Jumo dTRON 16.1 Régulateur compact géré par microprocesseur

Fiche technique 70.3011
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Jumo dTRON 16.1
Régulateur compact géré par
microprocesseur
Boîtier pour montage encastré suivant DIN 43 700
Description sommaire
Le régulateur compact, type 703011 géré par microprocesseur au cadre frontal de dimensions 48 mm x 48 mm et avec électronique embrochable est particulièrement bien adapté
pour les machines d’emballage, l’équipement de laboratoires, les machines de transformation des matières plastiques, la construction d’appareillage, etc.
Le régulateur est équipé de 2 indicateurs à 4 digits et 7 segments pour l’affichage de la
valeur réelle (en rouge) et de la consigne (en vert). En cours de programmation, les indicateurs servent à commenter les valeurs programmées. Il peut être programmé comme régulateur à 2 ou 3 plages ou comme régulateur proportionnel avec divers asservissements.
Le régulateur dispose d’une entrée valeur réelle pour les capteurs les plus usités, une entrée pour consigne externe (option), deux sorties relais, une sortie supplémentaire selon
l’exécution (option) ainsi que de deux entrées/sorties binaires combinées.
Par ailleurs, le régulateur dispose de deux alarmes pouvant être affectées aux signaux
d’entrée. 8 fonctions différentes peuvent être choisies pour les alarmes.
Ce régulateur est équipé d’une fonction rampe avec gradients réglables, d’un programme
de quatre segments ainsi que d’une auto-optimisation en exécution standard.
L’appareil est livrable en option avec une interface sérielle (RS 485). Le protocole utilisé
est MOD-/J-Bus. Le raccordement électrique s’effectue par bornes à visser.
Indice de protection en façade IP 65.
Structure modulaire
Type 703011 / …
Particularités
k Schéma structuré de programmation
et d’utilisation
k Auto-optimisation
k Fonction rampe
k Programme
avec 4 segments
k Consigne externe
k Filtre d’entrée numérique avec constante de temps du filtre programmable
k Interface sérielle RS485
k 2 alarmes
k 5 sorties avec affectation libre
des fonctions
k Sortie valeur réelle
k Verrouillage du clavier et des niveaux
k 2 consignes commutables
k 2 jeux de paramètres
commutables
k Agréments UL et FM
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JUMO - MESURE ET REGULATION
Utilisation
Fiche technique 70.3011
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Affichage et commande
Pour une programmation et une utilisation
simple, les paramètres sont répartis sur différents niveaux.
Les touches sensitives permettent une manipulation simple et aisée.
Les 2 indicateurs à LED affichent les symboles ainsi que les valeurs correspondantes et rendent donc le déroulement clair.
Niveau "utilisateur"
L’indicateur inférieur affiche le symbole
(par ex. SP1), l’indicateur supérieur la valeur correspondante. Les consignes SP1 et
SP2 peuvent être modifiées à l’aide du clavier (SP = setpoint),.
Niveau de paramétrage
A ce niveau, le régulateur est adapté à la
chaîne de régulation. Ici, apparaîssent les
paramètres avec le symbole et la valeur.
Seuls les para mètres correspondant à la
configuration du régulateur (niveau de configuration) sont affichés.
(1)
Affichage de la valeur réelle
4 digits, rouge, 10 mm de hauteur
(5)
Touche EXIT
Pour quitter les niveaux
(2)
Affichage de la consigne
à 4 digits, vert, 7 mm de hauteur
(6)
Touche incrémentale
Pour modifier les valeurs
(3)
Touche décrémentale
Pour modifier les valeurs
(7)
Indication de la position des contacts
pour les sorties 1 à 3, jaune
(4)
Touche PGM
Pour sélectionner les paramètres
(8)
LED pour fonction rampe/programme
s’allume en cas de configuration, vert
Fonction rampe
Une fonction rampe croissante ou décroissante est possible (croissance ou décroissance de la consigne). La consigne SP
modifiée au moment t0 correspond à la valeur finale de la rampe. La rampe démarre
avec la consigne au moment t 0. La croissance de la rampe est progra mmable ; le
symbole de la croissance résulte du rapport entre la consigne au point t0 et SP.
