CIT Voiture radiocommandée

BIEN DEBUTER
EN MODELISME
Dans le monde entier, nous sommes de plus en plus nombreux à pratiquer le modélisme
radiocommandé. Ce loisir se présente sous d'innombrables formes, avion, voiture, bateau,
hélicoptère….
Chacun peut y assouvir ses rêves d'enfant ou ses passions d'adulte.
I -
PRESENTATION
La réalisation d’un modèle réduit radiocommandé implique la mise en oeuvre d’un éventail
très large de techniques : travail du bois, collages, enduits, peintures, résines, moulage mais
aussi électricité, électronique et mécanique. Rejoindre les rangs de ces milliers de passionnés
n'est plus une affaire d'initié ou de spécialiste. En effet, grâce aux progrès de la technique,
de la miniaturisation et à la diversité des productions actuelles, un vaste choix s'offre à vous.
Les modèles réduits peuvent être électrique ou thermique
Les voitures et
camions
AUTOMODÉLISME
C.I.T. 2010/2011
Les bateaux, Sousmarins et Aéroglisseurs
MODÉLISME NAVAL
Les avions et
hélicoptères
AEROMODELISME
Découverte du modélisme
Les trains
MODÉLISME
FERROVIAIRE
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II - LES DIFFERENTES ECHELLES: 1 /1 0, 1 /8, 1 /5 etc.
Qu'il s'agisse d'un avion, d'une voiture ou d'un bateau, la taille de votre futur
modèle sera déterminée par son échelle. Pour plus de clarté, prenons l'exemple d'une
voiture:
- A l'échelle 1/10e, celle-ci sera 10 fois plus petite qu'une vraie voiture,
soit une longueur d'environ 35cm.
- A l'échelle 1/4, nous aurons un modèle d'environ 1m de longueur.
Cette règle s'applique pour l'ensemble des modèles réduits et conditionne
directement l'encombrement du modèle.
C'est un critère important qu'il conviendra de ne pas négliger.
III - LA MECANIQUE DE L'AUTOMODELISME
1 - LA CARROSSERIE
La carrosserie à plusieurs fonctions :
- Protection de la mécanique,
- Aérodynamique et amélioration des performances.
2 - LES DIFFERENTES MOTORISATIONS
Il existe deux types de motorisations permettant de faire évoluer un modèle réduit:
les moteurs thermiques ou électriques. Ces motorisations possèdent leurs propres
avantages en fonction desquels chacun effectuera son choix.
Le moteur électrique
L'énergie électrique est fiable, propre
silencieuse et facile à mettre en oeuvre.
Celle-ci est fournie par des accumulateurs du type
cadnium-nickel qu'il conviendra de recharger une
fois vide. Une voiture électrique dispose d'une
autonomie moyenne d'environ 10 minutes. La charge
des accumulateurs s'effectuera avec un chargeur
spécifique utilisant du 220 volts ou 12 volts.
Le moteur thermique
Le thermique est beaucoup plus exigent que le moteur
électrique. Il offrira des performances constantes jusqu'a
ce que le plein de carburant soit totalement épuisé
Il s'agit généralement d'un moteur 2 temps
fonctionnant au méthanol et délivrant une puissance
impressionnante pour leur faible cylindrée (de 0.7 cm3 à 20
cm3). Le démarrage s'effectue soit par l'intermédiaire d'un
démarreur à tirette intégrée, soit avec un démarreur
électrique auxiliaire. Le chauffe bougie permet d'allumer la
bougie lors du démarrage. Les silencieux des moteurs
atténuent considérablement le bruit, tout en favorisant la
puissance développée.
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3 - LA SUSPENSION
Les amortisseurs
C'est le premier élément de la suspension
que l'on peut démonter.
Pour les optimisations, on pourra :
- Choisir un nouvel indice de viscosité de l'huile,
- Modifier la position d'ancrage,
- Remplacer les ressorts.
Les Etriers et fusées
Les fusées arrières sont directement fixées sur
les triangles, elles sont très sollicitées par les organes
de transmission lorsqu'on est en 4x2.
Le couple étrier fusée avant permettra de
transférer les ordres de direction aux roues.
Les triangles et tirants
Les triangles soutiennent les étriers et les fusées.
Les tirants doivent être munis de biellettes à pas inversé
qui permettent de régler le carrossage des roues.
4 - LA TRANSMISSION
Les Jantes, les inserts et les pneumatiques
Le pneu permet l’adhérence de la voiture au sol.
Il est indispensable pour
puissance fournie par le moteur.
transmettre
la
Le rôle de l'insert est de donner de la rigidité
au pneumatique, elle remplace d'une certaine manière
la pression de gonflage des pneus réels.
Les bagues et les roulements
Outil utilisé pour le montage/démontage des roues
Les bagues de friction permettent un guidage en
rotation de l’axe.
