Module #6b Contraintes de cisaillement dans les poutres (CIV1150

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Module #6b Contraintes de cisaillement dans les poutres (CIV1150
Intro
Distribution τxy
Flux: q(y ) & τxy (y )
Limitations
Parois minces
Assemblages
Résumé
Module #6b
Contraintes de cisaillement dans les poutres
(CIV1150 - Résistance des matériaux)
Enseignant: James-A. Goulet
Département des génies civil, géologique et des mines
Polytechnique Montréal
Sections 6.8-6.12 – R. Craig (2011)
Mechanics of Materials, 3rd Edition
John Wiley & Sons.
P. Léger (2006)
Notes de cours: Chapitre 6
Polytechnique Montréal.
Enseignant: J-A. Goulet
6b – Contraintes dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux
Polytechnique Montréal
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Intro
Distribution τxy
Flux: q(y ) & τxy (y )
Limitations
Parois minces
Assemblages
Résumé
Introduction aux contraintes dans les poutres
Objectifs
Chapitre 5: Diagrammes des efforts internes
I
Efforts tranchants – V (x)
I
Moments fléchissants – M(x)
Chapitre 6, partie a: Contraintes de flexion dans les poutres
Chapitre 6, partie b: Contraintes de cisaillement dans les poutres
Connaissant M(x) et V (x), → distribution des contraintes de
cisaillement au droit des sections/longitudinales?
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Intro
Distribution τxy
Flux: q(y ) & τxy (y )
Limitations
Parois minces
Assemblages
Résumé
τxy : rappel des notions de base
Contraintes de flexion et d’efforts tranchants
Les contraintes longitudinales de flexion ⊥
⊥ effort tranchant V
σx =
−Mz · y
Iz
Nous nous intéressons au calcul de la contrainte de
cisaillement: τxy = τyx
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Intro
Distribution τxy
Flux: q(y ) & τxy (y )
Limitations
Parois minces
Assemblages
Résumé
τxy : rappel des notions de base
Rappel module 2: τxy = τyx
Afin de satisfaire les éq. d’équilibre: τxy = τyx
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Intro
Distribution τxy
Flux: q(y ) & τxy (y )
Limitations
Parois minces
Assemblages
Résumé
Flexion pure v.s. flexion ordinaire
Contraintes τxy et flexion
Flexion pure, V (x) ≡ 0 → pas de contraintes de cisaillement
Flexion ordinaire, V (x) 6= 0, M1 6= M2
Des efforts tranchants / contraintes de cisaillement sont
nécessaire afin de rétablir l’équilibre τxy
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Intro
Distribution τxy
Flux: q(y ) & τxy (y )
Limitations
Parois minces
Assemblages
Résumé
Déformation des sections sous flexion ordinaire
Déformation des sections sous flexion ordinaire
Efforts tranchants → les sections ne demeurent pas planes
Note: l’effet est de τyx sur σx est ≤ 3% pour
les poutres élancées: L/h ≥ 4
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Intro
Distribution τxy
Flux: q(y ) & τxy (y )
Limitations
Parois minces
Assemblages
Résumé
τxy et équilibre d’une section
Contraintes τxy et équilibre d’une section
Flexion ordinaire, V (x) 6= 0, M(x) 6= 0
Les contraintes τxy ont une distribution
parabolique par rapport à y
τxy (y ) ∝ y 2
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Intro
Distribution τxy
Flux: q(y ) & τxy (y )
Limitations
Parois minces
Assemblages
Résumé
τxy et équilibre d’une section
Contraintes τxy et équilibre d’une section (introduction)
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∆H = F2 − F1
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Intro
Distribution τxy
Flux: q(y ) & τxy (y )
Limitations
Parois minces
Assemblages
Résumé
τxy et équilibre d’une section
