Wartungs-Batterieset für Roboter Mitsubishi RV2AJ

Wartungs-Batterieset für Roboter Mitsubishi RV2AJ
Wartungsintervall
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Wechsel der Batterien
Dieses Wartungs-Batterieset (TN 537000) muss vor Ablauf des
Batterie-Timers (ca. ein Jahr nach Kaufdatum des Roboters) zum
ersten Mal eingebaut werden. Es beinhaltet:
– 5x Batterien (A6BAT) für den Roboterarm und
– 1x Batterie (ER6) für das Steuergerät
Der Batterie-Timer kann mit dem Teachpanel ausgelesen werden:
MENU / 5 MAINT / 5 POWER / „Battery ____“
Die Batterien des Roboters besitzen eine Pufferzeit von einem Jahr,
müssen also jedes Jahr gewechselt werden.
Wenn die Kapazität der Batterien zur Neige geht, löst der Roboter
die Fehlernummer 7520 aus. Die Batterien müssen dann umgehend
ausgetauscht werden, um sicherzustellen dass die EncoderPositionsdaten nicht gelöscht werden.
Sichern Sie in diesem Fall wichtige Roboter-Programme und
Positionsdaten mit einem PC.
Wird der Wartungsintervall nicht eingehalten, kann es notwendig
sein, dass der Roboter zur Instandsetzung auf Kosten des Kunden
eingeschickt werden muss.
1. Das Steuergerät muss eingeschaltet und mit dem Roboterarm
verbunden sein, damit die Encoder während eines
Batterieaustauschs weiter mit Strom versorgt werden.
2. Folgen Sie den Anweisungen im Arm-Handbuch:
MITSUBISHI RV-1A/2AJ series, Instruction Manual
Robot ARM SETUP & Maintenance (BFP-A8052-D)
Kapitel „5.3.5 replacing the backup battery“
3. Stellen Sie, wie beschrieben den Batterie Timer zurück.
4. Trennen Sie nun die Netzzuleitung vom Steuergerät.
5. Folgen Sie den Anweisungen im Steuergerät Handbuch:
MITSUBISHI CR1/CR1B Controller Instruction Manual
Controller setup […] maintenance (BFP-A8054-H)
Kapitel „5.3.2 Replacing the battery“
6. bestellen Sie baldig einen neuen Batteriesatz (TN 537000)
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DE
Maintenance battery set for robot Mitsubishi RV2AJ
Maintenance Interval
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Replacing the batteries
This maintenance battery set (part no. 537000) must be installed for
the first time before the battery timer has run down (approx. one
year after date of purchase). It contains:
– 5x batteries (A6BAT) for the robotic arm and
– 1x battery (ER6) for the controller
The battery timer can be read out using the Teachpanel:
MENU / 5 MAINT / 5 POWER / “Battery ____”
The robot’s batteries feature a buffer period of one year and must
therefore be replaced every year.
If the battery capacity runs out, the robot triggers error number
7520. In this case, the batteries need to be replaced immediately to
ensure that the encoder position data are not erased.
Make a backup copy of important robot programmes and position
data using a PC.
If the maintenance intervals are not observed, it may be necessary
to send in the robot for repairs at the cost of the customer.
1. The controller must be switched on and connected to the robotic
arm so that the encoder remains supplied with power while the
batteries are replaced.
2. Follow the instructions in the arm’s manual:
MITSUBISHI RV-1A/2AJ series, Instruction Manual
Robot ARM SETUP & Maintenance (BFP-A8052-D)
Chapter “5.3.5 replacing the backup battery”
3. Reset the battery timer as described.
4. Now disconnect the mains supply from the controller.
5. Follow the instructions in the controller’s manual:
MITSUBISHI CR1/CR1B Controller Instruction Manual
Controller setup […] maintenance (BFP-A8054-H)
Chapter “5.3.2 Replacing the battery”
