Platines électroniques doubles type E-ME-T-2*H

Atos Hydraulique S.a.r.l.
Fiche G170-3/F
69628 Villeurbanne Cedex, France - Fax 04.78.79.53.24
Platines électroniques doubles type E-ME-T-2*H
format Europe double pour valves proportionnelles mono et bisolénoïdes avec capteur
INTERFACE
UTILISATEUR
FONCTIONS UTILISATEUR ET
OPTIONS DE CONTROLE
REGLAGE
BANDE MORTE
Les platines électroniques E-ME-T-2*H alimentent des valves mono ou double solénoïde type ZO-(R)-T avec un courant pour aligner la regulation de la valve au signal
d’erreur.
INTERFACE
UTILISATEUR
CONTROLE
POSITION TIROIR
La platine pilote la position du tiroir proportionellement à la consigne en générant un
courant pulsatoire pour le solénoïde.
Pour une mise en route correcte la régulations du courant de polarisation est disponible.
VALVE 2
GENERATEUR DE
RAMPE
ALIMENTATION 24 VDC
PROTECTIONS
SIGNAL D’AVARIE
RETROACTION
REGLAGE
BANDE MORTE
CONTROLE
POSITION TIROIR
GENERATEUR DE
RAMPE
PROTECTIONS
Les platines double Eurocard peuvent fournir en sortie des signaux additionnels de
securité pour donner un diagnostique de la
position du tiroir des valves (option /CS) et
une alarme pour la rupture des câbles (voir
diagrammes de connection 10 et 11 ).
Elle est projetée pour travailler sur les
machines ou sont requis des contrôles de
couples d’axes et signaux de securité additionnels pour vérifier la position du tiroir.
Une application typique est une synchronisation de deux axes en boucle fermée pour
presses plieuses.
VALVE 1
ALIMENTATION 24 VDC
SIGNAL D’AVARIE
RETROACTION
1
La platine double est livrée, prétarée et prevue pour fonctionner avec les deux valves
proportionnelles de hautes prestations associées afin d’optimiser le fonctionnement.
CODE DE DESIGNATION
E-ME
–
T
– 21H
–
01
/
E-ME = Platine électronique
format Eurocard
***
Tarage de base
Numéro de série
T = platine pour valves proportionnelles
type -T avec capteur
21H = pour valves proportionnelles monosolénoïde
25H = pour valves proportionnelles bisolénoïdes
2
Options:
= version standard avec rampes de montée et
descente
/C = prévue pour recevoir des signaux de rétroaction
en courant 4 ÷ 20 mA (disponible seulement pour
les valves antidéflagrantes).
/I = préparée pour recevoir les signaux de consigne
en courant 4 ÷ 20 mA.
/CS = prévue pour recevoir des signaux de rétroaction
en courant et avec signaux de securité en sortie.
La platine électronique est de format Eurocard (2x DIN 41494 - unités modulaires). Un
connecteur arriere est utilisé pour connecter
les signaux de basse puissance (preselections, autorisations, ecc...). La bobine de la
valve, le capteur et les câbles d’alimentation
(24VDC) sont raccordés en face avant par
biais d’un connecteur a vis.
Cette version inclu les caracteristiques suivantes:
– filtres electroniques sur entrées et sorties;
– point test sur le panneau frontal pour les
références et rétroaction.
