SNR - Industry - the site of NTN-SNR
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15/01/04 10:49 Page 1 SNR - Industry Machine-Outil Couv31/5/00 Ok Fl Europe SNR Service 40, rue Jean Bleuzen B.P.49 92 174 Vanves Cedex Tél. 01 40 93 66 00 Fax. 01 40 93 66 10 9, avenue Léon Harmel 92 160 Antony Tél. 01 46 11 66 50 Fax. 01 46 11 66 66 Service logistique (même adresse) Tél. 01 46 11 66 50 Fax. 01 46 11 66 66 DEUTSCHLAND SNR Wälzlager GMBH Hotline. 01 805 237126 40472 Düsseldorf Wahlerstraße 6 40 437 Düsseldorf Postfach 33 04 10 Tel. (0211) 6 58 06-0 Fax. (0211) 6 58 88 86 33719 Bielefeld Friedrich-Hagemann Str. 66 33 701 Bielefeld Postfach 17 01 45 Tel. (0521) 9 24 00-0 Fax. (0521) 9 24 00 90 70597 Stuttgart Tränkestraße 7 70 574 Stuttgart Postfach 70 04 16 Tel. (0711) 9 00 64-0 Fax. (0711) 9 00 64 99 Web site : www.snr.de UNITED KINGDOM Nadella UK Coventry Progress close Leofric Business Park Binley - Coventry CV3 2TF SNR Bordeaux 1, rue du Golf - B.P.173 33 708 Merignac Cedex Tél. 05 56 34 69 80 Fax. 05 56 34 69 81 SNR Lyon Europe* Le Florentin - 71, ch. du Moulin Carron - B.P. 8 69 570 Dardilly Tél. 04 78 66 68 00 Fax. 04 78 66 68 20 SNR Nancy Europe* 3, allée Forêt de la Reine Tél. 03 83 44 64 00 Parc technologique de Brabois Fax. 03 83 44 02 31 54 500 Vandœuvre ITALIA SNR Italia Milano Bologna Via Keplero, 5 20019 Settimo Milanese (MI) Tel. (02) 33 55 21 Fax. (02) 33 50 06 56 (02) 33 50 12 71 Via E.Zago, 2/2 40128 Bologna Tel. (051) 36 79 46 (051) 36 29 78 Fax. (051) 36 85 38 ESPAÑA SNR Rodamientos Hispania Madrid C/ Llanos de Jerez, 22 Poligono Industrial 28820 Coslada Tél. 91 673 82 11 91 671 89 13 91 673 88 90 Fax. 91 673 65 48 BELGIQUE Nadella Belgique Tel. 24 7629 6900 Fax. 24 7629 6991 Bruxelles 19, rue de la Promenade 1070 Bruxelles Tél. (02) 523 81 92 Fax. (02) 522 52 57 *EUROPE (Subsidiaries excepted) SNR Nancy - Europe : Benelux - Suisse - Autriche SNR Lyon - Europe : Other Countries Fax. 04 78 66 68 21 Web site : www.nadella.uk.com Amériques / Americas USA SNR Bearings USA LATIN AMERICA SNR Argentina 4600 K Highlands Pkwy Smyrna, G.A. 30082 Tel. (770) 435-2818 (800) 232-1717 Fax. (800) 742-5215 Buenos-Aires Viamonte 1145 - Piso 11 1053 Buenos-Aires ARGENTINA Tel. (54) 11-4 372-1272 Fax. (54) 11-4 372-0088 Web site : www.snrbearings.com Autres pays / Other countries SNR INTERMONDIAL (OVERSEAS) 18, rue du Val-Vert 74 600 Seynod France SNR MAROC Tél. (33) 4 50 65 96 00/01/02 Fax. (33) 4 50 65 96 15 Télex. 309 445 Casablanca 17, rue Buzancy Tél. (212) 2 241 530 Belvédère Fax. (212) 2 241 532 Casablanca 20500 (212) 2 241 542 e-mail : [email protected] TC02Fb Création Annecy Annecy - Ce document n’est pas contractuel SNR Copyright International 05/00 Printed in France FRANCE SNR Paris Siège social : Rue des Usines - 74 000 Annecy - FRANCE RCS Annecy B 325821072 - Code NAF 291H http://www.snr.fr Roulements haute précision pour broche machine-outil Machine Outil 11/4/00 p2à17 OK 15/01/04 10:56 Page 2 SNR HAUTE PRECISION 2 SNR Haute Précision est le partenaire des grands programmes aéronautiques et spatiaux : Ariane 5, Airbus, Boeing, Aérospatiale... L’expérience et la compétence acquises par SNR dans le domaine des conditions extrêmes de fonctionnement contribuent à la performance et à la haute fiabilité des produits. Dans le domaine de la machine-outil, SNR dispose d’un important savoir-faire acquis grâce au partenariat avec de nombreux constructeurs de renommée mondiale auquel s’ajoute sa propre expérience de constructeur et d’utilisateur. De nombreuses certifications attestent de sa démarche qualité totale : homologations constructeur, ISO 9001, AQAP110... Les méthodes et les outils de la qualité assurent une totale maîtrise de son processus de production basé sur les concepts SPC et TPM, management des ressources de production certifiés MRP classe A. Des investissements en matériel et en formation garantissent la qualité des produits : • Métrologie dotée d’équipements performants rattachée à la chaîne de mesures du BNM (Bureau National des Mesures). • Contrôles non destructifs effectués par des techniciens certifiés. • Centrales de mesure gérées par ordinateur sur tous les postes de montage. Les moyens industriels et les procédés de fabrication répondent au degré d’exigence très élevé des clients : • Machines de production capables de réaliser une précision ISO 4 et ISO 2. • Traitements thermiques dans des fours à pilotage informatisé. • Montage en salle climatisée ou en salle blanche classe 100. Les ressources consacrées par SNR Haute Précision à la Recherche et au Développement permettent de modéliser le fonctionnement du roulement et de valider par essais sa conception : • Moyens de calcul puissants pour la prise en compte des sollicitations du roulement. • Choix des matériaux, des traitements thermiques et de surfaces les mieux adaptés à l’application. 3 Machine Outil 11/4/00 p2à17 OK 15/01/04 10:56 Page 4 Sommaire SNR, roulements de broche pour machine-outil Présentation Les versions SNR 7 8 Technologie des roulements à billes à contact oblique 11 Définition des paliers d’une broche de machine-outil Prédimensionnement Logiciel de calculs - simulation Méthode de calcul simplifiée Conception générale des broches Exemples de montage 14 14 16 18 19 20 Les roulements SNR à billes en céramique 22 Identification des roulements 24 Marquage et conditionnement 26 Tableaux des dimensions 28 Tableaux précharge, rigidités 34 Tolérances et classes de précision des roulements 38 Tolérances des appuis et portées des roulements 40 Etanchéité 43 Lubrification 44 Recommandations pour le montage 46 Assistance technique - expertises 48 5 Machine Outil 11/4/00 p2à17 OK 15/01/04 10:57 Page 6 SNR, roulements de broche pour machine-outil. Présentation Les machines-outils suivent une évolution permanente pour assurer une meilleure productivité et une maîtrise de la qualité. Parmi les organes vitaux qui permettent d’atteindre ces objectifs, la BROCHE doit satisfaire à plusieurs exigences : • • • • • vitesse de rotation élevée faible niveau thermique bonne rigidité haute précision de rotation durée de vie Pour atteindre les niveaux de performances recherchés, l’utilisation de roulements à billes à contact oblique de Haute Précision dans les broches s’avère être la meilleure solution technologique. Le roulement SNR : ses performances. Diminution du temps d’usinage • Vitesse accrue • Capacité optimale Coût de maintenance réduit Maîtrise de la qualité • Fiabilité • Durée de vie • Echauffement réduit • Précision de précharge garantie • Haute précision de rotation • Rigidité 7 Machine Outil 11/4/00 p2à17 OK 15/01/04 10:57 Page 8 Les versions SNR Roulements définition V Caractéristiques de base des roulements à contact oblique • • • • • • • • • Bagues et billes en acier 100 Cr6 de très haute qualité Deux angles de contact : 15 et 25° Cage en résine stratifiée centrée sur la bague extérieure Trois niveaux de précharge Précision standard ISO 4. Possibilité de fourniture ISO 2 Définition des roulements par série Définition 719 V 70 V Vitesse Capacité Rigidité Précision Ces recherches ont abouti à la réalisation des séries SNR définition V. Important : • La majorité des roulements de précision ISO 4 est à un niveau de précision de faux rond ISO 2 • SNR réalise, avec une très grande précision le désaffleurement entre la bague extérieure et la bague intérieure. Cette caractéristique non normalisée détermine la valeur de la précharge qui a une grande influence sur la rigidité et donc sur le comportement d’une broche. Série Les séries 719 et 70 sont les mieux adaptées pour atteindre de grandes vitesses de rotation. De nombreuses simulations par calculs, complétées par des essais tant dans notre centre de recherche qu’en milieu industriel, nous ont amenés à optimiser ces deux séries pour parvenir au meilleur compromis : Ces roulements se caractérisent par une géométrie interne qui permet : • • • • d’améliorer le comportement dynamique de réduire les frottements de limiter la pression de contact de favoriser la lubrification et le refroidissement Roulements définition G1 La définition G1 a été spécialement étudiée pour répondre au cahier des charges de la série 72 prévue pour supporter de fortes charges à dominante axiale. Roulements ” Hybrides ” 72 La performance des roulements peut être grandement améliorée en utilisant des billes en céramique en lieu et place des billes en acier. Les caractéristiques des roulements “hybrides” SNR sont présentées en page 22. G1 Séries de dimensions Les raisons de la performance NB : le même diamètre extérieur n’existe pas toujours dans les trois séries. Définition V 8 Epaulement réduit Courbures des chemins optimisées Cage : épaisseur diminuée chanfrein d’entrée Précision dimensionnelle Epaulement réduit Précision fonctionnelle Désaffleurement de précharge de haute précision Grand nombre de billes Comparaison des sections pour un même diamètre extérieur 72 Alésage 70 719 Diamètre extérieur 719 70 72 Comparaison des sections pour un même alésage 9 Machine Outil 11/4/00 p2à17 OK 15/01/04 10:57 Page 10 Technologie des roulements à billes à contact oblique Caractéristiques d’une association préchargée Associations de roulements universels ou appariés Exemples : Ces associations peuvent être réalisées avec des roulements universels ou des ensembles appariés par nos soins. Voir caractéristiques des différentes versions en page 24. Précharge La précharge est une caractéristique importante de l’association. Elle a une influence directe sur le niveau de chargement et la vitesse de rotation admissible. Son grand intérêt est de donner à l’association une rigidité définie et maîtrisée. La mise en précharge d’une association consiste à appliquer de manière permanente un effort axial aux roulements. Cet effort va provoquer une déformation élastique entre pistes et billes et engendrer entre ces composants une pression de contact. L’effort axial est appelé précharge (P). Association non préchargée Association préchargée Contact sans pression Jeu P P 0 Enfoncement de la bille dans la piste Exemple : association 7014HVDBJ84 Jeu (mm) : 0,012 Précharge (P) (N) : 1100 Enfoncement (mm) : 0,0025 Pression de contact (N/mm2) : bague intérieure : 960 - bague extérieure : 840 11 Machine Outil 11/4/00 p2à17 OK 15/01/04 10:57 Page 12 Influence d’une charge axiale extérieure : Méthodes d’application de la précharge La précharge est obtenue : • soit par serrage des faces des roulements d’une association • soit par des systèmes à ressorts En appliquant à l’association préchargée une charge axiale A, les roulements 1 et 2 supportent un effort supplémentaire. Leurs bagues intérieures se déplacent et déportent la bague intérieure du roulement 3 qui se décharge. Niveaux de précharges de précharges : code 7 code 8 code 9 Courbe de déflexion axiale d’une association Q16 Bague de précharge SNR a défini trois niveaux • précharge légère • précharge moyenne • précharge forte Rigidité 700 3 500 2 400 1 200 La rigidité est donnée par la précharge. Lorsque la précharge s’accroît la rigidité augmente. d2 Roulements 1 et 2 Roulement 3 Association 300 0 Rigidité radiale Rigidité axiale 100 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Précharge ( N ) Charge axiale A Rigidité (N/micron) 600 D dA d1 800 2d Rigidité en fonction de la précharge Association 7014HVDB Déplacement axial (Microns) A 900 1000 2000 3000 4000 5000 7000 Charge axiale (N) Déflexion axiale d’un roulement à billes à contact oblique : La charge axiale A induit un déplacement des bagues intérieures δA. Lorsque δA = δ2, le roulement 3 est déchargé (décollement), la précharge est annulée. Lorsqu’un roulement est soumis à une charge axiale (Fa) en DaN, une des ses bagues se déplace axialement par rapport à l’autre d’une valeur δ a. δ a = K(Fa) 2/3 Caractéristiques : K est la constante d’enfoncement axial propre à chaque roulement, sa valeur est donnée par le tableau des précharges page 34. 6000 CD PE Déplacement axial Jusqu’à l’annulation de la précharge, il est égal à δ2. En première approximation, il est défini par la droite OD. Au-delà du point D, la courbe est celle des roulements supportant la charge axiale A : roulements 1 et 2 dans l’exemple ci-dessus. 25 Application de la précharge : 20 2δ 3 2 1 Déplacement axial (Micron) Prenons l’exemple d’une association Q16, avec une précharge P par roulements. Il subsiste entre les bagues intérieures des roulements 2 et 3 un interstice 2δ avant application de la précharge. 2δ = 2K(P) 2/3 Si l’on serre les bagues intérieures en annulant l’interstice 2δ, leur déplacement est illustré par le graphique ci-contre. La précharge d’équilibre de l’association est égale à PE lorsque le jeu 2δ est annulé. Rigidité axiale Jusqu’à l’annulation de la précharge, la rigidité moyenne est égale à CD/δ2 Déplacement de la bague intérieure du roulement 3 15 10 Déplacement des bagues intérieures des roulements 1 et 2 5 0 500 1000 1500 PE Précharge ( N ) 12 2000 2500 3000 Précharge d’équilibre (PE) Associations DB-DF PE = P Association Q16 PE = 1,36P Association Q21 PE = 2P Charge de décollement (CD) C’est la charge axiale qui provoque le déchargement du ou des roulements en opposition : roulement 3 dans l’exemple ci-dessus. Valeurs de CD : Associations DB-DF CD = 2,83P Associations Q16-Q21 CD = 5,66P Les courbes caractéristiques d’une association peuvent être fournies à la demande. Les valeurs de rigidité axiale et radiale des roulements sous précharge sont définies page 34. 13 Machine Outil 11/4/00 p2à17 OK 15/01/04 10:57 Page 14 Définition des paliers d’une broche de machine-outil Les roulements à billes à contact oblique SNR sont définis pour répondre aux applications broches de la plupart des machines outils : tour, fraiseuse, perceuse, centre d’usinage, rectifieuse... Ces produits ont une bonne capacité à supporter les contraintes d’emploi telles que des efforts de coupe et d’entraînement et une vitesse de rotation élevée. Leur définition a été spécialement étudiée pour optimiser les performances sur les critères suivants : • • • • précision de rotation tenue de la cote écarts macro et microgéométriques rigidité • niveau thermique • niveau vibratoire • durée de vie • Précharge : La précharge est choisie parmi les trois niveaux proposés : légère - moyenne - forte. Le niveau à retenir dépend de la vitesse maximale de la broche, de la rigidité recherchée et de la charge de décollement. • Vérification de la vitesse : Lorsque les choix précédents ont été faits, s’assurer qu’ils permettent d’atteindre la vitesse maximale souhaitée de la broche. Chaque roulement ne peut tourner au delà d’une certaine vitesse appelée vitesse limite. La vitesse limite d’un roulement dépend de sa définition, du mode de lubrification et du niveau thermique toléré à cette vitesse. Si l’un de ces paramètres change, la vitesse limite change. La vitesse limite du roulement seul est définie page 29. Pour les roulements hybrides SNR, il faut augmenter cette valeur de 30 % (voir page 22). Lorsque les roulements sont associés, il convient de corriger la vitesse limite du roulement seul en fonction de l’association et de la précharge, suivant les facteurs ci-dessous. Facteur de correction vitesses Règles générales de définition des paliers Précharge Avant d’amorcer l’étude, il est indispensable d’élaborer un cahier des charges le plus complet possible pour que les calculs et simulations soient les plus représentatifs de la réalité de l’application. Association Le prédimensionnement des paliers et le calcul de la broche permettent de définir : • les paliers avant et arrière : - dimensions des roulements - type d’association - angle de contact - précharge - classe de précision - position des paliers • la lubrification des paliers • l’environnement des roulements dont dépend en partie la performance de la broche : - tolérances