Module #6b Contraintes de cisaillement dans les poutres (CIV1150
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Module #6b Contraintes de cisaillement dans les poutres (CIV1150
Intro Distribution τxy Flux: q(y ) & τxy (y ) Limitations Parois minces Assemblages Résumé Module #6b Contraintes de cisaillement dans les poutres (CIV1150 - Résistance des matériaux) Enseignant: James-A. Goulet Département des génies civil, géologique et des mines Polytechnique Montréal Sections 6.8-6.12 – R. Craig (2011) Mechanics of Materials, 3rd Edition John Wiley & Sons. P. Léger (2006) Notes de cours: Chapitre 6 Polytechnique Montréal. Enseignant: J-A. Goulet 6b – Contraintes dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux Polytechnique Montréal 1 / 41 Intro Distribution τxy Flux: q(y ) & τxy (y ) Limitations Parois minces Assemblages Résumé Introduction aux contraintes dans les poutres Objectifs Chapitre 5: Diagrammes des efforts internes I Efforts tranchants – V (x) I Moments fléchissants – M(x) Chapitre 6, partie a: Contraintes de flexion dans les poutres Chapitre 6, partie b: Contraintes de cisaillement dans les poutres Connaissant M(x) et V (x), → distribution des contraintes de cisaillement au droit des sections/longitudinales? Enseignant: J-A. Goulet 6b – Contraintes dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux Polytechnique Montréal 2 / 41 Intro Distribution τxy Flux: q(y ) & τxy (y ) Limitations Parois minces Assemblages Résumé τxy : rappel des notions de base Contraintes de flexion et d’efforts tranchants Les contraintes longitudinales de flexion ⊥ ⊥ effort tranchant V σx = −Mz · y Iz Nous nous intéressons au calcul de la contrainte de cisaillement: τxy = τyx Enseignant: J-A. Goulet 6b – Contraintes dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux Polytechnique Montréal 5 / 41 Intro Distribution τxy Flux: q(y ) & τxy (y ) Limitations Parois minces Assemblages Résumé τxy : rappel des notions de base Rappel module 2: τxy = τyx Afin de satisfaire les éq. d’équilibre: τxy = τyx Enseignant: J-A. Goulet 6b – Contraintes dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux Polytechnique Montréal 6 / 41 Intro Distribution τxy Flux: q(y ) & τxy (y ) Limitations Parois minces Assemblages Résumé Flexion pure v.s. flexion ordinaire Contraintes τxy et flexion Flexion pure, V (x) ≡ 0 → pas de contraintes de cisaillement Flexion ordinaire, V (x) 6= 0, M1 6= M2 Des efforts tranchants / contraintes de cisaillement sont nécessaire afin de rétablir l’équilibre τxy Enseignant: J-A. Goulet 6b – Contraintes dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux Polytechnique Montréal 7 / 41 Intro Distribution τxy Flux: q(y ) & τxy (y ) Limitations Parois minces Assemblages Résumé Déformation des sections sous flexion ordinaire Déformation des sections sous flexion ordinaire Efforts tranchants → les sections ne demeurent pas planes Note: l’effet est de τyx sur σx est ≤ 3% pour les poutres élancées: L/h ≥ 4 Enseignant: J-A. Goulet 6b – Contraintes dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux Polytechnique Montréal 8 / 41 Intro Distribution τxy Flux: q(y ) & τxy (y ) Limitations Parois minces Assemblages Résumé τxy et équilibre d’une section Contraintes τxy et équilibre d’une section Flexion ordinaire, V (x) 6= 0, M(x) 