Suivi de Prisme et Qualité GPS

Chapitre : Topographie
Suivi de Prisme et Qualité GPS
Pour assurer un levé visuel en temps réel, a.cadOut fournit en continu des informations sur la performance des
communications radios, du suivi du prisme et de la qualité de réception GPS. En fonction de ces données,
a.cadOut autorise ou non le déclenchement de mesures.
Qualité de communication radios :
Lors de la connexion avec une station totale, a.cadOut définit la performance de référence des échanges
radios. Celle-ci est se traduit par l'affichage de 5 LEDs et d'une valeur affichée correspondant au temps mis lors
d'un échange de données (en millisecondes). Ensuite en fonction de la distance entre l'utilisateur et la station
et en fonction des masques éventuels, ces valeurs peuvent évoluer : Les performances se dégradent lorsqu'il y
a moins de LEDs allumées avec une valeur de temps d'échange de données qui augmente. Aucune LED allumée
indique qu'aucun échange n'est possible!
A titre indicatif, la valeur constatée en utilisant les radios PARANI SD1000 (3 radios combinées pour assurer
une distance de communication située entre 400 et 500m) est d'environ 140ms. Une seule radio connectée
(avec une portée d'environ 200 à 250m) est d'environ 70ms. Ces valeurs peuvent changer suivant le materiel et
la puissance des antennes.
Les 2 exemples ci dessous refletent la variation du temps d'échange (légère baisse dans l'exemple n°2).
Contexte avec prisme perdu, ici la communication fonctionne correctement mais le prisme est delocké donc pas
d'acquisition de point possible.
Suivi de prisme :
En cours de saisie a.cadOut précise si le contexte terrain autorise ou non l'acquisition du point topo.
Contexte normal :




Travail avec station robotisée
Lock sur prisme
Hauteur de prisme connue : 1.45m
Acquisitions de points possibles
Contexte de perte de prisme :



Travail avec station robotisée
Perte de prisme indiquée par bip sonore (1er
bip indiquant la perte du prisme et un 2nd
pour indiquer le 'relockage'). Si prisme perdu
a.cadOut désactive les boutons d'acquisition
de point.
Acquisitions de points impossibles
Si le prisme est perdu plus de 3 secondes, a.cadOut
bascule automatiquement dans l'écran de pilotage.
Qualité de mesures au GPS :
En cours de saisie a.cadOut précise si le contexte terrain autorise ou non l'acquisition du point topo. Ces
paramètres tiennent compte du type de recepteur configuré et de la précision demandée:
Liste des GPS gérés :
Gamme de précision :
Autres réglages :
Contexte normal :





Travail au GPS
Nombre de satellites suffisant
CQ ou HDOP dans la tolérance (içi 0.021)
Hauteur d'antenne GPS connue : 1.80m
Acquisitions de points possibles
Contexte de qualité insuffisante :
Contexte 1 :



Travail au GPS
Travail hors tolérance (Passage de RTK vers
DGPS ), les boutons passent en ROUGE.
a.cadOut bloque l'acquisition de points.
Contexte 2 :


Travail hors tolérance, la valeur limite n'est pas
encore atteinte, les boutons passent en
ORANGE.
a.cadOut autorise l'acquisition de points mais
avec un message de confirmation.