Safety/Installation MR-E-A and MR-E-AG

MITSUBISHI ELECTRIC
MR-E Super
3-phase to MR-E-10A/AG–MR-E-200A/AG
Dimensions and power line connection
Forced stop
Servo
Amplifiers
and Motors
ON
Power supply
Servo
motor
H
CNP2
U
3-phase
Servo amplifier
MR-E-10A/AG
MR-E-20A/AG
50
Safety Information
MR-E-40A/AG
or qualified staff only
MR-E-70A/AG
MR-E-100A/AG
This manual is only intended for use by properly trained and qualified electrical
technicians who are fully acquainted with automation technology safety standards. All work with the hardware described, including system design, installation, setup, maintenance, service and testing, may only be performed by
trained electrical technicians with approved qualifications who are fully
acquainted with the applicable automation technology safety standards and
regulations.
Proper use of equipment
The devices of the MELSERVO series are only intended for the specific applications explicitly described in this manual and the manuals listed below. Please
take care to observe all the installation and operating parameters specified in
the manuals. Only accessories and peripherals specifically approved by
MITSUBISHI ELECTRIC may be used. Any other use or application of the products is deemed to be improper.
Relevant safety regulations
All safety and accident prevention regulations relevant to your specific application must be observed in the system design, installation, setup, maintenance,
servicing and testing of these products.
In this manual special warnings that are important for the proper and safe use
of the products are clearly identified as follows:
P
E
DANGER:
Personnel health and injury warnings.
Failure to observe the precautions described here can
result in serious health and injury hazards.
200–230 V AC
D
MR-E-200A/AG
햲
168
135 햲
0.7
70
168
135 햲
1.1
70
168
190 햲
1.7
90
168
195 햲
2.0
without connectors
Connectors for CNP1 and CNP2 have to be purchased separately.
Forced stop
Servo on
햲
햳
W
4
CN2
M
No-fuse
breaker
(NFB)
Servo amplifier
1
CN3
Encoder
햲
PC (option)
Magnetic
contactor
(MC)
CN1
I/O interface
Protective
earth (PE)
Trouble
CN2
Encodercable
CNP2
Power supply lead
for servo motor
1-phase to MR-E-10A/AG–MR-E-70A/AG
Forced stop
Signal
L1, L2, L3
Main circuit power supply
P, C, D
Regenerative brake option/Brake unit
1-phase
U, V, W
Servo motor output
200–230 V AC
ON
OFF
Servo motor
CNP1
Servo
motor
CNP2
U
U
2
V
V
3
W
W
4
Forced stop
Servo on
Installation and Wiring
P
CN2
L3
L2
L1
M
Regenerative
brake option
C
P
1
PE
Protective earth
쎲 Before starting installation wait for at least 15 minutes after the
power supply has been switched off. The capacitor is charged with
dangerous high voltage for some time after power off.
3
W
Encoder cable
External power supply 24 V DC
Symbol
쎲 Cut off all phases of the power source externally before starting the
installation or wiring work, thus avoiding electric shock or damages
to the product.
2
V
햳
Power terminals
PE
U
V
PE
Servo amplifier
Art.-no.: ENG, Version A, 05012009
W
Servo amplifier
Installation Manual for
Servo Amplifier MR-E-A/AG-QW003
Servo system configuration example
OFF
햲
Encoder
Operating elements
햳
햲
�
Encoder cable
햳 External power supply 24 V DC
Trouble
�
쎲 Ground the servo amplifier and the servo motor securely.
CAUTION:
Equipment and property damage warnings.
Failure to observe the precautions described here can
result in serious damage to the equipment or other
property.
The following manual contains further information about the devices:
쎲 Instruction manual of the Servo Amplifier MR-E-A/MR-E-AG
This manual is available free of charge through the internet
(www.mitsubishi-automation.com).
If you have any questions concerning the programming and operation of the
equipment described in this manual, please contact your relevant sales office
or department.
E
쎲 Use the servo amplifier in the environment within the general specifications described in the instruction manual of the servo amplifier.
Never use the product in areas with dust, oily smoke, conductive
dusts, corrosive or flammable gas, vibrations or impacts, or expose it
to high temperature, condensation, or wind and rain.
If the product is used in such a place described above, electrical shock,
fire, malfunction, damage, or deterioration may be caused.
�
The 5-digit, seven-segment
LED shows the servo status
and alarm number
Display
Operation section
�
MODE
UP
DOWN
SET
Used to perform status display,
diagnostics, alarm and parameter setting operations
쎲 When drilling screw holes or wiring, cutting chips or wire chips should
not enter ventilation slits. Such an accident may cause fire, failure or
malfunction.
