anwendungen motor - Manner Sensortelemetrie
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anwendungen motor - Manner Sensortelemetrie
Alle Rechte vorbehalten, insbesondere das Recht der Vervielfältigung, Verarbeitung und Übersetzung. Kein Teil dieses Prospekts darf in irgendeiner Form, sei es durch Fotokopie oder ein anderes Verfahren, ohne schriftliche Genehmigung durch die Firma MANNER Sensortelemetrie GmbH reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. © MANNER Sensortelemetrie GmbH 2007 INHALTSVERZEICHNIS Vorwort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Firmengeschichte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 MANNER Sensortelemetrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 MANNER Firmenphilosophie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 ANWENDUNGEN Automobil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9 ANWENDUNGEN Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11 ANWENDUNGEN Luftfahrt / Rotorprüfstand / Turbine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 ANWENDUNGEN Schifffahrt / geolog. Bohrungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 ANWENDUNGEN Industrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-15 ANWENDUNGEN Bahn / Windkraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Sensorsignalverstärker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Mehrkanalige Technik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-19 Übertragungsmöglichkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Auswerteeinheiten & Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 RMC-Technologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-23 Funkübertragung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-25 Dienstleistungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Referenzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 MANNER international . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 3 VORWORT Willkommen bei MANNER Sensortelemetrie! Getrieben vom Vorsatz die fehlerhafte Schleifringtechnik zu ersetzen und mit einer guten Idee, welche zum Grundsatzpatent der Sensortelemetrie führte, startete die Firma MANNER im Jahr 1991. Das neuartige Übertragungsverfahren wies erhebliche Vorteile gegenüber dem Stand der Technik, und insbesondere der herkömmlichen Schleifringtechnik, auf. Kennzeichnend war (und ist) die einfache und zuverlässige Übertragungstechnik von rotierenden Teilen, selbst unter schwierigsten Umweltbedingungen. Damit konnten Problemlösungen, insbesondere in der Automobilbranche, mit großem Erfolg realisiert werden. Kundenwünsche, der Drang nach Standardprodukten und das rasch steigende Auftragsvolumen machte es erforderlich im Jahr 1995 die Firma MANNER Sensortelemetrie zu gründen. Auf Basis der vorhandenen Technik wurde im Laufe der Jahre eine breite Produktpalette entwickelt, welche sich rund um die Themenbereiche berührungslose Messsignalübertragung, berührungslose Daten- und Energieübertragung ansiedelt. Im Laufe der Jahre wurde die Palette um rotierende Drehmomentaufnehmer erweitert. Durch Paarung der Kundenaufgabenstellungen und der gerade zur Verfügung stehenden neuesten Technologie, sowie dem Gespür für das technisch Machbare, werden Problemlösungen auf höchsten Niveau erarbeitet. Dabei scheuen wir uns nicht, schier unlösbare Problemstellungen anzugehen. Dort wo andere aufhören machen wir weiter. Dabei war und ist immer eine wichtige Maxime der Kundennutzen. Getrieben vom innovativen Pioniergeist des Unternehmers und schwäbischer Präzision entstanden eine Vielzahl von Produkten für das Messen an rotierenden Teilen. Dabei steht Qualität und Zuverlässigkeit an 1. Stelle. Nicht umsonst ist heute die Firma MANNER Sensortelemetrie Serienlieferant für die Mastmoment-Überwachungssysteme an Helicoptern. In den Jahren 1995 bis heute reifte die Firma MANNER Sensortelemetrie zu einem gesunden mittelständischen Unternehmen heran. Der Anspruch der innovativen Führerschaft in der Branche hat seinen Preis und drückt sich im hohen Entwicklungsanteil aus. Die Firma wird heute von ca. 50 hochqualifizierten Mitarbeiten getragen. Hier finden Sie Spezialisten mit langjähriger Erfahrung und einem breiten physikalischen Wissen. Als Ihr Partner verstehen wir uns nicht nur als Lieferant von Produkten. Wir halten Ihren Kopf frei für Ihre eigentlichen Aufgaben. Wir beraten Sie bei der Lösung der Problemstellungen, arbeiten Lösungsvorschläge aus, montieren und unterstützen Sie bei der Inbetriebnahme und garantieren auch nach der Lieferung Support - und das mit unserer langjährigen Erfahrung und über die üblichen Arbeitszeiten hinaus. Dr. Ernst Manner 4 FIRMENGESCHICHTE 01.01.1991 Gründung Firma MANNER Ingenieurbüro 01.04.1991 Entwicklung erster Produkte für berührungslose Messdatenübertragung 01.09.1993 Qualifikation als Daimler Chrysler Zulieferant 01.11.1993 Beginn des Aufbau der Inlandsvertriebsstruktur 01.01.1996 Einzug in das neue Firmengebäude und Aufbau der Produktionslinie Sensortelemetrie Standard (Messtechniktelemetrie) 