Concours de robotique

Analyse du fonctionnement de l'objet
technique
Besoin,
Représentation fonctionnelle,
Cahier des charges
Fiche
Ressource
01
Concours de robotique
Les règles du jeu sont les suivantes :
3 défis sont à relever par les robots
–
Le défi trajectoire : Aller d'une zone A à une
zone B le plus rapidement possible en passant par
des points de contrôles « checkpoints ».
–
Le suiveur de ligne : parcourir une ligne noire sur un
parcours clair d'un point A à un point B le plus rapidement
possible (principe du robot gerbeur industriel).
–
Le parcours d'obstacle : aller d'un point A à un
point B le plus rapidement possible en évitant les
obstacles présents sur le parcours (principe du robot
explorateur).
L'utilisateur doit pouvoir faire faire au robot les défis imposés sur le parcours. Le robot doit
pouvoir détecter des lignes et des obstacles.
L'utilisateur doit pouvoir paramétrer le robot à l'aide d'un ordinateur. Cependant le robot
doit être autonome dans ses déplacements, aucune intervention physique ni à distance. Le
robot doit embarquer une unité de traitement de type automate programmable.
Le robot doit pouvoir se déplacer sur les parcours avec un encombrement réduit à 250 mm
de longueur * 200 mm de largeur * 100 mm de hauteur.
Le robot doit être le moins bruyant possible en ne dépassant pas 45 dB maximum.
Le robot ne doit pas utiliser de puissance dangereuse et rester dans la limite de 30 Watts
maximum.
Le robot doit être autonome en énergie électrique. Il doit donc consommer le moins
d'énergie possible pour avoir une autonomie suffisante à l'accomplissement d'un défi.
Le projet doit être mené dans les 3 prochains mois avec un budget de 40 €uros.
Fiche ressource 01
TCCS
Page 1/1