Porte d`ATR42

L.P.T.I. Saint Joseph La Joliverie
Porte d’ATR42
Présentation du mécanisme
Les ATR 42 (Avion de Transport
Régional) sont des avions de transport à turbo
propulseurs construits par la firme
Aérospatiale.
Ils peuvent être utilisés pour le transport
de passager ou de fret. Dans ce dernier cas ils
possèdent une porte cargo dont l’ouverture se
fait part rotation autour d’un axe horizontal se
situant en haut de la porte.
La rotation de cette porte est assurée par
un actionneur linéaire, mis en marche :
- Soit par un moteur à courant continu,
équipé d’un frein électromagnétique à
manque de courant
- Soit manuellement par une manivelle que
l’on adapte sur un carré prévu à cet effet.
Le mouvement de rotation est alors
transformé et transmis à la porte. Ce système
permettant la transformation du mouvement
est représenté à l’échelle 1 : 5 sur le schéma
au format A3 .
Ce système se compose des éléments suivants :
- Un vérin {3,4} ( corps 3 et tige 4 ) articulé sur le fuselage 0 en A et sur un étrier 2 en B
- Un étrier 2 articulé sur le fuselage 0 en C et comportant un axe venant dans une lumière
oblongue de la porte
- Une porte 1 articulée sur le fuselage 0 en E.
Tous les mouvements des différents solides par rapport au fuselage sont des mouvements plans.
La liaison entre 1 et 2 est une liaison ponctuelle de centre D et de normale perpendiculaire à l’axe de
la rainure oblongue. Les autres liaisons en A, B, C et E sont des liaisons pivot d’axes perpendiculaires au
plan d’étude.
La vitesse de sortie de la tige du vérin est de 10 mm/s. Le but de l’exercice est de déterminer la
vitesse de rotation de la porte ω1/0 lorsque celle-ci arrive en fin de course (Position du schéma sur le A3).
Travail demandé
1- Tracer la vitesse connue. On prendra comme échelle des vitesses : 1 cm ⇔ 1 mm/s
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2- Comparer VB∈2/3 et VB∈4/3 . En déduire VB∈2/0 .
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3- Déterminer ω2/0 et en déduire : VD∈2/0 . (On mesurera les distances nécessaires sur le document
réponse DR1 qui est à l’échelle 1:5 .)
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4- Déterminer VD∈1/0 et en déduire ω1/0 . (Mesurer les distances nécessaires sur le document DR1)
ATR42.DOC
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P o r te d 'A T R 4 2
E c h e lle 1 :5
E c h e lle d e s v ite s s e s :
1 c m < = > 1 m m /s