01.01.1997 Qualifizierung als Serienlieferant für die Luftfahrt 01.06.1997 Aufbau der Auslandsvertriebsstruktur (Vertriebspartner) 01.01.1998 Serienlieferung kundenspez. Ausführungen mit Stückzahlen von 1.000/Jahr/Kunde (Montageschraubertechnik) 01.04.1998 Entwicklung der patentierten Drehmomentmessflansche speziell für Prüfstandsbetrieb 01.07.1999 Entwicklung von hochfrequenten digitalen Telemetriesystemen 01.11.2000 Erweiterung der Produktionsfläche durch Firmengebäudeanbau 01.01.2002 Entwicklung Energieübertragungssystem mit integriertem Datenmodem für Onlineauswuchtsysteme 2004 ISO 9001 Zertifizierung 2005 Entwicklung digitaler RMC-Telemetriekomponenten 2006 Einführung der Flextechnologie 2007 Entwicklung der stromsparenden Funktelemetrie 2009 Entwicklung der Miniatur Turbotelemetrie für Drehzahlen bis 200.000 U/min 2010 Verdoppelung der Produktionsfläche 1991 5 MANNER SENSORTELEMETRIE SENSORTELEMETRIE WAS IST DAS? Rotorantenne Sensorsignalverstärker Sensortelemetrie ist die berührungslose bidirektionale Übertragung zwischen einem bewegten Teil (insbesondere Welle) und einem stationären Punkt mittels eines Modems, bei gleichzeitiger Energieübertragung. Statorantenne Welle Sensor Interface Auswerteeinheit verstärktes Aufnahmesignal Energie Remote Messbereichswahl Remote Nullpunktseinstellung Remote Shuntkaliebrierung Sensorsignalverstärker Messwertaufnehmer Kraft Drehmoment Druckaufnehmer PT 100 Thermoelemente Piezoelektrisch Signal Brückenspeisespannung Kal Tk Auswerteeinheit Versorgung programmierbarer Messverstärker HF-Generator Messbereich Nullpunkt Logik Logik Shuntkalibrierung Rotorelektronik Rotor WAS KANN verstärktes AufnehmerSignal RS232 induktive Kopplung Stromversorgung für Sensor und Sensorsignalverstärker Stator MANNER SENSORTELEMETRIE FÜR SIE TUN? Wir von MANNER Sensortelemetrie haben uns spezialisiert auf die berührungslose Sensorsignaldatenübertragung für industrielle Anwendungen. Wir lösen kontaktlose, bidirektionale Sensordatenübertragungsprobleme von drehenden oder bewegten Teilen. Dafür entwickeln, produzieren und liefern wir: • Ein- und Mehrkanal-Telemetriesysteme bei höchsten Abtastraten (>400 kSample) in modularer Bauweise • kundenspezifische Telemetriesysteme für spezielle Problemstellungen • rotierende Drehmomentaufnehmer für die Prüfstand- und Industrieanwendungen - kundenspez. • kostengünstige Drehmoment-Aufnehmer auf OEM-Basis. • kostengünstige, kundenspezifische Übertragungssysteme für die Serie 6 WAS IST DIE FIRMENPHILOSOPHIE VON MANNER SENSORTELEMETRIE? DIE MANNER-VORTEILE Durch die spezielle patentierte Übertragungstechnik der Absorbtionsmodulation sind unsere Systeme unter höchster EMV-Belastung einsetzbar. Selbst die Installation in GTO-gesteuerten Großmotoren mit 50 Megawatt und mehr liefert störungsfreie Signale. • Konzentration auf das Geschäftsfeld “Berührungslose Sensordatenübertragung” im Nahfeldbereich (Nahfeldtelemetrie); daraus resultiert hohe Kompetenz im Fachgebiet. Die konsequente Überwachung der Signalübermittlung ermöglicht ein hohes Maß an Zuverlässigkeit: Fehlerhafte Montage der Antennen, fehlerhafte Messaufnehmer, mangelhafte Energieversorgung oder Kabel werden sofort erkannt und angezeigt. • Ständige Umsetzung der Erkenntnisse und Erfahrungen aus bisherigen Projekten zur Optimierung der Kompetenz für zukünftige Problemstellungen. Unsere Systeme wurden für den Einsatz unter härtesten Umweltbedingungen entwickelt und zeichnen sich aus durch massive Lötstifte, generelle Kapselung (dadurch ölfest), extreme Beschleunigungsfestigkeit (bis zu 120.000 g); lieferbar in Schutzart IP67. • Wir haben den Anspruch, im Bereich der Ein- und Mehrkanal-Telemetriesysteme die Besten zu sein. Technologische Eckpunkte auf einen Blick • Wir sind ständig bestrebt unsere innovative Führerschaft im Bereich Nahfeldtelemetrie weiter auszubauen. • Temperaturfeste Rotorelektroniken (Sensorsignalverstärker) bis 180°C Umgebungstemperatur • Miniaturrotorelektroniken geringster Abmessungen (7 x 25 x 6 mm) und Gewicht (2 g) • Durch Anwendung des patentierten Sensortelemetrieverfahrens extrem hohe Störfestigkeit • Beschleunigungsfestigkeit 120.000 g und Drehzahlfestigkeit bis 100.000 Umdr./min • RMC-Technik (ferngesteuerte online Messverstärkerkonditioniering, Verstärkung und Nullpunkt mit 16 Bit Auflösung), Autozero im Rotor • Frequenzmodulierte (FM) und pulscodemodulierte (PCM) Übertragungstechnik • Digitalisierung im Rotor • Wir sind Problemlöser für Kunden, wobei der Kundennutzen stets im Vordergrund steht (Paarung der Problemstellung mit den derzeitig verfügbaren Technologien auf höchstem Niveau mit dem Ziel ein neues Produkt zu kreieren). Wo andere aufgeben, hilft Ihnen MANNER zum Erfolg! • Höchste Abtastrate bis zu 400 kSample/Kanal (simultane Übertragung von 52 Messkanälen) • Flextechnologie macht beliebige Geometrieformen für Sensorsignalverstärker möglich um selbst schwierige Einbausituationen zu meistern 7 ANWENDUNGEN AUTOMOBIL Zur Auslegung und Optimierung des Triebstranges ist heute die Sensortelemetrie zum unverzichtbaren Werkzeug für die Automobilentwickler geworden. GELENKWELLEN Flexible Statorantenne speziell für Seitenabtriebswelle und Gelenkwelle; beliebig formbar, unempfindlich gegenüber Annäherung an den Fahrzeugrahmen oder Alterung durch integrierte Schirmung und automatischen Selbstabgleich PLUG AND PLAY ANTRIEBSSTRANG Drehmomenterfassung an Seitenabtriebswellen/Gelenkwelle mit DMS-Messbrücke, Sensorsignalverstärker und Rotorinduktionsschleife radial induktiver Übertragung komplett gekapselt für härtesten Betrieb (IP67) FUNKRADÜBERTRAGER Teilbare Induktivübertrager mit integriertem Sensorsignalverstärker für Seitenabtriebswelle oder Kardanwelle für einfache Montage. 