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Plate-forme d’automatisme
Modicon Premium
Présentation,
caractéristiques
Liaison série Uni-Telway
Présentation
1
La liaison série Uni-Telway est un standard de communication entre constituants
d’automatisme (automates, terminaux de dialogue, superviseurs, variateurs de
vitesse, commandes numériques, équipements de pesage...).
Elle permet de répondre à des architectures adaptées au pilotage d’équipements de
contrôle/commande par un automate ou adaptées au dialogue homme-machine
(supervision...).
Premium
Uni-Telway
2
La liaison série Uni-Telway nécessite une station maître gérant le droit de parole des
différentes stations connectées (appelées stations esclaves).
Magelis XBT Gp
3
Altivar 71/61
4
TSX Micro
Caractéristiques
Interface physique
5
Structure
Transmission
6
7
Configuration
Service
8
Nature
Liaison
Méthode d’accès
Prise terminal
Prise intégrée au
RS 485 non isolée
module Premium
(TER/AUX)
RS 485 isolée (1)
Bus industriel hétérogène
Multipoint
Principe du maître/esclave
Mode
Débit binaire
Médium
Transmission asynchrone en bande de base
1,2…19,2 Kbit/s
Double paire torsadée blindée
Nombre d’équipements 5 maxi
Nombre d’adresses
8 maxi
liaison
Longueur du bus
10 m maxi, 1000 m
avec TSX P ACC 01
Dérivations
–
Carte PCMCIA
Carte PCMCIA
RS 485 isolée/RS 422 BC 20 mA
Carte PCMCIA
RS 232 non isolée
Point à point
0,3…19,2 Kbit/s
28 maxi
16 maxi
96 maxi (1 équipement peut occuper plusieurs adresses liaison)
2
1000 m maxi hors dérivation
15 m
(illimité via modem)
–
20 m
20 m
1300 m maxi hors
dérivation
15 m
Uni-TE
Requêtes en point à point, avec compte rendu (type question/réponse), de 240 octets maximum (2) à l’initiative de tout
équipement connecté
Données non sollicitées en point à point sans compte rendu de 240 octets maximum (2) à l’initiative de tout équipement
connecté
Messages en diffusion de 240 octets maximum (2) à l’initiative de l’équipement maître
Autres fonctions
Transparence de la communication avec tout équipement d’une architecture X-Way à travers l’équipement maître
Diagnostic, mise au point, réglage, programmation des automates
Sécurité
Un caractère de contrôle sur chaque trame, l’acquittement et la répétition éventuelle des messages assurent une
bonne garantie de transmission
Table d’état du bus, compteurs d’erreurs de transmission, état des équipements sont accessibles par programme sur
chaque équipement
Etat du bus et des équipements connectés à partir de l’automate maître accessible par logiciel PL7
Surveillance
9
(1) Module simple format TSX SCY 21601.
(2) Limité à 128 octets avec la prise terminal des automates TSX Micro/Premium.
10
Raccordements :
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2
Références :
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0
Plate-forme d’automatisme
Modicon Premium
Caractéristiques (suite),
description
0
Liaison série Uni-Telway
Performances
Le temps de cycle de la liaison série Uni-Telway est lié :
b Au nombre d’équipements scrutés (adresses liaison).
b Au débit binaire.
b Au temps de retournement de chaque équipement.
b Au nombre, à la longueur et à la nature des messages.
TCB
(ms)
400
1
1
TCB = Temps de Cycle Bus, correspond au temps séparant deux interrogations d’un
même équipement.
300
2
Les courbes ci-contre donnent le temps de cycle Uni-Telway en fonction du nombre
d’esclaves à 9,6 Kbit/s ou 19,2 Kbit/s, avec un temps de retournement typique des
équipements de 5 ms (sans message).
