Adaptation machine Double Speed – Temps de cycle court de la

Adaptation machine
Double Speed – Temps de cycle court de la boucle d’asservissement
pour entraînements directs
Position
Pour les moteurs linéaires ou les moteurs
couples ainsi que pour les axes
conventionnelles, les asservissements
Single Speed sont suffisants. Les
asservissements Double Speed sont
préconisés pour les broches UGV et les
axes difficiles à asservir. Dans le réglage
par défaut, tous les axes sont configurés
en Single Speed. Chacun des axes
modifiés de Single Speed à Double Speed
peut avoir comme conséquence la perte
d'une boucle d'asservissement. Pour une
fréquence PWM supérieure à 5kHz, il
s'agit de Double Speed. Pour cela, l'option
49 doit être activée.
Temps
Les boucles d'asservissement DoubleSpeed permettent des fréquences PWM
plus élevées et des durées plus courtes
des cycles d'asservissement de vitesse.
Cela permet un asservissement de courant
amélioré pour les broches et une
performance d'asservissement plus
importante avec les moteurs linéaires et
moteurs couple.
Single Speed/Double Speed (avec Option 49)
2)
Durées de cycle boucle
d'asservissement
Interpolation fine
Single-Speed: 0,2 ms
Double-Speed: 0,1 ms (avec option 49)
Asservissement de position
Single-Speed: 0,2 ms
Double-Speed: 0,1 ms (avec option 49)
Asservissement de vitesse
Single-Speed: 0,2 ms
Double-Speed: 0,1 ms (avec option 49)
Asservissement de courant
fPWM TINT
3 333 Hz 150 μs
4 000 Hz 125 μs
5 000 Hz 100 μs
6 666 Hz 75 μs avec Option 49
8 000 Hz 60 μs avec Option 49
10 000 Hz 50 μs avec Option 49
Axes Double-Speed
Option 49
ID 632223-01
TNC 640 HSCI
TNC 620 HSCI
TNC 320
iTNC 530 HSCI
iTNC 530
à partir log CN 34059x-01
à partir log CN 34056x-01/73498x-01
–
à partir log CN 60642x-01
Standard
Installation par le constructeur de la machine
Autre information Catalogue Informations pour le constructeur de la machine
35