8 Raddrehmomentaufnehmer für höchste Ansprüche, basierend auf Sensortelemetrie mit Funkübertragung mit integriertem Überlastschutz Radtelemetrie Ein/Mehrkanaliger Funkübertrager für Temperaturmessung an Bremsscheiben oder Drehmomenterfassung an Seitenabtriebswelle INPUTSHAFT Hochpräzise Erfassung des dynamischen Drehmoments zwischen Motor und Getriebe mittels modifiziertem Flexplate mit 0,1% Genauigkeit. Temperaturbereich -30 bis 160°C KUPPLUNG Drehmomenterfassung am Inputshaft (Getriebeeingang) Besonderheit: keine Schwächung der Welle. Aufbauhöhe der Elektronik nur 2,5 mm Temperaturerfassung an Lamellenkupplung im Automatikgetriebe Teilbare Gelenkwellenübertrager mit integriertem Sensorsignalverstärker und Drehzahlerfassung (Kennzeichen schnelle Montage insbesondere für Fremdfahrzeuguntersuchung) GELENKWELLENÜBERTRAGER Gelenkwellenübertrager für Seitenabtriebswelle mit integriertem Sensorsignalverstärker (spritzwasserfest) 9 Herzstück eines jeden Fahrzeugs ist der Motor. Durch stetige Optimierung der Motorbausteine mittels Sensortelemetrie konnte die Leistungsdichte und der Wirkungsgrad in den letzten Jahren erheblich gesteigert werden. Loggtel Mehrkanalige dynamische Erfassung der Kräfte am Pleuel mittels Sensortelemetrie. Ein zusätzlich eingebauter Datenlogger erlaubt die Übergabe der gesamten, während eines Kolbenhubes gesammelten Daten, über einen Kurzzeitsignalkontakt. Dadurch wird die Applikation eines derartig komplexen Systems sehr einfach, da kaum Bearbeitung von Motorteilen notwendig ist. 10 Dynamische mehrkanalige Erfassung der Belastung des Schraubverbandes am PKW-Pleuel bei unterschiedlichen Betriebszuständen. Ventiltelemetrie für unbefeuerten Betrieb zur Erfassung der dynamischen Kräfte im Schaft während der verschiedenen Motorbetriebszuständen. LAGEVERMESSUNG VENTIL Echtzeiterfassung der Aufstandskräfte der hochfrequenten Torsionsund Biegeschwingung am befeuerten Rennmotor F1. KOLBENTEMPERATURMESSUNG Durch die Hochtemperaturtechnologie der Firma MANNER ist heute eine OnlineTemperatur-Erfassung am Kolben bei befeuertem Motor für alle Betriebszustände möglich. Die bis 180°C temperaturfesten Messverstärker erlauben den Einsatz von robusten Thermoelementen. Die Temperaturmesswerte werden 1 x pro Kolbenhub übertragen. Die Übertragungselemente sind äußerst kompakt und einfach ohne diverse mechanische Modifikationen am Kolben zu montieren. ROTIERENDER DATENLOGGER ANWENDUNGEN MOTOR Drehmomenterfassung Riemenscheibe Kurbelwelle zur Ermittlung des Energiebedarfes der Nebenaggregate und Rückwirkung der Nebenaggregate auf den Motorbetrieb. Drehmomentmesswelle für Turbolader (max. 100.000 Umdr./min) 8-Kanal Sensortelemetrie mit axialer Kopplung Echtzeiterfassung des dynamischen Biegemomenten/Drehmomentverlaufs und axialer Bewegung des Pleuels. KLIMAKOMPRESSOR RIEMENSCHEIBE KURBELWELLE Die Erfassung der dynamischen Kettenkräfte während des Umlaufs in den verschiedenen Betriebszuständen des Motors helfen bei der Auslegung der Kettenspanner, der Reduzierung der Geräusche und des Verschleißes, Signalbandbreite 0 bis 40 kHz bei 150°C Umgebungstemperatur. NEBENAGGREGATE KETTENTELEMETRIE Drehmomenterfassung am Klimakompressor zur Ermittlung des Energiebedarf und der Rückwirkung auf den Motor. Der Turbolader gibt jedem Fahrzeug den entscheidenden Kick. Zur Optimierung des Turboladers (Schaufelschwingungen, Temperaturverteilung) ist die Sensortelemetrie unerläßlich. 11 Desweiteren liefert die Firma MANNER Sensortelemetrie für die Hubschrauber das Mastmonitoringsystem basierend auf der Sensortelemetrie für die Serie. Nahezu jeder deutsche Hubschrauber hat ein System von MANNER an Bord. Die Qualifikation war nur auf Grund der hohen Produktqualität möglich. Auch für Airbus ist heute die Sensortelemetrie ein wichtiges Werkzeug. Die Sensortelemetrie wird bei vielen Airbusmodellen A380, A350, A400, etc.) für die Komponentenerprobung eingesetzt. Dabei werden besonders viele Systeme auf engstem Raum verwendet ohne daß Interferenzprobleme auftreten. KLAPPENVERSTELLUNG In der Luftfahrt gibt es eine Vielzahl von Anwendungen. Das gilt nicht nur für die Erprobung. Wir rüsten eine Vielzahl von Prüfständen für Hubschrauber und Komponenten zur Erfassung von Drehmomenten, Temperatur und anderen Belastungsgrößen mittels Sensortelemetrie aus. VIBRATIONSMESSUNG LUFTFAHRT ROTORPRÜFSTAND TURBINE