Tudor-Bogdan AIRIMIT, OAIE - Tudor

Tudor-Bogdan AIRIMIT
, OAIE
Curriculum Vitæ
Né le 31/07/1983 (31 ans) à Suceava, Roumanie
Nationalité roumaine
La Maison Internationale B
166 cours de l'Argonne, appt. 4003
H
@
Ï
+33 (0)6 51 32 98 81
33000 Bordeaux - France
[email protected]
http://tudor-bogdan.airimitoaie.name/
Formation
Juin 2012
Thèse en Automatique-Productique, Université de Grenoble, France. Cotutelle
avec l'Université Politehnica de Bucarest, Roumanie.
Titre:
Commande robuste et calibrage des systèmes de contrôle actif de vibrations.
Directeurs de thèse : Dr. Luc Dugard, Dr. Ioan Doré Landau et Prof. Dumitru Popescu.
Travaux de recherche eectués :
identication récursive des systèmes en temps discret,
conception des régulateurs stabilisants robustes, développement des algorithmes adaptatifs
stables pour la réduction et/ou le rejet des perturbations bande large ou bande étroite
variables en temps en utilisant la paramétrisation de Youla-Ku£era.
Juillet 2008
Diplôme d'Ingénieur (Bac+5). Faculté d'Automatique et Ordinateurs, Université Politehnica de Bucarest, Roumanie. Spécialité : Ingénierie des Systèmes.
Expérience professionnelle
09/2014 - présent
Maître de Conférences, Université de Bordeaux, laboratoire IMS (équipes CRONE
et FFTG).
12/2012 - 04/2014
Post-doc, IRISA / Inria, Rennes: Contrôle de l'écoulement des uides. Conception de
lois de commande robustes et adaptatives pour le contrôle de l'écoulement de uides.
1 oct - 30 nov 2012
Stage ingénieur, laboratoires LIPhy et GIPSA-lab, Université de Grenoble.
Modélisation et analyse d'un système d'optique adaptative.
1 mai - 15 juin 2012
Stage ingénieur, Paulstra SNC (Dép. Vibrachoc) et INP Grenoble Entreprise SA, France. Développement et comparaison des algorithmes multivariable pour
la réduction des perturbations bande étroite variable en temps générées par un moteur
diesel.
1 mars - 30 juin 2008
Stage de n d'études de 4 mois, GIPSA-lab, Grenoble INP, France.
Encadrant : Dr. Ioan Doré Landau. Travaux eectués : conception d'un logiciel interactif
en Visual C++ (RDCD) pour la conception des régulateurs numériques robustes. Ce travail
a été poursuivi après la n de mon stage.
Prix
• Prix Robert-Houdin
pour l'article intitulé : "Adaptative active vibration isolation - A control perspective",
présenté au 4ième Colloque francophone d'Analyse Vibratoire Expérimentale - Blois, 18-20 Novembre, 2014
•
Lauréat de
Prix des meilleures thèses, GdR MACS, Avril 2013
•
Lauréat de
Prix de thèse en Automatique, Club des Enseignants et des Chercheurs en Electronique, Elec-
trotechnique et Automatique, section Automatique, Avril 2013
Autres activités scientiques
•
Co-organisateur du Benchmark on Adaptive Regulation et d'une session invitée à l'ECC'13
•
Relecteur des journaux : Control Engineering Practice, IEEE Trans. on Control Systems Technology, European
Journal of Control, Automatica, IEEE Trans.
on Automatic Control, Journal of Vibration and Control, et
autres.