쎲 Do not touch the conductive parts of the product directly.
쎲 While power is on or for some time after power-off, do not touch the
servo amplifier, the servo motor or the regenerative brake option as
they are hot and you may get burnt.
MITSUBISHI
ELECTRIC
FACTORY AUTOMATION
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///
Germany /// Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-486112 ///
www.mitsubishi-automation.com
MITSUBISHI ELECTRIC
MR-E Super
Beispielkonfiguration des Systems
Abmessungen und Leistungsanschluss
NOT-AUS
EIN
AUS
Versorgungsspannung
Servomotor
H
CNP2
U
Motoren
3~
U
2
V
V
3
W
W
4
200–230 V AC
Art.-Nr.: GER, Version A, 05012009
Sicherheitshinweise
qualifizierte
Diese Installationsanleitung richtet sich ausschließlich an anerkannt
ausgebildete Elektrofachkräfte, die mit den Sicherheitsstandards der Automatisierungstechnik vertraut sind. Projektierung, Installation, Inbetriebnahme,
Wartung und Prüfung der Geräte dürfen nur von einer anerkannt ausgebildeten Elektrofachkraft, die mit den Sicherheitsstandards der Automatisierungstechnik vertraut ist, durchgeführt werden.
Servoverstärker
MR-E-10A/AG
MR-E-20A/AG
MR-E-40A/AG
B [mm]
H [mm]
T [mm]
Gewicht [kg]
50
168
135 햲
0,7
168
135 햲
1,1
70
MR-E-70A/AG
MR-E-100A/AG
70
168
190 햲
1,7
MR-E-200A/AG
90
168
195 햲
2,0
NOT-AUS
Servo EIN
CN2
Leistungsschalter
(NFB)
Servoverstärker
1
PE
T
B
Servoverstärker
Installationsanleitung für
Servoverstärker MR-E-A/AG-QW003
M
CN3
Encoder
햲
PC (optional)
Leistungsschütz
(MC)
CN1
E/A-Schnittstelle
햳
CN2
Encoderkabel
CNP2
Spannungsversorgung Servomotor
햲 Encoderkabel
햳
Externes Netzteil 24 V DC
Schutzleiter (PE)
Fehler
햲
ohne Stecker
Stecker für CNP1 und CNP2 sind nicht Bestandteil des Lieferumfangs und
müssen separat bestellt werden.
NOT-AUS
EIN
AUS
Servomotor
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Bezeichnung
Signal
L1, L2, L3
Spannungsversorgung
P, C, D
Optionaler Bremswiderstand/Bremseinheit
U, V, W
Servomotorausgang
PE
CNP2
U
1~
200–230 V AC
Schutzleiter
P
E
GEFAHR:
Warnung vor einer Gefährdung des Anwenders
Nichtbeachtung der angegebenen Vorsichtsmaßnahmen
kann zu einer Gefahr für das Lebens oder die Gesundheit
des Anwenders führen.
ACHTUNG:
Warnung vor einer Gefährdung von Geräten
Nichtbeachtung der angegebenen Vorsichtsmaßnahmen
kann zu schweren Schäden am Gerät oder anderen Sachwerten führen.
Das folgende Handbuch enthält weitere Informationen zu den Geräten:
쎲 Bedienungsanleitung zum Servoverstärker MR-E-A/MR-E-AG
Das Handbuch steht Ihnen im Internet kostenlos zur Verfügung
(www.mitsubishi-automation.de).
Sollten sich Fragen bezüglich Installation und Betrieb der in dieser Installationsanleitung beschriebenen Geräte ergeben, zögern Sie nicht, Ihr zuständiges Verkaufsbüro oder einen Ihrer Vertriebspartner zu kontaktieren.
NOT-AUS
Servo EIN
P
쎲 Schalten Sie vor der Installation die Versorgungsspannung des
Servoverstärkers und andere externe Spannungen aus.
쎲 Bevor Sie mit der Installation beginnen, halten Sie eine Wartezeit von
mindestens 15 Minuten ein, damit sich die Kondensatoren nach dem
Abschalten der Netzspannung auf einen ungefährlichen
Spannungswert entladen können.
쎲 Servoverstärker und Servomotor sind sicher zu erden.