200
2
100
Le tableau suivant indique les temps à ajouter (en ms) pour connaître la véritable
valeur du TCB en fonction du trafic (N = Nombre de caractères utiles) :
1
4
8
12
16
20
24
Echanges
Evénement
Equipement 1
Compte-rendu
TC1 TC1
Temps (ms)
à 9,6 Kbit/s
à 19,2 Kbit/s
Maître vers esclave
24 + 1,2 N (1)
17 + 0,6 N (1)
Esclave vers maître
19 + 1,2 N (1)
12 + 0,6 N (1)
Esclave vers esclave
44 + 2,3 N (1)
29 + 1,15 N (1)
4
TC1 TC1
Liaison série Uni-Telway TCB
TC2
Equipement 2
3
27
1 = 9,6 Kbit/s
2 = 19,2 Kbit/s
Le temps de réponse d’application à application dans une architecture
d’automatisme distribuée ne dépend pas que du système de communication ;
il dépend aussi :
b Du temps de traitement des équipements émetteur et destinataire du message.
b De l’asynchronisme entre les cycles bus et unités de traitement.
TCB
TC2
Action
5
Ce temps de réponse doit être évalué par le concepteur de chaque application en
fonction des équipements connectés.
Le temps de traitement d’un équipement peut varier de un à deux temps de cycle en
fonction des asynchronismes.
TCB = Temps de cycle Liaison série Uni-Telway.
TC1 = Temps de cycle bus équipement 1.
TC2 = Temps de cycle bus équipement 2.
Description
6
Automates TSX Micro/Premium
1
TSX Micro
2
1
Les automates TSX Micro/Premium offrent différentes possibilités de connexion au
bus Uni-Telway.
1 Par prise intégrée au processeur TSX Micro/Premium ou au slot-PLC Atrium
La prise AUX (2) (type mini-DIN 8 contacts) dispose d’une voie liaison série
RS 485 non isolée (distance 10 m maximum).
2 Par prise intégrée au module TSX SCY 21601 pour automate Premium ou
slot-PLC Atrium
Ce module dispose d’une voie liaison série RS 485 isolée Half-duplex
multiprotocole dont Uni-Telway.
3 Par carte PCMCIA multiprotocole
Un emplacement sur le processeur des automates TSX 37 21/22/Premium, sur le
slot-PLC Atrium et sur le module TSX SCY 21601 (3) accueille ces cartes multiprotocoles suivantes :
- carte PCMCIA TSX SCP 114 : liaison RS 485/RS 422 isolée. Ce type de carte
correspond au standard Uni-Telway,
- carte PCMCIA TSX SCP 111 : liaison RS 232 non isolée. Ce type de carte peut
être utilisé dans le cas de liaison point à point directe ou via Modem,
- carte PCMCIA TSX SCP 112 : liaison boucle de courant 20 mA. Ce type de carte
autorise la liaison multipoint (2 …16 équipements) et nécessite une alimentation
externe c 24 V.
7
8
9
3
Premium
Raccordements :
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TSX SCY 21601
__________________________________________________________________
(1) N = Nombre de caractères utiles correspondant aux messages à échanger.
(2) Prise TER pour automate TSX 37-05/08/10.
(3) Cet emplacement peut recevoir également la carte PCMCIA réseau Fipway TSX FPP 20.
Références :
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3
10
Plate-forme d’automatisme
Modicon Premium
Raccordements
0
Liaison série Uni-Telway
Système de câblage liaison série Uni-Telway
1
12
2
TSX 17 20
2
4
2
1
2
11
5
2
TER AUX
Equipement
3
10
Adaptation fin
de ligne
8
TSX Micro
(Prise terminal
TER)
3
3
Magelis XBT Gp
9
7
Premium
+ TSX SCP 114
TSX modèle 40
Altivar 71
13
4
Premium + TSX SCY 21601
6
1 TSX CSA ppp : câble bus, double paire torsadée blindée. Le blindage doit être
ramené à la terre au niveau de chaque équipement.
2 TSX SCA 50 : boîtier de dérivation passif, il assure l’adaptation d’impédance
lorsqu’il est installé en extrémité de ligne.
3 TSX SCA 62 : prise abonnés passive 2 voies Uni-Telway, elle assure le codage
d’adresse des deux équipements connectés, ainsi que l’adaptation d’impédance
lorsqu’elle est installée en extrémité de ligne.