•
Relecteur des conférences :
ECC'11
CDC'15, CDC'14, ECC'14, IFAC WC'14, IFAC ALCOSP'13, SysTol'13, CDC-
Expérience d'enseignement
Université de Bordeaux, France
•
TP d'Automatique en L2, L3 et M1 (32h eqTD)
•
Cours, TD et TP d'Identication en M2 GSAT (23h eqTD)
•
TP de LabView en LPro et M1 GSAT (38h eqTD)
•
TD et BE de Commande Automatique de Vol en M2 EAPS et M2 GSAT (32h eqTD)
•
TP de Représentation d'État en M1 EAPS (16h eqTD)
•
TP de Langage C en L2 (25,5h eqTD)
•
Encadrement des projets (16h eqTD)
•
Suivi des stages en entreprises (16h eqTD)
European Embedded Control Institut (EECI), France
•
BE et Démonstration pour le cours d'Identication en Boucle Fermée et Réduction d'Ordre des Régulateurs
Lieu d'organisation: laboratoire GIPSA-lab, Grenoble, France
Période: 4-7 Mai 2015
Université Politehnica de Bucarest, Roumanie
•
TP et BE d'Architecture des ordinateurs (224 h - premières semestres 2007 et 2008)
Niveau équivalente des cours : étudiants d'école d'ingénieur
Implémentation des schémas logiques sur des FPGAs en utilisant le langage Verilog, apprentissage des
bases de l'architecture des ordinateurs
•
TP et BE de Systèmes numériques de contrôle (546 h - deuxièmes semestres 2008, 2009 et 2010)
Niveau équivalente des cours : étudiants d'école d'ingénieur
Contrôle numérique robuste et identication des systèmes linéaires SISO en utilisant Matlab, WinREG et
WinPIM. Travail pratique sur des systèmes de contrôle de la pression, du niveau et de débit.
Université de Grenoble, France
•
TP et BE de Contrôle adaptatif (8 h - première semestre 2009)
Niveau des cours : étudiants en thèse (école doctorale EEATS)
Identication des systèmes linéaires en boucle ouverte et boucle fermée, contrôle robuste et adaptatif,
programmation Matlab, validation sur deux plate-forme expérimentaux de contrôle des vibrations
ENSE3 , INP Grenoble, France
•
BE Outils pour la commande (20 h - première semestre 2011)
Niveau des cours : étudiants d'école d'ingénieur
Représentation d'état, identication des systèmes linéaires et commande et régulation
•
TP et BE de Contrôle adaptatif (8 h - première semestre 2009)
Niveau des cours : étudiants en thèse
Identication des systèmes linéaires en boucle ouverte et boucle fermée, contrôle robuste et adaptatif,
programmation Matlab, validation sur deux plate-forme expérimentaux de contrôle des vibrations
• Projet intégrateur, Martin Mura
et
Quentin Tura (15 h - première semestre 2011).
Développement et comparaison des lois de commande
H2
et
H∞
pour le rejet des perturbations sur une
plate-forme de contrôle actif de vibrations
Université Joseph Fourier, Grenoble, France
•
BE et TP de Commande et Régulation (46 h - première semestre 2011 et 2012)
Niveau des cours : étudiants d'école d'ingénieur
Commande par PI(D) analogique/numérique, calcul des régulateurs RST robustes
•
TP de Régulation Industrielle (8 h - deuxième semestre 2011)
Niveau des cours : étudiants d'école d'ingénieur
Compétences
Langues
Roumain
Anglais
Français
Allemand
Langue maternelle
Excellente maîtrise
Intermédiaire-avancé
Intermédiaire-avancé (certicat TestDAF depuis 2008)
Informatique
•
Maitrise de système de développement Matlab/Simulink et langage CMEX
•
Connaissance approfondie des outils temps réel Matlab Real-Time Windows Target et xPC Target
•
AT X
Connaissance approfondie de L
E
•
Connaissance approfondie de C/C++ et Visual C++ (développement d'un logiciel interactif pour le calcul des
régulateurs numériques robustes par placement des pôles)
•
Connaissances fondamentales de Labview, de programmation de FPGAs en Verilog, et de programmation de
micro-contrôleurs Atmel ATmega
Publications
Journaux internationaux avec comité de lecture
[J1] Landau, I.D. and Airimit, oaie, T.-B. and Castellanos Silva, A. (2015).
time-varying narrow band and broadband disturbances,
Processing, accepted.