6. Please order a new battery set soon (part no. 537000).
EN
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Juego de pilas de mantenimiento para robots Mitsubishi
RV2AJ
Intervalo de
mantenimiento
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Sustitución de las pilas
Este juego de pilas de mantenimiento (TN 537000) debe instalarse
por primera vez cuando haya caducado el temporizador de la pila
(aprox. un año tras la compra del robot). Incluye:
– 5 pilas (A6BAT) para el brazo del robot
– 1 pila (ER6) para el mando
El temporizador de la pila se puede consultar con el panel de
lectura: MENU / 5 MAINT / 5 POWER / "Battery ____"
Las pilas del robot tienen una duración de un año, así que hay que
sustituirlas todos los años.
Cuando desciende la capacidad de las pilas, el robot envía el código
de error 7520. Entonces es preciso cambiar inmediatamente las
pilas para asegurar que no se borren los datos de posición del
codificador.
En ese caso, asegure mediante un PC todos los programas y datos
de posición importantes del robot.
Si no se cumple el intervalo de mantenimiento, es posible que sea
necesario enviar el robot a reparar con cargo al cliente.
1. El mando ha de estar encendido y conectado al brazo del robot
para que el codificador reciba corriente eléctrica mientras se están
cambiando las pilas.
2. Siga las instrucciones del manual del brazo:
MITSUBISHI RV-1A/2AJ series, Instruction Manual
Robot ARM SETUP & Maintenance (BFP-A8052-D)
capítulo "5.3.5 replacing the backup battery".
3. Vuelva a poner el temporizador en la posición inicial conforme a lo
descrito en las instrucciones.
4. Separe ahora el cable de la red eléctrica del mando.
5. Siga las instrucciones del manual del mando:
MITSUBISHI CR1/CR1B Controller Instruction Manual
Controller setup […] maintenance (BFP-A8054-H)
capítulo "5.3.2 Replacing the battery"
6. Encargue cuanto antes un nuevo juego de pilas (TN 537000)
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ES
Jeu de batteries d’entretien pour robot Mitsubishi RV2AJ
Intervalle d’entretien
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Remplacement des
batteries
Ce jeu de batteries d’entretien (TN 537000) doit être mis en place
avant que le compteur de batterie ne soit écoulé (env. un an après la
date d’achat du robot). Le jeu comprend :
– 5 batteries (A6BAT) pour le bras du robot et
– 1 batterie (ER6) pour l’unité de commande.
Le compteur de batterie peut être visualisé via le panneau
didactique. MENU / 5 MAINT / 5 POWER / Battery ____
Les batteries du robot ont une durée de vie d'un an et doivent donc
être remplacées tous les ans.
Lorsque la charge des batteries s’épuise, le robot déclenche le
numéro d’erreur 7520. Il faut alors remplacer les batteries
immédiatement afin que les données de position du codeur ne
soient pas effacées.
Sauvegardez dans ce cas les programmes importants du robot et les
données de position sur un PC.
Si l’intervalle d’entretien n’est pas respecté, il sera alors peut-être
nécessaire d’envoyer le robot en réparation, les frais étant à la
charge du client.
1. L’unité de commande doit être sous tension et reliée au bras du
robot afin que le codeur reste alimenté en tension lors du
remplacement des batteries.
2. Suivez les instructions du manuel du bras :
MITSUBISHI RV-1A/2AJ series, Instruction Manual
Robot ARM SETUP & Maintenance (BFP-A8052-D),
chapitre "5.3.5 Replacing the backup battery".
3. Remettez le compteur de batterie à zéro comme indiqué.
4. Débranchez maintenant le câble d’alimentation de l’unité de
commande.
5. Suivez les instructions du manuel de l’unité de commande :
MITSUBISHI CR1/CR1B Controller Instruction Manual
Controller setup […] maintenance (BFP-A8054-H),
chapitre "5.3.2 Replacing the battery".
6. Commandez rapidement un nouveau jeu de batteries (TN 537000).
FR
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