SCHEMA BLOC
PLATINE ELECTRONIQUE E-ME-T-21H (*)
BANDE MORTE S1
RETROACTION
TIROIR
CONSIGNE R1
BOBINE S1
SYSTEM CNC
/CS
BOBINE S2
CONTROLE
DE POSITION
AMPLIFICATEUR
DE COURANT
BANDE MORTE S2
S
VALVE 1
RETROACTION
TIROIR
BANDE MORTE S1
WB
WA
VALVE 2
WB
CONSIGNE R2
WA
S
BOBINE S1
/CS
BOBINE S2
CONTROLE
DE POSITION
BANDE MORTE S2
AMPLIFICATEUR
DE COURANT
(*) = ligne pointillée pour E-ME-T-25H
CAPTEURS DE POSITION
G170
3
CARACTERISTIQUES PRINCIPALES DE CHAQUE SECTION DES PLATINES ELECTRONIQUES E-ME-T-2*H
Alimentation électrique (sur le connecteur
frontale a deux contacts)
positive aux contacts 2 (2a)
négative aux contacts 1 (2c, 4c)
Puissance maxi absorbée
Courant fourni aux solénoïdes
Signal de consigne nominal
Impédance d’entrée du signal
Alimentations disponibles pour dispositifs
éléctroniques externes
Signaux diagnostiques (option /CS)
Signal d’autorisation
Alarme pour rupture câble (22a)
Câblage électrique avec la valve au moyen du
connecteur à 8 contacts sur la face frontale
(connecteur inclu)
Format de la platine
Connecteur arriere
Eléments de connexion disponibles
Température de fonctionnement
Poids de la platine
Caractéristiques particulières
4
Nominal
: 24VDC
Redressée et filtrée
: VRMS = 21 ÷ 28VDC (uniphasé, semi-ondulé)
Tension de batterie (continue)
: 21 ÷ 40VDC
50 W par valve
Imax = 3,3 A type PWM à onde carrée (pour solénoïde ZO-T avec resistance 3,2 Ω)
Imax = 2,5 A type PWM à onde carrée (pour solénoïde antidéflagrante avec resistance 3,2 Ω)
±10V in configuration differentielle aux contacts 20c (+) et 20a (-) (voir 4.4)
Ri > 50KΩ
-10V / 10mA au contact 32c
+10V / 10mA au contact 32a
Active haut (22V / 20 mA): signal 0, S1, S2 (contact 10a, 12a, 14a)
V = 6 ÷ 40VDC sur le contact 16a avec LED de signalisation sur le panneau
Active bas; aucune alarme: +24V (max 100mA)
S1
contacts 3,4
2 x 1 mm 2 jusqu’à 20 m - 2 x 1,5 mm 2 blindé jusqu’à 40m
Bobine
S2
contacts 5,6
-15V
contact 7
+15V
contact 8
4 x 0,25 mm 2 jusqu’à 20 m - 4 x 0,5 mm 2 blindé jusqu’à 40m
Capteur
rif. 0V contact 9
signal contact 10
Double Europe 233,4 x 160 x 40mm (largeur x longeur x hauteur) (Unitè modulaire DIN 41494)
Connecteur mâle DIN 41612/D
Connecteur embrochable type E-K-32M/2 ou rack Eurocard
0 ÷ +50°C (stockage -20 ÷ +70°C)
430 g (sans façade avant)
Contrôle de position avec actions PID - Excitation et desexcitation rapide du solenoide.
Protection des sorties aux solénoïdes contre les courts-circuits accidentels. La rupture du câble de
réctroaction produit une mise hors service de la carte en interdissant le courant et en générant une
position de securité de la valve. Etat diagnostique de la position du tiroir de la valve.
GENERALITES
4.1 Alimentation électrique et câblages pour chaqué regulateurs
L’alimentation électrique doit être stabilisée et filtrée (utiliser un condensateur de
4700µF/63V en cas de perturbation > 10%). Ne pas introduire ou enlever la platine
pendant que le système électronique est sous tension.
4.2 Signal de consigne
La platine électronique est conçue pour recevoir des signaux de consigne en tension
ou en courant suivant 11 , 12 . Raccorder la platine électronique suivant 5 , 12 , 13 .
4.3 Réglages
Les réglages de base des platines sont effectuées à l’usine en fonction du type de
valves proportionnelles associées. Les deux platines électroniques présentes sûr
la carte E-ME-T-2*H sont livrées avec le même tarage de base. Ces prétarages
sont indiquées par un numéro conventionnel dans le code de désignation:
DH04SA = DLHZO-T-0*, -T-0*/B
DK14SB = DLKZO-T-1*,-T-1*/B
DH07SA = DHZO-T-07*
DK17SB = DKZOR-T-17
DH07BA = DHZO-T-07*/B
DK17BB = DKZOR-T-17/B
Pour les valves antidéflagrantes ajouter à la cinquième lettre un “A” ; par exemple le code de régulation pour DLHZA-T est DH04AA: voir fiche E120.
5
CONSIGNES EXTERNES R1, R2
POTENTIOMETRE
EXTERNE
(connecteur
DIN 41612/D)
CONSIGNE POUR
SOLENOIDE S1
A32 (+10)
C20
C12/C14 (GND)
A20
CONSIGNE POUR
SOLENOIDE S2
4.4 Réglages/sélections accessibles à l’utilisateur
– Echelle
La relation entre le signal de commande en courant et le signal de consigne est
fixe. Pour les valves monosolénoïdes avec deux positions externes (-*60, -*40),
le signal de consigne est ±10V (égal à celui de la platine pour les valves bisolénoïdes). Uniquement en cas d’exigences particulières, on peut régler séparément l’echelle pour les solénoïdes S1 et S2 au moyen des potentiomètres internes d’echelle P7, P16 (solénoïde S1) et P8, P17 (solénoïde S2) pour obtenir des
opérations hydrauliques différentielles en cas de conditions spéciales de travail
(voir ).