Lors de la mise sous tension la fonction
rampe démarre avec la valeur réelle actuelle.
Fonction programme
Niveau de configuration
Ce niveau sert à adapter le régulateur aux
tâches de régulation ou aux entrées et sorties.
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Une consigne évolutive à 4 segments de programme peut être réalisée. Les réglages des
consignes des seg ments (SP00 ... SP03) et les durées des segments (t00 ... t03) s’effectuent au niveau "utilisateur". La base de temps est configurable en secondes et minutes
(durée maxi d’un segment : 9999 min.).
Le programme démarre à la valeur réelle. L’appareil cherche sur la courbe programmée la
valeur de consigne égale à la valeur réelle au moment de la mise sous tension ou du démarrage. Le programme se poursuivra à cet endroit. Si la valeur réelle est en dehors de la
courbe programmée, on démarrera avec le premier segment. La consigne évoluera selon
la pente programmée (positive ou négative) pour le premier segment.
Le défilement du programme peut être unique ou cyclique. Un signal de fin de programme
peut être émis et le programme peut être arrêté.
M. K. JUCHHEIM Gm
JUMO - MESURE ET bH &
REG Co •ULATI360ON 35 Fulda, Germany
Alarmes
Le régulateur dispose de 2 alarmes, auxquelles il est possible d’affecter l’une des
fonctions suivantes.
Les grandeurs mesurées aux entrées analogiques 1 et 2 peuvent être surveillées.
Les valeurs limites AL1 et AL 2 ainsi que le
différentiel de coupure X Sd sont programmables.
Fonction lk1
Fenêtre : relais activé lorsque la valeur mesurée se situe à l’intérieur d’une fenêtre
autour de la consigne.
Exemple :
w = 200 °C, AL = 20, X Sd = 4
Valeur réelle croissante : relais activé à
182 °C et désactivé à 222 °C.
Valeur réelle décroissante : relais activé à
218 °C et désactivé à 178 °C.
ON
Fonction lk2
identique à lk1, cependant fonction du relais inversée.
ON
Fonction lk3
Signalisation inférieure de la valeur limite
Fonction : relais désactivé, quand valeur
mesurée < (consigne - valeur limite).
Exemple :
w = 200 °C, AL = 20, X Sd = 4
Valeur réelle croissante : relais activé à
182 °C.
Valeur réelle décroissante : relais désactivé
à 178 °C.
ON
Fonction lk5
Signalisation supérieure de la valeur limite
Fonction : relais désactivé lorsque la valeur
mesurée > (consigne + valeur limite).
Exemple :
w = 200 °C, AL = 20, XSd = 4
Valeur réelle croissante : relais désactivé à
222 °C.
Valeur réelle décroissante : relais activé à
218 °C.
ON
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Auto-optimisation
L’auto-optimisation en exécution standard
permet d’adapter automatiquement le régulateur à la chaîne de régulation. De ce
fait, une utilisation optimale du régulateur
est possible sans connaissance particulière en matière de régulation.
L’auto-optimisation définit les paramètres
des régulateurs avec asservissement PI et
PID (bande proportionnelle, temps d’intégrale, temps de dérivée) ainsi que la durée
de la période de commutation et la constante de temps du filtre d’entrée numérique
Limitation du taux de
modulation
Fonction lk6
identique à lk5, cependant fonction du relais inversée.
ON
Fonction lk7
Le point de coupure est indépendant de la
consigne du régulateur ; seul AL détermine
le point de coupure.
Fonction: relais activé quand valeur mesurée > valeur limite.
Exemple :
AL = 150, X Sd = 4
Valeur réelle croissante : relais activé à
152 °C.
Valeur réelle décroissante : relais désactivé
à 148 °C.
