Sicherheitsfunktionen für die Antriebstechnik
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Sicherheitsfunktionen für die Antriebstechnik
Sicherheitsfunktionen für die Antriebstechnik Sicheres Abschalten Sicheres Stillsetzen v v v v v Break on t t1 t t1 t t1 t t2 t t1 t t2 t1 t t2 STO – Safe Torque OFF Sicher abgeschaltetes Moment SBC – Safe Break Control Sichere Bremsenabschaltung SS1 – Safe Stop 1 Sicherer Stopp 1 SS2 – Safe Stop 2 Sicherer Stopp 2 SOS – Safe Operating Stop Sichere Überwachung des Stillstands Sichere Abschaltung des Drehmomentes am Antrieb durch sofortiges Abschalten der Energiezufuhr. Sichere Trennung der Energie zur Bremse. Dadurch kann ein Bremsmoment erzeugt werden. Sicher überwachtes Stillsetzen mit anschließender Abschaltung des Drehmoment am Antrieb. Sicher überwachtes Stillsetzen mit anschließender Stillstandsüberwachung bei anstehendem Drehmoment. Der Antrieb wird elektrisch in seiner Position gehalten. v v v v Sicheres Bewegen v t t1 t t2 t1 t2 t t1 t2 t1 t2 t t1 t2 t SLS – Safely-Limited Speed Sicher begrenzte Geschwindigkeit SSR – Safe Speed Range Sicherer Geschwindigkeitsbereich SDI – Safe Direction Sichere Bewegungsrichtung SLA – Safely-Limited Acceleration Sicher begrenzte Beschleunigung SAR – Safe Acceleration Range Sicherer Beschleunigungsbereich Sichere Überwachung einer reduzierten Geschwindigkeit des Antriebs. Die sicher überwachte Geschwindigkeit muss sich innerhalb eines Korridors befinden. Die Bewegungsrichtung des Antriebs wird sicher überwacht. Die maximale Beschleunigung des Antriebs wird sicher überwacht. Die sicher überwachte Beschleunigung muss sich innerhalb eines Korridors befinden. Sicheres Monitoren v v t1 M t t2 s1 s2 s T t1 t t1 SSM – Safe Speed Monitor Sichere Geschwindigkeitserfassung SCA – Safe Cam Sichere Nocken SLT – Safely-Limited Torque Sicher begrenztes Drehmoment SMT – Safe Motortemperatur Sichere Motortemperatur Sichere Überwachung eines Geschwindigkeitsbereiches. Sicheres Überwachen eines definierten Positionsbereiches. Sichere Überwachung eines maximalen Drehmoments. Sichere Überwachung einer maximalen Motortemperatur. Weitere Informationen zu Lösungen mit Sendix-SIL Drehgebern und Safety-M Sicherheitsmodulen finden Sie unter: www.kuebler.com/sicherheit Oder per mail: [email protected] Sicheres Positionieren v v s0 s1 s2 s s3 t s1 s s2 s s3 s SLP – Safely-Limited Position Sicher begrenzte Position SLI – Safely-Limited Increment Sicher begrenztes Schrittmaß Sichere Überwachung von Grenzpositionen = sichere SoftwareEndschalter. Sichere Überwachung eines Schrittmaßes für den Tippbetrieb. Safety Functions for the Drives Technology Safe Switch-Off Safe Standstill v v v v v Break on t t1 t t1 t t1 t t2 t t1 t t2 t1 t t2 STO – Safe Torque OFF SBC – Safe Brake Control SS1 – Safe Stop 1 SS2 – Safe Stop 2 SOS – Safe Operating Stop Safe disabling of the torque on the drive by means of an immediate switching off of the energy supply. Safe de-energizing of the brake. This allows generating a braking torque. Safe monitored standstill followed by the disabling of the torque on the drive. Safe monitored standstill followed by standstill monitoring, while the torque remains enabled. The drive is maintained in its position electrically. v v v v Safe Motion v t t1 t t2 t1 t2 t t1 t2 t1 t2 t t1 t2 t SLS – Safely-Limited Speed SSR – Safe Speed Range SDI – Safe Direction SLA – Safely-Limited Acceleration SAR – Safe Acceleration Range Safe monitoring of a reduced drive speed. The safely monitored speed must be within a corridor. Safe monitoring of the direction of movement of the drive. Monitoring of the maximum acceleration of the drive. The safely monitored acceleration must be within a corridor.. Safe Monitoring v v t1 M t t2 s1 s2 s T t1 t t1 t SSM – Safe Speed Monitor SCA – Safe Cam SLT – Safely-Limited Torque SMT – Safe Motor temperature Safe monitoring of a speed range. Safe monitoring of a defined position range. Safe monitoring of a maximum torque. Safe monitoring of a maximum motor temperature. You will find further information about solutions with Sendix-SIL encoders and Safety-M safety modules under: www.kuebler.com/safety Or via e-mail: [email protected] Safe Positioning v v s0 s1 s2 s s3 s1 s s2 s s3 s SLP – Safely-Limited Position SLI – Safely-Limited Increment Safe monitoring of limit positions = safe software limit switches. Safe monitoring of an increment for the jog mode.