4 TSX SCA 60/61 : bornier de raccordement passif, utilisé pour les équipements
intermédiaires dotés d’un connecteur type SUB-D 15 contacts femelle :
- TSX SCA 60 destiné aux équipements intermédiaires,
- TSX SCA 61 destiné aux équipements d’extrémité.
5 TSX P ACC 01 : boîtier de raccordement d’un automate TSX Micro/Premium à
la liaison série Uni-Telway via la prise terminal de l’automate. Le câble de
raccordement (longueur 1 m) est intégré au boîtier. Il assure l’isolement des
signaux (pour distance > 10 m) et l’adaptation d’impédance fin de ligne. Il permet
de fixer également le fonctionnement de la prise terminal (Uni-Telway
maître/esclave ou mode caractères).
6 TSX LES 64/74 : boîtiers de raccordement d’extension à la liaison série
Uni-Telway, utilisés pour raccorder les processeurs automates TSX modèles 40
intégrant de base la liaison Uni-Telway. Ils assurent le codage d’adresse de
l’équipement connecté.
7 TSX SCP 114 : carte PCMCIA permettant la connexion des automates
TSX Micro (1)/Premium à la liaison série Uni-Telway.
8 TSX SCP CU4030 : câble de raccordement Uni-Telway entre la carte PCMCIA
TSX SCP 114 (sur processeur TSX P57 p0M ou sur le module TSX SCY 21601)
et le boîtier TSX SCA 50.
9 TSX SCY CU 6530 : câble de raccordement Uni-Telway entre la voie intégrée du
module TSX SCY 21601 et la prise abonnés TSX SCA 62.
10 VW3 A8 306 : cordon de raccordement (longueur 3 m) entre le terminal
“Advanced Panel” XBT G/GT et la prise abonnés TSX SCA 62.
11 TSX PCX 1031 : câble universel de raccordement entre un compatible PC (port
COM, connecteur type SUB-D 9 contacts) et la prise TER ou AUX des automates
TSX Micro/Premium ou du boîtier TSX P ACC 01 (connecteur mini-DIN
8 contacts).
TSX CUSB 485 + TSX CRJDB 25 : concertisseur USB/RS 485 et cordon UniTelway entre un compatible PC (port USB) et et la prise abonnés TSX SCA 62.
12 TSX CSC 015 : câble de raccordement entre un micro-automate TSX 17 (via
adaptateur TSX 17 ACC 5 ou module TSX SCG 1161) et la prise abonnés
TSX SCA 62.
13 VW3 A8 306 2 : cordon de raccordement Uni-Telway et Modbus pour variateur de
vitesse Altivar 61/71 (avec carte option VW3 A3 303).
5
6
7
8
9
10
__________________________________________________________________
(1) Avec automates TSX 37 21/22.
4
43594-FR_Ver9.1.indd
Plate-forme d’automatisme
Modicon Premium
Références
0
Liaison série Uni-Telway
Eléments de connexion à la liaison série Uni-Telway
Désignation
Liaison intégrée sur
processeur
Protocole
Couche physique
Automate
Rep.
Référence
Uni-Telway Mode RS 485 non isolée
caractères
TSX Micro
–
Premium
–
Atrium
–
Consulter notre site
www.schneider-electric.com
Voir pages 43517-FR/10 et
43511-FR/7
Voir page 43518-FR/9
–
TSX SCY 21601
0,360
7
7
TSX SCP 111
TSX SCP 114
0,105
0,105
7
TSX SCP 112
0,105
–
TSX CD DRV 20M
Rep.