6= 0 Les contraintes τxy ont une distribution parabolique par rapport à y τxy (y ) ∝ y 2 Enseignant: J-A. Goulet 6b – Contraintes dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux Polytechnique Montréal 9 / 41 Intro Distribution τxy Flux: q(y ) & τxy (y ) Limitations Parois minces Assemblages Résumé τxy et équilibre d’une section Contraintes τxy et équilibre d’une section (introduction) Enseignant: J-A. Goulet ∆H = F2 − F1 6b – Contraintes dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux Polytechnique Montréal 11 / 41 Intro Distribution τxy Flux: q(y ) & τxy (y ) Limitations Parois minces Assemblages Résumé τxy et équilibre d’une section Contraintes τxy (y ) et équilibre d’une section (formulation) Flux de cisaillement [q =force/longueur]: q(y ) ≡ Z F1 = A0 Z F2 = A0 Z ∆H ∆x = lim ∆x→0 F2 − F1 ∆x |σ(x, η)|dA = |σ(x + ∆x, η)|dA = M(x) q(y ) = Z ηdA Iz A0 Z M(x + ∆x) A0 Iz V · Q(y ) Iz ηdA 0 0 A0 ηdA = A y = Q(y ) : 1er moment d’aire q(y ) = lim ∆x→0 lim ∆x→0 M(x + ∆x) − M(x) | ∆x {z Q(y ) Iz = V · Q(y ) τxy (y ) = Iz q(y ) V · Q(y ) = t Iz · t(y ) } V = dM dx Enseignant: J-A. Goulet 6b – Contraintes dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux Polytechnique Montréal 12 / 41 Intro Distribution τxy Flux: q(y ) & τxy (y ) Limitations Parois minces Assemblages Résumé Propriétés des sections Propriétés des sections Flexion → Second moment d’aire, Iz (Moment d’inertie) P Iz = Ii + Ai di2 , [mm4 ] Cisaillement → Premier moment d’aire, Q(y ) P Q(y ) = A0i y 0i , [mm3 ] Enseignant: J-A. Goulet 6b – Contraintes dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux Polytechnique Montréal 13 / 41 Intro Distribution τxy Calcul du 1 er Flux: q(y ) & τxy (y ) Limitations Parois minces Assemblages Résumé moment d’aire, Q(y ) Premier moment d’aire – Q(y ) 1. Calculer le C.G. & A.N. c.g. a.n. 2. Isoler l’aire A0 au dessus de y (en dessous pour y < 0) 3. Décomposer A0 en éléments simples d’aire A0i et ayant un C.G. y 0i 4. Calculer le premier moment d’aire de la section y 0i : distance entre le C.G. de la section et celui de l’élément i Q(y ) = Enseignant: J-A. Goulet 6b – Contraintes dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux X Qi (y ) = X A0i y 0i Polytechnique Montréal 14 / 41 Intro Distribution τxy Flux: q(y ) & τxy (y ) Limitations Parois minces Assemblages Résumé τxy (y ) pour une section prismatique Calcul de τxy pour une section prismatique 2 Q(y ) = A0 y 0 = b( h2 − y ) ( h2 + y )/2 = b2 ( h4 −y 2 ) | {z } | {z } A0 τxy (y ) = VQ(y ) Iz b y0 2 12 = V · b2 ( h4 − y 2 ) b1 bh 3 = 6V h2 ( bh3 4 − y 2) τxy (y = h/2) = 0 τxy (y = 0) = τxy ,max = 3 V qmax 6V = = 2 |{z} bh b 4bh τxy ,moy. bh3 z =Goulet Enseignant:IJ-A. Rappel: τxy (y ) = τyx (y ) 12 6b – Contraintes dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux [Bazergui, 2000] Polytechnique Montréal 15 / 41 Intro Distribution τxy Flux: q(y ) & τxy (y ) Limitations Parois minces Assemblages Résumé Champ de contraintes Champ de contraintes Modules 8 & 9 [Schodek, 1998] Enseignant: J-A. Goulet 6b – Contraintes dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux Polytechnique Montréal 16 / 41 Intro Distribution τxy Flux: q(y ) & τxy (y ) Limitations Parois minces Assemblages Résumé Exemple – Calcul de τxy Exemple – Calcul de τxy + I I I τxy ,max = Vmax = −0.875 kN Iz = 720 × 10−9 m4 b = 0.04 m Vmax · Qmax =? Iz · b Enseignant: J-A. Goulet 6b – Contraintes dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux Polytechnique Montréal 17 / 41 Intro Distribution τxy Flux: q(y ) & τxy (y ) Limitations Parois minces Assemblages Résumé Exemple – Glissement relatif Exemple – Glissement relatif Combien de clous par mètre pour que (a) → (b)? → n = 7 clous/m 1 clou: Vadm ≤ τadm. · A = 945 N qmax = 6000 N/m → n ≥ 6000 N/m = 6.3 945 N [Bazergui, 2000] Enseignant: J-A. Goulet 6b – Contraintes dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux Polytechnique Montréal 18 / 41 Intro Distribution τxy Flux: q(y ) & τxy (y ) Limitations Parois minces Assemblages Résumé Exemple – Section non-constante (compacte) Exemple – Section non-constante (compacte) I Vmax = 7000 N I Iz = 53.1 × 106 mm4 I τxy (y ) =? τxy ,max = 1.03 MPa [Bazergui, 2000] Enseignant: J-A. Goulet 6b – Contraintes dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux Polytechnique Montréal 19 / 41 Intro Distribution τxy Flux: q(y ) & τxy (y ) Limitations Parois minces Assemblages Résumé Forme des sections: h/b Forme des sections: h/b La méthode de calcul de τxy n’est pas applicable pour les sections de faible hauteur, e.g. h < 2b Enseignant: J-A. Goulet 6b – Contraintes dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux Polytechnique Montréal 21 / 41 Intro Distribution τxy Flux: q(y ) & τxy (y ) Limitations Parois minces Assemblages Résumé Forme des sections: h/L Forme des sections: h/L Efforts tranchants → les sections ne demeurent pas planes Effort tranchant constant (a): l’effet est de τyx sur σx est nul Effort tranchant variable (c): l’effet est de τyx sur σx est négligeable (≤ 3%) pour les poutres élancées: L/h ≥ 4 Enseignant: J-A. Goulet 6b – Contraintes dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux Polytechnique Montréal 22 / 41 Intro Distribution τxy Flux: q(y ) & τxy (y ) Limitations Parois minces Assemblages Résumé τxy sections en I Poutres en I Dans les cas communs, l’âme de la poutre reprend > 90% de l’effort tranchant Comment calculer la contrainte de cisaillement dans les ailes? Enseignant: J-A. Goulet 6b – Contraintes dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux Polytechnique Montréal 24 / 41 Intro Distribution τxy Flux: q(y ) & τxy (y ) Limitations Parois minces Assemblages Résumé τxy sections en I Poutres en I - équilibre des sections Enseignant: J-A. Goulet 6b – Contraintes dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux Polytechnique Montréal 25 / 41 Intro Distribution τxy Flux: q(y ) & τxy (y ) Limitations Parois minces Assemblages Résumé τxy sections en I Poutres en I - cisaillement dans les ailes: qf & τf qf = VQf tf 0 0 Qf = Af y f τf = = qf tf 2 3 V ·s h2 − hw · 3 + t h3 2 tf bh3 − bhw w w La contrainte de cisaillement (aile) est proportionnelle à la distance s: τf ∝ s Enseignant: J-A. Goulet 6b – Contraintes dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux Polytechnique Montréal 26 / 41 Intro Distribution τxy Flux: q(y ) & τxy (y ) Limitations Parois minces Assemblages Résumé τxy sections en I Poutres en I - cisaillement dans l’ame: qw & τw qw = 0 0 VQw Iz 0 0 0 0 Qw = Aw y w = A1 y 1 + A2 y 2 τw = = qw tw 2 − t h2 − 4t y 2 3 V bh2 − bhw w w w · 3 3 3 2 tw