des pièces en contact avec les roulements - l’étanchéité Légère Moyenne Forte DB 0,80 0,70 0,5 DF-Q16-Q21 0,75 0,65 0,4 NB : Ce facteur est donné à titre indicatif pour le dimensionnement. Si une broche est amenée à fonctionner en continu proche de sa vitesse limite, il faudra vérifier le niveau thermique atteint et s’assurer qu’il est compatible avec la précision d’usinage. • Palier arrière : Il est généralement constitué par une association DB avec un angle de 15° et une précharge légère. Pour la vitesse, faire le même type de vérification que pour le palier avant. Prédimensionnement des paliers Un prédimensionnement est réalisé à partir des contraintes de dimension de l’arbre, de la broche et de règles simples issues de l’expérience. • Position des paliers : Le palier avant doit être placé le plus près possible du nez de broche pour améliorer la rigidité radiale. L’écartement entre le palier avant et le palier arrière dépend de la conception de la machine, en particulier du système d’entraînement. • Palier avant : Le choix est conditionné par la vitesse de rotation et le chargement. • Association : Charge légère à moyenne, association préconisée : DB. Charge moyenne à forte unidirectionnelle, association préconisée : Q16. Charge moyenne à forte bidirectionnelle, association préconisée : Q21. • Angle de contact : Le choix est fonction de la vitesse de rotation et du chargement : 15° pour un chargement à dominante radiale 25° pour un chargement à dominante axiale association mixte 25°/15° pour augmenter la charge de décollement. 14 Calcul de la broche Le prédimensionnement des paliers doit être vérifié puis optimisé. Cela peut être réalisé : • en utilisant un logiciel de calcul adapté à ce type d’application. ou • par une méthode faisant appel aux calculs usuels de la résistance des matériaux et de la durée de vie des roulements. 15 Machine Outil 11/4/00 p2à17 OK 15/01/04 10:57 Page 16 Logiciel de calculs - simulations Représentation des efforts extérieurs appliqués à la broche -50 -2 5 De nombreuses années de recherche ont permis à SNR ROULEMENTS de développer un logiciel de calculs qui permet de vérifier et d’optimiser le dimensionnement des paliers d’une broche. Ces méthodes performantes permettent une simulation plus complète et plus précise que la méthode simplifiée. Notre département CALCULS travaille en permanence pour faire évoluer ces moyens et pouvoir répondre aux besoins de plus en plus exigeants de la technologie des broches de machines-outils. Ce logiciel permet de modéliser la broche et ses paliers, de prendre en compte le chargement, la vitesse de rotation et la lubrification. Modélisation de l’arbre : voir ci-dessous. 0 25 50 75 10 0 ABSC 1 25 1 ISSES 50 17 X 5 200 225 2 50 2 7 5 30 0 3 25 3 50 3 7 5 40 0 42 5 45 0 475 1 SNR ROULEMENTS est à votre disposition pour vérifier et optimiser les paliers de vos broches sur la base de votre cahier des charges. 0 25 50 75 1 00 1 25 1 50 1 75 2 00 A B S C 225 250 ISSE 275 SX 300 325 350 375 400 425 450 475 EFFORT NUMERO ABSCISSES (MM) FORCE AXIALE (DaN) FORCE RADIALE (DaN) FORCE TANGENTIELLE (DaN) DISTANCE A L'AXE (MM) ANGLE / AXE Y (DEG) Représentation graphique des données d’entrée et des résultats du logiciel de calculs SNR. -50 Modélisation de l’arbre 80 1 -40.0 100.0 -100.0 100.0 30.0 270.0 2 470.0 0.0 -100.0 0.0 50.0 45.0 EZ -25 EFFORTS EXTERIEURS Représentation de la déformée de l’arbre -25 0 25 50 75 1 00 125 150 ABSC ISSE 175 SX 200 225 25 0 27 5 300 325 350 375 60 400 425 450 475 0.010 0.008 0.006 0.004 0.002 0.000 40 -60 -80 -50 0 50 100 150 200 250 300 Abscisse X (mm) Abscisses des centres des paliers Abscisses des points d’application des efforts 16 350 400 450 50 75 100 125 150 175 ABS 200 22 5 CISS ES X 250 27 5 3 00 325 350 375 400 425 450 475 TZ 25 EN -40 0 EM -20 -0.00 2 -0.00 4 -0.00 6 -0.00 8 -0.0 -0. 10 -0. 008 -0.0 006 -0.0 04 0.0 02 0.00 00 0.0 2 0.0 04 0.00 06 0.01 8 0 AC -50 -25 PL 0 DE Rayon R (mm) 20 DEPLACEMENT Y Représentation de la déformée de l’arbre : voir page suivante. 2 -50 AX Le logiciel simule l’équilibre d’une broche en rotation montée sur roulements et soumise à des efforts extérieurs. • Il détermine ainsi : - les efforts et les enfoncements des contacts entre billes et bagues - les charges appliquées à chaque roulement - les déplacements des bagues intérieures et extérieures - la déformation de l’arbre - la rigidité axiale et radiale au point de référence choisi • Il calcule ensuite : - les pressions et les dimensions des ellipses de contact - la durée de vie L10 des roulements - l’épaisseur du film de lubrifiant ; la durée de vie est corrigée en cas de film incomplet AXE Y Représentation du chargement : voir page suivante. 500 PROJECTION SUR XOY ET XOZ DE L'ARBRE NON DEFORME PROJECTION DE LA DEFORMEE SUR XOY ET XOZ DEPLACEMENTS REPRESENTATION 3D DE L'ARBRE DEFORME ARBRE A L'ORIGINE ET POSITION DES PALIERS DEFORMEE DE L'ARBRE 17 Machine Outil 11/04/00 p18 à 27 15/01/04 11:06 Page 18 Méthode de calcul simplifiée Conception générale des broches La durée de vie des paliers d’une broche est liée à la perte de précision d’usinage (tenue de cote, vibration) ou à un échauffement anormal. Cette perte de précision est due à la dégradation superficielle des chemins de roulements et des billes par usure, pollution, oxydation ou dégradation du lubrifiant (huile ou graisse). La durée de vie correspondante ne peut pas être calculée directement. Le seul calcul possible est celui de la durée L10 liée à la fatigue du matériau. L’expérience montre que pour avoir une broche convenablement dimensionnée, la durée de vie L10 doit être de l’ordre de 20.000 heures. En synthèse des conseils donnés dans les précédents chapitres sur le roulement et son environnement dans la broche de machine-outil, nous avons classé dans le tableau ci-dessous les différents types de broches et défini leur domaine d’application habituel. Dans cette classification, figurent seulement les configurations les plus fréquentes, mais d’autres sont possibles. Décomposition des efforts sur chaque palier : Les efforts de coupe et d’entraînement doivent être décomposés sur chaque palier par les méthodes usuelles de la résistance des matériaux. Nombre de roulements Charge axiale Elle est à répartir uniformément sur chaque roulement supportant cette charge. Si m roulements supportent cette charge Arrangement Palier avant Domaine d’application Palier arrière Charges légères moyennes - haute vitesse Montage pour unités d’alésage, fraisage, perçage et broche de rectification Fa = A / m (A : effort axial appliqué au palier). 4 Charge radiale Elle est à répartir uniformément sur chaque roulement du palier. Si n roulements dans le palier, charge radiale appliquée à chaque roulement : Charges légères - très haute vitesse Montage fréquent pour les broches de rectification intérieure, précharge par ressort Fr = R / n0,9 (R : effort radial appliqué au palier) Le calcul de durée des roulements de la broche est ramené au calcul de la durée de vie du roulement le plus chargé. 5 Charge radiale équivalente Fa Co P = X Fr + Y Fa Les coefficients X et Y sont définis dans le tableau. Pour les définir, il faut calculer le rapport Fa / Co puis déterminer e et calculer Fa / Fr et le comparer à e. Co est la charge radiale statique de base. Si le chargement varie avec les différents types d’usinages, la charge radiale équivalente pondérée est calculée comme suit : P = (t1P13 + t2P23+ ..... + ti Pi3)1/3 ti = taux d’utilisation Pi = charge équivalente correspondante e Fa # e Fr X Fa . e Fr Y X Y 15° 0,015 0,029 0,058 0,087 0,12 0,17 0,29 0,44 0,58 0,38 0,40 0,43 0,46 0,47 0,50 0,55 0,56 0,56 1 0 0,44 1,47 1,40 1,30 1,23 1,19 1,12 1,02 1,00 1,00 25° - 0,68 1 0 0,41 0,87 6 Charges fortes (axiale unidirectionnelle) vitesse moyenne. Montage très fréquent pour des broches d’aléseuse, fraiseuse, tour et les unités d’alésage, fraisage, perçage Charges fortes - vitesse moyenne Montage intéressant lorsque la charge axiale s’exerce dans les deux sens Applications identiques à la précédente Durée de vie : Durée L10 = 3 ( CP ) 6 . 10 (heures) 60 N C : charge de base dynamique (voir page 29) Co : charge radiale statique de base (voir page 29) N : vitesse de rotation de la bague tournante en tr/mn 18 19 Machine Outil 11/04/00 p18 à 27 15/01/04 11:06 Page 20 Exemples de montage 20 21 Machine Outil 11/04/00 p18 à 27 15/01/04 11:06 Page 22 Les roulements SNR à billes en céramique La définition interne des séries SNR permet d’augmenter grandement la performance des roulements en utilisant des billes en CERAMIQUE. Ces produits sont communément qualifiés de roulements “hybrides”. Leur codification se caractérise par le préfixe CH -Céramique Hybride- devant le numéro de série. Exemple : CH 70 ... Rigidité améliorée Le module d’élasticité de la céramique, plus élevé que celui de l’acier, permet d’augmenter la rigidité du roulement hybride, à précharge égale. Rigidité d’un roulement à billes en acier et rigidité d’un roulement à billes en céramique 1000 900 Propriétés de la céramique 800 Principales propriétés : • masse volumique faible : 3,2 kg/dm3 • module d’élasticité élevé : 310.000 N/mm2 • faible coefficient de frottement • faible conductibilité thermique • • • • faible coefficient de dilatation non magnétique isolant électrique anticorrosion Rigidité (N/micron) 700 La céramique utilisée est un Nitrure de Silicium : SI3 N4 Les courbes comparatives confirment que l’augmentation de la rigidité est de l’ordre de 10 %. 600 500 400 300 Rigidité radiale ( bille céramique ) Rigidité radiale ( bille acier ) Rigidité axiale ( bille céramique ) Rigidité axiale ( bille acier ) 200 Toutes ces propriétés permettent en particulier : • d’augmenter la vitesse de rotation à niveau thermique égal • d’améliorer la rigidité des roulements • d’obtenir une augmentation de la durée de vie 100 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Précharge (N) Performances Augmentation de la vitesse de rotation Durée de vie augmentée Grâce aux propriétés de la bille céramique, les roulements hybrides SNR ont une cinématique qui génère moins de glissement et d’échauffement que les roulements à billes en acier. A niveau thermique égal, ils peuvent donc fonctionner à une vitesse de rotation plus élevée. Les qualités tribologiques de la céramique et en particulier son faible coefficient de frottement, son aptitude à mieux tolérer une lubrification limite, permettent aux pistes du roulement de résister beaucoup plus longtemps à l’usure et aux dégradations. Bien entendu, les résultats industriels dépendront également des conditions d’utilisation. Exemple de broche Paliers avant et arrière : CH7009CVDTJ04 Précharge par ressort : 550 N Lubrification : air-huile Lubrification Les produits utilisés pour les roulements 100Cr6 sont en général utilisables avec les roulements à billes céramique. Certaines applications peuvent toutefois nécessiter une étude spécifique pour définir le produit à utiliser. Courbe de température en fonction de la vitesse de rotation Pour un niveau thermique de 45°C, la vitesse de rotation évolue de 10.000 tr/mn avec des billes en acier à 13.000 tr/mn avec des billes en céramique. 80 70 Température roulements 60 Des essais sur d’autres applications, effectués dans notre centre d’essai, des expérimentations industrielles confirment que les roulements “hybrides” permettent une augmentation de vitesse de l’ordre de 30 % par rapport à un roulement à billes en acier. 50 40 30 20 Bille acier Bille céramique Les propriétés des roulements “hybrides” permettent dans certains cas une lubrification à la graisse là où une lubrification air-huile s’imposait compte tenu de la vitesse de rotation visée. Cette possibilité peut présenter un intérêt économique. Choix de roulements hybrides Le roulement hybride permet d’augmenter sensiblement les performances des roulements de broches. Une étude est toutefois nécessaire pour vérifier que cette solution convient techniquement et économiquement. SNR ROULEMENTS est à votre disposition pour réaliser ce type d’étude et vous aider à trouver la définition la mieux adaptée. 10 0 5000 10000 13000 20000 25000 30000 Vitesse de rotation (tr/mn) 22 23 Machine Outil 11/04/00 p18 à 27 15/01/04 11:06 Page 24 Identification des roulements CH 719 12 C V U J 7 4 * Spécificités Roulement hybride Exemple : D = roulement graissé (billes en céramique) Choix de la version Série SNR offre plusieurs possibilités pour réaliser une association de roulements Définitions et caractéristiques des versions proposées Roulement UNIVERSEL, désignation U. Sous la précharge choisie, les faces des bagues intérieures et bagues extérieures de ces roulements sont situées dans un même plan. Ce roulement permet de réaliser tous les types d’associations. Associations de roulements UNIVERSELS, désignation DU, Q53, Q54... Association de plusieurs roulements universels dont les diamètres extérieurs et alésages sont sélectionnés dans une plage de tolérance au maximum égale à la moitié de la tolérance ISO. Associations de roulements APPARIES, désignation DB, DF, DT, Q16, Q21... Ces ensembles constitués par nos soins sont indissociables et présentent les caractéristiques suivantes : • Appariement des valeurs de précharge • Diamètres extérieurs et alésages sélectionnés dans une plage de tolérance au maximum égale à la moitié de la tolérance ISO • Repérage de l’ensemble par un V sur le diamètre extérieur des roulements d’un ensemble • Le point de faux rond maxi est positionné dans l’axe du V sur le diamètre extérieur Les caractéristiques énoncées, en particulier le très haut niveau de précision des valeurs de précharge, permettent d’obtenir une broche plus précise, une rigidité mieux maîtrisée et une durée de vie maximale. 719 70 72 Classes de tolérance (Précision) Alésage Code 00 01 02 03 04 x 5 05 x 5 .... x 5 Dimension 10 mm 12 mm 15 mm 17 mm 20 mm 25 mm etc… Angle de contact α Code Angle C 15° H 25° Code Norme ISO ABEC DIN 4 4 7 P4 2 2 9 P2 Précharge α Code 7 8 9 X 0 Appellation Légère Moyenne Forte Spéciale Non définie V Roulement Haute Performance Séries 719-70 Cage stratifiée phénolique centrée sur bague extérieure. Caractère précédant les fonctions précharge et précision. G1 Roulement Forte Capacité de charge Série 72 Exemples de repérages d’ensembles appariés : Code Associations Roulement universel et association de roulements universels DB DF DT Q16 Q21 U : Roulement unitaire universel Q53 : Association de 3 roulements universels DU : Paire d’universels Q54 : Association de 4 roulements universels Association de roulements appariés : angles de contact identiques = Sens de l’effort axial maxi d’usinage appliqué sur l’arbre Tolérances particulières : Certaines applications spécifiques peuvent nécessiter des tolérances d’alésage et de diamètre extérieur réduites et centrées par rapport à la tolérance ISO 4. Ce type de roulement est dans ce cas identifié par la lettre R, comme indiqué dans l’exemple de codification suivant : 71912CVURJ74 Q16 DB Q21 DF Q18 DT Association de roulements appariés : angles de contact différents Q30 24 Q34 25 Machine Outil 11/04/00 p18 à 27 15/01/04 11:07 Page 26 Chaque roulement SNR, après avoir reçu un produit de protection, est emballé sous sachet plastique thermosoudé et placé dans une boîte carton unitaire. Une protection de longue durée contre l’oxydation est garantie si le roulement est conservé dans son emballage d’origine. Marquage et conditionnement Roulements universels Roulements L’identification des roulements ou associations est matérialisée par les inscriptions portées sur les faces et le diamètre extérieur. Roulements universels Identification portée sur l’emballage : • Référence du roulement • Date de conditionnement • Cote de l’alésage et du diamètre extérieur : le signe (-) n’est pas indiqué Associations de roulements appariés Dans le cas de roulements appariés, les boites des roulements constituant l’association sont réunies par un ruban adhésif de garantie portant la mention : “Ne pas séparer”. 1 Identification portée sur l’emballage : • Référence de l’association • Date de conditionnement • Cote de l’alésage et du diamètre extérieur : le signe (-) n’est pas indiqué 2 2 Associations de roulements appariés 3 4 4 4 Référence du roulement ou de l’association Cote de l’alésage et du diamètre extérieur le signe (-) n’est pas marqué 3 V tracé sur le diamètre extérieur : indique la position des roulements dans l’association et permet d’orienter l’ensemble au montage (voir recommandations de montage) 4 Numéro matricule de l’association : permet de reconstituer des ensembles en cas de mélange de roulements 1 2 26 27 Machine Outil 23/05/00 p28 à 39 Séries 719 70 72 15/01/04 11:14 Page 28 B r3 E r2 D d D4 D2 D2 D1 D5 Séries 719 CV 70 CV 72 CG1 Séries 719 HV 70 HV 72 HG1 Angle de contact 15° Angle de contact 25° a Dimensions d 28 D Masse B Série kg Epaulement et congés D1 D2 D4 Passage pour la lubrification r2 r3 maxi maxi D5 E Charges de base en N Série C a C Co dynamique statique Vitesse limite en tr/mn Graisse Huile Charges de base en N Série H a C Co dynamique statique Vitesse limite en tr/mn Graisse Huile 10 22 26 30 6 8 9 0,010 0,018 0,030 71900 7000 7200 18,0 21,5 24,5 13,5 14,5 16,0 19,0 23,0 25,5 0,3 0,3 0,6 0,1 0,1 0,3 14,7 16,5 18,2 1,00 1,70 2,00 71900CV 7000CV 7200CG1 5 6 7 3 050 5 700 7 500 1 520 2 750 3 700 71 000 108 000 60 000 95 000 53 000 82 000 71900HV 7000HV 7200HG1 7 8 9 2 900 5 500 7 200 1 450 2 650 3 550 67 000 103 000 53 000 82 000 46 000 72 000 12 24 28 32 6 8 10 0,011 0,020 0,037 71901 7001 7201 20,0 23,5 26,5 15,0 16,5 18,0 21,0 25,0 28,0 0,3 0,3 0,6 0,1 0,1 0,3 16,5 18,5 20,5 1,00 1,70 2,00 71901CV 7001CV 7201CG1 5 7 8 3 400 6 200 8 600 1 860 3 200 4 300 64 000 54 000 48 000 97 000 85 000 74 000 71901HV 7001HV 7201HG1 7 9 10 3 250 6 000 8 300 1 770 3 050 4 200 61 000 48 000 42 000 93 000 72 000 65 000 15 28 32 35 7 9 11 0,015 0,028 0,044 71902 7002 7202 24,5 27,0 29,5 18,5 20,0 21,0 25,5 28,5 31,5 0,3 0,3 0,6 0,1 0,1 0,3 20,0 22,0 23,3 1,40 1,70 2,00 71902CV 7002CV 7202CG1 6 8 9 5 100 7 000 9 400 2 850 4 000 5 000 52 000 46 000 42 000 79 000 72 000 65 000 71902HV 7002HV 7202HG1 9 10 11 4 850 6 700 9 100 2 750 3 850 4 850 49 000 42 000 37 000 75 000 62 000 57 000 17 30 35 40 7 10 12 0,017 0,037 0,065 71903 7003 7203 27,0 29,5 33,0 21,0 22,5 24,0 28,0 31,0 35,5 0,3 0,3 0,6 0,1 0,1 0,3 23,0 24,4 26,5 1,50 1,70 2,00 71903CV 7003CV 7203CG1 7 5 300 8 7 400 10 11 600 3 150 4 450 6 400 46 000 41 000 37 000 70 000 65 000 58 000 71903HV 7003HV 7203HG1 9 5 100 11 7 000 13 11 200 3 000 4 250 6 200 44 000 37 000 32 000 68 000 56 000 50 000 20 37 42 47 9 12 14 0,036 0,063 0,105 71904 7004 7204 32,0 35,5 39,0 25,0 26,5 28,5 33,5 37,5 41,5 0,3 0,6 1,0 0,15 0,3 0,3 26,8 29,0 31,3 1,50 2,00 2,00 71904CV 7004CV 7204CG1 8 7 700 10 11 800 11 15 600 4 900 7 100 8 900 39 000 35 000 32 000 60 000 55 000 49 000 71904HV 7004HV 7204HG1 11 7 300 13 11 300 15 15 000 4 650 6 800 8 500 37 000 31 000 28 000 57 000 47 000 43 000 25 42 47 52 9 12 15 0,041 0,076 0,128 71905 7005 7205 37,5 40,5 44,5 30,5 32,0 34,0 39,0 42,5 47,0 0,3 0,6 1,0 0,15 0,3 0,3 32,3 34,2 36,8 1,50 2,00 2,00 71905CV 7005CV 7205CG1 9 8 300 5 800 11 13 000 8 600 13 17 600 11 100 33 000 30 000 27 000 50 000 47 000 42 000 71905HV 7005HV 7205HG1 12 7 800 5 500 14 12 400 8 200 16 16 900 10 600 31 000 26 000 24 000 47 000 40 000 37 000 30 47 55 62 9 13 16 0,047 0,112 0,200 71906 7006 7206 42,0 47,0 52,5 35,0 38,0 40,0 43,5 49,5 55,5 0,3 1,0 1,0 0,15 0,3 0,3 36,8 40,4 43,5 1,50 2,00 2,00 71906CV 7006CV 7206CG1 10 8 400 6 300 12 16 700 11 700 14 24 400 15 900 29 000 25 000 23 000 44 000 40 000 35 000 71906HV 7006HV 7206HG1 13 8 000 5 900 16 15 900 11 200 19 23 400 15 200 27 000 22 000 20 000 42 000 34 000 31 000 35 55 62 72 10 14 17 0,075 0,150 0,290 71907 7007 7207 49,0 53,5 61,0 41,0 43,0 47,0 51,0 56,5 64,5 0,6 1,0 1,1 0,15 0,3 0,3 43,2 46,0 50,9 1,50 2,00 2,00 71907CV 7007CV 7207CG1 11 11 100 8 500 13 21 000 15 500 16 32 500 21 700 25 000 23 000 20 000 38 000 35 000 31 000 71907HV 7007HV 7207HG1 15 10 500 8 100 18 20 000 14 800 21 31 000 20 700 23 000 21 000 17 000 36 000 31 000 27 000 40 62 68 80 12 15 18 0,110 0,185 0,370 71908 7008 7208 55,5 59,0 68,0 46,5 49,0 52,5 57,5 62,0 72,0 0,6 1,0 1,1 0,15 0,3 0,6 48,9 51,7 56,8 1,50 2,00 2,00 71908CV 7008CV 7208CG1 13 14 700 11 800 15 21 600 16 800 17 36 500 25 000 21 000 21 000 18 500 33 000 33 000 29 500 71908HV 7008HV 7208HG1 18 13 900 11 100 20 20 500 16 000 23 35 000 24 100 20 000 20 000 16 500 31 000 30 000 25 500 45 68 75 85 12 16 19 0,130 0,240 0,410 71909 7009 7209 61,0 66,0 73,5 52,0 54,0 56,5 63,0 70,0 78,5 0,6 1,0 1,1 0,3 0,3 0,6 54,0 56,8 60,3 1,25 2,00 2,00 71909CV 7009CV 7209CG1 14 15 400 13 200 16 24 700 19 300 18 43 500 29 500 20 000 19 000 16 500 31 000 29 000 26 000 71909HV 7009HV 7209HG1 19 14 600 12 500 22 23 400 18 300 25 41 500 28 000 18 000 18 000 15 000 28 000 27 000 23 000 50 72 80 90 12 16 20 0,135 0,260 0,460 71910 7010 7210 65,5 71,0 78,5 57,0 59,0 61,5 68,0 75,0 83,5 0,6 1,0 1,1 0,3 0,3 0,6 58,5 61,8 65,3 1,25 2,00 2,00 71910CV 7010CV 7210CG1 14 16 100 14 700 17 26 500 21 800 19 46 000 32 500 19 000 18 000 15 500 29 000 27 000 24 000 71910HV 7010HV 7210HG1 20 15 300 13 800 23 24 900 20 800 26 44 000 31 000 17 000 16 000 14 000 26 000 25 000 21 500 29 Machine Outil 23/05/00 p28 à 39 Séries 719 70 72 15/01/04 11:14 Page 30 B r3 E r2 D d D4 D2 D2 D1 D5 Séries 719 CV 70 CV 72 CG Séries 719 HV 70 HV 72 HG Angle de contact 15° Angle de contact 25° a Dimensions d 30 D Masse B Série kg Epaulement et congés D1 D2 D4 Passage pour la lubrification r2 r3 maxi maxi D5 E Charges de base en N Série C a C Co dynamique statique Vitesse limite en tr/mn Graisse Huile Charges de base en N Série H a C Co dynamique statique Vitesse limite en tr/mn Graisse Huile 55 80 90 100 13 18 21 0,180 0,390 0,620 71911 7011 7211 72,5 80,0 87,0 62,5 65,0 68,0 76,0 84,0 92,5 1,0 1,1 1,5 0,3 0,6 0,6 64,5 69,0 72,5 1,25 2,00 2,10 71911CV 7011CV 7211CG1 16 19 21 20 000 30 500 53 000 18 500 17 000 26 000 16 000 40 000 14 500 26000 24000 21500 71911HV 7011HV 7211HG1 22 18 900 26 29 000 29 51 000 17 500 15 000 24 900 14 000 38 000 12 500 24 000 22 000 19 500 60 85 95 110 13 18 22 0,200 0,420 0,810 71912 7012 7212 77,5 85,0 95,0 67,5 70,0 75,0 81,0 89,0 101,5 1,0 1,1 1,5 0,3 0,6 0,6 69,5 73,8 79,5 1,25 2,00 2,30 71912CV 7012CV 7212CG1 16 19 22 20 900 32 500 65 000 20 300 15 000 29 500 15 000 49 000 12 500 24 000 23 000 19 500 71912HV 7012HV 7212HG1 23 19 700 27 30 500 31 62 000 19 100 14 500 28 000 14 000 47 000 11 000 22 000 21 000 17 500 65 90 100 120 13 18 23 0,210 0,440 1,140 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7007HV 7207HG1 1,45 1,30 1,32 0,70 0,63 0,65 55 100 180 90 170 280 165 300 530 260 500 840 330 600 1000 520 1000 1700 37 50 61 89 122 140 60 82 101 133 185 216 85 117 140 177 247 291 211 285 333 189 257 294 295 398 460 263 360 414 361 486 551 325 443 512 71908CV 7008CV 7208CG1 71908HV 7008HV 7208HG1 1,29 1,25 1,37 0,63 0,61 0,67 75 110 185 120 180 300 230 330 560 360 530 900 460 660 1100 720 1100 1800 46 54 58 109 129 139 76 89 96 166 196 213 109 126 135 222 266 284 260 306 332 230 273 297 365 427 466 325 383 420 445 521 566 401 476 518 71909CV 7009CV 7209CG1 71909HV 7009HV 7209HG1 1,20 1,24 1,33 0,59 0,61 0,63 90 140 260 140 200 380 240 360 650 360 540 950 520 780 1300 760 1120 1900 53 59 67 124 134 152 83 92 102 178 197 216 123 136 144 243 266 287 296 331 370 261 283 318 399 441 488 351 387 424 498 550 595 440 482 522 71910CV 7010CV 7210CG1 71910HV 7010HV 7210HG1 1,13 1,15 1,29 0,55 0,56 0,61 100 150 260 160 240 400 260 400 650 400 600 1000 580 860 1300 840 1260 2000 58 65 70 138 154 163 91 102 106 196 219 231 136 151 150 267 298 307 326 366 391 290 324 342 436 492 516 386 432 456 548 613 631 484 540 562 71911CV 7011CV 7211CG1 71911HV 7011HV 7211HG1 1,08 1,12 1,20 0,53 0,55 0,57 130 180 320 200 280 500 340 480 800 520 720 1250 720 1040 1600 1060 1500 2500 66 71 80 154 167 188 104 112 122 223 240 267 152 166 173 300 325 356 370 400 449 325 351 394 495 538 592 438 472 525 614 671 723 543 589 647 71912CV 7012CV 7212CG1 71912HV 7012HV 7212HG1 1,03 1,05 1,15 0,50 0,51 0,56 140 200 400 220 320 600 360 540 1000 560 800 1500 780 1160 2000 1160 1700 3000 72 79 90 168 187 207 111 125 136 242 266 294 165 184 193 327 363 390 401 443 501 354 393 434 534 598 660 475 523 579 667 744 806 592 657 713 71913CV 7013CV 7213CG1 71913HV 7013HV 7213HG1 0,97 1,01 1,09 0,48 0,50 0,52 150 220 420 240 340 620 400 560 1050 600 860 1550 860 1220 2100 1260 1750 3100 77 85 95 183 197 218 122 130 145 260 282 310 180 193 205 354 378 412 432 471 533 384 414 460 582 625 703 512 553 613 724 781 859 641 686 756 71914CV 7014CV 7214CG1 71914HV 7014HV 7214HG1 0,98 0,99 1,11 0,48 0,49 0,53 200 280 460 310 420 720 520 720 1150 800 1100 1800 1120 1550 2300 1640 2250 3600 84 93 96 196 215 227 131 144 146 283 311 322 194 213 207 381 419 428 470 521 542 413 453 477 623 693 716 557 613 636 782 864 875 692 760 784 7 = précharge légère 8 = précharge moyenne 9 = précharge forte 35 Machine Outil 23/05/00 p28 à 39 Symbole 15/01/04 11:14 Constante d’enfoncement Précharge (N) K (1) 7 71915CV 7015CV 7215CG1 71915HV 7015HV 7215HG1 0,93 0,96 1,07 0,46 0,47 0,51 220 300 480 340 460 740 71916CV 7016CV 7216CG1 71916HV 7016HV 7216HG1 0,91 0,97 1,03 0,45 0,47 0,50 71917CV 7017CV 7217CG1 71917HV 7017HV 7217HG1 8 Rigidité axiale (N/µm) Rigidité radiale (N/µm) 9 7 8 9 7 8 9 580 760 1200 860 1160 1850 1220 1650 2400 1800 2400 3700 92 99 102 214 229 239 144 151 155 306 327 339 210 225 219 416 442 451 512 550 576 450 482 505 686 728 761 602 644 673 849 910 931 753 802 830 220 380 580 360 600 880 600 1000 1450 900 1500 2200 1280 2150 2900 1850 3150 4400 94 106 112 224 250 261 149 166 170 319 356 370 220 244 241 430 484 491 525 596 632 470 527 550 712 799 834 627 702 734 885 996 1020 780 879 905 0,88 0,93 1,01 0,43 0,46 0,49 280 400 660 420 620 1000 720 1060 1650 1080 1600 2500 1550 2250 3300 2250 3300 5000 105 112 120 242 261 279 163 175 182 349 376 396 242 256 256 473 507 525 585 627 678 510 551 590 778 842 895 685 741 787 969 1045 1095 856 923 971 71918CV 7018CV 7218CG1 71918HV 7018HV 7218HG1 0,84 0,93 1,00 0,41 0,45 0,47 300 480 760 460 740 1160 760 1260 1900 1160 1900 2900 1650 2700 3800 2400 3950 5800 113 119 129 262 278 301 174 186 195 375 400 426 258 274 275 507 541 566 628 669 728 551 586 635 832 896 962 736 788 847 1039 1115 1177 917 984 1045 71919CV 7019CV 71919HV 7019HV 0,84 0,90 0,41 0,44 320 500 520 780 860 1320 1300 2000 1850 2800 2700 4150 115 125 274 293 182 195 390 421 269 286 528 569 645 700 576 617 870 940 768 829 1084 1167 958 1034 71920CV 7020CV 7220CG1 71920HV 7020HV 7220HG1 0,82 0,87 0,99 0,40 0,43 0,48 380 520 920 600 820 1400 1000 1400 2300 1500 2100 3500 2150 2950 4600 3150 4350 7000 125 130 137 294 307 319 196 206 207 419 441 453 290 300 292 570 596 601 699 732 775 619 647 675 937 988 1024 825 869 901 1167 1225 1252 1033 1084 1112 71921CV 7021CV 71921HV 7021HV 0,80 0,86 0,39 0,42 400 580 620 920 1040 1550 1600 2350 2200 3300 3250 4850 131 138 304 325 203 216 439 466 298 318 590 629 728 772 641 684 972 1040 863 918 1205 1292 1069 1142 71922CV 7022CV 7222CG1 71922HV 7022HV 7222HG1 0,78 0,86 0,96 0,38 0,42 0,46 420 680 1080 640 1060 1660 1080 1800 2700 1650 2700 4150 2300 3800 5400 3400 5600 8300 136 146 149 315 341 351 211 228 225 454 488 497 310 333 316 613 660 658 757 815 852 662 717 744 1007 1094 1126 892 962 993 1251 1356 1379 1110 1199 1226 71924CV 7024CV 7224CG1 71924HV 7024HV 7224HG1 0,77 0,80 0,89 0,37 0,39 0,42 560 740 1140 880 1160 1720 1460 1950 2850 2200 3000 4300 3100 4200 5700 4600 6150 8600 152 159 165 357 373 387 237 248 248 508 538 546 348 367 347 690 724 721 849 891 949 750 786 824 1135 1194 1257 1001 1059 1101 1409 1489 1541 1251 1315 1361 (1) Constante d’enfoncement axial en µm (daN) -2/3 36 Page 36 Symbole Constante d’enfoncement K (1) Précharge (N) 7 8 Rigidité axiale (N/µm) Rigidité radiale (N/µm) 9 7 8 9 7 8 9 71926CV 7026CV 7226CG1 71926HV 7026HV 7226HG1 0,76 0,81 0,86 0,37 0,40 0,41 660 940 1180 1040 1480 1780 1750 2450 2950 2650 3750 4450 3750 5250 5900 5500 7750 8900 163 171 175 382 402 410 255 266 264 548 576 580 376 391 371 741 777 767 909 960 1006 804 847 874 1221 1283 1332 1078 1135 1167 1520 1597 1631 1345 1413 1442 71928CV 7028CV 7228CG1 71928HV 7028HV 7228HG1 0,72 0,76 0,86 0,35 0,37 0,42 720 1040 1360 1140 1650 2080 1900 2700 3400 2900 4150 5200 4000 5800 6800 5950 8550 10400 176 188 183 413 444 430 275 292 275 593 633 608 402 431 386 798 854 804 981 1054 1049 869 934 916 1316 1408 1389 1165 1247 1223 1630 1754 1702 1449 1552 1511 71930CV 7030CV 7230CG1 71930HV 7030HV 7230HG1 0,70 0,74 0,84 0,34 0,36 0,40 880 1200 1500 1380 1900 2280 2300 3150 3750 3500 4850 5700 4850 6700 7500 7250 9900 11400 194 202 193 455 477 456 303 315 290 652 681 644 443 463 405 882 919 849 1084 1134 1121 958 1003 975 1450 1519 1486 1283 1342 1304 1797 1887 1823 1599 1671 1613 71932CV 7032CV 7232CG1 71932HV 7032HV 7232HG1 0,68 0,73 0,82 0,33 0,36 0,39 920 1380 1700 1440 2150 2500 2400 3600 4250 3650 5500 6250 5100 7650 8500 7550 11350 12500 202 217 206 472 508 483 314 337 309 676 729 681 462 494 431 915 984 896 1126 1215 1204 994 1070 1036 1505 1625 1597 1331 1437 1386 1868 2019 1960 1658 1789 1716 71934CV 7034CV 71934HV 7034HV 0,65 0,71 0,32 0,35 980 1550 1550 2450 2550 4100 3900 6250 5400 8700 8100 12950 215 230 505 542 335 360 722 778 491 527 978 1051 1200 1291 1063 1142 1603 1734 1421 1532 1989 2152 1772 1909 71936CV 7036CV 71936HV 7036HV 0,65 0,71 0,32 0,35 1200 2000 1850 3100 3150 5150 4800 7950 6650 10950 9850 16350 231 250 536 584 360 385 775 839 527 565 1045 1130 1286 1401 1129 1231 1722 1866 1524 1654 2134 2318 1894 2057 71938CV 7038CV 71938HV 7038HV 0,62 0,69 0,31 0,34 1280 2100 2000 3300 3350 5450 5100 8350 7050 11500 10550 17200 246 260 575 615 384 406 826 880 561 592 1116 1186 1372 1470 1210 1296 1835 1962 1624 1735 2273 2431 2023 2159 71940CV 7040CV 71940HV 7040HV 0,65 0,69 0,32 0,34 1650 2400 2600 3800 4350 6300 6600 9650 9100 13350 13600 19900 257 274 603 646 402 426 864 925 585 624 1176 1247 1436 1540 1270 1362 1926 2063 1702 1825 2382 2561 2118 2271 71944CV 7044CV 71944HV 7044HV 0,61 0,65 0,30 0,32 1700 2700 2650 4250 4400 7200 6750 10900 9300 15400 13850 22500 279 304 651 713 433 477 934 1026 634 702 1259 1385 1554 1700 1370 1502 2072 2288 1838 2018 2569 2846 2284 2511 71948CV 71948HV 0,58 0,28 1800 2850 4700 7250 10000 14900 296 696 461 998 678 1347 1652 1464 2208 1962 2743 2440 7 = précharge légère 8 = précharge moyenne 9 = précharge forte 37 Machine Outil 23/05/00 p28 à 39 15/01/04 11:14 Page 38 Equivalence des normes de précision Tolérances et classes de précision des roulements Qualité La précision de rotation de la broche est une caractéristique très importante qui influe directement sur la précision de l’usinage. Pour satisfaire à ce besoin SNR ROULEMENTS réalise ses roulements dans les classes : • de très haute précision ISO 4 • de super précision ISO 2 Exclu 6 10 18 30 50 80 120 150 180 Alésage (d) en mm Tolérance sur diamètre moyen ∆ dmp Très haute précision 4 7 P4 Super précision 2 9 P2 Exclu 2,5 18 30 50 80 120 150 180 250 315 ISO 4 10 18 30 50 80 120 150 180 Inclus 18 30 50 80 120 150 180 250 315 400 ISO 4 0 -4 0 -5 0 -6 0 -7 0 -8 0 -9 0 -10 0 -11 0 -13 0 -15 ISO 2 0 -2,5 0 -4 0 -4 0 -4 0 -5 0 -5 0 -7 0 -8 0 -8 0 -10 Série 719 ∆ Dp maxi ISO 4 ISO 2 4 2,5 5 4 6 4 7 4 8 5 9 5 10 7 11 8 13 8 15 10 Séries 70-72 ISO 4 ISO 2 3 2,5 4 4 5 4 5 4 6 5 7 5 8 7 8 8 10 8 11 10 250 Tolérances Symbole (1) Tolérance sur diamètre moyen ∆ Dmp 0 -4 0 -4 0 -5 0 -6 0 -7 0 -8 0 -10 0 -10 0 -12 ISO 2 0 -2,5 0 -2,5 0 -2,5 0 -2,5 0 -4 0 -5 0 -7 0 -7 0 -8 Série 719 ∆ dp maxi ISO 4 ISO 2 4 2,5 4 2,5 5 2,5 6 2,5 7 4 8 5 10 7 10 7 12 8 Séries 70-72 ISO 4 ISO 2 3 2,5 3 2,5 4 2,5 5 2,5 5 4 6 5 8 7 8 7 9 8 Conicité ∆ dmp maxi ISO 4 ISO 2 2 1,5 2 1,5 2,5 1,5 3 1,5 3,5 2 4 2,5 5 3,5 5 3,5 6 4 Conicité ∆ Dmp maxi ISO 4 ISO 2 2 1,5 2,5 2 3 2 3,5 2 4 2,5 5 2,5 5 3,5 6 4 7 4 8 5 Faux-rond de rotation Kia maxi ISO 4 ISO 2 2,5 1,5 2,5 1,5 3 2,5 4 2,5 4 2,5 5 2,5 6 2,5 6 5 8 5 Faux-rond de rotation Kea maxi ISO 4 ISO 2 3 1,5 4 2,5 5 2,5 5 4 6 5 7 5 8 5 10 7 11 7 13 8 Voile de la face par rapport à l’alésage Sd maxi ISO 4 ISO 2 3 1,5 3 1,5 4 1,5 4 1,5 5 1,5 5 2,5 6 2,5 6 4 7 5 Voile de la face par rapport au diamètre extérieur Sea maxi ISO 4 ISO 2 4 1,5 4 1,5 4 1,5 4 1,5 5 2,5 5 2,5 5 2,5 7 4 8 5 10 7 Voile du chemin par rapport à la face Sia maxi ISO 4 ISO 2 3 1,5 3 1,5 4 2,5 4 2,5 4 2,5 5 2,5 7 2,5 7 5 8 5 Voile du chemin par rapport à la face Sea maxi ISO 4 ISO 2 5 1,5 5 2,5 5 2,5 5 4 6 5 7 5 8 5 10 7 10 7 13 8 Tolérance de largeur roulement seul ∆ Bs mini ISO 4 ISO 2 0 -40 0 -80 0 -120 0 -120 0 -150 0 -200 0 -250 0 0 -250 -300 Tolérance de largeur roulement seul ∆ Cs ISO 4 ISO 2 Parallélisme des faces ∆ Bs maxi ISO 4 ISO 2 2,5 1,5 2,5 1,5 2,5 1,5 3 1,5 4 1,5 4 2,5 5 2,5 5 4 Parallélisme des faces ∆ Cs maxi ISO 4 ISO 2 Ovalité (1) Les symboles des tolérances sont conformes à la norme ISO 492 38 DIN Diamètre extérieur (d) en mm Inclus Symbole (1) ABEC Bague extérieure Tolérances en µm Bague intérieure Tolérances en µm Tolérances ISO 6 5 Ovalité Valeurs identiques à celles de la bague intérieure du roulement 2,5 1,5 2,5 1,5 2,5 1,5 3 1,5 4 2,5 5 2,5 5 2,5 7 4 7 5 8 7 (1) Les symboles des tolérances sont conformes à la norme ISO 492. 39 Machine Outil 10/05/00 p40 à49 15/01/04 11:17 Page 40 Tolérances des appuis et portées des roulements Tolérances d’exécution des portées Afin de ne pas modifier la précharge et de ne pas nuire à la précision de rotation, les portées doivent être très proches des cotes des roulements pour éviter de donner trop de jeu ou trop de serrage. En règle générale nous préconisons les ajustements définis ci-dessous. Lors du montage, nous conseillons d’apparier les roulements et leurs portées pour éviter l’assemblage de pièces aux extrêmes de leur tolérance, ce qui entraînerait un jeu ou un serrage trop important. Tolérances de forme et de position des appuis de portées La performance de la broche (précision de rotation, niveau thermique) dépend en grande partie de la qualité de réalisation des appuis et portées. Pour atteindre les objectifs fixés, ces caractéristiques doivent être impérativement réalisées dans les tolérances préconisées par SNR. Observation : le diamètre des appuis et le congé de raccordement avec la portée de l’arbre et du logement sont définis page 28. T2 T2 AB APPUI A AB APPUI B Tolérances en microns Logement ISO4 ISO4 h4 (1) ISO2 js4(2) / ISO2 Palier fixe JS5(1) K5(2) portée d2 Diamètre nominal (mm) L portée d1 Arbre Palier coulissant H5(3) Jeu(4) Palier fixe JS4 T1 Palier coulissant T3 T1 Rugosité (Ra) / T5 Portée Appui A A > 18 à 30 > 30 à 50 > 50 à 80 > 80 à 120 > 120 à 180 > 180 à 250 ±3 0 -4 ±3 0 -4 -7 ±4 0 -8 0 -10 0 -6 / / / ±4 +1 -8 +9 0 +2 +11 -5 ±5 -9 ±4 0 -5 ±6 ±5 0 -6 ±7 0 0 -12 0 ±6 0 -14 0 -8 ±9 0 ±7 -10 ±10 > 250 à 315 / 2 à 10 ±3 0 3 à 11 ±4 +2 +3 -10 +13 0 3 à 12 +4 +11 +3 +2 -13 +15 0 5 à 15 ±5 +13 +3 +18 0 +2 +20 -18 0 +3 +23 +10 5 à 17 ±6 +16 +4 ±7 T6 APPUI 0,8 1,2 A Tolérances maximales en microns Diamètre nominal de la portée Arbre T1 ISO4 Logement T2 ISO2 ISO4 1,5 1 2 > 18 à 30 2 1 2,5 +4 > 30 à 50 2 1,5 2,5 +21 > 50 à 80 2,5 1,5 3 T3 ISO2 ISO4 T4 ISO2 ISO4 T5 ISO2 ISO4 T6 ISO2 ISO4 / / / / 1,5 0,013L 0,008L (1) (1) 1,5 2 1,5 2,5 1,5 2,5 1,5 2,5 2 3 2 3 1,5 0,015L 0,010L (1) (1) 2 / / +11 -20 0 7 à 27 ±8 +5 > 80 à 120 3 2 4 2,5 3,5 2,5 4 2,5 5 3 5 3,5 7 à 30 ±9 > 180 à 250 4 2,5 7 3,5 0,025L 0,013L (1) (1) 4,5 4,5 ±12 +23 +5 2 / +25 0 3,5 / +3 -22 > 120 à 180 / 5 3,5 7 4,5 > 250 à 315 / / / / / / 6 4 8 6 > 315 à 400 / / / / / / 6 4,5 9 7 (1) Charge légère C/P > 16, charge moyenne 10 ≤ C/P ≤ 16 (2) Charge forte C/P < 10 (3) Nous proposons une tolérance mais l’optimum est d’apparier le logement et les roulements dans le jeu défini par la colonne (4) / ISO2 1,2 / > 315 à 400 40 T4 10 à 18 +18 7 à 22 à à L / +8 +2 +3 -15 0,5 0,8 portée D2 0 -5 portée D1 10 à 18 A / 0,030L 0,015L (1) (1) (1) L = écartement des paliers en mm 41 Machine Outil 10/05/00 p40 à49 15/01/04 11:17 Page 42 Tolérances des entretoises et écrous de serrage La précision de rotation de la broche dépend également de la précision de réalisation des entretoises et écrous. Entretoises A Ecrous de serrage L1 T1 A T2 0.5 Une étanchéité efficace de la broche est vitale pour éviter la pénétration dans les roulements de particules ou de fluide de coupe qui dégraderaient le produit de lubrification et les pistes de roulements. De telles infiltrations provoquent un échauffement anormal, une perte de précision d’usinage, voire un blocage de la broche par écaillage des billes et bagues. L’étanchéité doit être assurée durant le fonctionnement de la machine mais également pendant les phases d’arrêt, en particulier lors des phases de lavage et nettoyage. C C 0.5 B Etanchéité L2 T1 B Dispositifs d’étanchéité Ø Portée de roulement Elles doivent être suffisamment rigides pour éviter toute flexion au serrage. Leur longueur ne doit pas excéder 200 mm. Leur tolérance de parallélisme et l’écart de longueur sont définis ci-dessous. Que l’écrou soit vissé ou fretté, sa face de serrage doit être perpendiculaire à la portée du roulement. La tolérance de battement axial de la face est définie ci-dessous. Entretoise T1 Ecrou Ecart de longueur entre L1 et L2 Le choix dépend de plusieurs facteurs : • de l’ambiance extérieure et intérieure de la broche • de la vitesse maximale de rotation • du mode de lubrification Labyrinthe extérieur Principaux dispositifs • joints • labyrinthes • chambre de surpression aux entrées • surpression interne Tolérances maximales en microns Alésage nominal de l’entretoise ou diamètre nominal de la portée de roulement Labyrinthe intérieur T2 ISO4 ISO2 ISO4 ISO2 ISO4 ISO2 10 à 18 2 1 2 1 5 3 > 18 à 30 2 1 2 1 6 4 Chambre de surpression 42 > 30 à 50 2 1 2 1 7 4 > 50 à 80 2 1 3 2 8 5 > 80 à 120 3 2 3 2 10 6 > 120 à 180 3 2 4 3 12 8 > 180 à 250 4 3 5 4 14 10 43 Machine Outil 10/05/00 p40 à49 15/01/04 11:17 Page 44 Lubrification La lubrification remplit plusieurs fonctions principales : • Eviter le contact direct entre les composants du roulement par l’interposition d’un film d’huile • Assurer le refroidissement en évacuant la chaleur dégagée dans le cas de la lubrification à huile • Protéger le roulement contre la corrosion. Le choix du mode de lubrification est essentiellement fonction de la vitesse maximale de rotation, des charges et donc de la quantité de chaleur à évacuer. Il dépend également de la conception de la machine. La lubrification à la graisse est conseillée lorsque la vitesse maximum souhaitée le permet et que la chaleur dégagée peut s’évacuer par conduction à travers l’environnement sans provoquer un échauffement anormal (∆T généralement admis 20 à 25°C). Dans le cas contraire, nous recommandons une lubrification par brouillard d’huile ou air-huile. Lubrification à l’huile Lorsque la vitesse de rotation dépasse la limite d’une lubrification à la graisse, il faut opter pour une lubrification à l’huile. En général, SNR recommande de choisir une huile de faible viscosité de l’ordre de 20 cSt à 40°C pour minimiser l’échauffement sauf si les efforts appliqués sont très élevés. Modes de lubrification à l’huile les plus couramment utilisés : • lubrification par brouillard d’huile • lubrification air-huile. Lubrification par brouillard d’huile L’huile pulvérisée dans une veine d’air assure la lubrification. La circulation d’air assure le refroidissement. Le débit d’huile doit être très faible. L’air doit être filtré et exempt d’humidité. Par exemple pour un roulement 7016, le débit d’huile sera de 50 mm3 par heure et par roulement. La pression d’air 0,7 à 2 bars. A noter que la surpression générée dans la broche améliorera son étanchéité. Lubrification air-huile Ce système peut présenter un intérêt pour remplacer le brouillard d’huile : • moins polluant • meilleure maîtrise de la quantité de lubrifiant introduite dans le roulement. Des gouttelettes d’huile sont envoyées périodiquement dans une veine d’air. Exemple de conditions de réglage pour un roulement 7016 : • Débit d’huile : 60 mm3 / heure et par roulement • Intervalle d’injection : 8 mn • Pression d’air : 1,0 à 2,5 bars. Observation : Les conditions de réglage sont données à titre indicatif. Elles doivent être optimisées pour obtenir le niveau thermique le plus faible. Canaux de circulation Le lubrifiant doit être amené le plus près possible du roulement et être introduit entre la bague intérieure et la cage. Le diamètre primitif d’arrivée d’huile (D5) et l’espace entre la bague intérieure et la cage (E) sont définis page 28. 44 Lubrification à la graisse Les graisses modernes offrent la possibilité d’une lubrification à vie avec une bonne tenue à grande vitesse et aux charges et permettent un faible couple de fonctionnement. Volume moyen de graisse par roulement en cm3 tolérance ± 10% Alésage Code Série 70 Série 72 Série 719 00 0,3 0,4 0,2 01 0,4 0,5 0,2 02 0,5 0,6 0,3 03 0,6 0,8 0,3 04 1,0 1,3 0,5 05 1,2 1,7 0,6 06 1,6 2,3 0,7 07 2,0 3,3 1,0 08 2,5 3,5 1,5 09 3,2 5,3 1,6 10 3,4 6,2 1,7 11 4,7 7,5 2,2 SNR recommande sa graisse LUB GV : • Base : huile synthétique, savon de lithium • Additifs : - antioxydant, - antiusure, - anticorrosion, - extrême pression. • Faible viscosité : 15 cSt à 40°C Température d’utilisation : entre -60°C et +120°C. Le volume de graisse préconisé par SNR est défini dans le tableau ci-contre. Ce volume est à moduler en fonction du NDm sur la base des facteurs correctifs ci-dessous. NDm (10 6) Facteur correctif 0,4 1 12 5,0 9,2 2,3 0,4 à 0,8 0,75 13 5,3 11 2,5 > 0,8 0,60 14 7,5 13 4,2 15 7,8 14 4,3 16 10 16 4,5 17 11 21 6,3 18 14 26 6,5 19 15 / 7,3 20 16 38 9,7 21 19 / 10 22 24 52 10 24 25 63 14 26 40 67 19 28 42 80 20 30 51 100 30 32 64 122 31 34 83 / 32 36 107 / 50 38 110 / 52 40 140 / 74 44 190 / 80 48 / / 86 Exemple : Roulement 7016 prévu pour être utilisé avec un NDm de 0,7x10 6, Volume de graisse à prévoir : 10 cm3 x 0,75 = 7,5 cm3 Rappel : NDm = produit du diamètre moyen du roulement (mm) par la vitesse de rotation (tr/mn). Mise en place de la graisse : voir page 46 45 Machine Outil 10/05/00 p40 à49 15/01/04 11:17 Page 46 Recommandations pour le montage Les précautions prises lors de la mise en place des roulements conditionnent sensiblement les résultats ultérieurs de la broche. Précautions générales La plus grande propreté est de rigueur ; le montage des broches doit s’effectuer dans un local propre, bien éclairé et isolé des sites de fabrication afin d’éviter tout risque de pollution. Vérifications avant montage Avant montage, il convient de vérifier les dimensions et les tolérances des pièces qui constituent la broche. Pour ce faire, se référer aux caractéristiques définies aux chapitres : ” tolérances d’exécution des appuis et portées des roulements” et “tolérances des entretoises et écrous de serrage”. Toutes les pièces doivent être soigneusement lavées et séchées avant montage. Précautions concernant les roulements Les roulements ne doivent être sortis de leur boite qu’au moment de leur mise en place. Les produits utilisés pour leur protection sont compatibles avec tous les lubrifiants que nous préconisons. Ne pas laver les roulements. Mise en place des roulements Positionnement des roulements : • Roulements universels et paires d’universels : prêter toute son attention au positionnement des roulements en fonction des angles de contact. 0,05 à 0,1mm • Association de roulements appariés : - Une association est indissociable et ne doit pas être mélangée - Reconstituer le V tracé sur le diamètre extérieur des roulements afin de positionner correctement les roulements de l’association - Orienter la pointe du V dans le sens de la poussée axiale préférentielle A Montage : • La mise en place par dilatation est préférable à toute autre méthode En cas d’impossibilité, la pression sera exercée sur toute la périphérie de la bague à mettre en place. Ne pas exercer de pression sur l’autre bague car les billes ne doivent jamais transmettre d’effort d’emmanchement • Une mise en place par chocs est absolument proscrite • Les vis de fixation des flasques seront bloquées progressivement et en croix afin d’ éviter une mise en travers de la bague extérieure dans le logement • Pour vérifier que l’arbre ne se déforme pas au serrage de l’écrou, mesurer le faux rond et le voile de rotation du nez de broche avant et après blocage : les valeurs doivent être identiques A Les portées de roulements doivent être enduites d’un produit anticorrosion. Choix des cotes de diamètre extérieur et alésage. Pour obtenir une précharge et une distribution de la charge extérieure la plus uniforme possible entre tous les roulements d’une association, il est recommandé de réaliser entre ces roulements et leur support (arbre et logement) des interférences ou jeux quasiment identiques. Les cotes diamètre extérieur et alésage sont inscrites sur l’emballage : le choix des cotes peut donc se faire sans sortir le roulement de sa boite. Lubrification : • Choix : voir chapitre lubrification page 44. • Précautions : - Dans le cas d’une lubrification à la graisse, respecter le volume indiqué page 45. - La graisse doit être introduite avec une seringue graduée. - SNR peut fournir des roulements avec leur graissse de fonctionnement : suffixe D. - Dans le cas d’une lubrification à l’huile, introduire dans les roulements un peu d’huile de même spécification que celle prévue dans le circuit. Cette précaution évitera un éventuel démarrage à sec qui pourrait endommager gravement les roulements. 46 Rodage La précision de rotation, la durée de vie, sont considérablement influencées par la façon dont sera conduit le rodage. Il convient par conséquent d’apporter le plus grand soin à cette opération. Le rodage doit s’effectuer par paliers qui dépendent du type de broche et de l’évolution de la température. La vitesse de rotation du premier palier doit correspondre à un NDm de l’ordre de 105 pour permettre avec certitude la création du film de lubrification. Le temps de rodage de chaque palier dépend de la durée de stabilisation de la température enregistrée ; dès que la température est stabilisée, passer au palier suivant. 47 Machine Outil 10/05/00 p40 à49 15/01/04 11:17 Page 48 Assistance technique - expertises Les services SNR SNR ROULEMENTS peut vous apporter son concours dans le cas de montages prototypes ou d’expertise de roulements après fonctionnement. Dans le cas d’expertise, pour permettre aux services techniques SNR d’effectuer une analyse optimale, il est indispensable : • de démonter les roulements avec le plus grand soin : difficulté d’isoler les défauts éventuels dus aux conditions de travail et ceux provenant d’un démontage sans précaution • de transmettre les roulements en l’état ( non lavés) • de repérer la position des roulements dans la broche • de nous procurer les conditions de montage et de fonctionnement : vitessse, effort, lubrification... • de fournir un plan d’ensemble de la broche. Les erreurs ou omissions qui auraient pu se glisser dans ce catalogue Machine-Outil malgré le soin apporté à sa réalisation n’engagent pas la responsabilité de SNR ROULEMENTS. En raison de notre politique de recherche et de développement continus, nous nous réservons le droit de modifier sans préavis, tout ou partie des produits et spécifications mentionnés dans ce document. Ce catalogue annule et remplace le catalogue Machine-Outil précédent. SNR Copyright International 2000. 48