TP Pneumatix - CPGE Brizeux

CPGE Brizeux / PSI
NOM :………………………………………………………..
SCHEMATISATION PNEUMATIQUE ET GRAFCET
Schéma 01.PMX
Donner la désignation :
de l’actionneur
Vérin A
de l’élément de commande
Quelles modifications peut on apporter à l’élément de commande pour que la tige du vérin reste en
position sortie sans avoir à maintenir l’action sur le bouton poussoir
Vérin A
Vérin A
Désignation de l’élément de commande
Désignation de l’élément de commande
Schéma 02.PMX
Du point de vue du fonctionnement, quels sont les
changements apportés par ce montage
Vérin A
D1
D2
Pourquoi veut on séparer le circuit de commande et le circuit
de puissance en rajoutant un pré actionneur ? (faire l’analogie
avec des circuits électriques)
Pneumatique 1 Bar
Pneumatique 6 Bar
Pourquoi est il utile de représenter de manière différente le circuit de commande et le circuit de
puissance ?
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CPGE Brizeux / PSI
Schématisation Pneumatique et Grafcet
Schéma 03.PMX
Caractère Monostable ou bistables des composants
vérin A
Indiquer si les composants du circuits sont monostables ou
bistables (on utilisera les termes simple effet ou double effet pour
les actionneurs)
Elément de commande
Élément de commande
Préactionneur
Vérin A
On souhaite pouvoir commander le vérin depuis 2 endroits différents
(faire l’analogie avec l’allumage d’une lampe depuis 2 endroits différents d’une pièce)
Proposez ci-dessous le schéma de câblage d’une solution. Construire votre schéma avec le logiciel
Pneumatix et validez son bon fonctionnement
Préactionneur
Elément de commande 2
Commentaires sur la solution proposée
vérin A
Elément de commande 1
Préactionneur
Schéma 04.PMX
Recherche d’une solution avec des éléments de commande Monostables
Indiquer si les composants du circuits sont monostables ou
Vérin A
bistables (on utilisera les termes simple effet ou double
effet pour les actionneurs)
Elément de commande 1
Préactionneur
Élément de commande 1
Élément de commande 2
Préactionneur
Vérin A
Elément de commande
1
Elément
de commande 1 bis
Elément de commande 2
Vérin A
Préactionneur
On souhaite pouvoir commander le vérin depuis 2 endroits
différents
Proposez ci-contre le schéma de câblage d’une solution.
Construire votre schéma avec le logiciel Pneumatix et validez
son bon fonctionnement
Elément de commandeElément
2Elément
dede
commande
commande
22
bis
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CPGE Brizeux / PSI
Schématisation Pneumatique et Grafcet
Schéma 05.PMX
Vérin A
Quel est le rôle des lampes L1 et L2 ?
L1
C2
0V
C1
L2
Tige sortie
24 V
Tige rentrée
Quel est le nom des éléments C1 et C2
D1
D2
Pneumatique 1 Bar
Pneumatique 6 Bar
Schéma 06.PMX
a0
Donner la désignation de l’élément D1
a1
Vérin A
Décrire le fonctionnement de ce schéma
A0
D1
D2
Proposer une modification à ce schéma permettant
d’interrompre le cycle
Pneumatique 1 Bar
A1
(vous pouvez rajouter des composants si besoin).
Pneumatique 6 Bar
a0
a1
Vérin A
Validez votre
Pneumatix
solution
avec
le
A0
D1
D2
Pneumatique 1 Bar
A1
Pneumatique 6 Bar
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logiciel
CPGE Brizeux / PSI
Schématisation Pneumatique et Grafcet
Mise en relation PC/PO ⇔ GRAFCET/schéma pneumatique
Schéma 07.PMX
La mise en route se fait en cliquant sur la
case dcy (départ cycle)
dcy
VERIN A
A+
0
A-
Décrire le fonctionnement de ce schéma
a0.dcy
1
A+
T1=2s
a1.t1
2
Aa0
Aa0
Quel est la fonction de l’action de droite à
l’étape 1
a1
Comment modifier le Grafcet pour que le Comment modifier le Grafcet pour que le
fonctionnement s’interrompe à chaque cycle
fonctionnement s’interrompe au bout de 4 cycles
0
0
A-
Aa0.dcy
1
A+
a0.dcy
T1=2s
1
a1.t1
2
A+
T1=2s
a1.t1
A-
2
a0
Aa0
Schéma 08.PMX
0
A-
VERIN A
A+
dcy
B-
dcy.a0.b0
1
A+
C1=4
a1./c1
Analyser le grafcet, lancer la
simulation et décrire cidessous le fonctionnement
du schéma proposé
a1.c1
A-
20
B+
3
A-
a0
b1
21
A-
B+
B-
a0.b0
VERIN B
a1
a0
A-
A+
B-
B+
Bb0
b1
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CPGE Brizeux / PSI
Schématisation Pneumatique et Grafcet
Schéma 09.PMX
VERIN A
A+
A-
Décrire le fonctionnement du système
A+
DCY
VERIN B
A-
B+
B+
Pourquoi n’y a-t-il pas besoin d’automate
programmable pour faire fonctionner un tel
système ?
B-
B-
Faire sur la figure ci-dessus le câblage électrique permettant de faire fonctionner le vérin A
Schéma 10.PMX
VERIN A
A+
Lancer la simulation :
Pourquoi le système ne fonctionne t’il pas ?
ADCY
A+
VERIN B
B-
B+
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B-
A-
B+
Proposez de mettre en place un Grafcet permettant
de faire sortir le vérin A, faire rentrer le vérin A, faire
sortir le vérin B puis faire rentrer le vérin B.
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CPGE Brizeux / PSI
Schématisation Pneumatique et Grafcet
Schéma 11.PMX
Analyser le fonctionnement du système.
dcy
0
24 V
0V
24 V
a0
0V
A-
T0=2s
dcy.a0.t0
a1
1
A+
a1
Expliquer
quelle
différence
de
comportement il y a entre la
temporisation associée à l’étape 0 et la
temporisation créée par la bobine à
enclenchement retardé.
A+
A-
Quel est l’intérêt d’utiliser 2 distributeurs ici (penser aux problèmes liés à la sécurité en cas de panne)
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