Description fonctionnelle SINAMICS S120

Description fonctionnelle SINAMICS S120 Fonctions d'entraînement
Safe Brake Control (SBC)
Safe Brake Control (SBC)
La fonction "Safe Brake Control" (SBC) sert à la commande de freins d'arrêt à serrage en
absence de courant (par ex. le frein d'arrêt du moteur).
L'ordre de desserrage ou de serrage du frein est transmis au Motor Module / Power Module
via DRIVE-CLiQ. Le Motor Module / Safe Brake Relay exécute alors l'action et commande en
conséquence les sorties pour le frein.
La commande du frein via la connexion pour frein du Motor Module / Safe Brake Relay est
exécutée à l'aide d'une technique à deux canaux sûre.
Remarque
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Cette fonction est prise en charge par les composants en version Châssis à partir des numéros de
référence se terminant par ...xxx3. En outre, un Safe Brake Relay est également nécessaire pour
cette forme de construction.
Afin que cette fonction puisse être utilisée avec des Power Modules Blocksize, il faut mettre en œuvre
un Safe Brake Relay (voir manuel pour plus d'informations).
Le Safe Brake Relay est identifié lors de la configuration automatique du Power Module et le type
de frein d'arrêt du moteur est renseigné par défaut (p1278 = 0).
Attention
La fonction "Safe Brake Control" ne détecte aucun défaut mécanique. Par exemple, le fait qu'un
frein soit usé ou défectueux mécaniquement, qu'il soit en cours de desserrage ou de serrage,
n'est pas détecté.
Une rupture de fil ou un court-circuit dans l'enroulement du frein n'est reconnu que lors d'un
changement d'état, c'est-à-dire au serrage ou desserrage du frein.
Caractéristiques fonctionnelles "Safe Brake Control"
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La fonction "SBC" est exécutée lors de la sélection de "Safe Torque Off" (STO).
Contrairement à une commande de frein conventionnelle, la fonction SBC est exécutée sur deux
canaux par le biais de p1215.
La fonction SBC est exécutée indépendamment du mode de fonctionnement de la commande de
frein réglé dans p1215. Cependant, la fonction "SBC" n'est pas pertinente lorsque p1215 = 0 ou 3.
Le déblocage de la fonction est nécessaire et s'effectue au moyen de paramètres.
Lors d'un changement d'état, les défauts électriques, par ex. un court-circuit de l'enroulement du
frein ou une rupture de fil, peuvent être détectés.
Déblocage de la fonction "Safe Brake Control"
La fonction "Safe Brake Control" est débloquée par le biais des paramètres suivants :
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23/02/2017
Description fonctionnelle SINAMICS S120 Fonctions d'entraînement
Safe Brake Control (SBC)
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p9602 SI Déblocage commande sûre de freinage (CU)
p9802 SI Déblocage commande sûre de freinage (Motor Module)
La fonction "Safe Brake Control" ne peut être utilisée que si au moins une fonction de
surveillance Safety est débloquée (c.-à-d. p9601 = p9801 ≠ 0).
Commande de frein sur deux canaux
Remarque
Raccordement du frein
Le frein ne peut pas être raccordé directement sur le Motor Module de forme Châssis. Les
bornes ne sont conçues que pour du 24 V CC avec 150 mA. Le Safe Brake Adapter est
nécessaire pour des courants et des tensions plus élevés.
Le frein est toujours commandé par la Control Unit. Il y a deux circuits de signaux pour serrer
le frein.
Figure 1
Commande de frein sur deux canaux Blocksize (exemple)
Pour la fonction "Safe Brake Control", le Motor/Power Module effectue une fonction de contrôle
et garantit, en cas de défaillance ou de comportement incorrect de la Control Unit, la coupure
du courant du frein et donc son serrage.
Le diagnostic du frein permet uniquement de détecter un dysfonctionnement dans l'un des
deux commutateurs (TB+, TB-) de manière sûre lors d'un changement d'état, c'est-à-dire lors
du desserrage ou du serrage du frein.
Lorsqu'un défaut est détecté par le Motor Module ou la Control Unit, le courant du frein est
coupé, ce qui correspond à l'état sûr.
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23/02/2017
Description fonctionnelle SINAMICS S120 Fonctions d'entraînement
Safe Brake Control (SBC)
Temps de réponse pour la fonction "Safe Brake Control"
Concernant les temps de réponse lors de la sélection/désélection de la fonction via les bornes
d'entrée, voir le tableau au chapitre "Temps de réponse".
Remarque
Lorsque le frein est commandé par un relais avec "Safe Brake Control" :
Lors de l'utilisation de "Safe Brake Control" le frein ne doit pas être commuté par un relais
puisque cela peut entraîner le déclenchement d'erreurs sur la commande de frein.
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