Présentation

(Lia) Mesdames, Mesdemoiselles, Messieurs, BONJOUR.
Nous sommes les élèves de CM2 de l’école Marie Curie de Hem.
Nous allons vous présenter notre travail en deux temps : d’abord le diaporama, ensuite le
parcours.
Mais pour commencer, je vais demander à notre équipe technique de se mettre au travail, le
plus discrètement possible afin de monter la piste sans gêner la présentation orale.
Je laisse la parole à Layna qui va vous présenter la façon dont nous avons travaillé.
(Layna) Merci Lia.
Nous y voici enfin, cette aventure de la CREP n’a pas été de tout repos et je ne vous cache pas
qu’on s’est demandé si on serait prêt à temps.
En tout cas on a fait de notre mieux. Et comme l’a dit Monsieur le baron il y a plus d’un siècle :
« L'essentiel, ce n'est pas d'avoir vaincu mais de s'être bien battu »
Pour vous expliquer comment nous avons travaillé, je vais me faire aider par Ilham, Sarah,
Karim et Maricia qui aura la responsabilité de l’affichage des diapos.
(Ilham) Nous avons commencé par monter les robots.
Nous avons eu la
chance d’avoir 7 robots en prêt ce qui nous a permis de travailler en petits groupes.
Certains robots étaient neufs et il a fallu commencer par vérifier et trier
toutes les pièces avant de se mettre au travail.
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(Sarah) La lecture de la notice n’a pas posé de problèmes particuliers
une matinée, c’était fait.
d’installer des capteurs.
et en
Les plus rapides avaient même eu le temps
(Layna) Ah ! Mesdames, Messieurs du jury, j’aimerais que vous écoutiez
attentivement ce qui va suivre parce qu’il y a des petites choses qui ne vont pas. Je sais bien
que VOUS n’y êtes pour rien mais comme c’est vous qui notez, VOUS pouvez être IN-DULGENTS. La découverte du logiciel n’a pas très bien commencé.
(Ilham) En effet Layna. Nous avons reçu les robots en fin de semaine, nous les avons construits
un lundi. M. GUILLAIN est déchargé pour la direction le mardi, nous ne travaillons pas le
mercredi et les étudiants de Polytech étaient là pour nous aider à programmer le jeudi aprèsmidi.
(Sarah) Nous avons donc découvert le logiciel LEGO le jeudi matin alors
que les étudiants venaient l’après-midi. Nous n’avions pas beaucoup de questions à poser,
ou alors trop !
Nous avons travaillé sur un tracé de piste fait en vitesse par
le prof et sans utiliser les capteurs pour cette première fois.
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(Ilham) La deuxième, et dernière séance avec les étudiants a eu lieu 8
semaines plus tard. Nous avions commencé à utiliser le capteur ultrason sur des petits
parcours spécialement préparés et nous avons pu bénéficier des conseils de Julie et de son
équipe.
(Karim) Le tracé de la piste nous a aussi pris une matinée. Nous avons
réquisitionné la salle d’arts plastiques de l’école un samedi matin et nous avons commencé à
protéger le sol avec des journaux.
éviter de contrarier la dame de service.)
(Monsieur GUILLAIN dit qu’il vaut mieux
(Sarah) Nous avons protégé le sol parce que le tissu sur lequel on a
travaillé est micro-perforé. Les mini-trous font des mini-taches mais des taches quand
même !
(Ilham) Pour faire de la géométrie sur une aussi grande surface, on ne peut
plus utiliser le double décimètre ! Mètre ruban, règle de maçon, grande équerre du tableau
étaient de sortie.
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(Sarah) Nous avons commencé par tracer au crayon de bois le carré de 2
mètres de côté, nous l’avons ensuite quadrillé avec des rectangles de 40cm de longueur et
33 cm de largeur.
Nous avons enfin repassé les traits au feutre.
(Karim) Pour construire les murs, on avait plein d’idées : des boîtes d’œufs,
des briques de jus de fruit, des canettes de Coc’, de soda, du carton, de l’argile… Aucune n’a plu
au prof ! « Avec les canettes, on ne peut pas avoir des mesures précises… C’est trop fragile…
On doit pouvoir les transporter le jour de la CREP… » Alors on a décidé qu’on les ferait en bois.