Référence
5
TSX P ACC 01
2
TSX SCA 50
0,520
3
TSX SCA 62
0,570
–
TSX SCA 72
0,520
Module de communication Uni-Telway
1 voie intégrée RS 485
Premium
Modbus/Jbus
2 fils isolée (voie 0),
Atrium
Mode caractères 1 emplacement carte
PCMCIA (voie 1) (1)
Cartes PCMCIA type III pour Uni-Telway
RS 232 (9 signaux) 0,3…19,2 Kbit/s
processeur Premium,
Modbus
RS 485 (compatible RS 422)
slot-PLC Atrium,
Mode caractères 1,2…19,2 Kbit/s
automate TSX 37 21/22 ou
BC 20 mA 1,2…19,2 Kbit/s
module TSX SCY 21601
Ensemble drivers X-Way Inclut l’ensemble des drivers X-Way,
1 CD-Rom
pour compatible PC
composition, voir page 43100-FR/13
TSX Micro
Masse
kg
–
1
2
3
Accessoires de raccordement liaison série Uni-Telway
Désignation
Utilisation
Boîtier de raccordement
prise terminal
Premium
TSX SCP 11 p
Isolement des signaux Uni-Telway pour longueur
bus > 10 m, adaptation fin de ligne, dérivation câble bus.
Fourni avec câble (longueur 1 m) équipé d’un connecteur
TSX SCY 21601
mini-DIN (prise TER ou AUX)
Boîtier de dérivation passif Dérivation et prolongation du câble bus, adaptation fin de
ligne
Prise abonnés passive 2
Dérivation 2 voies (connecteur type SUB-D femelle,
voies
15 contacts) et prolongation du câble bus, codage
d’adresse et adaptation fin de ligne
Boîtier d’adaptation actif Connexion d’un équipement RS 232 (disposant du
RS 232/RS 485
protocole Uni-Telway), adaptation et isolement des
signaux, adaptation fin de ligne (pas de codage d’adresse)
Masse
kg
0,690
4
5
Câbles de raccordement liaison série Uni-Telway (2)
Désignation
Câbles double paire
torsadée blindée RS 485
TSX P ACC 01
Cordons pour dérivation
RS 485 isolée
TSX SCA 50
TSX SCA 62
TSX SCA 72
Cordons universels prise
terminal/périphérique
Utilisation
De
Liaison série UniTelway
Longueur
Rep.
100 m
200 m
500 m
1
1
1
TSX CSA 100
TSX CSA 200
TSX CSA 500
Boîtier TSX SCA 50
Prise TSX SCA 62
3m
3m
8
–
TSX SCP CU 4030
TSX SCP CU 4530
0,160
0,180
Voie intégrée (voie 0) Boîtier TSX SCA 50
module
Prise TSX SCA 62
TSX SCY 21601
Terminal PC
Prise TSX SCA 62
(port USB)
3m
3m
–
9
TSX SCY CU 6030
TSX SCY CU 6530
0,180
0,200
0,4 m
11
0,144
2,5 m
11
2,5 m
11
TSX CUSB 485
(3)
TSX CRJDB 25
(3)
TSX PCX 1031
0,4 m
–
TSX CUSB 485
(4)
0,144
2,5 m
–
TSX CRJMD 25
(4)
0,150
Carte TSX SCP 114
Prise TSX Micro/
Premium, Atrium ou
boîtier TSX P ACC 01
(TER ou AUX)
Vers
–
Port RS 232 d’un
terminal PC, type
SUB-D 9 contacts
Port USB
(convertisseur
USB/RS 485)
Port USB (cordon
Mini-DIN/RJ45)
Référence
Masse
kg
5,680
10,920
30,000
6
7
0,160
0,170
8
9
TSX PCX 1031
(1) Emplacement PCMCIA type III pouvant recevoir 1 carte TSX SCP 111/112/114 ou TSX FPP 20.
(2) Autres câbles de raccordement, voir pages 43596-FR/2.
(3) Avec convertisseur TSX CUSB 485, utiliser le cordon TSX CRJDB 25 (équipé de 1 x SUB-D 25 contacts et 1 x RJ45).
(3) Avec convertisseur TSX CUSB 485, utiliser le cordon TSX CRJMD 25 (équipé de 1 x mini-DIN et 1 x RJ45).
10
TSX CUSB 485
Caractéristiques :
pages 43594-FR/2
43594-FR_Ver9.1.indd
Description :
page 43594-FR/3
Raccordements :
page 43594-FR/4
5