MASTMOMENTÜBERWACHUNG ANWENDUNGEN Ein besonderes Highlight ist die Turbinentelemetrietechnik von MANNER. Im Gegensatz zu anderen Systemen arbeitet diese völlig simultan. Alle Messstellen (bis zu 100 dynamische Kanäle (Bandbreite 5 bis 50 kHz) und bis zu 300 Temperaturmesskanäle) zeitgleich erfaßt - ein entscheidender Vorteil gegenüber der Multiplextechnik. ROTORPRÜFSTAND Triebwerkstelemetrie 48 dynamische Messkanäle 5 bis 50 kHz Prüfstand für Helicopter mit MANNER Drehmomentmesstechnik 12 Drehmomenterfassung am Hauptrotormast Helicopter ANTRIEBSWELLE UNTERWASSERGETRIEBE Online Drehmomenterfassung an der Propellerwelle LEISTUNGSMESSUNG SCHIFFFAHRT GEOLOG. BOHRUNGEN Auch in der Bohrtechnik hilft die Sensortelemetrie unter rauesten Bedingungen (Ex) zur Online-Erfassung des Bohrmoments, der Vorschubkraft und der Umlenkkräfte beim Bohren quasi um die Ecke. Selbst die hohen Dauertemperaturen von 150°C in 5000 m Tiefe sind kein Problem. GEFÜHRTE Die Erfassung der mechanischen Leistung an der Propellerwelle ist heute unabdingbar. Sie dient nicht nur als Leistungsanzeige, sondern auch zur Optimierung des Wirkungsgrads und zur Überwachung. Dabei wird das Drehmoment mit Dehnungsmessstreifen erfasst und mittels Sensortelemetrie wartungsfrei übertragen. BOHRUNGEN SCHOTTEL Twin-Propeller STP 13 ANWENDUNGEN INDUSTRIE In der Industrie gibt es eine Vielzahl von Aufgabenstellungen. Überall wo mechanisch Leistung fließt, gibt es drehende Wellen. Ein zunehmend wichtiger Punkt ist das wartungsfreie Maschinenmonitoring. Eine Aufgabe die bestens mit Manner Sensortelemetrie gelöst wird. Telemetrie-Messflansch für Prüfstandanwendungen mit Thermoelement und DMS-Messstreifen Typische Anwendungen sind: MASCHINENÜBERWACHUNG Extruder 14 WALZENSTEUERUNG DREHMOMENTÜBERWACHUNG • Drehmomentüberwachung • Schadensfrüherkennung an Torantrieben • Monitoring der Belastung von Getrieben (restliche Lebensdauerabschätzung) • Läufertemperaturüberwachung an Großmotoren/Generatoren • Wellenleistungserfassung an Turboverdichtern • Schraubmomentmonitoring an Roboterschraubspindeln Auch in Chemie und Bergbaubereich schreitet die Automatisierung voran. Besonderheit ist die Notwendigkeit explosionsgeschützter Komponenten. Sensortelemetrie ist nach dem ATEX-Standard für den Chemiebereich mit der Klassifikation II 2G EEx ib IIC T4 und für den Bergbaubereich mit der Klassifikation II 3D IP67 T125°C verfügbar. Typische Anwendungen sind: PRÜFSTAND PRÜFSTAND MESSFLANSCH • Viskositätsmessung • Rührwerküberwachung • Datenübertragung aus Über-/ Unterdruckbereichen • Poliereinrichtungen mit entzündlichen Materialien • Vorschubmessung (Drehmoment, Druck, Temperatur) MASCHINENÜBERWACHUNG rotierender Belastungsprüfstand 15 ANWENDUNGEN BREMSENPRÜFSTAND LEISTUNGSMESSUNG BAHN WINDKRAFT Durch die Erhöhung der Geschwindigkeit im Bahnbereich sind eine Vielzahl Bauteiloptimierungen notwendig. Auch hier liefert die Sensortelemetrie die dynamischen Belastungsdaten an den Wellen in Echtzeit während des Fahrbetriebs. An Prüfständen werden die Belastungsszenarien simuliert. LEISTUNGSMESSUNG LEISTUNGSMESSUNG Prüfstand für Bahnbremsen mit Sensortelemetrie (24 Meßkanäle, DMS und Temperatur) 16 Für die Optimierung und Dauerüberwachung von Windkraftanlagen ist die Sensortelemetrie mit ihren ein- und mehrkanaligen Systemen ein unentbehrliches Hilfsmittel. SENSORSIGNALVERSTÄRKER Der Sensorsignalverstärker einer Sensortelemetrieanlage bestimmt über die Qualität der Messdatenerfassung. Entscheidend sind hierbei folgende Merkmale: • Größe • Gewicht • Umweltfestigkeit (Öl, Wasser, etc.) • Beschleunigungsfestigkeit • Robustheit • Temperaturfestigkeit • Drifteigenschaften • Messgenauigkeit und Auflösung + - ~ ~ Filter ADWandler 16 Bit Mod Rotorelektronik Standardausführungen Die unterschiedlichen Formen und Größen der Gehäuse erlauben eine Anpassung an die meisten Anwendungsfälle. Mit massiven Lötstiften ist auch unter rauen Umgebungsbedingungen eine zuverlässige Verbindung zu den Aufnehmern gegeben. Miniaturausführungen Entscheidend für die Einsetzbarkeit der Telemetrie ist der Platzbedarf. Manner hat sich schon sehr frühzeitig auf Miniatursensorsignalverstärker konzentriert. Die konsequente Miniaturisierung erlaubt heute die Lieferung von 1-kanaligen Sensorsignalverstärkern mit einer Größe von lediglich 7 x 25 x 6 mm und einem Gewicht von nur 2 g. Flextechnologie Ein speziell entwickeltes Flexsubstrat (Aufbauhöhe <2,5 mm) ermöglicht einen biegsamen Sensorsignalverstärker der um die Welle gewickelt und anschließend vergossen wird. Der kleinste Biegeradius ist 8 mm. Mit dieser Technologie können bisher nie dagewesene Anwendungen in Inputshafts, Zahnradapplikationen, Gelenkwellenübertragern, Einspritzpumpen etc. realisiert werden. DIE RICHTIGE ÜBERTRAGUNGSTECHNIK - DIGITAL Obgleich die bewährte analoge Technik mit FM-Modulation noch immer im Einsatz ist, arbeiten wir heute schwerpunktmäßig mit digitaler Übertragungstechnik und zwar sowohl bei induktiver Übertragungstechnik als auch bei Funkübertragungstechnik. Dies bietet folgende