(Ilham) Euh… IL a décidé qu’on les ferait en bois.
À partir d’un schéma de la
piste, on a effectué les calculs pour trouver la longueur de chaque planche, en tenant compte
de l’épaisseur des murs et de la façon dont on allait les assembler.
C’est Monsieur GUILLAIN qui a fait découper les planches dans un magasin de bricolage et qui
les a percées.
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(Sarah) Bien plus tard, on s’est attaqué à la décoration, en commençant
par faire des essais sur notre carnet de bord, une fois qu’on avait retenu le thème de notre
histoire.
(Layna) Sarah, tu es la reine de la transition !
(Karim) Cette année, le cahier des charges demandait un carnet de bord. On
nous l’a donné avec quelques feuilles déjà imprimées
et beaucoup de feuilles blanches qui nous ont permis d’y mettre différentes
choses
en fonction des groupes dans lesquels on travaillait.
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(Sarah) Chaque élève a proposé son parcours sur le carnet de bord, puis
nous avons décidé ensemble de celui qui serait retenu.
En fonction du
barème, un peu, mais aussi du programme qui nous semblait le moins difficile.
(Layna) La reine de la transition a encore frappé !
Pour la programmation, nous avons choisi le scénario 3.
Le robot démarre
donc sans capteur. On a utilisé des blocs « déplacer », le nombre de rotations des roues a été
calculé en fonction des distances à parcourir grâce aux tableaux de proportionnalité du carnet
de bord, puis ajusté sur la piste. Pour les virages, nous avons choisi d’utiliser un seul moteur.
Petite capture d’écran pour préciser que le robot parle…
Sortie de la zone d’activation des capteurs : elle se fait en utilisant le
capteur son suivi d’une première boucle qui utilise le capteur ultrason.
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Pour avoir un programme un peu moins long, nous avons alors cherché s’il était possible
d’ajouter des boucles, et c’est ce qu’on a essayé de faire quand c’était possible.
Par exemple cette séquence a été remplacée par celle-ci
LES PROBLEMES…
(Layna parle à l’oreille de Sarah qui va chercher un gros cahier et le pose sur le bureau)
On les a notés au fur et à mesure mais on n’a pas le temps de tous les évoquer.
(Ilham) Surtout qu’il y en a 9 autres volumes comme ça qui sont restés à l’école parce que ça
n’était pas pratique pour les ramener jusqu’ici. Alors on a fait un tri.
(Sarah) On en déjà a parlé un peu mais on a eu les robots très peu de
temps avant la première visite des étudiants, en début d’année scolaire et on a eu notre
classe de découverte dans les Vosges et les vacances scolaires avant la deuxième. On tient
quand même à remercier les étudiants parce que ça n’était pas de leur faute et qu’ils nous
ont bien aidés quand même.
(Layna) Euh… C’est quoi cette photo ?
(Maricia) Ben tu as parlé de la classe de découverte.
(Layna) C’est ça oui, Bon, diapo suivante !
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(Ilham) Premier problème : le support. Un carré de 2m sur 2m sur lequel on
doit tracer la piste, faire rouler le robot, qui doit servir toute l’année et qu’on peut transporter.
Heureusement que ton papa était là Lia !
(Sarah) L’autre problème, c’était la taille. Même si on avait essayé de faire très attention en
utilisant la règle et l’équerre, notre premier carré ne l’était pas vraiment, carré !
(Karim) Là encore, il fallait qu’ils soient solides mais transportables… et pas
trop chers pour les finances de la coopérative. La solution du bois découpé en grande surface
de bricolage a été retenue mais, par mesure de sécurité, ils ne découpent pas de dimensions
inférieures à 20cm. Ca faisait un peu haut et un peu lourd pour les murs.
(Sarah) et un peu cher aussi. Donc M. Guillain a dû les recouper chez lui. Il n’a pas voulu
qu’on l’aide !
(Layna) Il ne doit pas nous faire confiance…
(Sarah) Il a fallu réfléchir à l’assemblage aussi. Certains voulaient coller, d’autres voulaient
clouer, mais il fallait pouvoir monter la piste, la démonter, la transporter. On a donc choisi
d’utiliser des tourillons.