E
쎲 Betreiben Sie den Servoantrieb nur unter den
Umgebungsbedingungen, die in der Bedienungsanleitung des
Servoverstärkers aufgeführt sind. Der Servoantrieb darf keinem
Staub, Ölnebel, keinen ätzenden oder entzündlichen Gasen, starken
Vibrationen oder Schlägen, hohen Temperaturen und keiner
Kondensation oder Feuchtigkeit ausgesetzt werden. Sollte das Gerät
trotzdem unter diesen unzulässigen Umgebungsbedingungen
betrieben werden, so besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags,
von Feuer, von Beschädigungen oder einer erhöhten Alterung der
Geräte.
쎲 Achten Sie bei der Montage darauf, dass keine Bohrspäne oder
Drahtreste durch die Lüftungsschlitze in den Servoverstärker
gelangen und so einen Kurzschluss verursachen können.
쎲 Berühren Sie keine spannungsführenden Teile des Servoverstärkers,
wie z. B. die Anschlussklemmen oder Steckverbindungen.
쎲 Berühren Sie den Servoverstärker, den Servomotor oder den optionalen Bremswiderstand nicht während oder kurz nach dem Betrieb im
spannungsführenden Zustand. Die Bauteile erhitzen sich stark, es
besteht Verbrennungsgefahr.
U
2
V
V
3
W
W
4
CN2
M
1
PE
icherheitsrelevante Vorschriften
Bei der Projektierung, Installation, Inbetriebnahme, Wartung und Prüfung der
Geräte müssen die für den spezifischen Einsatzfall gültigen Sicherheits- und
Unfallverhütungsvorschriften beachtet werden.
In dieser Installationsanleitung befinden sich Hinweise, die für den sachgerechten und sicheren Umgang mit dem Gerät wichtig sind. Die einzelnen Hinweise
haben folgende Bedeutung:
CNP1
Servomotor
Servoverstärker
Die Geräte der MELSERVO-Serie sind nur für die Einsatzbereiche vorgesehen,
die in der vorliegenden Installationsanleitung oder den unten aufgeführten
Handbüchern beschrieben sind. Achten Sie auf die Einhaltung aller in den
Handbüchern angegebenen Kenndaten. Es dürfen nur von MITSUBISHI
ELECTRIC vorgeschriebene Zusatz- bzw. Erweiterungsgeräte verwendet
werden. Jede andere darüber hinausgehende Verwendung oder Benutzung gilt
als nicht bestimmungsgemäß.
햲
L3
L2
L1
Optionaler
Bremswiderstand
C
P
Encoder
Bedienungselemente
햳
햲
햳
Encoderkabel
Externes Netzteil 24 V DC
�
Fehler
�
Nr.
Bezeichnung
Beschreibung
�
Anzeigefeld
Fünfstellige 7-Segment-LED
zur Anzeige des Servostatus,
der Alarmcodes und Parameter
Bedientasten
�
MODE
MITSUBISHI
ELECTRIC
FACTORY AUTOMATION
UP
DOWN
SET
Zum Einstellen der Statusanzeige, der Diagnosefunktion,
der Alarmanzeige und der
Parametereinstellung
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///
Germany /// Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-486112 ///
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MITSUBISHI ELECTRIC
MR-E Super
Dimensions et raccordement de la puissance
Raccordement 3~ pour MR-E-10A/AG–MR-E-200A/AG
Arrêt d'urgence
Servoamplificateurs
ON
Exemple de configuration du système
OFF
Tension d'alimentation
Servomoteur
H
CNP2
U
3~
U
2
V
V
3
W
W
4
N° arti : FRA, Version A, 05012009
Informations de sécurité
roupe cibl
Ce manuel est destiné uniquement à des électriciens qualifiés et ayant reçus
une formation reconnue par l'état et qui se sont familiarisés avec les standards
de sécurité de la technique d'automatisation. Tout travail avec le matériel
décrit, y compris la planification, l'installation, la configuration, la maintenance,
l'entretien et les tests doit être réalisé uniquement par des électriciens formés
et qui se sont familiarisés avec les standards et prescriptions de sécurité de la
technique d'automatisation applicable.
Servoamplificateur
MR-E-10A/AG
MR-E-20A/AG
MR-E-40A/AG
P
L [mm]
H [mm]
P [mm]
Poids [kg]
50
168
135 햲
0,7
168
135 햲
1,1
70
MR-E-70A/AG
MR-E-100A/AG
70
168
190 햲
1,7
MR-E-200A/AG
90
168
195 햲
2,0
햲
Arrêt d'urgence
Servo-on
햲
sans connecteur
Les connecteurs pour CNP1 et CNP2 ne font pas partie des fournitures de
livraison et doivent être commandés séparément.
