Le barillet à balles de squash

Le barillet à balles de squash
Extrait du PoBot
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Le barillet à balles de squash
- L'association - Nos robots - Robots Eurobot - PoBot 2005 (aka Snipper) -
Date de mise en ligne : mardi 10 août 2010
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Le barillet à balles de squash
Sommaire
• Principe
• Réalisation
• Résultat
Henri a conçu un barillet pour distribuer les balles de squash une par une au lanceur de notre robot "Sniper" de la
Coupe 2005.
Principe
Le robot doit lancer des balles de squash de l'autre côté des ponts, soit 2 mètres, et avoir assez de force pour faire
tomber des quilles en bois et en acier.
Principe du barillet
L'idée du barillet est de limiter les manipulations des balles, et de minimiser l'encombrement. Les 8 balles sont assez
grosses, et les disposer en ligne (comme dans un distributeur de gobelets) aurait occupé toute la hauteur. Si on avait
mis deux balles de front pour diviser la hauteur par deux, il y aurait pu avoir des frottements et le mécanisme se
coincer.
Finalement, isoler chaque balle et l'amener jusqu'au lanceur semblait la meilleure solution. C'est d'ailleurs ce qu'Eric
avait fait avec le prototype en Lego.
Réalisation
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Le barillet à balles de squash
Une première ébauche a été réalisée avec une plaque en alu et un disque en plexiglas :
Cela permettait d'avoir une meilleure vision du volume et de discuter ensemble des détails en ayant sous les yeux.
Le tracé aux dimensions définitives a pu être tracé directement sur le lanceur pour définir l'emplacement du trou
permettant de faire passer une balle jusqu'au lanceur.
Le centre du barillet a été occupé par le moteur, l'électronique et les engrenages qui font tourner les balles une à
une. Un capteur à effet hall permet de détecter la position.
Un travail tout particulier a été mené sur les intercalaires qui séparent les balles pour éviter tout frottement et donc
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tout blocage.
Résultat
Au final, le barillet est compact, fiable, et beau ce qui ne gâche rien !
Il s'est inséré parfaitement dans l'ensemble du robot, et son remplissage était simple.
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