ON
La valeur min. et max. du taux de modulation peut être influencée par la limitation du
taux de modulation.
Exemple :
régulateur proportionnel P avec caractéristique décroissante
Y1 – taux de modulation max.
Y2 – taux de modulation min.
Pour les sorties discontinues, le taux de
modulation est limité par le rapport pause/
impulsion de la période de commutation.
Commutation du jeu de
paramètres
L’entrée logique permet de commuter entre 2 jeux de paramètres (voir tableaux des
paramètres, page 5).
Interface
Fonction lk8
identique à lk7, cependant fonction du relais inversée.
ON
Fonction lk4
identique à lk3, cependant fonction du relais inversée.
ON
Fiche
Fiche
Le régulateur peut être équipé d’une interface RS 485. Elle sert à communiquer avec
des systè mes de niveau supérieur et à l’intégration à un réseau d’échange de données. Protocole de transfert MOD-/J-Bus.
M. K. JUCHHEIM Gm
JUMO - MESURE ET bH &
REG Co •ULATI360ON 35 Fulda, Germany
Données techniques
Entrée 1
Configurable au choix entre Pt 100,
Pt 1000,
thermocouples
et courant
0(4) à 20 mA par configuration soft.
Les entrées tension (0(2) à 10 V) nécessitent une modification du hardware.
Régulateur pour raccordement
sur sonde à résistance (w)
Entrée
Pt 100, Pt 1000 en montage 2 ou 3 fils
Plage de réglage
-199,9 à +850,0 °C
-200 à +850 °C
Tarage de ligne
N’est pas nécessaire en montage 3 fils. Le
raccordement d’une sonde à résistance en
montage 2 fils peut être réalisé grâce à un
tarage de ligne avec une résistance de ligne externe (RTarage = RLigne). De plus, il est
possible de compenser la résistance de ligne de manière logicielle grâce à la correction de valeur réelle.
Régulateur pour raccordement
sur thermocouple (t)
Plages de réglage
Fe-CuNi „L“
Fe-CuNi „J“
NiCr-Ni „K“
Cu-CuNi „U“
NiCrSi-NiSi „N“
Pt10Rh-Pt „S“
Pt13Rh-Pt „R“
Pt30Rh-Pt6Rh „B“
-200
-200
-200
-200
-100
0
0
0
à
à
à
à
à
à
à
à
+900 °C
+1200 °C
+1372 °C
+600 °C
+1300 °C
1768 °C
1768 °C
1820 °C
- Verrouillage des niveaux
- Arrêt programme/rampe
- Démarrage programme/rampe
- Commutation de la consigne
- Commutation des jeux de paramètres
- Acquittement des alarmes
Les entrées logiques n’ont pas de fonction
en réglage d’usine.
Sorties
Deux sorties relais, deux sorties logiques
ainsi qu’une sortie supplémentaire en option (relais, proportionnelle, logique 0/12 V,
transistor ou TRIAC sont disponibles.
1.
Sorties relais K1 / K2
Contact de travail (à fermeture)
Pouvoir de coupure : 3 A, 250 V AC
en charge ohmique
Durée de vie des contacts :
> 5 ⋅ 10 5 coupures à charge nominale
2.
Sortie relais K3 (option)
Contact inverseur
Pouvoir de coupure : 3 A, 250 V AC
en charge ohmique
Durée de vie des contacts :
> 5 ⋅ 10 5 coupures à charge nominale
3.
Sortie proportionnelle K3
ou sortie valeur réelle (option)
0(2) à 10 V
RCharge ≥ 500 Ω
0(4) à 20 mA
RCharge ≤ 450 Ω
séparation galvanique par rapport aux
entrées :
∆U ≤ 30 V AC
∆U ≤ 50 V DC
4.
Sortie transistor K3 (option)
à séparation galvanique
Tension de coupure : 30 V DC
Pouvoir de coupure : ≤ 50 mA
Compensation de température
interne
5.