Désignation
Signal
Les appareils de la série MELSERVO répondent exclusivement aux applications
décrites dans ce manuel ou les manuels mentionnés ci-après. Veillez à respecter toutes les caractéristiques indiquées dans ce manuel. Seuls les accessoires
et appareils périphériques recommandés par MITSUBISHI ELECTRIC doivent
être utilisés. Tout autre emploi ou application des produits sera considéré
comme non conforme.
L1, L2, L3
Alimentation
P, C, D
Résistance de freinage optionnelle / unité de freinage
U, V, W
Sortie du servomoteur
PE
Conducteur de protection
P
E
DANGER:
Avertissements de dommage corporel.
Le non-respect des précautions décrites ici peut entraîner
des dommages corporels et des risques de blessure.
ATTENTION:
Avertissements d'endommagement du matériel et des
biens. Le non-respect des précautions décrites ici peut
entraîner de graves endommagements du matériel ou
d'autres biens.
Autres informations
Le manuel suivant comprend des informations supplémentaires sur les appareils:
쎲 Instructions de service pour les servoamplificateurs MR-E-A/MR-E-AG
Le manuel est disponible gratuitement sur internet
(www.mitsubishiautomation.de).
Si vous avez des questions concernant la programmation et le fonctionnement
du matériel décrit dans ce manuel, contactez votre bureau de vente responsable ou votre distributeur.
E
쎲 Exploitez la servocommande uniquement sous les conditions environnantes mentionnées dans les instructions de service du servoamplificateur. La servocommande ne doit être exposée à aucune poussière, embrun d'huile, gaz agressif ou inflammable, fortes vibrations
ou chocs, températures élevées et aucune condensation ou humidité.
L'utilisation de l'appareil sous ces conditions environnantes non
autorisées entraîne un risque de choc électrique, d'incendie, d'endommagements ou un vieillissement prématuré de l'appareil.
쎲 Faites attention lors du montage à ce qu’aucun copeau ou reste de
câble ne parvienne par les fentes d’aération dans le servoamplificateur, cela pourrait sinon entraîner un court-circuit.
쎲 Ne touchez aucun élément sous tension du servoamplificateur
comme par ex. les bornes de raccordement ou les fiches de raccordement.
쎲 Ne pas toucher le servoamplificateur, le servomoteur ou la résistance
de freinage optionnelle lorsqu'il est sous tension ni peu de temps
après la mise hors circuit de l'alimentation en courant. La surface peut
être brûlante et présente un risque de brûlure.
CN3
Encodeur
햲
Ordinateur
(en option)
Servoamplificateur
Contacteur
de
puissance
(MC)
CN1
Interface E/S
Contacteur
de
protection
(PE)
Erreur
CN2
Câble de l'encodeur
CNP2
Alimentation du
servomoteur
Raccordement 1~ pour MR-E-10A/AG–MR-E-70A/AG
Arrêt d'urgence
ON
Servomoteur
OFF
CNP1
Servomoteur
CNP2
U
1~
200–230 V CA
Arrêt d'urgence
Servo-on
P
쎲 Déconnectez la tension d’alimentation du servoamplificateur et les
autres tensions externes avant l’installation.
쎲 Avant de commencer l’installation, un temps d’attente d’au moins 15
minutes doit être respecté afin que les condensateurs puissent se
décharger à une valeur de tension non dangereuse après la mise hors
circuit de la tension du secteur.
쎲 Les servoamplificateurs et servomoteurs doivent être reliés à la terre
de façon sûre.
Disjoncteur
à boîtier
moulé
(NFB)
Câble de l'encodeur
Prescriptions de sécurité importante
Toutes les prescriptions de sécurité et de prévention d'accident importantes
pour votre application spécifique doivent être respectées lors de la planification, l'installation, la configuration, la maintenance, l'entretien et les tests de
ces produits.
