Simulations Coupe 2006
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Simulations Coupe 2006 Extrait du PoBot http://www.pobot.org Simulations Coupe 2006 - L'association - Nos robots - Robots Eurobot - PoBot 2006 (aka Le Gobeur) - Programmation du robot 2006 - Date de mise en ligne : mardi 14 mars 2006 PoBot Copyright © PoBot Page 1/3 Simulations Coupe 2006 Sommaire • Test 1 • Test 2 Cet article contiendra un historique des simulations. Test 1 On commence avec le test du simulateur, qui a donné lieu à une implémentation de la machine à état et d'un premier déplacement "par la gauche". Test1 (DLL) Test1 (Sources) Test 2 Un nouveau programme qui correspond à l'homologation : parcourir 2 positions fixes de balles (extérieur gauche) et aller au premier trou de notre couleur. Test2 (DLL) Test2 (Sources) Il reste : Copyright © PoBot Page 2/3 Simulations Coupe 2006 à isoler le code "simulateur" du code "algorithmique" pour pouvoir utiliser plus ou moins le même code depuis le simu ou depuis la CNP à gérer des pentes d'accélération/décélération (en calculant la vitesse en fonction de la vitesse actuelle, de la vitesse max souhaitée et de la distance restante pour ce mouvement) à tester la place que ça prend sur une CNP, voire à utiliser des inline pour économiser le code Copyright © PoBot Page 3/3