Adaptive attenuation of unknown and
International Journal of Adaptive Control and Signal
[J2] Airimit, oaie, T.-B. and Landau, I.D. (2014). Indirect adaptive attenuation of multiple narrow-band disturbances
applied to active vibration control,
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 22(9):
761-769.
doi:10.1109/TCST.2013.2257782
[J3] Airimit, oaie, T.-B., Castellanos Silva, A., and Landau, I.D. (2013). Indirect adaptive regulation of time varying
narrow-band disturbances applied to a benchmark problem,
European Journal of Control, 19(4):
313-325.
doi:10.1016/j.ejcon.2013.05.011
[J4] Castellanos Silva, A., Landau, I.D., and Airimit, oaie, T.-B. (2013). Direct adaptive rejection of unknown timevarying narrow band disturbances applied to a benchmark problem,
European Journal of Control, 19(4):
326-336.
doi:10.1016/j.ejcon.2013.05.012
[J5] Landau, I.D., Castellanos Silva, A., Airimit, oaie, T.-B., Buche, G., and Noé, M. (2013). Benchmark on adaptive
European Journal of Control,
regulation - rejection of unknown/time-varying multiple narrow band disturbances,
19(4): 237:252.
doi:10.1016/j.ejcon.2013.05.007
[J6] Airimit, oaie, T.-B. and Landau, I.D. (2013). Improving adaptive feedforward vibration compensation by using
Integral + Proportional adaptation,
Automatica, Technical communique, 49(5):
1501-1505.
doi:10.1016/j.automatica.2013.01.025
[J7] Landau, I.D., Airimit, oaie, T.-B., and Alma, M. (2013). IIR Youla-Ku£era parametrized adaptive feedforward
compensators for active vibration control with mechanical coupling,
Technology, 21(3) :
IEEE Transactions on Control Systems
765-779.
doi:10.1109/TCST.2012.2194714
[J8] Landau, I.D., Airimit, oaie, T.-B., and Alma, M. (2012).
A Youla-Ku£era parametrized adaptive feedforward
compensator for active vibration control with mechanical coupling,
Automatica, Brief paper, 48(9):
2152-2158.
doi:10.1016/j.automatica.2012.05.066
[J9] Alma, M., Landau, I.D., and Airimit, oaie, T.-B. (2012). Adaptive feedforward compensation algorithms for AVC
systems in the presence of a feedback controller,
Automatica, Technical communique, 48(5):
982-985.
doi:10.1016/j.automatica.2012.02.015
[J10] Landau, I.D., Alma, M., and Airimit, oaie, T.-B. (2011).
active vibration control with mechanical coupling,
doi:10.1016/j.automatica.2011.08.015
Conférences internationales avec comité de lecture
Adaptive feedforward compensation algorithms for
Automatica, 47(10):
2185-2196.
[C1] Airimit, oaie, T.-B. and Collewet, C. (2014). Indirect adaptive control of unknown diusion equation, En:
ceedings of the 7th AIAA Flow Control Conference, Atlanta, Georgia, Etats-Unis.
Pro-
[C2] Airimit, oaie, T.-B. and Collewet, C. (2014). Improving robust stability by increasing the number of controlled
degrees of freedom, En:
Proceedings of the 7th AIAA Flow Control Conference, Atlanta, Georgia, Etats-Unis.
[C3] Landau, I.D. and Airimit, oaie, T.-B. (2014).
A General Adaptive Feedforward Compensation Algorithm for
Proceedings of the 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 16-19 juin, Palermo, Italy.
Active Vibration Control with Mechanical Coupling and Local Feedback. En :
[C4] Airimit, oaie, T.-B., Castelanos Silva, A., and Landau, I.D. (2013). Direct and indirect adaptive regulation strategies for rejection of time varying narrow band disturbances applied to a benchmark problem, En:
of the 12th European Control Conference, 17-19 juillet, Zürich, Suisse (conférence invitée).