Dans ce manuel, les avertissements spéciaux importants pour l'utilisation correcte et sûre des produits sont indentifiés clairement comme suit:
CN2
햳 Module d'alimentation externe 24 V CC
Bornes de puissance
Utilisation correcte
1
PE
햳
Servoamplificateur
Guide d'installation pour les
servoamplificateurs MR-E-A/AG-QW003
Servoamplificateur
200–230 V CA
L
M
U
2
V
V
3
W
W
4
PE
CN2
M
1
햲
Encodeur
L3
L2
L1
C
P
Résistance
de freinage
en option
Organes de commande
햳
�
햲 Câble de l'encodeur
햳
Module d'alimentation externe 24 V CC
�
Erreur
N°
�
Désignation
Description
Zone d'affichage
Cinq afficheurs à 7 segments
pour l'affichage de l'état du
servoamplificateur, du code
d'alarme et paramètre
Tableau de commande
�
MODE
MITSUBISHI
ELECTRIC
FACTORY AUTOMATION
UP
DOWN
SET
Pour le réglage de l'affichage
d'état, fonction de diagnostic,
affichage d'alarme et paramétrage
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///
Germany /// Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-486112 ///
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m
D
F
m
D
F
Signal arrangement
Signalleitungen
Câbles de signalisation
m
D
F
I/O devices
E/A-Operanden
Opérandes d'E/S
rminal signal layout
Klemmenbelegung
Affectation des bornes
Communication/Kommunikation/Communication (RS232C)
CN3
Symbol/Symbol/Symbole
Pin/Pin/Broche
RXD
CN3-1
TXD
CN3-2
CNP1
CNP2
Connector/Anschluss/Raccordement CN1
Signal/Signal/Signal
Output/
Input/
Eingang/ Ausgang/
Sortie
Entrée
Pin/Pin/
Broche
CN2
1
VIN
VIN
VIN
VIN
—
—
OPC
—
—
—
—
—
—
—
TLA
TC
✔
—
PE
PE
CNP2
CNP1
2
CN1햲
MR-E-A
CN1햳
CN1햴
MR-E-AG
CN1햵
3
RES
ST1
ST1
RS2
✔
—
4
SON
SON
SON
SON
✔
—
5
CR
ST2
ST2
RS1
✔
—
6
LSP
LSP
LSP
—
✔
—
7
햲
햳
Position control mode/ Lageregelung/ Régulation de position
Internal speed control mode/ Interne Drehzahlregelung/
Régulation interne de la vitesse
햴 Speed control mode/ Drehzahlregelung/ Régulation de la vitesse
햵 Torque control mode/ Drehmomentregelung/ Régulation du couple
Connector/
Anschluss/
Raccordement
CN2
CN3
Name/Bezeichnung/Désignation
m
D
F
Encoder connector
Encoder-Anschluss
Raccordement de l'encodeur
LSN
LSN
LSN
—
✔
—
8
EMG
EMG
EMG
EMG
✔
—
9
ALM
ALM
ALM
ALM
—
✔
10
INP
SA
SA
—
—
✔
11
RD
RD
RD
RD
—
✔
12
ZSP
ZSP
ZSP
ZSP
—
✔
13
SG
SG
SG
SG
—
—
14
LG
LG
LG
LG
—
—
15
LA
LA
LA
LA
—
✔
16
LAR
LAR
LAR
LAR
—
✔
17
LB
LB
LB
LB
—
✔
18
LBR
LBR
LBR
LBR
—
✔
19
LZ
LZ
LZ
LZ
—
✔
20
LZR
LZR
LZR
LZR
—
✔
21
OP
OP
OP
OP
—
✔
m
Communication connector (RS-232C) and
analog monitor outputs
22
PG
—
—
—
✔
—
D
Kommunikationsanschluss (RS-232C) und
analoge Monitorausgänge
23
PP
—
—
—
✔
—
24
NG
—
—
—
✔
—
25
NP
—
—
—
✔
—
26
—
—
VC
VLA
✔
—
F
Raccordement de communication (RS-232C)
et sorties analogiques de surveillance
m
D
F
쐃 Position control mode/ Lageregelung/ Régulation de position
쐇 Internal speed control mode/ Interne Drehzahlregelung/
Régulation interne de la vitesse
쐋 Speed control mode/ Drehzahlregelung/ Régulation de la vitesse
쐏 Torque control mode/ Drehmomentregelung/ Régulation du couple
10
13
—
20
23
—
40
43
—
70
73
52
100
—
102
—
152
—
202
200
PE
CNP2
�
� �
�
�
�
CNP1
HF-KE
�
CNP2
�
PE
CNP1
�
�
m
D
F
m
D
F
m
D
F
m
D
F
Connector for encoder
Anschluss des Encoders
Raccordement de l'encodeur
Connector for brake
Bremsanschluss
Raccordement du frein
Connector for power supply
Spannungsversorgungsanschluss
Raccordement de la puissance
Servo motor shaft
Servomotorwelle
Arbre du servomoteur
HF-SE
�
