Concevoir

ROBOG
GYRO
Grâce au gyroscope
gy
p
contenu dans le
robot
b t ce d
dernier
i va
pouvoir se déplacer
1/ Objectifs
Obj tif : Concevoir,
C
Concevoir
i
réaliser, un robot marcheur et
réaliser
i iti lle mouvementt
initier
gyroscopique
i
2/Etapes:
Pé
Préconception:
pti
Choix de la cinématique , modélisation
individuelle sur CREO PTC
C
Conception:
pi
Solutions techniques
techniques, finalisation de la
modélisation dimensionnement
modélisation,
Industrialisation:
Ch i d
Choix
du processus d
de ffabrication
b i ti
Remeciement: Anne Collaine ,Yann
Yann Hietter,Daniel
Hietter Daniel Mathieu,
Mathieu Andrré Hoffman et Jean Beyer
y
Réalisation:
Usinage
g des p
pièces
Contrôle