Contraintes τxy (y ) et équilibre d’une section (formulation)
Flux de cisaillement [q =force/longueur]:
q(y ) ≡
Z
F1
=
A0
Z
F2
=
A0
Z
∆H
∆x
=
lim
∆x→0
F2 − F1
∆x
|σ(x, η)|dA
=
|σ(x + ∆x, η)|dA
=
M(x)
q(y ) =
Z
ηdA
Iz
A0
Z
M(x + ∆x)
A0
Iz
V · Q(y )
Iz
ηdA
0 0
A0
ηdA = A y = Q(y ) : 1er moment d’aire
q(y ) =
lim
∆x→0
lim
∆x→0
M(x + ∆x) − M(x)
|
∆x
{z
Q(y )
Iz
=
V · Q(y )
τxy (y ) =
Iz
q(y )
V · Q(y )
=
t
Iz · t(y )
}
V = dM
dx
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Intro
Distribution τxy
Flux: q(y ) & τxy (y )
Limitations
Parois minces
Assemblages
Résumé
Propriétés des sections
Propriétés des sections
Flexion
→
Second moment d’aire, Iz (Moment d’inertie)
P
Iz =
Ii + Ai di2 , [mm4 ]
Cisaillement
→
Premier moment d’aire, Q(y )
P
Q(y ) = A0i y 0i , [mm3 ]
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Intro
Distribution τxy
Calcul du 1
er
Flux: q(y ) & τxy (y )
Limitations
Parois minces
Assemblages
Résumé
moment d’aire, Q(y )
Premier moment d’aire – Q(y )
1. Calculer le C.G. & A.N.
c.g.
a.n.
2. Isoler l’aire A0 au dessus de y
(en dessous pour y < 0)
3. Décomposer A0 en éléments simples
d’aire A0i et ayant un C.G. y 0i
4. Calculer le premier moment d’aire
de la section
y 0i : distance entre le C.G.
de la section et celui de
l’élément i
Q(y ) =
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X
Qi (y ) =
X
A0i y 0i
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Distribution τxy
Flux: q(y ) & τxy (y )
Limitations
Parois minces
Assemblages
Résumé
τxy (y ) pour une section prismatique
Calcul de τxy pour une section prismatique
2
Q(y ) = A0 y 0 = b( h2 − y ) ( h2 + y )/2 = b2 ( h4 −y 2 )
| {z } | {z }
A0
τxy (y ) =
VQ(y )
Iz b
y0
2
12
= V · b2 ( h4 − y 2 ) b1 bh
3
=
6V h2
(
bh3 4
− y 2)
τxy (y = h/2) = 0
τxy (y = 0) = τxy ,max =
3 V
qmax
6V
=
=
2 |{z}
bh
b
4bh
τxy ,moy.
bh3
z =Goulet
Enseignant:IJ-A.
Rappel: τxy (y ) = τyx (y )
12
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[Bazergui, 2000]
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Intro
Distribution τxy
Flux: q(y ) & τxy (y )
Limitations
Parois minces
Assemblages
Résumé
Champ de contraintes
Champ de contraintes
Modules 8 & 9
[Schodek, 1998]
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Distribution τxy
Flux: q(y ) & τxy (y )
Limitations
Parois minces
Assemblages
Résumé
Exemple – Calcul de τxy
Exemple – Calcul de τxy
+
I
I
I
τxy ,max =
Vmax = −0.875 kN
Iz = 720 × 10−9 m4
b = 0.04 m
Vmax · Qmax
=?
Iz · b
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Distribution τxy
Flux: q(y ) & τxy (y )
Limitations
Parois minces
Assemblages
Résumé
Exemple – Glissement relatif
Exemple – Glissement relatif
Combien de clous par mètre pour que
(a) → (b)?
→ n = 7 clous/m
1 clou: Vadm ≤ τadm. · A = 945 N
qmax = 6000 N/m → n ≥
6000 N/m
= 6.3
945 N
[Bazergui, 2000]
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Distribution τxy
Flux: q(y ) & τxy (y )
Limitations
Parois minces
Assemblages
Résumé
Exemple – Section non-constante (compacte)
Exemple – Section non-constante (compacte)
I
Vmax = 7000 N
I
Iz = 53.1 × 106 mm4
I
τxy (y ) =?
τxy ,max = 1.03 MPa
[Bazergui, 2000]
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Distribution τxy
Flux: q(y ) & τxy (y )
Limitations
Parois minces
Assemblages
Résumé
Forme des sections: h/b
Forme des sections: h/b
La méthode de calcul de τxy n’est pas applicable
pour les sections de faible hauteur, e.g. h < 2b
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Intro
Distribution τxy
Flux: q(y ) & τxy (y )
Limitations
Parois minces
Assemblages
Résumé
Forme des sections: h/L
Forme des sections: h/L