Proceedings
[C5] Landau, I.D., Airimit, oaie, T.-B., Castelanos Silva, A., and Buche, G. (2013). An active vibration control system
as a benchmark on adaptive regulation, En:
Proceedings of the 12th European Control Conference, 17-19 juillet,
Zürich, Suisse (conférence invitée).
[C6] Airimit, oaie, T.-B. and Landau, I.D. (2013). An indirect adaptive scheme for attenuation of multiple narrow-
Proceedings of the 11th IFAC International Workshop on Adaptation
and Learning in Control and Signal Processing, 3-5 juillet, Caen, France.
band disturbances: stability analysis, En:
[C7] Landau, I.D. and Airimit, oaie, T.-B. (2013).
Vibration Control. En:
An Indirect Adaptive Feedback Attenuation Strategy for Active
Proceedings of the 21st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED),
25-28 juin, Crete, Greece.
[C8] Landau, I.D. and Airimit, oaie, T.-B. (2012). Improving adaptive feedforward vibration compensation by using
integral + proportional adaptation, En:
Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control,
10-13 décembre, Maui, Hawaii, Etats-Unis.
[C9] Landau, I.D., Airimit, oaie, T.-B., and Alma, M. (2011). An IIR Youla-Ku£era parametrized adaptive feedforward
compensator for active vibration control with mechanical coupling. En:
on Decision and Control, 12-15 décembre, Atlanta, Etats-Unis.
Proceedings of the 50th IEEE Conference
[C10] Alma, M., Landau, I.D., Martinez, J., and Airimit, oaie, T.-B. (2011).
compensation algorithms for active vibration control systems. En:
Hybrid adaptive feedforward-feedback
Proceedings of the 50th IEEE Conference on
Decision and Control and European Control Conference, 12-15 décembre, Atlanta, Etats-Unis.
[C11] Landau, I.D., Airimit, oaie, T.-B., and Alma, M. (2011).
compensator for active vibration control.
En:
A Youla-Ku£era parametrized adaptive feedforward
Proceedings of the 18th IFAC World Congress,
28 août - 2
septembre, Milan, Italie.
[C12] Airimit, oaie, T.-B., Landau, I.D., Dugard, L., and Popescu, D. (2011). Identication of mechanical structures
in the presence of narrow band disturbances - application to an active suspension. En : Proceedings of the 19th
Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), pages 904-909, 20-23 juin, Corfu, Grèce.
[C13] Landau, I.D., Airimit, oaie, T.-B., and Alma, M. (2011). Comparison of two approaches for adaptive feedforward
compensation in active vibration control with mechanical coupling. En : Proceedings of the 19th Mediterranean
Conference on Control and Automation (MED), pages 207-212, 20-23 juin, Corfu, Grèce.
Conférences nationales avec comité de lecture en langue française
[Cf1] Landau, I.D., Airimit, oaie, T.-B., Castellanos Silva, A. and Alma, M. (2014). Adaptative active vibration isola-
Proceedings of the 4ième Colloque franchophone Analyse Vibratoire Expérimentale (AVE), 18-20 septembre, Blois, France.
tion - A control perspective. En:
[Cf2] Airimit, oaie, T.-B., Landau, I.D., Dugard, L., Alma, M., Castellanos-Silva, A., Buche, G., and Noé, M. (2013).
Algorithme de commande par action anticipatrice adaptative et contre-réaction xe pour le contrôle actif de
vibrations en présence de couplage mécanique interne.
En:
Journées Démonstrateurs,
12-13 juin, Angers,
France.
[Cf3] Castellanos-Silva, A., Airimit, oaie, T.-B., Landau, I.D., Dugard, L., Buche, G., and Noé, M. (2013). Stratégies
directes et indirectes de régulation adaptative du rejet de perturbations variables à bande étroite appliquées à
un benchmark international. En:
Journées Démonstrateurs, 12-13 juin, Angers, France.