CONNECTIONS
A20
C12/C14 (GND)
C20
C32 (-10 V)
CONSIGNE POUR
SOLENOIDES S1 ET S2
– Polarisation (bande morte), voir , .
Le règlage de la bande morte permet d’ajuster le zéro hydraulique de la valve
(position de début de régulation) en correspondance au zéro électrique de consigne. La platine est prétarée à l’usine sur des valeurs standards en fonction du
type de valve proportionnelle prévue suivant le code de désignation (voir paragraphe 4.3 ). Les platine électroniques E-ME-T-25H/* pour les valves bisolénoïdes sont livrées avec un sélecteur de canal interne qui autorise le solénoïde correspondant quand le signal de consigne à l’entrée dépasse ±200mV en donnant
le courant d’ouverture taré par les potentiomètres de polarisation aux panneaux
P1 et P2 indépendants l’un de l’autre.
A32 (+10)
C20
C32
C12/C14
A20
CONSIGNE EXTERNE
DIFFERENTIELLE R1, R2
C20
A20
C12/C14
6
INSTALLATION ET MISE EN ROUTE
7
VUE TOPOGRAPHIQUE E-ME-T-2*H
Nous recommandons d’effectuer les opérations de tarage en suivant l’ordre indiqué cidessous.
6.1 Avertissements:
– Ne pas introduire ou enlever la platine pendant que le système électronique est sous
tension.
– Les tensions doivent toujours être mesurées par rapport au GND (point test TP2).
– Se référer à , pour identifier les composants indiqués aux procédés de tarage.
P17
VALVE 2
6.2 Mise en route
Les operations suivantes doivent être appliquées aux deux regulateurs sur la carte. Le
prétarage effectué en usine peut ne pas répondre aux prestations requises pour une certain application. Le système peut être optimisé sur place en retarant dans l’ordre les
potentiomètres de polarisation, l’échelle et les rampes. Raccorder la platine électronique
suivant le schéma de connexion désiré (voir 11 , 12 , 13 ).
– Signal d’autorisation, voir 11 , 12 .
La platine électronique fonctionne quand le contact 16a est alimenté par un signal
d’autorisation (tel que 24VDC). En cas d’urgence, on peut arrêter le fonctionnement de
la platine en mettant ce signal à zero (led d’autorisation éteint).
– Tarage de la polarisation (compensation de la bande morte), voir 8 , 9 , 11 .
– Pour version E-ME-T-21H:
– fournir un signal de consigne en tension de 0 VDC;
– tourner lentement le potentiomètre P1 pour obtenir l’àrrêt de l’actionneur contrôlé.
– Pour version E-ME-T-25H:
– fournir un signal de consigne en tension de +0,2 VDC ;
– tourner lentement en sens horaire le potentiomètre P1 pour solénoïde S1 pour obtenir le mouvement de l’actionneur contrôlé;
– tourner ensuite lentement en sens contraire le potentiomètre P1 pour obtenir l’àrrêt
de l’actionneur contrôlé;
– répéter l’opération en donnant un signal de consigne en tension de -0,2 VDC en operant sur le potentiomètre P2.
- Tarage d’echelle, voir 7 , 9 , 11 .
Les valeurs pré-programmées du signal de consigne sont 0 ÷ +10V pour E-ME-T21H et ±10V pour E-ME-T-25H (voir paragraphe 4.4). Si un signal de consigne standard n’est pas disponible, régler l’ouverture maxi. de la valve au moyen d’un réglage
d’échelle en agissant comme suit:
– fournir un signal de consigne de +10 VDC (pour la platine E-ME-T-25H répéter l’opération avec signal de consigne -10 VDC) et, si necessaire, tourner dans le sens antihoraire les potentiomètres internes d’échelle P7, P16 et P8, P17 (tarage standard à
100%) pour réduie l’ouverture maxi. de la valve (voir ).
- Diagnostics (seulement pour E-ME-T-25H avec option /CS), voir 10 , 11 , 12 .
Cette fonction prevoit trois signaux en sortie pour verifier en temps reél l’etat de la
position du tiroir de la valve. Le signal 0 (contact 10a) est active haut (22V 20 mA)
quand le tiroir est dans la position centrale; les autres deux signaux (contacts 12a et
14a) sont actifs hauts quand le tiroir bouge dans l’intervalle des positions controlées
par l’excitation des bobines S1 et S2 respectivement.