Sortie logique K3 (option)
0/12 V
RCharge ≥ 650 Ω
Régulateur pour raccordement
sur signaux normalisés linéaires
(u/i)
6.
Sorties logiques
0/5 V
RCharge ≥ 250 Ω
Sortie TRIAC K3 (option)
Pouvoir de coupure : 230 V/1 A
Entrée
Signaux
0(4) à 20 mA
0(2) à 10 V
Résistance interne Ri
Chute de tension ∆Ue
∆Ue < 1 V
Ri = 100 kΩ
Entrée 2
Régulateur pour raccordement
sur signaux normalisés linéaires
(u/i)
Entrée
Signaux
0(4) à 20 mA
0(2) à 10 V
Résistance interne Ri
Chute de tension ∆Ue
∆Ue < 1 V
Ri = 100 kΩ
Les signaux normalisés sont configurables.
Entrées logiques
Fonctions
- Verrouillage du clavier
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7.
Caractéristiques
générales
Précision
Influence de la
temp. ambiante
Pour sondes à résistance
≤ 0,1 %
≤ 25 ppm / K
Pour thermocouples dans plage de travail
≤ 0,25 %*
≤ 100 ppm / K
Pour signaux normalisés linéaires
≤
0,1 %
≤ 100 ppm / K
Les données comprennent les tolérances
de linéarisation.
* pour Pt30Rh-Pt6Rh „B“ dans la plage
300 à 1820 °C
Convertisseur A/N
Résolution > 15Bit
Affichage
max. 2 décimales (configurable)
Fiche
Fiche
Type de régulateur
Configurable en régulateur à 2 plages, à 3
plages, proportionnel
Cadence d’émission
210 ms (250 ms pour les régulateurs avec
programme)
Surveillance du circuit de mesure
Capteur
Rupture de Courtsonde
circuit
X
X
Sonde à
résistance
Thermocouple
X
–
0 à 10 V
–
–
2 à 10 V
X
X
0 à 20 mA
–
–
4 à 20 mA
X
X
X = détecté
– = non détecté
En cas d’erreur, les sorties prennent un état
défini.
Sauvegarde des données
EEPROM
Alimentation
48 à 63 Hz, 110 à 240 V AC, +10/-15 %
ou 20 à 53 V AC/DC, 48 à 63 Hz
Consommation
env. 5 VA
Raccordement électrique
par bornes à visser pour section de fil jus2
qu’à max. 1,5mm
Température ambiante admissible
0 à 55 °C
Température de stockage admissible
-40 à +70 °C
Résistance climatique
Humidité relative ≤ 75 % sans condensation
Mode de protection
suivant EN 60 529
en façade IP 65
à l’arrière IP 20
Sécurité électrique
suivant EN 61 010
Lignes de fuite et distance explosive pour
- catégorie de surtension II
- degré de pollution 2
Compatibilité électromagnétique
suivant recommandation NAMUR NE21,
EN 50 081 partie 1, EN 50 082 partie 2
Boîtier
Boîtier pour montage encastré suivant
DIN 43 700, matériel de base PC,
avec partie embrochable
Position d’utilisation
au choix
Poids
env. 140 g
Interface RS 485
à séparation galvanique
Vitesse de transmission
4800/9600 Baud
Protocole
MOD-/J-Bus
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Fiche technique 70.3011
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Paramètres
Valeur limite alarme 1
Valeur limite alarme 2
Bande proportionnelle 1
Bande proportionnelle 2
Temps de dérivée
Temps d’intégrale
Durée de la période 1
Durée de la période 2
Ecart entre les contacts
Différentiel de coupure 1
Différentiel de coupure 2
Point de travail
Taux de modulation max.
Taux de modulation min.
