Commande d`un moteur BLDC pour brouette électrique

Commande d’un moteur BLDC pour brouette
électrique
Image du TD
300 dpi
6 x 9cm
Caractéristiques
définies au moyen
de Photoshop
Diplômant
Jérôme Vuignier
Objectif du projet
Ce projet consiste à développer une brouette assistée électriquement. Un moteur
Brushless DC intégré à la roue et alimenté par une batterie LiFePO4 réduit
automatiquement l’effort fourni par l’utilisateur en fonction de la poussée
transmise sur les poignées de la brouette.
Méthodes | Expériences | Résultats
Travail de diplôme
| édition 2011 |
Filière
Systèmes industriels
Domaine d’application
Power & Control
Un circuit de contrôle traite le signal transmis par le capteur de contrainte intégré
à la poignée, en l’amplifiant et en filtrant les parties indésirables. Ce circuit de
contrôle supervise par l’intermédiaire d’un processeur PIC la commande
électronique du moteur en fonction de la pression exercée sur les poignées et
des conditions générales du système : les phases d’arrêt, de pose, et de
décharge de matériel. Ce circuit gère également la charge, la décharge et les
protections de la batterie LiFePO4.
Les composants sont montés sur le châssis de la brouette et l’ensemble des
équipements électroniques sont câblés entre eux. La jauge de contrainte a été
testée et calibrée avec le circuit de mesures. Le réglage de la vitesse de la
brouette est effectué par le une structure en cascade : réglage du couple sur la
roue par la commande moteur EPOS2 en mode courant pour la boucle interne.
Réglage de la vitesse par l’utilisateur en boucle externe.
La brouette est fonctionnelle. L’effort consenti par l’utilisateur est plus ou moins
constant, indépendamment des conditions du terrain. La sensibilité de la jauge de
contrainte et surtout le seuil de détection d’un effort doivent être augmentés.
Dans ces conditions, le réglage du couple en fonction de la poussée pourra être
affiné.
Professeur responsable
Dominique Roggo
[email protected]
HES-SO Valais
Route du Rawyl 47
1950 Sion
Tél.
URL
027 606 85 11
www.hevs.ch
Image du TD
(facultative)
300 dpi
6.5 x 5cm
Image du TD
(facultative)
300 dpi
6.5 x 5cm
Brouette avec le câblage et la
jauge de contrainte dans la poignée
droite. La batterie est fixée sous la
brouette.
Boîtier de contrôle avec les
connecteurs
et
les
LEDs
indicatives. Le circuit, dans le
boîtier, supervise le contrôleur du
moteur.