Vorteile: • hohe Auflösung der Messsignale (16 Bit) • geringste Temperaturdrift <0,002 %/°C im Messbereich 1 mV/V • hohe Temperaturfestigkeit bis zu 180°C Umgebungstemperatur • hohe Übertragungssicherheit bei EMV-Bedingungen • zusätzliche Erhöhung der Übertragungssicherheit durch Datensicherung CRC (Checksum) • keine Übersprechprobleme bei Mehrkanaltechnik • hohe Datenraten und Kanalzahlen (200 kSample/sec/Kanal) bei 48 Kanälen simultan 17 MEHRKANALIGE TECHNIK Sensortelemetrie ist auch mehrkanalig verfügbar. Eckdaten sind: • FM oder digitale Technik • hohe Auflösung (max 16 Bit) • simultane Übertragung von bis zu 100 Messkanälen (Abtastrate von 200 kSample/Kanal/sec) • Abtastraten bis 400 kSample/Kanal/sec • max. Gesamtdatenrate 200MBit/sec • extern synchronisierte Abtastung • kein Übersprechen durch digitales Multiplexen zeitgleich Wandlung • getrennte Versorgungsspannung für einzelne Aufnehmer Logik • optionaler Scannerbetrieb bis 1.000 Messkanäle 1 0...50kHz RMC prog. Verstärker • Beschleunigungsfestigkeit bis 100.000 g Filter Butterworth Wandlungsrate 200 k DMS-Brücke • integrierte Datensicherung CRC remote Shuntkalibrierung 2 RMC prog. Verstärker • remote Konditionierung der Messbereiche • modulare Bauweise (verteilte Anordnung, Bustechnik) 0...50kHz Filter Butterworth max. 96 0...50kHz RMC prog. Verstärker DMS-Brücke remote Shuntkalibrierung Wandlung A/DWandler 12/16 Bit Wandlungsrate 200 k DMS-Brücke remote Shuntkalibrierung 18 Wandlung A/DWandler 12/16 Bit Filter Butterworth Wandlung A/DWandler 12/16 Bit Wandlungsrate 200 k digitaler Multiplexer • hohe Temperaturfestigkeit bis 180°C Lage (Differenzialtrafo) Abstand (µ-Eps-Sensor) Hallsensor DMS-Halbbrücke Aufnehmer DMS-Vollbrücke Thermoelement 90 ... 270 V AC (9 ... 36 V DC) SN Remote Control für Verstärkung und Nullpunkt mit 12 Bit Auflösung und Shunt-Kal. Mehrkanal-Sensorsignalverstärker 0 ... ±10 V Empfänger 16 Bit parallel seriell RS422,CAN, USB induktive Speisung und Übertragung 13,56 MHz PC Rotorelektronik remote Kal PT100 piezoelektrisch MESSAUFNEHMER Ein entscheidender Vorteil der MANNER Sensortelemetrie sind die hochwertigen Sensorsignalverstärker. Selbst kleinste Sensorsignale im Mikrovoltbereich (0,05 mV/V) können korrekt verarbeitet werden. Die Eingangsmessverstärker sind bezüglich Verstärkung und Nullpunkt nahezu beliebig elektronisch konditionierbar - Zusatzvorverstärker werden nicht benötigt. Sämtliche auf dem Markt verfügbaren Sensorzellen ohne integrierten Messverstärker können direkt angeschaltet werden. Das spart Strom im rotierenden System und senkt somit die Kosten. Alle Standardsensorsignalverstärker können sämtliche DMSBrückenvarianten bzw. Sensoren mit Spannungs- oder Stromausgang, sowie PT100 und Thermoelemente direkt verarbeiten. Für ICP-, Piezo-, µ-⑀-, LVDT-Sensoren sind spezialisierte drehzahl- und temperaturfeste Eingangsmodule verfügbar, welche üblicherweise in den Sensorsignalverstärker integriert werden. Aktive Sensoren werden selbstverständlich über die Sensortelemetrie mitversorgt. 19 © AIRBUS 2006 ÜBERTRAGUNGSMÖGLICHKEITEN integrierte Rotorspule Rotorschleife Welle teilbar Doppelspule (große Reichweiten 200 mm) RADIALABGRIFF RADIALABGRIFF Statorschleife Sensorsignalverstärker Radialer Energie- und Datenkoppler Induktionsspur versenkt Rotorschleife Welle RADIALABGRIFF RADIALABGRIFF Sensorsignalverstärker Sensor Welle 0 ... 60 mm Pick up adialabgriff Planetengetriebe Welle Magnetffeld Sensorsignalverstärker Rotorschleife axial versetzt DOPPELKOPPLUNG Sensorsignalverstärker Rotorschleife AXIALABGRIFF Axialabgriff Koppler 1 (Kurbelwelle - Festlager) Koaxkabel Koppler 2 (z.B. Pleuel-Kurbelwelle) Doppelübertragung 2 Koppler in Serie ÜBERTRAGUNGSMÖGLICHKEITEN DER INDUKTIVEN SENSORTELEMETRIE Kolben Pick up Abstand 5 ... 30 mm Schlachbinder 1 Messung pro Umdrehung 20 SPOT Tauchspule Welle Kolbentelemetrie 1 Messung pro Hub Statorspule Spot In der Sensortelemetrie können selbst schwierigste Einbausituationen in Aggregaten durch die vielfältigen Gestaltungsmöglichkeiten der Signalübertragung gemeistert werden. AUSWERTEEINHEITEN & SCHNITTSTELLEN AUSWERTEEINHEITEN Für die Anwendungen stehen unterschiedliche Ausführungen an Auswerteeinheiten zur Verfügung. 19"-Technik wird häufig für Schaltschrankanwendungen mit 230 Volt AC-Versorgung verwendet, im Fahrzeugbereich vorzugsweise Kompaktvarianten mit 9 ... 36 V DC-Versorgung. SCHNITTSTELLEN Da die Telemetrie normalerweise nur einen Teil des gesamten Messerfassungssystems darstellt ist dessen nahtlose Integrierbarkeit äußerst wichtig. Unsere Systeme sind standardmäßig wie folgt ausgestattet: • analoge Spannungsschnittstelle (0 bis ±10 V bzw 0 bis ±5 V) oder mit einer Stromschnittstelle 0(4) bis 20 mA • bei FM-Systemen optional mit einer Frequenzschnittstelle 10 kHz ±5 kHz, TLL-Pegel Bei den digitalen Telemetriesystemen macht es wenig Sinn die digitalen Werte der Telemetrie nach analog und im Erfassungssystem erneut digital zu wandeln. Deshalb gewinnt die digitale Schnittstelle zunehmend an Bedeutung. Folgende Schnittstellen sind verfügbar: • serielle Schnittstelle USB • serielle Schnittstelle CAN BUS • serielle Schnittstelle RS232 • High-Speed 16-Bit-Parallelschnittstelle (max. 30 MByte/sec) Sensorsignalverstärker Auswerteeinheit Sensorsignalverstärker Auswerteeinheit Sensorsignalverstärker Auswerteeinheit PC EINSCHUBKARTE FÜR MGC Für einkanalige Systeme ist eine Einschubkarte für das Hottinger MGC verfügbar. Sie erlaubt das direkte Einbinden von Telemetriekanälen in die Hottinger-Erfassungswelt. 