Le robot suiveur de ligne - Artilect FabLab Toulouse

Atelier « jeunes »
projet :
Le robot suiveur de ligne
Les exemples :
- sur http://mecatools.fr :
http://mecatools.fr/index.php?mod=echange_prof&ac=sequence&var=miniprojet/robot
- sur www.bricobidules.com :
http://www.bricobidules.com/index.php?post/2012/02/21/Un-suiveur-de-lignes-%28encore-avec-Arduino%29
- voir les champions sur http://airduino.fr
https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=QTZ8xQ9bqMk
Projet robot suiveur de ligne
par François le 10/09/2014
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Le matériel prévu :
- 2 Moteurs + roues : voir dans la « réserve » au fablab ;
- 1 batterie : voir la réserve
- le châssis : en plexi découpé à la machine laser ;
l’habillage est à prévoir selon vos goûts
(souris , robocop …)
- Le(s) capteur(s) : « reflectance sensors »
http://www.alpha-crucis.com/fr/capteurs/338-qtr-1a-reflectance-sensor-3700386709586.html
ou
http://www.gotronic.fr/cat-suiveurs-de-ligne-1375.htm
- la carte de traitement :
Arduino Uno
http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno
- la carte de distribution de puissance
Arduino Motor Shield
http://arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShieldR3
- 1 interrupteur marche/arrêt : voir dans la réserve au fablab
- fils et connecteurs  Fablab
Projet robot suiveur de ligne
par François le 10/09/2014
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Petit travail : tracer les connexions électriques entre les composants ; indiquer les tensions :
Batterie 11V
Arduino
Capteur de réflectance
Interrupteur
Motor Shiels
Moteur 1
Projet robot suiveur de ligne
Moteur 2
par François le 10/09/2014
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