Wifibot - Phelenix Technologies

Modules
Wifibot
Robot de surveillance pour la recherche
Introduction
La gamme de robots Wifibot est composée de 3 modèles différents offrant des
solutions abordables de plates-formes mobiles wifi variées, sous Windows Xpe ou
Linux.
Applications
> Education
> Recherche
> Surveillance
> Aide à la personne
> Accès aux espaces confinés
> observation
> Loisirs
> Applications militaires
Notre philosophie est de rendre la robotique accessible et utile à tous. Voici
quelques raisons pour lesquelles ces plateformes devraient satisfaire vos besoins :
> Architecture modulaire et flexible
> Facile à utiliser
> Entièrement programmable
> Bon marché
> Compact / Léger / Portable
> Bonne mobilité intérieure / extérieure
> Changement de batteries facile
> Intégration transparente dans les réseaux wifi existants
> Mise en réseau MESH sous Windows et Linux (OLSR)
> Parfait pour les applications multi-robots
La gamme de robots Wifibot se positionne entre les simples jouets et les robots
sophistiqués mais couteux aujourd’hui disponibles sur le marché. Ces platesformes offrent le meilleur rapport coût/technologie du moment et dispose d’outils
de programmation simples, complets et efficaces.
Modules
Wifibot 4G
Robot de service et de recherche Indoor
Wifibot est un robot avant tout flexible, permettant d’être utilisé dans de
multiples environnements, et de situations. Son châssis articulé et ses 4 roues
motrices permettent au robot d’évoluer sur des surfaces irrégulières et sur de
petits obstacles. Ses dimensions raisonnables et son poids réduit le rendent
facilement transportable et parfait pour explorer les moindres recoins.
En tant que système, Wifibot 4G est ouvert à de nombreuses utilisations et
applications. Le robot offre des possibilités d’expansion sans fin.
Il dispose d’un c alculateur AMD 400MHz sous Linux et d’un large choix
d’interfaces comme Ethernet, RS232, I2C, USB (en option), ainsi que de wifi
standard et MESH! Son niveau d’équipement permet aux utilisateurs de
développer rapidement des applications de surveillance, d'observation, entre
autre…
Caractéristiques techniques
> Plateforme
›
›
›
›
dimensions : 28 x 30 x 20 (cm - L x l x H)
poids : 4,5 kg, batteries inclues
v itesse max : 2 m/s
2 batteries NiMh (9,6 V, 9500 mAH)
> Controle
> Sensors
› AMD 400 Mhz
› 64 Mb - 32 Mb Flash driv e
› 4x Ethernet
› 1x bus I 2C
› 1x port RS232
› Wif i a/b/g seamless roaming,
Mesh (OLSR), Wlan AP,
Bridge, Client, Bridge/Router
›
›
›
›
Camera Pan-Tilt IP
2x capteurs IR
2x codeurs quadrature
Niv eau de batteries
> Options
› Pack-batteries supplémentaire
› GPS Holux GR213 Usb
Options pour Wifibot 4G
Robot de service et de recherche Indoor
GPS Holux GR213 USB
Capteur GPS USB qui permet un suivi précis de votre robot.
› track de satellites sur 20 canaux parallèles pour une acquisition rapide.
› 200000 corrélateurs pour une TTFF (T ime-To-First-Fix) rapide à signal bas.
› support WAAS/EGNOS
› Batterie Lithium-ion répétable et rechargeable intégrée (TTFF)
› Support du protocole NMEA 0183 v2.2
› Algorithmes avancés pour une bonne navigation sur terrains difficiles
(urbain / canyons / forêt…)
Pack-batteries supplémentaire
Facilement remplaçables pour un travail en continu.
Modules
Wifibot Lab
Robot de service et de recherche Indoor
Wifibot Lab est parfait pour ceux qui cherchent une plate forme mobile
abordable pour développer et apprendre la robotique.
Le système est basé sur une plateforme à 4 roues motrices contrôlable par bus
I2C ou USB. Il permet également de brancher facilement toutes sortes de
composants tiers comme une caméra, une carte wifi ou GPS, via les autres
interfaces disponibles, grâce à son contrôleur particulièrement ouvert et
accessible. Le robot est dessiné pour faciliter l'intégration de capteurs aux goûts
de l’utilisateur!
Pour contrôler le robot, de nombreuses applications sont disponibles pour PDA,
PC, PSP, NintendoDS… RTMAPS d’Intempora et Robotics Developer Studio de
Microsoft seront prochainement disponibles.
Caractéristiques techniques
> Plateforme
> v ersion XPe
> v ersion Linux
›
›
›
›
Robotique av ancée, sous Xpe
pour dév elopper des application
haut niv eau sous C# ou C++
Applications robotiques
basées sur réseau
› AMD Geode 500 Mhz
› 5121 Mb - 2Gb f lash driv e
› 2x Ethernet 4x USB
› 1x I 2C (en option v ia USB)
› 3x RS 232 TTL
› Wif i a/b/g seamless roaming,
Mesh (OLSR), Wlan AP (Linux),
Client or AdHoc bridge
›
›
›
›
›
›
›
›
dimensions : 30 x 35 x 15 (cm - L x l x H)
poids : 3,8 kg, av ec batteries
v itesse max : 2 m/s
2 batteries NiMh (9,6 V, 1000 mAH)
> Capteurs
›
›
›
›
camera Pan-Tilt IP
2x capteurs IR
2x codeurs Hall
niv eau de batterie
> Options
200MHz ARM9
32Mb - 32 Mb Flash driv e
UBNT Wif i router
1x Ethernet
2x USB 2.0
1x lecteur de carte SD
3x TTL UART
4x ADC 20x DIO
› pack-batteries de remplacement
› UBNT wif i station adapter pour v ersion Xpe (permet mesh networking, routing et channel shif ting)
› GPS USB Holux GR213
Options pour Wifibot Lab
Robot de service et de recherche Indoor
GPS Holux GR213 USB
Capteur GPS USB qui permet un suivi précis de votre robot.