bh − bhw + tw hw La contrainte de cisaillement (ame) est parabolique: τw ∝ y 2 Enseignant: J-A. Goulet 6b – Contraintes dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux Polytechnique Montréal 27 / 41 Intro Distribution τxy Flux: q(y ) & τxy (y ) Limitations Parois minces Assemblages Résumé τxy sections en I Poutres en I - qf & τf Dans les ailes τxy ≈ 0, τxz 6= 0 Dans l’ame τxz ≈ 0, τxy 6= 0 Enseignant: J-A. Goulet 6b – Contraintes dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux Polytechnique Montréal 28 / 41 Intro Distribution τxy Flux: q(y ) & τxy (y ) Limitations Parois minces Assemblages Résumé τxy sections fermées symétriques Sections fermées symétriques - qf & τf Due à la symétrie, il n’y a pas de contraintes τxz dans le plan de chargement (changement de signe au droit du plan) [Heyman, 1998] Enseignant: J-A. Goulet 6b – Contraintes dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux Polytechnique Montréal 29 / 41 Intro Distribution τxy Flux: q(y ) & τxy (y ) Limitations Parois minces Assemblages Résumé τxy sections fermées symétriques Exemple – Choix d’une section Choisir une section de type W: I I σx ≤ 40 MPa τ ≤ 20 MPa Plan: 1. Évaluer V (x) & M(x) 2. Choisir une section tel que σx ≤ 40 MPa 3. On vérifie que τ ≤ 20 MPa Enseignant: J-A. Goulet 6b – Contraintes dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux Polytechnique Montréal 30 / 41 Intro Distribution τxy Flux: q(y ) & τxy (y ) Limitations Parois minces Assemblages Résumé τxy sections fermées symétriques Exemple – Choix d’une section (cont.) [Bazergui, 2000] Enseignant: J-A. Goulet 6b – Contraintes dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux Polytechnique Montréal 31 / 41 Intro Distribution τxy Flux: q(y ) & τxy (y ) Limitations Parois minces Assemblages Résumé Introduction aux poutres assemblées Poutre composites acier-béton Enseignant: J-A. Goulet 6b – Contraintes dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux Polytechnique Montréal 33 / 41 Intro Distribution τxy Flux: q(y ) & τxy (y ) Limitations Parois minces Assemblages Résumé Introduction aux poutres assemblées Efforts dans les assemblages Les assemblages sont conçus par rapport aux efforts de cisaillement Enseignant: J-A. Goulet 6b – Contraintes dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux Polytechnique Montréal 34 / 41 Intro Distribution τxy Flux: q(y ) & τxy (y ) Limitations Parois minces Assemblages Résumé Introduction aux poutres assemblées Types d’assemblages communs I Assemblages collés: l’effort de cisaillement est distribué sur la surface collée τ= I Assembles soudés: l’effort de cisaillement est distribué le long du cordon de soudure q= I VQ ≤ τadm.,colle Iz tcollé VQ ≤ qadm.,soudure [force/longueur] Iz Assembles cloué & boulonnés: l’effort de cisaillement est distribué entre les boulons VQ q= → q · s ≤ Vadm.,boulon , s: espacement Iz Enseignant: J-A. Goulet 6b – Contraintes dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux Polytechnique Montréal 35 / 41 Intro Distribution τxy Flux: q(y ) & τxy (y ) Limitations Parois minces Assemblages Résumé Sections assemblées: calcul de Q Sections assemblées: calcul de Q 0 0 Q = A y est calculé pour l’élément connecté par l’assemblage Enseignant: J-A. Goulet 6b – Contraintes dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux Polytechnique Montréal 36 / 41 Intro Distribution τxy Flux: q(y ) & τxy (y ) Limitations Parois minces Assemblages Résumé Exemple – Section assemblée Exemple – Section assemblée Déterminer l’espacement s sachant que I V = 45 kN I Vadm.,boulon ≤ 5 kN Procedure: 1. Calculer le flux de cisaillement q à l’interface 2. Calculer l’espacement s tel que Vadm.,boulon > q · s Enseignant: J-A. Goulet 6b – Contraintes dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux Polytechnique Montréal 37 / 41 Intro Distribution τxy Flux: q(y ) & τxy (y ) Limitations Parois minces Assemblages Résumé Exemple – Section assemblée Exemple – Section assemblée (q) Iz = 412.5 × 106 + 2 h 250·253 12 + 25 · 250 · 162.52 i = 743.2 × 106 mm4 Q = 250 · 25 · 162.5 = 1.02 × 106 mm3 q= VQ 45 kN · 1.02 × 106 mm3 = = 0.062 kN/mm Iz 743.2 × 106 mm4 s= 2 · 5 kN = 162 mm → 160 mm 0.062 kN/mm Enseignant: J-A. Goulet 6b – Contraintes dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux Polytechnique Montréal 38 / 41 Intro Distribution τxy Flux: q(y ) & τxy (y ) Limitations Parois minces Assemblages Résumé Exemple – Section assemblée Exemple – espacement non-uniforme Calculer l’espacement s des clous (Vadm.,clou ≤ 2 kN) 0 0 Procedure: (1) Q = A y , (2) q = VQ/Iz , (3) s = Vadm.,clou /q [Popov, 1999] Enseignant: J-A. Goulet 6b – Contraintes dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux Polytechnique Montréal 39 / 41 Intro Distribution τxy Flux: q(y ) & τxy (y ) Limitations Parois minces Assemblages Résumé Résumé – Module #6b But : Calculer les contraintes de cisaillement (éléments fléchis) Flexion pure : τxy = 0 Flexion ordinaire : τxy 6= 0 Contraintes : τxy (y ) = VQ(y ) Iz t(y ) = q(y ) t Sections fermés symétriques : τxy = 0 dans le plan de symétrie vertical ∝ y, τxy ,max : axe neutre [MPa] Assemblages : VQ Colle: τ = ≤ τadm.,colle Iz tcollé Soudure: q = VQ Iz ≤ qadm.,soudure [force/longueur] Clous & boulons: q= Flux de cisaillement : q(y ) = VQ Iz → q · s ≤ Vadm.,boulon , où s est l’espacement VQ(y ) , [n/mm] Iz P 0 0 1er moment d’aire : Q(y ) = Ai y i , [mm3 ] Limitations : h ≥ 2b, l ≥ 4h Enseignant: J-A. Goulet 6b – Contraintes dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux Polytechnique Montréal 40 / 41 Intro Distribution τxy Flux: q(y ) & τxy (y ) Limitations Parois minces Assemblages Résumé Organisation de la matière 1 Statique 2 Matériau Chargements - Équilibre des forces et moments - Diagrammes de corps libres - 5 Diagramme des efforts, N(x), V (x), M(x) - Contraintes & déformations - Loi de Hooke, Poisson & St-Venant - 3 Efforts axiaux - 4 Torsion - 6a Flexion - 6b Cisaillement - 7 Déflexion - 9 Pression & chargements combinés - 7 Déflexion - 8 Contraintes 2D-3D - 10 Lois constitutives & critères de rupture Introduction Mohr 2D (\ ) Mohr 3D (\ ) \✏ Mohr (\✏) Mesures de ✏ Résumé Construction du cercle de Mohr États limites + Cercle de Mohr + Y : y , ⌧xy ✓ = 90o C R ( n avg . ) 2 tan 2✓p1 = 2✓ X : x , ⌧xy ✓=0 2 +⌧nt = R2 ⌧xy x y ⌧ avg . = x+ y 2 x y 2 2 Enseignant: J-A. Goulet (Automne 2015) 8 – Contraintes dans les poutres | CIV1150 – Résistance des matériaux Polytechnique Montréal 8 / 51 Enseignant: J-A. Goulet 6b – Contraintes dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux Polytechnique Montréal 41 / 41