(*)
P16
(*)
FUSIBLE
4A
P8
VALVE 1
P7
(*)
(*)
FUSIBLE
4A
(*) Connecteurs à vis inclu
Echelle
S1 (**)
(P7, P16)
Echelle
S2 (**)
(P8, P17)
Ouverture de la valve
[%]
P7
P16
Consigne [V]
P8
P17
(**)
AFFAIBLISSEMENT MAXI. 50% DE LA CONSIGNE
D’ENTREE
8
VUE TOPOGRAPHIQUE DES REGLAGES E-ME-T*-25H
9
DIAGRAMME E-ME-T-2*H
Ouverture de la valve [%]
VALVE 2 - COMME VALVE 1
Bias P1
TP8 Non branché
TP7 Tension capteur
Bias P2
Consigne [V]
TP6 Signal input +
TP5 Signal input -TP4
Autorisation (6 ÷ 40V)
TP3 - 10V; 10 mA
TP2 Contrôle zéro
Seulement pour E-ME-T-25H
TP1 + 10V; 10 mA
VALVE 1
P1 Polarisation solénoïde S1
10
SIGNAUX DIAGNOSTIQUE (option /CS)
Led alarme rupture câble
Signal capteur
NIVEAU HAUT = 22V (20 mA)
GND signal capteur
Vout [V]
Capteur +15V
Capteur -15V
Bobine S2+
Bobine S2Bobine S1+
Solénoïde
S2 active
(A14)
Position
centrale
(A10)
Solénoïde
S1 active
(A12)
Bobine S1Alimentation +24V
Alimentation GND
Led autorisation
P2 Polarisation solénoïde S2
Position tiroir [%]
(Ouverture de la valve)
Note: façade frontale livré sur demande
G170
SCHEMA BLOC DES RACCORDEMENTS (pour chaque platine électronique)
SIGNAL = 22V (mA)
11
SOLENOIDE
S2 ACTIVE
OPTION /CS
CONNECTEUR FRONTAL
POSITION
CENTRALE
RETROACTION
SOLENOIDE
S1 ACTIVE
-15V
-15V
+15V
+15V
GND
ALARME
RUPTURE CABLE
RETROACTION
TP7
(TENSION CAPTEUR)
ACTIVE BAS (0V)
(AUTORISAT.)
TP4
ERREUR
(ROUGE)
AUTORISATION
V= 6 - 40V
S1+
AUTORISAT.
(VERT)
RAMPE
R
S1RETROACTION
EN COURANT
(SIGNAL IN-)
TP5
ECHELLE S1
(AU PANNEAU)
BIAS S1
P7 (P16)
P1
P8 (P17)
P2
SIGNAL DE
CONSIGNE
DIFFERENTIELLE
R1/R2
0 ÷ ± 10
S2+
TP6
(SIGNAL IN+)
BIAS S2
(AU PANNEAU)
ECHELLE S2
S2RETROACTION
EN COURANT
GND CONSIGNE
AVEC MASSE
COMMUNE
TP2 (GND)
+24V
FUSIBLE 4A
TP3 (-10V)
ALIMENTAT.
POSITIVE
24VDC ± 10%
24V
-10V 10mA
1000µF
50V
TP3 (+10V)
1000µF
50V
TRANZORB
+10V 10mA
0V
ALIMENTAT.
0 VDC
ALIMENTATION
INTERNE
VALVE BISOLENOIDE
VALVE MONOSOLENOIDE
GND
+15V
-15V
SIGNAL
ecrane
12
CONNECTION ARRIERE POUR CHAQUE SECTION
(*) GND ALIM.
ALIMENTATION +24V (*)
(*) GND ALIM.
+24V
(*) BOBINE S1+
13
CONNECTIONS AU PANNEAU POUR CHAQUE SECTION
CAPTEUR
DE POSITION
POSITION CENTRALE (OPT. /CS)
(*) BOBINE S1-
BOBINE S2+ (*)
NC
BOBINE S2- (*)
GND
SOLENOIDE S1 ACTIVE (OPT. /CS)
GND
SOLENOIDE S2 ACTIVE (OPT. /CS)
NC
NC
IN ETHT- *
GND
+15VDC 20mA
-15VDC 20mA
AUTORISATION 6...40V
NC
BOBINE S2
- SIGNAL DE CONSIGNE R1 (R2)
SIGNAL DE CONSIGNE R1 (R2)
ALARME RUPTURE CABLE
(*) SIGNAL CAPTEUR
NC
(*) GND SIGNAL CAPTEUR
NC
NC
NC
BOBINE S1
GND
24 VDC
(*) CAPTEUR -15V
-10V 10mA
(*) Brancher sur le connecteur à panneau
11/02
CAPTEUR +15V (*)
+10V 10mA
Note: façade frontale livré seulement sur demande