auf die Ankunft
eines AGV warten zu müssen.
 Die Projekt-Realisierung
TWINSOFT GmbH & Co. KG
Europaplatz 2
64293 Darmstadt
Tel.: 06151 39756-0
Fax: 06151 39756-50
Siemensstr. 8-10
40885 Ratingen
Tel.: 02102 3004-0
Fax: 02102 3004-50
Einsteinstr. 55
89077 Ulm
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Zur AGV-Flottensteuerung im Container-Terminal Altenwerder (CTA) wird das von Gottwald
als Standard-Software konzipierte System
TEAMS, einschließlich des Management- und
Navigationssystems, mit entsprechenden Kundenanpassungen eingesetzt.
TEAMS wurde in mehrjähriger Arbeit von
einem deutsch-niederländischen Team besonders qualifizierter Spezialisten in Düsseldorf
und Rotterdam entwickelt. Die softwaretechnische Realisierung fand auf Windows-,
Linux- und Unix-Rechnern statt, die innerhalb
eines Netzwerks miteinander verbunden
wurden. Die Aufgabe von TWINSOFT bestand
darin, ein Konzept für die Automatisierung und
Rationalisierung der Entwicklungs- und Testumgebung zu erstellen und zu implementieren. Dabei wurden jedem Entwickler eine oder
bei Bedarf mehrere Entwicklungsumgebungen, zur Verfügung gestellt. Somit hatten alle
Projektmitarbeiter jederzeit Zugriff auf unterschiedliche, zentral gespeicherte Releases
der bereits fertiggestellten Gesamtanwendung, in
die sie ihre eigenen Software-Komponenten einbetten konnten, ohne in Konflikt mit den anderen
Entwicklern zu geraten. Durch die so erreichte
höhere Unabhängigkeit der Entwickler voneinander konnten die einzelnen Entwicklungsschritte
flexibler gestaltet und die Gesamtproduktivität
verbessert werden.
Durch die gleichzeitig erfolgte Standardisierung
der Testumgebungen wurde es ohne Mehraufwand möglich, parallel zueinander automatisch
unterschiedliche Releases der fertiggestellten
Software innerhalb unterschiedlicher Testphasen
unter Verwendung vorbereiteter Szenarien zu
testen.
 Die Vorteile / der Nutzen
 Durch das Auslagern der Systemadministrationsaufgaben konnte sich Gottwald auf
die Entwicklung ihrer Softwarekomponenten konzentrieren.
 Durch die Standardisierung des Entwicklungs- und Testprozesses konnte der zeitliche Aufwand für immer wiederkehrende
Aufgaben reduziert werden.
 Die Qualität der Software konnte bereits in
einem frühen Stadium der Entwicklung auf
ein hohes Niveau gehoben werden.
Das bei CTA erfolgreich eingesetzte AGV-Managementsystem wird derzeit um ein ASC- und ein
Containerbrücken-Managementsystem zu einem
Standardsystem für den automatisierten Containerumschlag weiterentwickelt. Dieses wird in naher
Zukunft in dem von Europe Container Terminal
(ECT) betriebenen Rotterdamer Delta Terminal
eingeführt werden.
Welche Bedeutung TEAMS für Gottwald hat, lässt
sich aus der Tatsache ableiten, dass sich Gottwald
um das niederländische Unternehmen TBA B.V.
verstärkt hat.
TBA verfügt seit Jahren durch seine planerischen
Tätigkeiten im Rahmen der Hafen-Automatisierung
über einen guten Ruf bei Terminal-Betreibern und
wird TEAMS zukünftig weiterentwickeln
Auch TBA baut auf die bewährte Zusammenarbeit
mit TWINSOFT.