Constante de temps du filtre
Pente de la rampe
1. uniquement valable pour jeu de paramètres 1
Affichage
AL1 1
AL2 1
Pb1
Pb2
dt
rt
CY1
CY2
db
HYS1
HYS2
y.0
y.1
y.2
dF
rASd
Encombrements
Vue arrière avec raccordement par bornes à visser
Découpe du tableau
suivant DIN 43 700
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Plage de valeurs
-1999
à+9999 digits
-1999
à+9999 digits
0
à 9999digits
0
à 9999 digits
0
à
9999 s
0
à
9999 s
0,5
à
999,9 s
0,5
à
999,9 s
0,0
à 100,0 digits
0,0
à 999,9 digits
0,0
à 999,9 digits
-100
à
+100 %
0
à
100 %
-100
à
+100 %
0,0
à
100,0 s
0
à 999 digits/mn ou digits/h
Schéma de raccordement
Type 703011 / …
Montage côte-à-côte
Réglage d’usine
0
0
0
0
80 s
350 s
20,0 s
20,0 s
0,0
1,0
1,0
0%
100 %
-100 %
0,6 s
0
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Fiche technique 70.3011
Identification du type
(1)
Si le réglage d’usine ne répond pas à vos
besoins, vous pouvez, à l’aide des codes,
définir vous-même l’exécution du régulateur.
(1) Fonction du régulateur
703011/
..
(2)
(3)
– ... – ... –
(5)
..
(4) Sortie 3 (Option)
Code
Régulateur à 2 plages avec
fonction O
(Relais désactivé quand x > w)
(4)
... –
Régulateur à 2 plages avec fonction S
(Relais désactivé quand x < w)
11
Régulateur à 3 plages
discontinu/discontinu
proportionnel/discontinu
discontinu/proportionnel
3.
.0
.1
.2
Régulateur proportionnel
décroissant
croissant
5.
.0
.1
(6)
/
...
(5) Alimentation
Code
non affectée
10
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Code
000
Relais
101
48 à 63 Hz,
110 à 240 V AC, +10/-15 %
Sortie logique 0/12 V
113
20 à 53 V AC/DC 48 à 63 Hz
Sortie proportionnelle*
0 à 20 mA
4 à 20 mA
0 à 10 V
2 à 10 V
001
005
065
070
23
22
(6) Options
Sortie transistor
30 V DC / 50 mA
106
Sortie TRIAC
230 V AC/1 A
107
Code
Sans option
000
Agrément UL
061
(2) Entrée 1
Code
001
Affectation des sorties en usine
Pt 1000
006
pour
1
2
Fe-CuNi „J“
040
Régulateur à 2 plages (fonction O)
C
X
Régulateur à 2 plages (fonction S)
X
F
Régulateur à 3 plages (discontinu/discontinu)
F
F
Régulateur à 3 plages (proportionnel/discontinu)
X
Régulateur à 3 plages (discontinu/proportionnel)
C
Rég. proportionnel (caractéristique décroissante)
Rég. proportionnel (caractéristique croissante)
Pt 100
Cu-CuNi „U“
041
Fe-CuNi „L“
042
NiCr-Ni „K“
043
Pt10Rh-Pt „S“
044
Pt13Rh-Pt „R“
045
Pt30Rh-Pt6Rh „B“
046
NiCrSi-NiSi „N“
048
Signaux linéaires
0 à 20 mA
052
4 à 20 mA
053
0 à 10 V
063
2 à 10 V
071
(3) Entrée 2 (Option)
Code
Non affectée
000
Interface RS 485
avec séparation galvanique
053
Consigne externe
0 à 20 mA
4 à 20 mA
0 à 10 V
2 à 10 V
11 .
..1
..2
..7
..8
09.02/00344762
C
F
1. lk
2. lk
X
–
- Contact de chauffe (Chaud)
- Contact de refroidissement
(Froid)
- 1er seuil d’alarme
- 2e seuil d’alarme
- Sans fonction
- Inexistant
Sortie
3
4
5
–
X
X
–
X
X
–
X
X
F
C
X
X
X
F
X
X
X
X
C
X
X
X
X
F
X
X
Les sorties peuvent être librement affectée
grâce aux codes de configuration.
Les sorties 4 + 5 sont des sorties logiques
en exécution standard (0/5 V).