Dernier problème avec les murs : comme pour des raisons de coût et de poids, on a des
planches relativement étroites, les plus longues ont tendance à se courber.
(Ilham) Pour la programmation, on a eu des soucis avec le capteur ultrason.
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Sa position de départ, prévue dans la notice, ne permettait pas toujours de détecter les murs.
Nous avons donc décidé de le descendre…
distances.
et il a fallu modifier toutes les
Autre problème : quand on prévoit une boucle avec un déplacement illimité les roues
continuent à tourner un certain temps une fois que le capteur ultrason a détecté l’obstacle.
On a dû ajouter un bloc « arrêt », ou éviter ces boucles.
(Layna (se tournant vers Sarah, Karim et Ilham)) Autre chose ?
(Les trois font signe non de la tête)
Merci de votre attention, je repasse la parole à Lia.
(Lia) Merci pour ces explications,
il me semble.
(se tournant vers le jury) très claires, enfin
On va donc maintenant passer au moment que nous attendons tous : le parcours…
C’est Selma qui va nous présenter cette séquence.
(Selma) Merci Lia.
Bonjour à tous. Pour cette épreuve, je ne vais pas rester seule, je vais appeler la petite
équipe qui doit venir m’aider.
(Se présente Cyprien, alias Mario)
Je vous présente Mario, vous allez voir, il est SUPER ! … Oui ? Non ? Mario, Super… Super…
Mario
(Se tournant vers Cyprien) Pourquoi tu es seul ? Où sont les autres ?
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(Cyprien) Les autres font la sieste, ils sont fatigués par le sport qu’ils ont fait ce matin. Je n’ai
pas voulu les réveiller.
(Selma) Mais… Tu te sens capable de gérer tout seul ?
(Cyprien) Ben non, avec toi !
(Selma) Moi ? Mais c’est pas c’qui était prévu ! Je ne connais pas le texte.
(Cyprien) T’inquiète, j’ai pensé à tout ! (Il lui donne une feuille avec le texte)
(Selma) (Levant les bras à l’horizontale puis les laissant retomber)
(Elle lit) Notre robot, Curix, doit participer à une course dans un jeu vidéo. Le point de départ
de cette course, c’est la sortie du labyrinthe.
Curix doit donc trouver la sortie de cette ville labyrinthe.
Il compte bien y gagner, au passage, quelques bonus fort utiles pour sa course :
- des capteurs,
- de la vitesse grâce au “Turbo boost”.
Il faut aussi qu’il récupère son pilote qui habite près de la ZAC (la Zone A risque de Chute) et
qui est coincé chez lui par un effondrement de la chaussée.
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Mario, à toi de jouer !
(Cyprien) Mesdames, messieurs, l’instant est important ! Le travail de toute une année se
joue maintenant. Je vais demander à Madame Pichonat, si elle est là, de ne surtout pas
intervenir. Je vais vous demander de faire le plus grand silence, de bien vouloir éteindre vos
portables. Je vous rappelle que nous utilisons le capteur son et que nous n’avons pas pu le
tester ailleurs qu’à l’école où il fonctionnait d’ailleurs parfaitement.
(Selma) Concentration. (Si besoin) Chut…
(Lancement du programme avec interventions de Cyprien.)
2 fins possibles
Tout s’est bien passé
Et bien, mission accomplie. Je rends la
parole à Lia.
Merci Selma. Quel que soit le classement, je
pense qu’on peut être fier de nous.
Merci à tous pour votre attention.
Merci à l’équipe technique de bien vouloir
démonter la piste.
Pas dans ce cas !
Alors, ça ne s’est pas tout à fait passé
comme prévu. Lia, je te rends la parole.
Merci Selma. Effectivement, ce n’est pas ce
que l’on espérait mais, comme le disait Layna
tout à l’heure, « l'essentiel, ce n'est pas
d'avoir vaincu mais de s'être bien battu ».
C’est ce qu’on a fait.
Merci à tous pour votre attention.
Merci à l’équipe technique de bien vouloir
démonter la piste.
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