› track de satellites sur 20 canaux parallèles pour une acquisition rapide.
› 200000 corrélateurs pour une TTFF (T ime-To-First-Fix) rapide à signal bas.
› support WAAS/EGNOS
› Batterie Lithium-ion répétable et rechargeable intégrée (TTFF)
› Support du protocole NMEA 0183 v2.2
› Algorithmes avancés pour une bonne navigation sur terrains difficiles
(urbain / canyons / forêt…)
Point d’accès Wifi UBNT
2.4 or 5GHz
› version indoor nano
› version outdoor
› version outdoor durcie (IP67)
Routeur Wifi UBNT pour Wifibot version Xpe
Donne des capacités Wifi avancées au Wifibot Lab. Plateforme 2.4GHz qui
permet mesh, routing et channel shifting.
› 5GHz en option
› Atheros AR2316 SOC, MIPS 4KC, 180MHz
› 16MB SDRAM, 4MB Flash
› RS232 avec connecteur DB9
› 2x 10/100 BASE-TX (Cat. 5, RJ-45) Ethernet
Pack-batteries de remplacement
Pour Wifibot Lab seulement.
Modules
Wifibot µTrooper
Robot Wifi 6 rpues morices
Microtrooper est un UGV (Unmanned Ground Vehicle) miniature basé sur les
technologies Wifibot, avec une meilleure mobilité (6 roues) et une plus grande
ouverture (connections, plus de capteurs). Les Wifibot µTrooper sont des robots
avant tout flexibles, permettant d’être utilisés dans de nombreux
environnements, et de situations. Le châssis articulé et les 6 roues motrices
permettent au µTrooper d’évoluer sur des terrains accidentés et même de passer
des marches jusqu’à 18 cm de haut. Ses dimensions et son poids réduit le
rendent facilement transportable en restant approprié pour de nombreuses
applications grâce à ses possibilités d'expansion offertes par de puissants
calculateurs sous Linux ou Windows XP. Comme toujours, un set complet
d’interfaces est à disposition (Ethernet, RS232, USB2, clavier/souris et sortie
VGA) en plus des capacités Wifi Mesh, rendant ces plateformes idéales pour les
applications multi-robots. Une caméra IP, un chargeur de batteries et une
interface de contrôle multi-robots sont inclus. Des composants additionnels en
options comme un GPS peuvent être intégrés à la demande.
Caractéristiques techniques
> Plateforme
›
›
›
›
dimensions : 513 x 405 x 154 (cm - LxlxH)
poids : 6 kg
v itessemax : 1,2 m/s
2 batteries NiMh (12 V, 10000 mAH)
> Capteurs
› 1x caméra Pan-Tilt IP
› 2x roues codeuses 300 CPR
› Niv eau de batteries
> Controle
> Options
› AMD Geode 500 Mhz
› 5121 Mb - 2Gb f lash driv e
› Xpe ou Linux
› 2x Ethernet
› 4x USB
› 1x I 2C (en option v ia USB)
› 3x RS 232 TTL
› Wif i a/b/g seamless roaming,
Mesh (OLSR), Wlan AP (Linux),
Client ou AdHoc bridge
› Pack-batteries de remplacement
› 4x capteurs IR
› station wif i UBNT
› GPS UBNT Holux GR213
› Caméra IP Pan-Tilt arrière
› Caméra IP Pan-Tilt pro MPEG4
av ec zoom
Options pour Wifibot µTrooper
Robot Wifi 6 rpues morices
GPS Holux GR213 USB
Capteur GPS USB qui permet un suivi précis de votre robot.
› track de satellites sur 20 canaux parallèles pour une acquisition rapide.
› 200000 corrélateurs pour une TTFF (T ime-To-First-Fix) rapide à signal bas.
› support WAAS/EGNOS
› Batterie Lithium-ion répétable et rechargeable intégrée (TTFF)
› Support du protocole NMEA 0183 v2.2
› Algorithmes avancés pour une bonne navigation sur terrains difficiles
(urbain / canyons / forêt…)
Capteurs IR
4x capteurs infra rouge (2 à avants / 2 arrières) pour la détection d’obstacles
Camera
Caméra IP Pan et Tilt MPEG4 PRO avec zoom intégré
Routeur Wifi UBNT pour Wifibot version Xpe
Donne des capacités Wifi avancées au Wifibot Lab. Plateforme 2.4GHz qui
permet mesh, routing et channel shifting.
› 5GHz en option
› Atheros AR2316 SOC, MIPS 4KC, 180MHz
› 16MB SDRAM, 4MB Flash
› RS232 avec connecteur DB9
› 2x 10/100 BASE-TX (Cat. 5, RJ-45) Ethernet
Point d’accès Wifi UBNT
2.4 or 5GHz
› version indoor nano
› version outdoor
› version outdoor durcie (IP67)
Pack-batteries de remplacement (x2)
Pour Wifibot µTrooper seulement.