21 RMC-TECHNOLOGIE REMOTE CONTROL MANNER Sensortelemetrie hat als Erster die ferngesteuerte Messbereichswahl eingeführt, die sowohl für einkanalige als auch für mehrkanalige Systeme verfügbar ist. Die konsequente Weiterentwicklung erlaubt es heute digitale Systeme mit 16 Bit Auflösung, Nullpunkt und Verstärkung quasi stufenlos am Sensorsignalverstärker einzustellen. Der gesamte Abgleich wird also im Rotor am Eingangsverstärker online ausgeführt. Der Einstellbereich bewegt sich für die Empfindlichkeit zwischen 0,05 mV/V und 20 mV/V sowie für den Nullpunkt zwischen 0 und 2,5 mV/V. Die Datenübertragung erfolgt über die bidirektionale Telemetriestrecke. Wesentliche Vorteile sind: • kurze Inbetriebnahmezeiten • keine Lötwiderstände • freie stufenlose Messbereichswahl und Nullpunkteinstellung online während der Messung ohne mechanischen Zugriff am Rotor • durch ein normiertes Ausgangssignal am Sensorsignalverstärker können verschiedene Sensorsignalverstärker an einer Auswerteeinheit ohne Kalibrationsverlust betrieben werden. • fehlerfreies Messen durch Direkteingabe der physikalischen Größe (Drehmoment, Kraft...) • elektronische Verstärkererkennung mit Seriennummer m 32 m RMC-Technologie - (nicht nur) eine Frage des Komforts In vielen Fällen sind die zu erwartenden Signalgrößen nur bedingt abschätzbar. Beim Einbau in ein Getriebe z.B. sind Montageaufwand und Prüfstandkosten enorm. Ein falsch gewählter Messbereich bedeutet - ohne RMC-Funktion - ein erneutes Öffnen des Getriebes, des mittels Verguß geschützten Verstärkers, sowie einen mühevollen Neuabgleich der Rotorelektronik und die erneute Montage. Laptop Messaufnehmer RMC-Sensorsignalverstärker in Substratform Remote Konditionierung über Laptop Auswerteeinheit Interface-Box USB, CAN Versorgung 9...36 V DC Ausgangssignal 0...±10V Ausgangssignal Rotorschleife Verstärkerkorrektur Drehmoment (Nm) Nullpunktskorrektur • Digitalisierung im Rotor (Auflösung 16 Bit) • Nullpunkt und Verstärkungseinstellung mit 12/16 Bit 22 Remote gesteuerter Messverstärkerabgleich Messverstärker Verstärker 1 Rkal Kal Nullpunkt 16 Bit Auflösung Logik mit Permanentspeicher Verstärker 2 Verstärkung 16 Bit Auflösung Remote Daten Rotorelektronik Stromversorgung Messverstärker mit Filter induktive Kopplung Frequenz = 13,56 MHz Modulator/ Demodulator A/D-Wander Nullpunkt Verstärkung Sensortyp Kalibrierung Logik µP digitalisiertes Messsignal Energie Fernkalibrierung Auswerteeinheit HF-Generator Modulator/ Demodulator A/D-Wander Logik µP Messbereich, Sensortyp rotierend stationär Messsignal 0 ... ± 10 V Nullpunkt Verstärkung Sensortyp Kal. PC RS232 Wie funktioniert die RMC Technik? Im Sensorsignalverstärker befindet sich ein programmierbarer Verstärker dessen Eingangsoffset und Verstärkung digital justierbar sind. Ein integrierter Prozessor versorgt den Verstärker mit den notwendigen Daten und dekodiert die über die Telemetriestrecke übertragenen Daten. Diese Daten werden in einem Permanentspeicher abgelegt und sind somit selbst bei Spannungsausfall oder erneutem Inbetriebsetzen sofort verfügbar. Der Sensorsignalverstärker behält die Konditionierdaten bis neue eingegeben werden; diese werden auf der stationären Seite generiert. Mittels eines Programms können Messbereich und Nullpunkt in mV/V bedienerfreundlich über einen PDA oder Laptop eingestellt werden. Die Darstellung der aktuellen Messwerte und die automatische Nullpunkteinstellung gehören zum Standard. Abgleich im Rotor mit RMC Technik Um optimale Genauigkeit und Auflösung zu erzielen ist es notwendig den Aussteuerbereich des Telemetriekanals zu 100% zu nutzen. Dies wird nur erreicht durch optimales Justieren von Messbereich und Nullpunkt. Da die Aufnehmersignale an Versuchsteilen in der Größe stark variieren (20 µV bis 100 mV), ist die klassische Methode mittels Widerständen die Verstärkung und Null zu justieren, gerade bei kleinen Signalen, extrem zeitaufwändig. Ein weiteres Problem ist die drehzahlfeste Montage der Widerstände. RMC Technik bei Seitenantriebswellen Seitenantriebswellen am PKW müssen aufgrund der rauen Testbedingungen aufwändig gekapselt werden. Im Fertigungsablauf ist die Kalibrierung der letzte Schritt Bei der gekapselten Welle kann mittels RMC-Technik während des Kalibrierungsprozesses eingestellt werden. Fehlerhafte Berechnung von Absgleichwiderständen sind kein Thema mehr, eine nachträgliche Änderung ist ohne Vergußöffnung möglich. Auch eine Nullpunktsverschiebung durch plastische Verformung der Welle im Rahmen eines Anfahrmanövers kann einfach korrigiert werden. Mehrkanalsystem und RMC Technik Bei einem 25 kanaligen Sensorsignalverstärker muß jeder Kanal getrennt abgeglichen werden. Aufgrund der meist gewünschten kompakten Bauweise und der Vielzahl abgehender Sensorleitungen ist das Löten der Messbereichs- und Nullpunktswiderstände eine wirkliche Herausforderung. Wird nun die Änderung nur eines Kanals notwendig so bedeutet dies in der Regel eine zeitaufwendige Neuinstrumentierung, die durch die drehzahlfeste Kapselung zusätzlich erschwert wird. Anders mittels RMC-Technik: jeder Kanal kann zu jedem Zeitpunkt - auch während der Messung - vom Laptop aus konditioniert werden. 