Pour éviter de détériorer rapidement les organes de
transmission, il est indispensable de changer, avant même la
première course, toutes les bagues de friction (à usure
rapide) par des roulements à billes (beaucoup plus résistant).
Cette première optimisation vous permettra d'éviter
les prises de jeu parasite et économisera votre moteur...
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Les Axes, cardans et cardans homocinétiques
Mise en place du joint torique
Les axes et les cardans ou les cardans homocinétiques
sont utilisés pour entraîner les roues de la voiture. Pour
éviter le jeu dans les cardans, il est nécessaire d'utiliser des
joints toriques (ou des bouts de durite) pour caler le cardan
entre l'axe de roue et la noie de cardan.
Les cardans homocinétiques permettent une meilleure
répartition des efforts de transmission, quelque soit la
position de l'axe de la roue. On utilisera ce type de cardan
pour les axes de direction...
Les Différentiels
Un différentiel sert à répartir le
couple. C'est-à-dire que si la résistance
augmente sur une roue, la puissance
sera transmise sur l'autre roue.
Les Poulies, courroies et cardans
Deux types de transmission centrale sont utilisés :
- Les transmissions par poulies et courroie
- Les transmissions par cardans
Les Engrenages
Les engrenages assurent la démultiplication et
transfèrent la puissance du moteur à l’axe des roues.
5 – LES CHASSIS
Châssis baignoire
Ce type de châssis est fourni avec les modèles basiques.
L'intérêt principal est le coût qui reste le moins élevé.
Châssis aluminium
On trouvera ces châssis sur les modèles
de compétition.
Châssis composite
Les châssis faisant intervenir les composites (Fibre
de verre ou carbone) sont utilisés pour les voitures haut de
gamme car ils associent légèreté et résistance.
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IV - L'ELECTRONIQUE DE L'AUTOMODELISME
1 – LA RADIOCOMMANDE
Il existe une importante variété de radiocommandes
adaptées à chaque type d'utilisation. Les radiocommandes 2
voies sont destinées aux voitures ainsi qu'à certains planeurs et
bateaux. En avion, le nombre de voies indispensables est plus
important (de 4 à 8). Pour l'hélicoptère, un minimum de 5 voies
est nécessaire.
Pour la voiture, il existe deux types d'émetteurs: à
manches ou à volant. Bien que très différents dans la forme, leur
fonctionnement est identique.
La radiocommande comporte un émetteur chargé de
transformé les ordres donnés en une série d'impulsions
électriques
qui
sont
converties
en
ondes
radio.
2 – LE RECEPTEUR
Le récepteur est chargé de capter, sélectionner et
amplifier les ondes provenant de l'émetteur. Ces ondes sont
retransformées en une série d'impulsions électriques et
envoyées aux servomoteurs et/ou au variateur de vitesse.
3 – LE QUARTZ
Chaque radiocommande émet dans une fréquence qui lui
est propre. Il est toute fois possible d'en changer grâce à une
grande variété de quartz. Ils permettent de définir sur quel
canal spécifique (40.665, 40.715...) vous vous situez dans votre
bande
d'émission
(26Mhz
AM,
40Mhz
AM...)
Dans une paire de quartz il y a le Tx pour l'émetteur et le Rx
pour le récepteur. Les bandes de fréquence réservées au
modélisme sont le 26Mhz, le41Mhz et le 72 Mhz. Deux radios
sur la même fréquence ne peuvent pas fonctionner
simultanément, vous devrez donc toujours vous assurer d'être
seul à utiliser votre fréquence avant d'allumer l'émetteur.
4 – LES SERVOMOTEURS
Un servomoteur est un dispositif permettant de
transformer en mouvement angulaire les ordres émanant du
récepteur. Ils permettent de commander la direction de la
voiture et pour les modèles thermiques l’accélération et le
freinage.
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Il comprend :
- Un moteur électrique
- Une réduction en sortie moteur pour avoir plus de
puissance.
On peut y associé un dispositif de limitation de couple appelé sauve
servo qui protégera le servo moteur lors des accidents
Sauve servo
4- LE VARIATEUR
Comme son nom l’indique, cet élément permet de
contrôler la vitesse du moteur électrique. Pièce
maîtresse de votre installation radio, il permet des
accélérations linéaires et des freinages bien
dosés.
Pour notre voiture, le variateur est composé d’une carte de commande qui élabore les
signaux de contrôle et, une carte de puissance dont la fonction est de fournir l’énergie
nécessaire au moteur (voir photos jointes). Notre variateur dispose également d’une
fonction marche arrière réalisée par les relais de la carte de puissance.
Carte de commande
Carte de puissance
5- LES ACCUMULATEURS
L'accumulateur sera utilisé pour alimenter
l'électronique de notre voiture. On choisira de
préférence les accus de type NiMh car ils sont
beaucoup plus performants que les NICD et n’ont
pas d’effet mémoire.
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