Efforts tranchants → les sections ne demeurent pas planes
Effort tranchant constant (a): l’effet est de τyx sur σx est nul
Effort tranchant variable (c): l’effet est de τyx sur σx est
négligeable (≤ 3%) pour les poutres élancées: L/h ≥ 4
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Intro
Distribution τxy
Flux: q(y ) & τxy (y )
Limitations
Parois minces
Assemblages
Résumé
τxy sections en I
Poutres en I
Dans les cas communs, l’âme de la poutre reprend
> 90% de l’effort tranchant
Comment calculer la contrainte de cisaillement dans les ailes?
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Intro
Distribution τxy
Flux: q(y ) & τxy (y )
Limitations
Parois minces
Assemblages
Résumé
τxy sections en I
Poutres en I - équilibre des sections
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Intro
Distribution τxy
Flux: q(y ) & τxy (y )
Limitations
Parois minces
Assemblages
Résumé
τxy sections en I
Poutres en I - cisaillement dans les ailes: qf & τf
qf =
VQf
tf
0
0
Qf = Af y f
τf
=
=
qf
tf
2
3 V ·s
h2 − hw
·
3 + t h3
2
tf bh3 − bhw
w w
La contrainte de cisaillement (aile) est
proportionnelle à la distance s: τf ∝ s
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Intro
Distribution τxy
Flux: q(y ) & τxy (y )
Limitations
Parois minces
Assemblages
Résumé
τxy sections en I
Poutres en I - cisaillement dans l’ame: qw & τw
qw =
0
0
VQw
Iz
0
0
0
0
Qw = Aw y w = A1 y 1 + A2 y 2
τw
=
=
qw
tw
2 − t h2 − 4t y 2
3 V bh2 − bhw
w w
w
·
3
3
3
2 tw
bh − bhw + tw hw
La contrainte de cisaillement (ame) est
parabolique: τw ∝ y 2
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Intro
Distribution τxy
Flux: q(y ) & τxy (y )
Limitations
Parois minces
Assemblages
Résumé
τxy sections en I
Poutres en I - qf & τf
Dans les ailes
τxy ≈ 0, τxz 6= 0
Dans l’ame
τxz ≈ 0, τxy 6= 0
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Intro
Distribution τxy
Flux: q(y ) & τxy (y )
Limitations
Parois minces
Assemblages
Résumé
τxy sections fermées symétriques
Sections fermées symétriques - qf & τf
Due à la symétrie, il n’y a pas de contraintes τxz dans le plan de
chargement (changement de signe au droit du plan)
[Heyman, 1998]
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Intro
Distribution τxy
Flux: q(y ) & τxy (y )
Limitations
Parois minces
Assemblages
Résumé
τxy sections fermées symétriques
Exemple – Choix d’une section
Choisir une section de type W:
I
I
σx ≤ 40 MPa
τ ≤ 20 MPa
Plan:
1. Évaluer V (x) & M(x)
2. Choisir une section tel que
σx ≤ 40 MPa
3. On vérifie que τ ≤ 20 MPa
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Intro
Distribution τxy
Flux: q(y ) & τxy (y )
Limitations
Parois minces
Assemblages
Résumé
τxy sections fermées symétriques
Exemple – Choix d’une section (cont.)
[Bazergui, 2000]
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Intro
Distribution τxy
Flux: q(y ) & τxy (y )
Limitations
Parois minces
Assemblages
Résumé
Introduction aux poutres assemblées
Poutre composites acier-béton
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Distribution τxy
Flux: q(y ) & τxy (y )
Limitations
Parois minces
Assemblages
Résumé
Introduction aux poutres assemblées
Efforts dans les assemblages
Les assemblages sont conçus par
rapport aux efforts de cisaillement
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Intro
Distribution τxy
Flux: q(y ) & τxy (y )
Limitations
Parois minces
Assemblages
Résumé
Introduction aux poutres assemblées
Types d’assemblages communs
I
Assemblages collés: l’effort de cisaillement est
distribué sur la surface collée
τ=
I
Assembles soudés: l’effort de cisaillement est