23 SENSORTELEMETRIE MIT FUNKÜBERTRAGUNG Für bestimmte Aufgabenstellungen ist es von Vorteil Sensortelemetrie mit Funkübertragung einzusetzen, da hierbei die Rotorinduktionsschleife entfällt (Versorgung des Systems mittels Batterie) und die Empfangsantenne je nach Situation bis zu 50 Meter abgesetzt werden kann. Günstig ist auch die schnelle Montage der Einrichtung. Bevorzugte Anwendungen sind: • Kurzzeitmessungen im Versuchbereich (< 1 Tag) • Radmessaufgaben am Fahrzeug mit dem Ziel störende Zuleitungen zu vermeiden • Messungen auf großen Wellen (< 1 m; Zementmühlen, Windkrafträder) • Wellen mit großen Bewegungen unter Last (> 50 mm; Bahnantriebe) • Kraftmessung an Förderketten Auswerteeinheit Sensor mit Sender Sensorsignalverstärker mit AD-Konverter Funkmodul Funkmodul Decodierung mit DA-Wandler 0 ... ± 10 V RS232, USB, CAN Wie funktioniert Sensortelemetrie mit Funkübertragung? Während bei der induktiven Sensortelemetrie mit induktivem Interface gearbeitet wird, arbeitet die Sensortelemetrie mit Funkübertragung mit einem Funkinterface. Dabei wird als Modulationsverfahren das bewährte PCM-Verfahren, welches sich durch höchste Störfestigkeit auszeichnet, eingesetzt. Die Übertragung erfolgt rein digital (PCMTechnik) mit 12- oder 16-Bit Auflösung. Die hochgenauen Messverstärkerzellen sind identisch zu den induktiven Systemen; Handhabung, Messgenauigkeit und Abgleich der Sensorsignalverstärker sind wie gewohnt. Auch die RMC-Technik (programmierbare Messbereichseinstellung) stehen zur Verfügung. Die MANNER Sensortelemetrie mit Funkübertragung wurde speziell für den rauen Einsatz bei Messaufgaben mit erhöhten Umweltanforderungen entwickelt. Funkstörungen? Eine Funkübertragungsstrecke ist aufgrund von Interferenzen, Mehrwegeempfang, Fading, EMV sowie ortsabhängigen Signalnullstellen störempfindlich. Durch das spezielle Datenübertragungssicherungsprotokoll (CRC) von MANNER werden Übertragungsfehler erkannt und zu 100 % unterdrückt, so daß eine Nachkorrektur der Messwertreihen entfällt. 24 Antennendiversity Durch den Einsatz von 2 Empfängern mit ortsverschiedenen Antennen und nachgeschaltetem Diversitycombiner kann in gestörtem Umfeld der Empfang um bis zu Faktor 1000 verbessert werden. Aus den beiden Empfängersignalen wird durch den Diversitycombiner das fehlerfreie Datensignal ausgewählt. Besonders bei großen Wellen mit drehwinkelabhängiger Abschattung, bei Interferenzen, Mehrwegeempfang und Fading kann die Messsignalübertragung nahezu ohne Datenverlust sichergestellt werden. Die Sensortelemetrie mit Funkübertragung ist insbesondere bei Kurzzeitmessung an Walzgerüsten, Drehrohröfen und Zementmühlen vorteilhaft. Bei Anwendung der AntennendiversityTechnik gibt es selbst bei Abschattung und Fading gegenüber der klassischen Funktechnik weder Störungen noch Datenausfälle. Antennendiversity Funkmodul Diversity Combiner Decodierung mit DA-Wandler Funkmodul 0 ... ± 10 V RS232, USB, CAN Funk-LAN-Technik Mittels Funk LAN-Technologie können Messsignale örtlich verteilter Sensorsignalverstärker (z.B. Fahrzeug mit 4 Messfelgen) über einen Empfänger erfasst werden und digital via CAN an die Messwerteerfassung übergeben werden. Alle Sensorsignalverstärker des LAN arbeiten mit gleicher Frequenz besitzen jedoch eine Adresse und können beliebig getauscht werden, was ein logistischer Vorteil ist. Sensor mit Sender Messverstärker mit Sender und Linearisierung Wireless LAN-Interface 9 ..36 V Funkmodul Sensor mit Sender Messverstärker mit Sender und Linearisierung CAN, USB CAN-Bus Interface-Box 9 ..36 V DC 25 Sebstverständlich montieren wir neben der Telemetrieanlage auch die notwendigen Sensoren, nehmen die Systeme in Betrieb und schulen die Anwender. Zu unseren Resourcen zählen: Unser Job ist dann beendet, wenn Sie zufrieden sind. Ein starkes Ingenieurteam gepaart mit langjähriger Erfahrung ist der Garant auch für Ihren Erfolg. • unser Elektronikentwicklungsteam • unsere Kontruktionsgruppe mit Finite Elementrechnung, Wellendynamikberechnungen • unsere DMS-Applikationsgruppe • vier hauseigene Kraftkalibrierstände für Drehmomente • zwei Schleudereinrichtungen für Drehzahlen bis 27.000 Umdr./min. • diverse Klimaschränke • ein Shaker MANNER ist Spezialist für die Lösung kundenspezifischer Aufgabenstellungen auf höchstem Niveau. RECHNERGEFÜHRTER KALIBRIERSTAND SCHLEUDERPRÜFSTAND Ein Schwerpunkt sind kundenspezifische Drehmomentaufnehmer. 