Paramétrage MD530

Paramétrage MD530
Modification à apporter afin d’améliorer le fonctionnement du MD530 à l’aide du logiciel et de
l’interface USB
- Modification du régulateur
Désactiver la fonction régulateur en phase
0 et phase 1 afin de supprimer
l’effet ‘’coupure des gaz’’ si on baisse le
manche de gaz trop bas en cours de vol.
Pour information :
La vitesse maximale du rotor ne pourra pas
dépasser la vitesse maximale paramétrée
selon le type de pale :
(Onglet ‘Configuration de l’hélico’)
- Pale depron (STD Foam)
- Pale bois (EXP Wood)
: 1800 rpm
: 3200 rpm
La vitesse du rotor peut également être
réglée avec la courbe de gaz.
Paramétrage MD530 – 1/1
- Modification de la courbe de gaz en Phase 1 (Facultatif)
Modifier les points de la courbe de gaz en
Phase 1 :
Point
Valeur
1
100
2
85
3
50
4
85
5
100
- Modification du Gain du gyroscope
Modifier le réglage du gain du gyroscope en
phase 0 afin de diminuer l’effet
d’oscillation.
Mettre la valeur à 80%
- Modification des alarmes
- Modifier le seuil de la tension
initial
Entrer la valeur 11.
(Permet d’utiliser une batterie sans
qu’elle soit chargée au maximum)
- Indication du niveau de la batterie
Sélectionner Tension et Chute de
puissance et laisser la valeur à 10
(Oscillation d’anticouple ne
permet pas toujours de voir que la
batterie est vide, surtout quand on
fait des figures).
Paramétrage MD530 – 2/2
Paramétrage “souple” pour Expert
- Modification des courbes de pas en Phase 0 et 1
Points phase 0
1 2 3 4
5
50 50 50 85 100
Points phase 1
1 2 3 4
5
0 15 50 85 100
- Modification des courbes de gaz en Phase 0 et 1
Points phase 0
1 2 3 4
5
0 55 75 90 90
Points phase 1
1 2 3 4
5
90 90 75 90 90
Paramétrage “souple” pour Expert – 3/3
- Modification du régulateur
Désactiver le réglage du régulateur dans
les 2 phases.
- Modification du régulateur
Modifier les
taux et
exponentiel
pour les 2
phases.
- Modification du gyroscope
Appliquer les mêmes valeurs pour
la phase 0 et 1.
Gain du gyro : 60
Gain du verrouillage : 70
Paramétrage “souple” pour Expert – 4/4
Procédure de réinitialisation
Réinitialisation complète de l’hélicoptère Innovator MD 530 et Expert
Si une erreur se produit lors la communication avec l’ICS de l’Innovator, suivre la procédure
suivante :
Ne pas brancher le câble USB et ne pas insérer la
batterie dans l’hélicoptère.
Lancer le logiciel Innovator puis appuyer sur le
bouton ‘File’
Puis sélectionner le fichier de paramètre de votre Innovator :
Pour un Innovator MD 530
Sélectionner le fichier ‘PCS-Nor-Hov-0001.csv’
dans le répertoire Normal
Pour un Innovator Expert
Sélectionner le fichier ‘PCS-Nor-Sport-0001.csv’
dans le répertoire Normal
Puis cliquez sur le bouton ‘Ouvrir’
Procédure de réinitialisation - 5/5
Connecter le câble USB au PC puis à l’hélicoptère.
Aller dans l’onglet Réinitialisation
dans Configuration Générale
Le choix ‘Tous les réglages
reviennent à leur valeurs initiales’
doit être sélectionné.
Puis appuyer sur le bouton
‘Réinitialisation’
Après quelques secondes une fenêtre apparaît
pour indiquer que la réinitialisation est OK.
Fermer la fenêtre en cliquant sur OK
Pour finir appuyer sur le bouton ‘Hélicoptère’ dans Transmission des données
Puis une fenêtre apparaît pendant 5 secondes pour transmettre les données vers l’hélicoptère.
¾ Votre Innovator à été réinitialisé et les paramètres sont revenus aux valeurs par défaut.
Procédure de réinitialisation - 6/6
Configuration du simulateur FMS
- Brancher le cordon USB au PC puis à l’arrière de l’émetteur, l’émetteur s’allume
automatiquement.
- Lancer le programme FMS dans le logiciel Innovator en cliquant sur le bouton ‘Départ’
Dans la barre de menu, cliquer sur Contrôles
puis Contrôleur Analogique…
Dans la fenêtre Contrôle sélectionné Interface
Joystick puis cliquer sur le bouton
Canaux/Calibration …
Dans la fenêtre Canaux, changer le numéro des
voies puis l’inversion des voies (cases à cocher).
Puis lancer la procédure de calibration en
cliquant sur le bouton Calibrer, puis suivre les
instructions.
Puis cliquer sur le bouton Validation 2 fois pour
finir la configuration.
Configuration du simulateur - 7/7