distribué le long du cordon de soudure
q=
I
VQ
≤ τadm.,colle
Iz tcollé
VQ
≤ qadm.,soudure [force/longueur]
Iz
Assembles cloué & boulonnés: l’effort de
cisaillement est distribué entre les boulons
VQ
q=
→ q · s ≤ Vadm.,boulon , s: espacement
Iz
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Intro
Distribution τxy
Flux: q(y ) & τxy (y )
Limitations
Parois minces
Assemblages
Résumé
Sections assemblées: calcul de Q
Sections assemblées: calcul de Q
0
0
Q = A y est calculé pour l’élément connecté par l’assemblage
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Intro
Distribution τxy
Flux: q(y ) & τxy (y )
Limitations
Parois minces
Assemblages
Résumé
Exemple – Section assemblée
Exemple – Section assemblée
Déterminer l’espacement s
sachant que
I
V = 45 kN
I
Vadm.,boulon ≤ 5 kN
Procedure:
1. Calculer le flux de cisaillement q à l’interface
2. Calculer l’espacement s tel que Vadm.,boulon > q · s
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Intro
Distribution τxy
Flux: q(y ) & τxy (y )
Limitations
Parois minces
Assemblages
Résumé
Exemple – Section assemblée
Exemple – Section assemblée (q)
Iz
= 412.5 × 106 + 2
h
250·253
12
+ 25 · 250 · 162.52
i
= 743.2 × 106 mm4
Q = 250 · 25 · 162.5 = 1.02 × 106 mm3
q=
VQ
45 kN · 1.02 × 106 mm3
=
= 0.062 kN/mm
Iz
743.2 × 106 mm4
s=
2 · 5 kN
= 162 mm → 160 mm
0.062 kN/mm
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Intro
Distribution τxy
Flux: q(y ) & τxy (y )
Limitations
Parois minces
Assemblages
Résumé
Exemple – Section assemblée
Exemple – espacement non-uniforme
Calculer l’espacement s des clous (Vadm.,clou ≤ 2 kN)
0
0
Procedure: (1) Q = A y , (2) q = VQ/Iz , (3) s = Vadm.,clou /q
[Popov, 1999]
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Intro
Distribution τxy
Flux: q(y ) & τxy (y )
Limitations
Parois minces
Assemblages
Résumé
Résumé – Module #6b
But : Calculer les contraintes de cisaillement (éléments fléchis)
Flexion pure : τxy = 0
Flexion ordinaire : τxy 6= 0
Contraintes : τxy (y ) =
VQ(y )
Iz t(y )
=
q(y )
t
Sections fermés symétriques : τxy = 0 dans le plan de
symétrie vertical
∝ y,
τxy ,max : axe neutre
[MPa]
Assemblages :
VQ
Colle: τ =
≤ τadm.,colle
Iz tcollé
Soudure: q =
VQ
Iz
≤ qadm.,soudure [force/longueur]
Clous & boulons:
q=
Flux de cisaillement : q(y ) =
VQ
Iz
→ q · s ≤ Vadm.,boulon , où s est l’espacement
VQ(y )
, [n/mm]
Iz
P 0 0
1er moment d’aire : Q(y ) =
Ai y i , [mm3 ]
Limitations : h ≥ 2b, l ≥ 4h
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6b – Contraintes dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux
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Intro
Distribution τxy
Flux: q(y ) & τxy (y )
Limitations
Parois minces
Assemblages
Résumé
Organisation de la matière
1 Statique
2 Matériau
Chargements

- Équilibre des forces et moments
- Diagrammes de corps libres

- 5 Diagramme des efforts, N(x), V (x), M(x)
- Contraintes & déformations
- Loi de Hooke, Poisson & St-Venant


- 3 Efforts axiaux





- 4 Torsion




- 6a Flexion

- 6b Cisaillement






- 7 Déflexion




- 9 Pression & chargements combinés



- 7 Déflexion
- 8 Contraintes 2D-3D


- 10 Lois constitutives & critères de rupture
Introduction
Mohr 2D (\ )
Mohr 3D (\ )
\✏
Mohr (\✏)
Mesures de ✏
Résumé
Construction du cercle de Mohr
États limites
+
Cercle de Mohr
+
Y : y , ⌧xy
✓ = 90o
C
R
(
n
avg . )
2
tan 2✓p1 =
2✓
X : x , ⌧xy
✓=0
2
+⌧nt
= R2
⌧xy
x
y
⌧
avg .
=
x+ y
2
x
y
2
2
Enseignant: J-A. Goulet (Automne 2015)
8 – Contraintes dans les poutres | CIV1150 – Résistance des matériaux
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