26 DMS-BEKLEBUNG Wir lösen auch Aufgabenstellungen vor denen andere zurückschrecken. SCHRAUBERDREHMOMENTÜBERWACHUNG MANNER Sensortelemetrie sieht seine Aufgabe nicht nur in der Lieferung von Telemetriekomponenten. Wir beraten den Kunden, wie bestimmte Aufgabenstellungen am besten gelöst werden, welche Sensoren man einsetzt und wie die Übertragungstechnik gestaltet werden kann um gute Ergebnisse zu erzielen. Dazu gehört auch die Projektierung einer Problemlösung mit Festpreisangebot. DMS-BEKLEBUNG DIENSTLEISTUNGEN REFERENZEN WELCHE BRANCHEN BELIEFERT MANNER SENSORTELEMETRIE? • Kfz / Fahrzeugindustrie • Flugtriebwerke • Helikopter • allgemeiner Maschinenbau • Schwermaschinenbau • Stahlindustrie • Montagetechnik • Werkzeugmaschinenindustrie • Chemie • Kraftwerkstechnik • Forschung AUSZUG AUS DER MANNER-REFERENZLISTE Kfz-Industrie BMW Daimler Chrysler AG, Stuttgart Fiat, Italien Honda, Japan Hyundai Motors, Korea Opel AG, Rüsselsheim Porsche AG, Stuttgart Toyota, Köln Volvo, Belgien Allgemeiner Maschinenbau Caterpillar, Kiel Deutz AG Heidelberger Druck, Heidelberg Hilti MAN Mannesmann-Demag Fördertechnik Renk, Augsburg Schottel Stihl, Waiblingen Thyssen Rothe Erde Wärtsilä Kfz-Zulieferer Bosch Goodyear LUK, Bühl Mannesmann Sachs, Schweinfurt Spicer Turbinenanwendungen ABB, Schweiz DLR Mannesmann Turbomachines Universität Karlsruhe Windkraftanlagen Eickhoff Vestas Windtest Winergy Prüfstandsbau ESEM Grünau GmbH, Markdorf GIM LUK Strama, Straubing TU München, Lehrst. für Maschinenelemente Chemische Industrie BASF (Drehofen) Bayer Leverkusen BP Köln Degussa Dow Chemical Ekato (Mischmaschinen) Linde Stahlindustrie BFI Düsseldorf Thyssen Steel VAW Aluminium Voest Alpine Bergbau, Untertage Baker Huges Deutsche Montantechnologie, Bochum Eickhoff, Bochum Ruhrkohle Niederrhein AG Schleicher Bahnanwendungen Alstom Deutsche Bahn, Minden Italienische Staatsbahn Lucchini Serienanwendungen Coperion (Kunststoffextruder) Eurocopter (Hubschrauber EC135/145) Institut/Hochschulen Uni Bradford Uni Hannover Uni Stuttgart TU Dresden TU München 27 INTERNATIONAL MANNER Sensortelemetrie GmbH Eschenwasen 20 D-78549 Spaichingen Tel.: +49 7424 9329-0 Fax: +49 7424 9329-29 www.sensortelemetrie.de Sensors AS Lørdagsrudv. 2 N-1472 Fjellhamar Tel.: +47 67 90 43 00 Fax: +47 67 90 42 99 www.sensors.no ESA Messtechnik GmbH Schloßstraße 119 D-82140 Olching/München Tel.: +49 8142 444-130 Fax: +49 8142 444-131 www.esa-messtechnik.de Load Indicator System AB E A Rosengrens Gata 32 SE-421 31 VÄSTRA FRÖLUNDA Mobil: +46-707-27 42 30Tel: +46-31-722 79 00 www.lisab.se Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Lemböckgasse 63/2 A-1234 Wien Tel.: +43 1865 8441-313 Fax: +43 1865 8441-420 www.hbm.com/at ISI Instrumentation for Science and Industry Rue du Doyenné 3 Dekenijstraat B-1180 Brussels Tel.: +32 2 343 3081 Fax: +32 2 343 1205 www.isi-be.eu Lescate SAS Parc des Nations - Paris Nord 2 385, rue de la Belle EtoileB.P. 51231 F-95956 ROISSY CH.de GAULLE Cedex Tel.: 0033 (0)1 48 63 95 10 Fax: 0033 (0)1 48 63 77 60 www.lescate.com MEAS France 26 rue des Dames F-78340 Les Clayes sous Bois Tel.: +33 1 30 79 33 00 Fax: +33 1 34 81 03 59 www.meas-spec.com Luchsinger s.r.l. Via Bergamo 25 I-24035 Curno (BG) Tel.: +39 035 462678 Fax: +39 035 462790 www.luchsinger.it j.j. bos b.v. Marconistraat 11 NL-2809 PH Gouda Tel.: +31 182 619333 Fax: +31 182 611770 www.jjbosbv.nl 28 Spaichingen Kistler Nordic AB Leif Åström - Branch Office Finland Särkiniementie 3 FIN-00210 Helsinki Tel.: +358-(0)9 612 15 66 Fax: +358-(0)9 612 15 60 www.kistler.fi Protección, Medición y Analysis s.l. Poligono La Casera - e/El Crucero, 20 Edificio Azul, 1 - D E-48550 Muskiz (Vizcaya) Tel./Fax: +34 94 636 88 20 www.promedyasistemas.com Senstel Sensor Telemetry UK 4 Cross Bank Skipton, North Yorkshire BD23 6AH UK Tel.+Fax: +44 1756 709334 www.senstel.co.uk Cylos Co, Ltd. #801, Artplaza 8F, 7, Deogyeong-daero 697 beon-gil, Paldal-gu, Suwon, Gyeonggi-do, 442-870, Korea Tel. +82-31-251-1905 Fax. +82-31-251-1908 www.cylos.co.kr DAEHYUN TECHNOLOGY CO.,LTD. 1013, Biz-Center, SK-Technopark, 190-1, Sangdaewon-Dong, Jungwon-Gu, Seongnam-Si, Gyeonggi-Do, South Korea (462-721) Tel : +82-31-776-2525 Fax : +82-31-776-2526 dhtc.co.kr Matsui Corporation, M&M Section Goto, Koji 4-7, Azabudai 2-chome, Minatoku, Tokyo J106-8641 Tel.: +81 3 3586 4141 Fax: +81 3 3224 2407 www.matsui-corp.co.jp United Target 7B15 WestPoint Building No.88 Yongding Road 100039 Beijing, China Tel.: +86 10 588951-31/ -32/ -33 Fax: +86 10 588951-35 www.unitedtarget.com S.I. Instruments Eric St. Martin - 256 South road, Hilton, S.A. 5033 G.P.O. Box 1530, Adelaide 5001- Australia Tel.: +61 8 8352 5511 Fax.: +61 8 8352 6011 www.si-instruments.com Aimil Ltd Naimex House, BSEL, Tech Park, B Win, 906 Sector 30A, Opp Vashi Railway Station Vashi, avi Mumbai-400705, India Tel.: +022 396 466 00 Fax: +022 396 466 66 www.aimil.com MT-Solutions GmbH Bahnhofring 4 76676 Graben-Neudorf Tel.: +49 7255-7624 181 Fax.:+49 7225-7624 183 [email protected] Deutsche Version 2014/08 ©manner sensortelemetrie gmbh MANNER