LE SONOBOT

LE SONOBOT
RÉSUMÉ
Dans ce projet, nous avons recherché une nouvelle approche de la
domotique. En effet, nous avons trouvé un moyen de piloter les systèmes
automatisés à distance sans utiliser d’ondes électromagnétiques, mais des ondes
sonores. Ce concept a des avantages pour les personnes malvoyantes, par
exemple.
Nous avons sélectionné les signaux sonores DTMF (Dual Tone Multi
Frequency), utilisés dans la téléphonie, pour piloter une robot de type « Pob-Bot »
(robot à chenilles). Nous avons analysé ces signaux sonores (produits avec une
application de Smartphone) pour déterminer leurs caractéristiques.
Nous avons câblé puis programmé le robot de manière à ce qu’il effectue
des actions simples (avancer, tourner) lors de l’émission d’un son DTMF.