movivision - SEW

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movivision - SEW

Getriebemotoren \ Industriegetriebe \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services
MOVIVISION®
Parametrierbare Anlagen-Software
Ausgabe 03/2008
11677406 / DE
Systembeschreibung
SEW-EURODRIVE – Driving the world
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1
2
3
4
Einführung ........................................................................................................... 4
1.1
Was ist MOVIVISION®?.............................................................................. 4
1.2
Einsatzgebiete ............................................................................................ 4
1.3
Aufgaben und Vorteile ................................................................................ 5
1.4
Steuerungsebenen...................................................................................... 6
1.5
Funktionsprinzip.......................................................................................... 7
1.6
Software-Oberfläche ................................................................................... 8
Leistungsstufen ................................................................................................ 10
2.1
Übersicht................................................................................................... 10
2.2
Leistungsstufe "Bewegung" ...................................................................... 12
2.3
Leistungsstufe "Funktion" ......................................................................... 14
2.4
Leistungsstufe "Koordination" ................................................................... 16
Komponenten .................................................................................................... 19
3.1
Übersicht................................................................................................... 19
3.2
MOVIVISION® Parameter- und Diagnose-Tool ........................................ 20
3.3
MOVIVISION® Geräte-Software ............................................................... 22
3.4
TecUnits.................................................................................................... 23
3.5
MOVIVISION® System-Software .............................................................. 23
3.6
MOVIVISION® Bedien- und Anzeige-Software......................................... 24
Kommunikationswege ...................................................................................... 25
4.1
5
6
7
Übersicht................................................................................................... 25
4.2
Übergeordnete Steuerung – Gerät / Segment-Controller ......................... 26
4.3
Server – Gerät / Segment-Controller ........................................................ 28
4.4
Server – Client .......................................................................................... 30
Anwendungsbeispiele ...................................................................................... 31
5.1
Rollenbahn mit MOVIFIT®-SNI und MOVIGEAR® .................................... 31
5.2
Drehtisch mit MOVIFIT®-MC..................................................................... 33
5.3
Querverschiebewagen mit MOVIPRO® und MOVITRANS® ..................... 35
5.4
Fahrerloses Transportsystem mit MOVIPRO® und MOVITRANS® .......... 38
Dokumentation .................................................................................................. 41
6.1
Verfügbare Dokumentationen .................................................................. 41
6.2
Weiterführende Dokumentationen ............................................................ 41
Adressenliste..................................................................................................... 42
Systembeschreibung – MOVIVISION®
3
Einführung
Was ist MOVIVISION®?
1
1
Einführung
1.1
Was ist MOVIVISION®?
Die Anlage läuft fehlerfrei, Drehtische, Verschiebewagen, Elektrohängebahnen und
fahrerlose Transportsysteme sind in Bewegung, die Produktionsauslastung ist optimal.
Doch trotz des Einsatzes intelligenter, dezentraler Antriebstechnik ermöglicht erst eine
zeit- und aufwandsintensive Planungs- und Inbetriebnahmephase diesen Idealzustand.
SEW-EURODRIVE bietet für diese Herausforderung eine neue und einfache SoftwareLösung: MOVIVISION®
668683275
MOVIVISION® unterstützt die Projektierung und übernimmt die Administration und
Verwaltung der Anlagendaten sowie die Parametrierung, Inbetriebnahme und Diagnose
der Anlage. Mit MOVIVISION® können Anlagenbauer und -betreiber in Zukunft die
Fördertechnik der Anlage, ein Antriebssystem oder einen einzelnen Antrieb ohne
großen Zeitaufwand und spezielle Programmierkenntnisse einfach und schnell in
Betrieb nehmen. Mit parametrierbaren Förderfunktionen von MOVIVISION® gehören
aufwändige und zeitintensive Programmierungen der Vergangenheit an. Auch während
des Produktionsbetriebs ist der Betreiber immer in der Lage, auf Fertigungsänderungen
zu reagieren, ohne dass dabei unverhältnismäßig hohe Personalkapazitäten gebunden
werden. Aber auch während der laufenden Produktion ist eine permanente
Überwachung und Diagnose ständig gewährleistet.
Mit den 3 Leistungsstufen Bewegung, Funktion und Koordination löst MOVIVISION®
jede Antriebsfunktion in der Fördertechnik.
1.2
Einsatzgebiete
MOVIVISION® wird z. B. in Branchen eingesetzt, in denen Modularisierung und
Standardisierung von Förderapplikationen gewünscht sind:
4
Branchen
Applikationen
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Automobilindustrie
Lebensmittelindustrie
Logistik
Rollenbahn
Drehtisch
Verschiebewagen
Hub- / Senkstation
Fahrerloses Transportsystem
Schubplattform mit Hubtisch
Elektrohängebahn
Einführung
Aufgaben und Vorteile
1.3
1
Aufgaben und Vorteile
Folgende Tabelle zeigt die Aufgaben und Vorteile von MOVIVISION® im Überblick:
Aufgabe
Eigenschaften
Vorteile
Optimierung der
Engineeringsaufgaben
•
•
Standardisierung von Förderfunktionen
Wiederverwendung vorhandener
Förderfunktionen, bis hin zur Abbildung des
Streckenlayouts
Katalogisierung von Förderfunktionen und
Parametersätzen zur Wiederverwendung
Nutzung vorhandener Förderfunktionen durch
einfache Parametrierung
Parametrieren statt Programmieren: Einfache
Projektierung und Konfiguration von Antrieben,
Systemen und Anlagenfördertechnik
Skalierbarer Einsatz vom einfachen Antrieb bis
zur kompletten Fördertechnik der Anlage
•
Einfachere und schnellere
Planung und Projektierung
der Anlage
•
•
•
•
Minimierung der
Investitionskosten
•
Intelligente Software reduziert HardwareVarianten und Kosten
•
Reduzierung der
Anlagekomplexität und
Anzahl der Komponenten
Verkürzung der
Realisierungszeit
•
Einrichten und Testen der Förderfunktionen
ohne SPS-Anbindung möglich
Wiederverwendung von bereits getesteten
Förderfunktionen
•
Schnellere Inbetriebnahme
der Anlage
Erhöhung der
Flexibilität der
Anlage
•
Dezentrale (verteilte) Intelligenz für optimalen
Informationsfluss
Parametrierung der Anlage statt
Programmieren
Sofortige Auswirkungen von Änderungen ohne
Software-Aufwand
•
Höhere Reaktionsflexibiliät
auf Produktions- und
Fertigungsänderungen
Einfache Änderungen der
Produktionstaktzeiten
Zentrale Datenhaltung mit Katalogfunktion
Client-Server-Struktur: ermöglicht mehreren
Benutzern von verschiedenen Stellen aus den
gleichzeitigen Zugriff auf die Datenbank
Individuell zu vergebende
Zugriffsberechtigungen
Integrierte Sprachumschaltung: Deutsch und
Englisch, optional weitere Sprachen
•
Einfachere Administration und
Verwaltung der Anlage
Detaillierte Diagnose, z. B. Fehlermeldung im
Klartext und animierte Anzeige
Fernwartung
Permanente Informationsanzeige
Integriertes Ereignisprotokoll
Schneller Gerätetausch durch automatischen
Parameter-Download
•
Vereinfachung der
Instandhaltung der Anlage
Schnelle und präzise
Diagnose
•
•
•
Erhöhung der
•
Bedienfreundlichkeit •
der Anlage
•
•
Erhöhung der
Anlagenverfügbarkeit
•
•
•
•
•
•
•
5
Einführung
Steuerungsebenen
1
1.4
Steuerungsebenen
In den meisten Förderanlagen sind „Befehlsgeber“ und „Befehlsempfänger“ über
verschiedene Ebenen verteilt, müssen aber gemeinsam unterschiedlichste Förderfunktionen ausführen. Die Verbindungen zwischen den vertikalen und horizontalen
Kommunikationswegen gestalten sich mitunter sehr komplex. Für einen störungsfreien
Anlagenprozess ist aber gerade der optimale Datentransfer hauptverantwortlich.
Folgende Abbildung zeigt die verschiedenen Steuerungsebenen einer Förderanlage:
Anlagensteuerung
Anlagenebene
SP
PS
S
Feldbus
Systemsteuerung
Systemebene
MOVIVISION®
Parametrierbare
Anlagen-Software
Gerätesteuerung
Feldebene
Feldbus
686451339
®
Die parametrierbare Anlagen-Software MOVIVISION arbeitet hauptsächlich auf der
Systemebene. Sie garantiert aber auch den störungsfreien und für den Benutzer einfach
zu bewältigenden Informationsfluss zwischen den Ebenen.
MOVIVISION® gewährleistet die Verbindung der Kommunikationswege, die permanente Informations- und Statusanzeige sowie Rückmeldungen an den „Befehlsgeber“.
Mehrere Benutzer können gleichzeitig, von verschiedenen Orten aus, sofort auf alle
Förderfunktionen zugreifen und flexibel auf Produktionsänderungen reagieren.
6
Einführung
Funktionsprinzip
1.5
1
Funktionsprinzip
Die Kombination von zentraler Datenhaltung und dezentraler Intelligenz macht
MOVIVISION® zu der komfortablen Software-Lösung in der Fördertechnik. Dabei
vereinfacht und verkürzt die dezentrale Intelligenz die komplexen Kommunikationswege
zwischen allen Hard- und Software-Komponenten der Anlage. Schnellste Umlauf- und
Reaktionszeiten stellen auf jeder Ebene den permanenten Informations- und Befehlsfluss sicher.
Auch eine objektorientierte Betrachtung wird so möglich. Jeder einzelne Benutzer kann
sich die komplette Produktionsanlage, die Antriebssysteme oder einzelne Antriebe
anzeigen lassen. Außerdem trägt die intuitiv zu bedienende Oberfläche von
MOVIVISION® maßgeblich zur Anwenderfreundlichkeit bei. Ob Inbetriebnahme oder
Produktionsänderungen während des laufenden Betriebs – der Benutzer erreicht sein
Ziel immer einfach und schnell, zu jeder Zeit und von jedem Ort aus: nur noch
Parameter eingeben, spezielle Programmierkenntnisse sind nicht erforderlich.
MOVIVISION® Parameter- und Diagnose-Tool
Über das auf Windows basierende Parameter- und Diagnose-Tool erhält der
Benutzer Zugriff auf die zentrale Datenbank des Servers.
Server / Datenbank
Client
Parameter- und
Diagnose-Tool
Parameter- und
Diagnose-Tool
Server
Client
•
Die Daten der dezentralen Steuerungskomponenten werden in der
Oberfläche visuell dargestellt. Diese
Darstellung erfolgt für jedes Gerät getrennt nach Parameter- und Diagnosedaten, beide Knoten unterteilen sich in
die
•
•
•
•
•
Verwaltung aller Daten in einer
zentralen Datenbank
Stellt die Verbindung zu den
angeschlossenen dezentralen
Steuerungskomponenten her
Datenaustausch zwischen Server
und den dezentralen Steuerungskomponenten erfolgt über
Feldbusse und / oder Netzwerke
Parameter werden nur hier
angelegt oder geändert
Verwaltung und Kontrolle der
Zugriffsberechtigungen
Hohe Datensicherheit und
Nutzerkomfort
•
•
•
Antriebsebene
Positionierebene
TecUnit-Ebene
(Technologische Ebene)
Es können verschiedene Zugriffsberechtigungen für die Benutzer
vergeben
werden,
z. B.
zum
Beobachten, zum Parametrieren, zur
Erstinbetriebnahme, zum Gerätetausch usw.
Nach der Inbetriebnahme wird das Parameter- und Diagnose-Tool nur noch zur
weiteren Parametrierung und zur Diagnose einer Anlage benötigt. Zum
eigentlichen Betrieb der Anlage wird es nicht mehr benötigt.
7
Einführung
Software-Oberfläche
1
1.6
Die Software-Oberfläche von MOVIVISION® wartet mit folgenden Eigenschaften auf:
•
Intuitiven Bedienbarkeit
•
Benutzerfreundlichkeit für unterschiedliche Nutzergruppen
(Engineering, Instandhaltung)
•
Abdeckung der Engineering-, Parametrierung- und Diagnosefunktionen durch
einfache Menüs
•
Sofortige Darstellung von Meldungen z. B. zu Status und Ereignissen
•
Unkomplizierte Benutzerführung durch die verschiedenen Funktionen
•
Darstellung aller Informationen auf einen Blick
•
Abbildung der Anlage mit Aufteilung in verschiedene Funktionsgruppen
•
Übersichtliche und strukturierte Darstellung der Anlagensicht bis hin zu Antrieben
Folgende Abbildung zeigt das Fenster zur Aufgabenauswahl, über das der Benutzer in
die verschiedenen Funktionen von MOVIVISION® einsteigt:
685487243
8
Einführung
1
Innerhalb eines Aufgabenbereichs bestehen die Fenster aus einem linken und rechten
Teilfenster:
Anlagensicht
Parameter für die Antriebsfunktionen
685485067
Anlagensicht
Zustandsrückmeldung von Antrieben
bis hin zu Förderfunktionen
822433931
9
Leistungsstufen
Übersicht
2
2
Leistungsstufen
2.1
Übersicht
Von der einfachen Bewegung bis hin zur komplexen Koordination: Mit der Einteilung
von MOVIVISION® in 3 Leistungsstufen steht für jede Antriebsfunktion in der Fördertechnik die optimale Lösung zur Verfügung.
Die Leistungsstufe „Bewegung“ stellt die Verbindungen der Kommunikationswege
sicher und ermöglicht den störungsfreien Informationsfluss aller anlagenrelevanten
Daten. Einfache Antriebsbewegungen, wie z. B. ein Rollenbahnförderer, werden mit der
Leistungsstufe „Bewegung“ parametriert, überwacht und diagnostiziert.
Mit der zweiten Leistungsstufe „Funktion“ stehen dem Anwender vorprogrammierte
technologische Funktionen für die Einbindung und Verwaltung von Applikationsparametern, z. B. RFID oder Gebersysteme zur Verfügung.
Bei der dritten Leistungsstufe „Koordination“ schließlich steigert sich die Funktionalität
vom reinen Datentransfer für Parametereinstellungen und Diagnose hin zur Steuerung
einzelner Antriebe, Förderfunktionen oder der kompletten Anlage. Mit dieser Leistungsstufe verbessert sich nicht nur die Kommunikationsfähigkeit der Antriebstechnik, auch
die „Intelligenz“ der dezentralen Antriebe wächst. Den Antrieben können immer mehr
Funktionen übertragen werden, so dass die SPS erheblich entlastet wird. Auch ein
problemloses Nach- oder Umrüsten der Anlage ermöglicht die Leistungsstufe
„Koordination“: schnell und einfach parametrieren und sofort können die neuen oder
erweiterten Funktionalitätsanforderungen realisiert werden.
10
Leistungsstufen
Übersicht
2
Folgende Tabelle zeigt die 3 Leistungsstufen im Überblick:
Bewegung
Funktion
Koordination
für die Antriebe
für die Applikation
für die Anlage
•
zusätzlich
zusätzlich
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Administration und
Verwaltung
Parametrierung
Inbetriebnahme
Diagnose / Überwachung
Fernwartung
Antriebsfunktion
Positionierfunktion
TecUnits (technologische
Funktionen für die
Einbindung und Verwaltung
von Applikationsparameter,
z. B. RFID, Gebersysteme
usw.)
•
Handbetrieb
Grafische Streckenerstellung
Integrierte Visualisierung
Automatisches Steuern
(der Anlage)
Energiemanagement
Beispielapplikationen
Ein-Achs-Applikationen wie:
Ein- oder MehrachsApplikationen wie:
Komplett-Applikationen wie:
•
Rollenbahn
•
•
•
•
Drehtisch
Querförderer
Hub-/Senkstation
Verschiebewagen
•
•
•
Schubplattform mit Hubtisch
Elektrohängebahn
Bodentransportsystem
Kundennutzen
Kundennutzen
Kundennutzen
•
•
•
•
•
•
Einfache Implementierung
und Verwaltung von
Positionierfunktionen für die
Fördertechnik
Einfache funktionelle
Verbindung von E/As mit
Antrieben für schnelle
Realisierung ohne SPSProgrammierung
Schnelle und effiziente
Diagnose
Geräteersatz für
Instandhaltung über zentrale
Datenhaltung
•
•
•
Implementierung und
Verwaltung von
Mehrachs-Förderfunktionen
ohne spezielle
SPS-Programmierung
Einbindung von
Produktionsdaten
Entlastung der zentrale SPS
und der Kommunikationswege für schnellere
Reaktionszeiten
Starke Entlastung der lokalen
dezentralen SPS
•
•
Minimierung der
Anlagenkomplexität durch
komplette Verwaltung und
Koordination von
Förderabläufen
Gewährleistung von autarken
Produktionsflüssen
Optimierte Verwaltung von
Produkt- und
Produktionsdaten
11
Leistungsstufen
Leistungsstufe "Bewegung"
2
2.2
Folgende Abbildung zeigt die eingesetzten Komponenten, die Kommunikationswege
und das Funktionsprinzip der Leistungsstufe "Bewegung":
Anlagensteuerung
Anlagenebene
SPS
Feldbus
Systemdiagnose
Systemebene
MOVIVISION®
Server / Datenbank
Parametrierbare
Anlagen-Software
Parameter- und
Diagnose-Tool
3 Ethernet
SoftwareSchnittstelle
2 Parameter
Diagnose
Kommando
1 Status
Feldbus
Client
Parameter- und
Diagnose-Tool
Gerätesteuerung
Feldebene
Gerät
Gerät
GeräteSoftware
Antriebe
Gerät
GeräteSoftware
GeräteSoftware
Antriebe
Antriebe
666377355
12
Leistungsstufen
2.2.1
2
Komponenten
Bei der Leistungsstufe "Bewegung" kommen folgende Komponenten zum Einsatz:
Software-Komponente
zugehörige Hardware-Komponente
®
Server mit Datenbank und Client
• PC oder Laptop
MOVIVISION Parameter- und Diagnose-Tool
Server-seitige Installation
• Verwaltung aller Daten der Datenbank
• Austausch der Daten der Datenbank mit den dezentralen
Steuerungskomponenten
Client-seitige Installation
• Zugriff des Benutzers auf die Daten der Datenbank
MOVIVISION® Geräte-Software
• Status und Kommandos
Gerät
• Dezentrales Gerät zur Antriebssteuerung, wie z. B.
MOVIPRO®, MOVIFIT®, MOVIFIT®-SNI mit MOVIGEAR®
Ausführliche Beschreibungen finden Sie im Kapitel "Komponenten" (siehe Seite 19).
2.2.2
Kommunikationswege
Bei der Leistungsstufe "Bewegung" finden sich folgende Kommunikationswege:
Kommunikation
Weg
zwischen
über
Funktion
1
Übergeordnete Steuerung ↔
Gerät
Feldbus
Software-Schnittstelle, Schnittstelle zwischen der Geräte-Software und
der übergeordneten Steuerung, Steuerung und Statusrückmeldung
2
Server ↔ Gerät
Feldbus
Online-Visualisierung, Parametrierung und Diagnose
3
Server ↔ Client
Ethernet
Online-Visualisierung und Zugriff auf zentrale Server-Datenbank
Ausführliche Beschreibungen
(siehe Seite 25).
2.2.3
finden
Sie
im
Kapitel
"Kommunikationswege"
Funktionsprinzip
Auf der Feldebene befinden sich die Geräte mit integrierter MOVIVISION® GeräteSoftware und den angeschlossenen Antrieben.
Die Geräte sind über einen Feldbus an eine übergeordnete Steuerung (SPS)
angebunden. Die Geräte und die übergeordnete Steuerung tauschen über die
MOVIVISION® Software-Schnittstelle Status und Kommandos aus.
Über diesen Feldbus sind die Geräte auch an einen Anlagen-PC (Server / Datenbank)
mit installiertem MOVIVISION® Parameter- und Diagnose-Tool angebunden. Hier
werden Parameter und Diagnoseinformationen ausgetauscht. Der Zugriff auf die Geräte
erfolgt dabei wahlweise direkt vom Server oder indirekt über Ethernet vom
angeschlossenen Client.
13
Leistungsstufen
Leistungsstufe "Funktion"
2
2.3
und das Funktionsprinzip der Leistungsstufe "Funktion":
Anlagensteuerung
Anlagenebene
SPS
TecUnit(s)
Feldbus
MOVIVISION®
Server / Datenbank
Systemdiagnose
Systemebene
Client
Parameter- und
Diagnose-Tool
Parameter- und
Diagnose-Tool
Parametrierbare
Anlagen-Software
3 Ethernet
2 Parameter
Diagnose
Kommando
1 Status
Feldbus
TecUnit(s)
Gerätesteuerung
Feldebene
Gerät
Gerät
Antriebe
Gerät
GeräteSoftware
GeräteSoftware
TecUnit(s)
GeräteSoftware
Antriebe
Antriebe
666380683
14
Leistungsstufen
2.3.1
2
Komponenten
Bei der Leistungsstufe "Funktion" kommen folgende Komponenten zum Einsatz:
Software-Komponente
®
• PC oder Laptop
Gerät
MOVIPRO®, MOVIFIT®, MOVIFIT®-SNI mit MOVIGEAR®
TecUnits
• Software-Erweiterungen, die als PlugIns in das Parameterund Diagnose-Tool und in die Geräte-Software integriert
werden
Mögliche Hardware-Erweiterungen:
• Gebersysteme
• Melde- und Bedieneinheiten
• Signalauswertung
2.3.2
Kommunikationswege
Bei der Leistungsstufe "Funktion" finden sich folgende Kommunikationswege:
Kommunikation
Weg
zwischen
über
Funktion
1
Gerät
Feldbus
Software-Schnittstelle, Schnittstelle zwischen der Geräte-Software und
2
Server ↔ Gerät
Feldbus
3
Server ↔ Client
Ethernet
(siehe Seite 25).
2.3.3
finden
Sie
im
Kapitel
Funktionsprinzip
Die Geräte sind über einen Feldbus an eine übergeordnete Steuerung (SPS)
angebunden. Die Geräte und die übergeordnete Steuerung tauschen über die
MOVIVISION® Software-Schnittstelle Status und Kommandos aus.
Über diesen Feldbus sind die Geräte auch an einen Anlagen-PC (Server / Datenbank)
mit installiertem MOVIVISION® Parameter- und Diagnose-Tool angebunden. Hier
werden Parameter und Diagnoseinformationen ausgetauscht. Der Zugriff auf die Geräte
erfolgt dabei wahlweise direkt vom Server oder indirekt über Ethernet vom
angeschlossenen Client.
Zusätzlich kommen TecUnits zum Einsatz, die eine individuelle Erweiterung der
Funktionen ermöglichen. Mögliche Erweiterungen sind z. B. die Auswertung von Gebersystemen und Signalen.
15
Leistungsstufen
Leistungsstufe "Koordination"
2
2.4
und das Funktionsprinzip der Leistungsstufe "Koordination":
Produktionssteuerung
Leitebene
PPS
SPS
Anlagensteuerung
Anlagenebene
TecUnit(s)
TecUnit(s)
Feldbus
Systemsteuerung
Systemebene
Server / Datenbank
MOVIVISION®
Parametrierbare
Anlagen-Software
Parameter- und
Diagnose-Tool
3 Ethernet
Kommando
1 Status
Bedienpult
Client
Parameter- und
Diagnose-Tool
Segment-Controller
SystemSoftware
Bedien- und
Anzeige-Software
2 Parameter
Diagnose
Feldbus
Gerätesteuerung
Feldebene
Gerät
Antriebe
Gerät
Gerät
GeräteSoftware
GeräteSoftware
TecUnit(s)
GeräteSoftware
Antriebe
Antriebe
666379019
16
Leistungsstufen
2.4.1
2
Komponenten
Bei der Leistungsstufe "Koordination" kommen folgende Komponenten zum Einsatz:
Software-Komponente
®
• PC oder Laptop
Gerät
MOVIPRO®, MOVIFIT®
TecUnits
• Software-Erweiterungen, die als PlugIns in das Parameterund Diagnose-Tool und in die Geräte-Software integriert
werden
Mögliche Hardware-Erweiterungen:
• Gebersysteme
• Melde- und Bedieneinheiten
• Signalauswertung
MOVIVISION® Bedien- und Anzeige-Software
• Visualisierung der Anlage
• Bedienung einzelner Komponenten der Anlage
Bedienpult
• Bildschirm mit farbiger, animierter Darstellung
• Touch-Funktion und Tasten integriert
MOVIVISION® System-Software
• Streckensteuerung
• Koordination einzelner Bewegungsabläufe
• Mitführung von Produktionsdaten
• Kommunikation mit benachbarten Anlagen und der
übergeordneten Steuerung
Segment-Controller
• Hardware-Plattform zur Anlagenverwaltung
2.4.2
Kommunikationswege
Bei der Leistungsstufe "Koordination" finden sich folgende Kommunikationswege:
Kommunikation
Weg
zwischen
über
Funktion
1
Segment-Controller
Feldbus
Software-Schnittstelle, Schnittstelle zwischen der System-Software und
Feldbus
Ethernet
2
3
Server ↔ Gerät
Server ↔ Segment-Controller
Server ↔ Client
(siehe Seite 25).
finden
Sie
im
Kapitel
17
Leistungsstufen
2
2.4.3
Funktionsprinzip
Die Geräte sind über einen Feldbus an den Segment-Controller in der Systemebene
angebunden. Der Segment-Controller kann über die parametrierbare MOVIVISION®
Software-Schnittstelle mit Fremdanlagen wie SPS und PPS gekoppelt werden. Über die
Software-Schnittstelle werden Status und Kommandos ausgetauscht.
Über den Feldbus sind die Geräte und der Segment-Controller an einen Anlagen-PC
(Server / Datenbank) mit installiertem MOVIVISION® Parameter- und Diagnose-Tool
angebunden. Hier werden Parameter und Diagnoseinformationen ausgetauscht. Der
Zugriff auf die Geräte und den Segment-Controller erfolgt dabei wahlweise direkt vom
Server oder indirekt über Ethernet vom angeschlossenen Client.
Der Segment-Controller steuert die Vorgänge in den einzelnen Segmenten der Strecke
und somit indirekt die in der Strecke vorhandenen Komponenten. Der SegmentController gibt automatisch alle streckenrelevanten Daten an die zugehörigen Streckenkomponenten weiter (z. B. Produktions- und Bauteildaten an die Fahrzeuge,
Visualisierungsinformationen an die Bedienpulte, Verbindungsaufbau und Datenaustausch mit Fremdsystemen).
Folgende Abbildung zeigt die Funktionsweise des Segment-Controllers:
Produktionssteuerung
Leitebene
PPS
Anlagensteuerung
Anlagenebene
SPS
Systemsteuerung
Systemebene
SegmentController
Server /
Datenbank
Kommunikation
mit PPS / SPS
Streckendaten
und Parameter
Client
Kommunikation
mit MOVIVISION®
Kommunikation
mit Bedienpult
Bedienpult
Kommunikation
zur Applikation
Gerätesteuerung
Feldebene
Gerät
Antriebe
688706571
Die gesamte Anlage oder Teile der Anlage können über das Bedienpult überwacht und
direkt vor Ort gesteuert werden. So können beispielsweise einzelne Fahrzeuge
individuell verfahren werden.
18
Komponenten
Übersicht
3
Komponenten
3.1
Übersicht
3
Folgende Abbildung gibt einen Überblick über die Komponenten und zeigt, bei welcher
Leistungsstufe welche Komponenten zum Einsatz kommen:
Segment-Controller
SystemSoftware
Bedienpult
Server / Datenbank
Server / Datenbank
Parameter- und
Diagnose-Tool
Parameter- und
Diagnose-Tool
Parameter- und
Diagnose-Tool
Gerät
GeräteSoftware
"Bewegung"
Client
Parameter- und
Diagnose-Tool
Gerät
GeräteSoftware
"Funktion"
Client
Parameter- und
Diagnose-Tool
Gerät
GeräteSoftware
TecUnit(s)
Parameter- und
Diagnose-Tool
TecUnit(s)
Client
Software-Erweiterung(en)
Server / Datenbank
Software-Erweiterung(en)
Bedien- und
Anzeige-Software
"Koordination"
666369803
Im Folgenden werden die Komponenten von MOVIVISION® ausführlich beschrieben.
19
Komponenten
3
3.2
3.2.1
Aufbau
Die parametrierbare Anlagensoftware MOVIVISION® beruht auf dem Server-ClientPrinzip, d. h. ein zentraler MOVIVISION®-Server fungiert als Datenbank und mehrere
Benutzer können gleichzeitig, von verschiedenen Stellen aus, über die sogenannten
MOVIVISION®-Clients auf diese Daten zugreifen.
Client im Firmennetzwerk
Server / Datenbank
Parameter- und
Diagnose-Tool
Client
Ethernet
Parameter- und
Diagnose-Tool
Client
Parameter- und
Diagnose-Tool
789192459
So wird eine objektorientierte Betrachtung möglich, d. h. die komplette Produktionsanlage, die Antriebssysteme oder jeder Antrieb einzeln kann dargestellt werden. Für den
Benutzer ist daher das Parameter- und Diagnose-Tool der wichtigste Baustein der
Anlagensoftware. Abhängig von der individuellen Zugriffsberechtigung ermöglicht es
dem Client unterschiedlichste Nutzungsmöglichkeiten: beobachten, parametrieren,
diagnostizieren, ändern oder neu anlegen.
Nach der Inbetriebnahme wird das Parameter- und Diagnose-Tool nur noch zur weiteren Parametrierung und zur Diagnose einer Anlage benötigt. Zum eigentlichen Betrieb
der Anlage wird es nicht mehr benötigt.
Server
Der Server stellt die Verbindung zwischen dem Parameter- und Diagnose-Tool und den
dezentralen Geräten her und stellt damit den Clients die Daten aus der Datenbank zur
Verfügung. Der Datenaustausch zwischen dem Server und den dezentralen Geräten
erfolgt über Feldbus- oder Service-Schnittstellen.
Der Server verwaltet alle Daten in einer zentralen Datenbank, getrennt für die Bereiche
Anlagen, Katalog und Benutzer.
20
Komponenten
Datenbank
3
Alle Daten werden zentral in einer Datenbank auf dem Server abgelegt. Die Datenbank
ist unterteilt in folgende Bereiche:
•
Anlagendatenbank
Die Anlagendatenbank speichert alle Daten der Anlage, wie beispielsweise für
verschiedene Feldbus-Typen und angeschlossene Geräte. Hier werden auch alle
Parameterdaten der einzelnen Geräte abgelegt und in so genannten Funktionsgruppen technologisch gruppiert.
Die Gerätedaten können mittels Clients in der Datenbank geändert und danach in
das Gerät geladen werden. Umgekehrt können Daten aus dem Gerät in die Datenbank geladen werden, wenn diese z. B. über die Service-Schnittstelle direkt in der
Geräte-Software geändert wurden. Da jedes Gerät über ein Identifikationsmodul
verfügt, erkennt der Server den Austausch eines Geräts und spielt bei Bedarf die
Parameter automatisch ein.
•
Katalogdatenbank
Die Katalogdatenbank arbeitet im Prinzip wie eine Bibliothek: Hier werden Daten zur
Anlage, wie beispielsweise optimal parametrierte Geräte, zur Wiederverwendung
gespeichert. Wird ein im Katalog gespeichertes Gerät ein zweites Mal benötigt, können alle Daten direkt aus der Katalogdatenbank übernommen werden, so dass ein
erneutes Parametrieren entfällt.
•
Benutzerdatenbank
Die Benutzerdatenbank speichert Daten über alle Benutzer, die sich über einen
Client am Server anmelden. Die Benutzer sind in Benutzergruppen zusammengefasst, denen detaillierte Zugriffsrechte auf die Anlagenkomponenten zugeteilt werden.
Client
3.2.2
Der Client stellt die Parameter- und Diagnosedaten der einzelnen Geräte über GeräteStandardfunktionen (DLLs) in einer Oberfläche dar. Die Darstellung erfolgt für jedes
Gerät getrennt für Parameter- und Diagnosedaten (Onlinedaten). Weiterhin erfolgt die
Konfiguration der Geräte über den Client.
Server mit Datenbank / Client
Ein Rechner kann die Funktion des Servers mit Datenbank und des Clients
übernehmen. Der Client kann aber auch mit einem entfernten Rechner betrieben
werden. Die Server- und Client-Rechner müssen identische Anforderungen erfüllen. Die
server- und client-seitige Installation des Parameter- und Diagnose-Tools muss
vorgenommen werden.
21
Komponenten
3
3.3
Die Geräte-Software ist in die Feldgeräte integriert. Mit einem Gerät können ein bis
mehrere Antriebe angesteuert werden. In der Geräte-Software werden dabei Status und
Kommandos für die Geräte und die angeschlossenen Antriebe unterschieden.
Die MOVIVISION® Geräte-Software arbeitet auf mehreren Ebenen, die in folgender
Abbildung dargestellt sind:
TecUnit-Ebene
(optional)
Gerät
Positionierebene
Antriebsebene
z.B. MOVIFIT®
Kommando
z.B. MOVIPRO®
Status
687513739
•
Antriebsebene
Die Antriebsebene (oder Umrichterebene) bildet die unterste Ebene. Hier besteht ein
direkter Zugriff auf die angeschlossenen Umrichter.
•
Positionierebene
Darauf aufbauend existiert für jeden Antrieb eine Positionierebene, die verschiedene
Software-Funktionen für den jeweiligen Antriebstyp bietet. Durch die Parametrierung
dieser Positionierfunktionen können die Geräte mittels E/As, Sensorik etc. auf Kommando einer überlagerten Steuerung selbstständig positionieren.
•
TecUnit-Ebene (bei den Leistungsstufen "Funktion" und "Koordination")
Übergeordnet existiert die TecUnit-Ebene (technologische Ebene), die mit Hilfe von
PlugIns hinzugefügt wird. Die TecUnit-Ebene hat Zugriff auf die beiden unteren
Ebenen und kann diese entsprechend steuern. Mit TecUnits können kundenspezifische Applikationen realisiert werden, da die Technologiefunktionen flexibel
parametriert und kundenspezifisch angepasst werden können.
3.3.1
Geräte
Ein Gerät ist ein Feldgerät zur Antriebssteuerung, wie z. B. MOVIPRO®, MOVIFIT® und
MOVIFIT®-SNI mit MOVIGEAR® von SEW-EURODRIVE. In diesen Geräten ist die
Geräte-Software integriert. Mit einem Gerät können mehrere Antriebe angesteuert
werden.
22
Komponenten
TecUnits
3.4
3
TecUnits
TecUnits kommen nur bei den Leistungsstufen "Funktion" und "Koordination" zum
Einsatz.
TecUnits sind Software-Erweiterungen, die zum einen in die Geräte-Software und zum
anderen als PlugIns in das Parameter- und Diagnose-Tool integriert werden.
Gegebenenfalls können mit der TecUnit auch Hardware-Erweiterungen möglich sein,
wie z. B. Sensoren zur Signalauswertung.
Mit TecUnits können Applikationsparameter, z. B. RFID und Gebersysteme,
eingebunden und verwaltet werden.
3.5
MOVIVISION® System-Software
Die MOVIVISION® System-Software kommt nur bei der Leistungsstufe "Koordination"
zum Einsatz.
Die MOVIVISION® System-Software übernimmt folgende Aufgaben:
3.5.1
•
Anbindung der Anlage zu benachbarten Anlagen oder übergeordneten Systemen
über Ethernet
•
Streckenmanagement
•
Koordination der Fördereinrichtung
•
Mitführung von Produktionsdaten
•
Management von Routen und Zielen
•
Energiesparmanagement für MOVITRANS®
•
Automatische Verteilung von Daten an die Systemkomponenten
Segment-Controller
Der Segment-Controller von SEW-EURODRIVE ist eine Hardware-Plattform zur
Anlagenverwaltung. Der Segment-Controller ist für den Schaltschrankeinbau und für die
dezentrale Installation geeignet und wird mit der integrierten MOVIVISION® SystemSoftware ausgeliefert.
23
Komponenten
3
3.6
Die MOVIVISION® Bedien- und Anzeige-Software kommt nur bei der Leistungsstufe
Koordination" zum Einsatz.
Die MOVIVISION® Bedien- und Anzeige-Software bietet folgende Funktionen:
3.6.1
•
Visualisierung der Anlage durch die Daten aus dem Segment-Controller
•
Diagnose der Anlage vor Ort
•
Wählen der Betriebsart
•
Betreiben der Systemkomponenten von Hand
•
Quittierung von Störungen
Bedienpult
Das Bedienpult von SEW-EURODRIVE ist ein für den Einsatz im Feld optimiertes
Bedien- und Beobachtungssystem mit integriertem Touch-Screen. Das Bedienpult wird
mit der integrierten MOVIVISION® Bedien- und Anzeige-Software ausgeliefert.
24
Kommunikationswege
Übersicht
4
Kommunikationswege
4.1
Übersicht
4
Folgende Abbildung gibt einen Überblick über die Kommunikationswege für alle
Leistungsstufen. Komponenten, die für die Leistungsstufen "Funktion" und
"Koordination" hinzukommen, sind optional dargestellt:
PPS
SPS
TecUnit(s)
TecUnit(s)
Feldbus
Server / Datenbank
1
Bedienpult
Client
Parameter- und
Diagnose-Tool
Parameter- und
Diagnose-Tool
Status
Kommando
3
Ethernet
2
Parameter
Diagnose
Segment-Controller
Bedien- und
Anzeige-Software
Feldbus
SystemSoftware
Gerät
Antriebe
Gerät
Gerät
GeräteSoftware
GeräteSoftware
TecUnit(s)
GeräteSoftware
Antriebe
Antriebe
739229323
Folgende Tabelle zählt die Kommunikationswege der einzelnen Leistungsstufen auf:
Kommunikation
Weg
1
2
3
zwischen
gültig für Leistungsstufe
Gerät
"Bewegung", "Funktion"
Segment-Controller
"Koordination"
Server ↔ Gerät
"Bewegung", "Funktion",
"Koordination"
Server ↔ Segment-Controller
"Koordination"
Server ↔ Client
"Bewegung", "Funktion",
"Koordination"
über
Funktion
Feldbus
Software-Schnittstelle, Schnittstelle zwischen
der Geräte-Software oder der SystemSoftware, Steuerung und Statusrückmeldung
Feldbus
Online-Visualisierung,
Parametrierung und Diagnose
Ethernet
Online-Visualisierung und Zugriff auf zentrale
Server-Datenbank
Im Folgenden werden die Kommunikationswege ausführlich beschrieben.
25
Kommunikationswege
Übergeordnete Steuerung – Gerät / Segment-Controller
4
4.2
Der Kommunikationsweg 1 stellt die MOVIVISION® Software-Schnittstelle dar.
•
Bei den Leistungsstufen "Bewegung" und "Funktion" handelt es sich um die
Schnittstelle zwischen der übergeordneten Steuerung und der Geräte-Software.
•
Bei der Leistungsstufe "Koordination" handelt es sich um die Schnittstelle zwischen
der übergeordneten Steuerung und der System-Software.
In folgender Abbildung ist der Kommunikationsweg 1 hervorgehoben:
PPS
SPS
TecUnit(s)
TecUnit(s)
Feldbus
Server / Datenbank
Parameter- und
Diagnose-Tool
1
Bedienpult
Client
Parameter- und
Diagnose-Tool
ernet
Status
Kommando
Segment-Controller
Bedien- und
Anzeige-Software
SystemSoftware
Gerät
Antriebe
Gerät
Gerät
GeräteSoftware
GeräteSoftware
TecUnit(s)
GeräteSoftware
Antriebe
Antriebe
744207371
Über die Software-Schnittstelle werden Status und Kommandos zwischen der
übergeordneten Steuerung und MOVIVISION® ausgetauscht.
Im Folgenden wird die Software-Schnittstelle der einzelnen Leistungsstufen
beschrieben.
26
Kommunikationswege
4.2.1
4
Leistungsstufen "Bewegung" und "Funktion"
Bei den Leistungsstufen "Bewegung" und "Funktion" handelt es sich bei der SoftwareSchnittstelle um die Schnittstelle zwischen der übergeordneten Steuerung und der
Geräte-Software.
Über diese Software-Schnittstelle kann ein angeschlossener Antrieb von der übergeordneten Steuerung über den Feldbus folgendermaßen angesteuert werden:
•
Vorgabe eines Drehzahl-Sollwerts (Antriebsebene)
•
Vorgabe einer Zielposition oder einer Funktion (Positionierebene)
•
Für Leistungsstufe "Funktion" zusätzlich:
Ansprechen einer technologischen Funktion, die komplette Förderfunktionen
steuern kann (TecUnit-Ebene)
Die notwendigen Einstellungen werden über das Parameter- und Diagnose-Tool vorgenommen und in die Geräte-Software geladen. Hierbei werden definierte Schnittstellen verwendet und gängige Standardprotokolle unterstützt.
4.2.2
Bei der Leistungsstufe "Koordination" handelt es sich bei der Software-Schnittstelle um
die Schnittstelle zwischen der übergeordneten Steuerung und der System-Software.
Der Datenaustausch zwischen der übergeordneter Steuerung und der System-Software
ist parametrierbar. Die notwendigen Einstellungen werden über das Parameter- und
Diagnose-Tool vorgenommen und in die System-Software geladen.
Die kompetente Systemintegration beinhaltet:
•
Energiesparmanagement für MOVITRANS®
•
Planung und Projektierung der Anlage durch grafische Streckenerstellung und
Abbildung des Streckenlayouts
•
Parametrieren statt Programmieren: Einfache Projektierung und Konfiguration von
Antrieben, Systemen und Anlagen-Fördertechnik
•
Automatische Koordination der Fahrzeuge
•
Diagnose und Bedienung der Anlage durch integrierte Streckenvisualisierung und
Bedieneinheit
•
Parametrierbare Kopplung zu Fremdanlagen wie SPS, PPS
•
Automatische Verteilung der Parameter im System
•
Management von Routen, Zielen, variablen Fahrzeuglängen usw.
•
Mitführen von Produktionsdaten
27
Kommunikationswege
Server – Gerät / Segment-Controller
4
4.3
Der Kommunikationsweg 2 bezeichnet die Kommunikation zwischen dem Server und
den dezentralen Streckenkomponenten:
•
Bei den Leistungsstufen "Bewegung" und "Funktion" handelt es um die Schnittstelle
zwischen dem Parameter- und Diagnose-Tool und der Geräte-Software.
•
Bei der Leistungsstufe "Koordination" handelt es sich um die Schnittstelle zwischen
dem Parameter- und Diagnose-Tool und der System-Software.
PPS
SPS
TecUnit(s)
TecUnit(s)
Feldbus
Server / Datenbank
Parameter- und
Diagnose-Tool
Client
Parameter- und
Diagnose-Tool
thernet
Bedienpult
Segment-Controller
Bedien- und
Anzeige-Software
SystemSoftware
2 Parameter
Diagnose
Gerät
Antriebe
Gerät
Gerät
GeräteSoftware
GeräteSoftware
TecUnit(s)
GeräteSoftware
Antriebe
Antriebe
733945227
28
Kommunikationswege
4.3.1
4
Leistungsstufen "Bewegung", "Funktion" und "Koordination"
Für die Leistungsstufen "Bewegung", "Funktion" und "Koordination" ist der
Kommunikationsweg 2 notwendig für die Parametrierung und Diagnose der Geräte:
•
Parametrierung
Für jedes Gerät wird auf der Datenbank ein Parametersatz angelegt. Mit dem Client
kann dieser Parametersatz in der Datenbank geändert und danach vom Server in
das Gerät heruntergeladen werden. Wurden Parametereinstellungen direkt am
Gerät vorgenommen, können diese Einstellungen auch in die Datenbank geladen
werden.
Der Server bietet ebenfalls ein automatisches Herunterladen von Parametern bei
einem Gerätetausch. Durch ein Identifikationsmodul am Gerät erkennt der Server
einen Gerätetausch und spielt bei Bedarf automatisch die Parameter auf der
Datenbank in das ausgetauschte Gerät.
•
Diagnose
Die Diagnoseinformationen zu einem Gerät bis hin zum Umrichter werden über den
Server zur Verfügung gestellt und über die mit dem Server verbundenen Clients
dargestellt. Dabei ist ein gleichzeitiger Zugriff auf diese Informationen durch mehrere
Clients möglich.
4.3.2
Für die Leistungsstufe "Koordination" ist der Kommunikationsweg 2 zusätzlich
notwendig für die Parametrierung und Diagnose des Segment-Controllers:
•
Parametrierung
Für jeden Segment-Controller wird auf der Datenbank ein Parametersatz angelegt.
Dieser Parametersatz enthält die grafischen Komponenten zur Darstellung der
Förderstrecke und Parameter für die Koordination der untergeordneten
Komponenten (z. B. Fahrzeuge und Bedienpulte) und die Kommunikation mit
Fremdanlagen oder übergeordneten Steuerungen.
•
Diagnose
Hier werden wie bei der Leistungsstufe "Bewegung" und "Funktion" Diagnoseinformationen über den Server zur Verfügung gestellt und über die mit dem Server
verbundenen Clients dargestellt. Hierbei werden Diagnoseinformationen von untergeordneten Komponenten (z. B. Fahrzeuge und Weichen) sowie Fremdanlagen und
übergeordneten Steuerungen (z. B. Bauteil- und Produktionsdaten) visualisiert.
Dabei ist ein gleichzeitiger Zugriff auf diese Daten durch mehrere Clients möglich.
Weiterhin ist eine Visualisierung und Bedienung der Förderanlage über lokale
Bedienpulte automatisch integriert.
29
Kommunikationswege
Server – Client
4
4.4
Server – Client
Der Kommunikationsweg 3 bezeichnet die Kommunikation zwischen dem Server und
dem Client. Dieser Kommunikationsweg ist für alle Leistungsstufen identisch.
PPS
SPS
TecUnit(s)
TecUnit(s)
Feldbus
Server / Datenbank
Parameter- und
Diagnose-Tool
Client
Parameter- und
Diagnose-Tool
3 Ethernet
Bedienpult
Segment-Controller
Bedien- und
Anzeige-Software
SystemSoftware
Gerät
Gerät
GeräteSoftware
GeräteSoftware
Gerät
GeräteSoftware
TecUnit(s)
733943563
MOVIVISION® ist eine verteilte Client / Server-Applikation. Die Parameter der
Feldgeräte werden zentral in einem Server verwaltet. Clients, die sich per Ethernet
dezentral mit dem Server verbinden, bilden die Schnittstelle zur Darstellung der Daten.
Hierbei handelt es sich um Parameter- und Diagnosedaten.
Der Zugriff auf die Serverdaten ist über ein Berechtigungssystem gesichert. Jeder
Nutzer bekommt einen Zugriffsnamen sowie ein Passwort. Je nach Berechtigungsstufe
hat der jeweilige Nutzer die Möglichkeit, Daten anzusehen, zu ändern oder das System
zu administrieren.
30
Anwendungsbeispiele
Rollenbahn mit MOVIFIT®-SNI und MOVIGEAR®
5
Anwendungsbeispiele
5.1
5.1.1
Anwendung
5
Folgende Abbildung zeigt eine Rollenbahn zum Transport von Autokarossen auf
Trägerrahmen (Skids):
685730827
®
®
MOVIFIT -SNI bildet den Kopf der Funktion "Rollenbahn". Am MOVIFIT -SNI sind
MOVIGEAR® Antriebseinheiten angeschlossen, die die einzelnen Rollenbahnmodule
antreiben.
5.1.2
Merkmale
Diese Applikation besitzt folgende Merkmale:
•
Mit MOVIVISION® in der Leistungsstufe „Bewegung“ oder „Funktion“ realisierbar
•
Bis zu 10 MOVIGEAR® am MOVIFIT®-SNI anschließbar
•
Sensoren oder Anzeigelampen direkt am MOVIGEAR® anschließbar
•
Buskabel entfällt –
es ist nur eine Energiezuleitung zu jeder MOVIGEAR® Antriebseinheit erforderlich
31
Anwendungsbeispiele
5
5.1.3
Funktionsprinzip
Folgende Abbildung zeigt das Funktionsprinzip dieser Applikation:
734123787
Anlagentopologie
Am Eingang des MOVIFIT®-SNI werden der Energie- und der Kommunikationsbus
angeschlossen. Am Ausgang des MOVIFIT®-SNI ist der Kommunikationsbus auf die
Energiezuleitung aufmoduliert. An diese Energiezuleitung können bis zu
10 MOVIGEAR® Antriebseinheiten angeschlossen werden. Direkt am MOVIGEAR®
werden die E/As angeschlossen.
Leistungsstufe
Mit MOVIVISION® in der Leistungsstufe „Bewegung“ können Status und Kommandos
über die Geräte-Software zwischen dem MOVIFIT®-SNI und der übergeordneten
Steuerung ausgetauscht werden. Dabei sammelt das MOVIFIT®-SNI die Status der
MOVIGEAR® Antriebseinheiten und verteilt die Kommandos an die Antriebseinheiten.
Dadurch entlastet MOVIFIT®-SNI die übergeordnete Steuerung.
Mit der Leistungsstufe „Funktion“ können zusätzlich die angeschlossen E/As, z. B. für
Positionierfunktionen, direkt verarbeitet werden. Dadurch werden die übergeordnete
Steuerung und der Anlagenbus weiter entlastet.
32
Anwendungsbeispiele
Drehtisch mit MOVIFIT®-MC
5.2
5.2.1
Anwendung
5
Folgende Abbildung zeigt einen Drehtisch mit Rollenbahn zum Transport von
Autokarossen auf Trägerrahmen (Skids):
685724171
MOVIFIT®-MC
bildet den Sternpunkt der Funktion „Drehtisch“. Am MOVIFIT®-MC
Das
®
sind 2 MOVIMOT Antriebseinheiten angeschlossen, die den Drehtisch und die Rollenbahn auf dem Drehtisch antreiben.
5.2.2
Merkmale
•
Mit MOVIVISION® in der Leistungsstufe „Bewegung“ oder „Funktion“ realisierbar
•
Bis zu 3 MOVIMOT® am MOVIFIT®-MC anschließbar
•
Nur ein Hybridkabel zum Anschluss pro MOVIMOT® erforderlich
•
E/As direkt am MOVFIT®-MC anschließbar
•
Wartungsschalter und Leitungsschutz sind im MOVFIT®-MC integriert
33
Anwendungsbeispiele
5
5.2.3
Funktionsprinzip
734153227
Anlagentopologie
Am Eingang des MOVIFIT®-MC werden der Energie- und Kommunikationsbus angeschlossen. Am Ausgang des MOVIFIT®-MC sind der Energie- und
Kommunikationsbus in einem Hybridkabel zusammengefasst. Über dieses Hybridkabel
werden sternförmig 2 MOVIMOT® Antriebseinheiten angeschlossen.
Leistungsstufe
Mit MOVIVISION® in der Leistungsstufe „Bewegung“ können Status und Kommandos
über die Geräte-Software zwischen dem MOVIFIT®-MC und der übergeordneten
Steuerung ausgetauscht werden. Dabei sammelt das MOVIFIT®-MC die Status der
MOVIMOT® Antriebseinheiten und verteilt die Kommandos an die Antriebseinheiten.
Dadurch entlastet MOVIFIT®-MC die übergeordnete Steuerung.
Mit der Leistungsstufe „Funktion“ können zusätzlich die angeschlossen E/As, z. B. für
Positionierfunktionen, direkt verarbeitet werden. Dadurch werden die übergeordnete
Steuerung und der Anlagenbus weiter entlastet.
34
Anwendungsbeispiele
Querverschiebewagen mit MOVIPRO® und MOVITRANS®
5.3
5.3.1
Anwendung
5
Folgende Abbildung zeigt einen Querverschiebewagen mit einem Kettenförderer, der
Paletten auf verschiedene Stauförderlinien verteilt:
685732491
Die MOVIPRO® Antriebssteuerung bildet den Sternpunkt der Funktion
"Querverschiebewagen". Am MOVIPRO® sind ein Fahr- und ein Kettenförderantrieb
angeschlossen.
Mit dem MOVITRANS® System wird eine kontaktlose Energieübertragung realisiert. Die
Kommunikation zum Querverschiebewagen erfolgt ebenfalls kontaktlos über ein
Nahfeld-WLAN.
5.3.2
Merkmale
•
Mit MOVIVISION® in der Leistungsstufe „Funktion“ realisierbar
•
Kontaktlose, wartungs- und verschleißfreie Energieversorgung mit MOVITRANS®
•
Kontaktlose Kommunikation über Nahfeld-WLAN mit dem Querverschiebewagen
•
MOVIPRO® fasst alle Funktionen zur Antriebssteuerung in einem einzigen,
kompakten Gerät zusammen
35
Anwendungsbeispiele
5
5.3.3
Funktionsprinzip
734140427
36
Anwendungsbeispiele
Anlagentopologie
5
Die MOVIPRO® Antriebssteuerung verfügt über integrierte Frequenzumrichter für den
Fahr- und den Kettenförderantrieb.
Die exakte Positionserfassung des Querverschiebewagens erfolgt über eine BarcodeSchiene, die entlang der Fahrstrecke angebracht ist. Die Barcode-Schiene wird über ein
Gebersystem (Scanner) berührungslos abgetastet. Der vom Scanner abgetastete
Positionswert wird von der MOVIPRO® Antriebssteuerung verarbeitet.
Das MOVITRANS® System wird zur kontaktlosen Energieübertragung verwendet und
arbeitet nach dem Prinzip der induktiven Energieübertragung. Dabei wird die elektrische
Energie von einem fest verlegten Linienleiter auf einen oder mehrere Übertragerköpfe
kontaktlos übertragen. Die magnetische Kopplung erfolgt über einen Luftspalt und ist
wartungs- und verschleißfrei.
Zur Umsetzung der kontaktlosen Kommunikation wird entlang der Strecke ein Leckwellenleiter (strahlendes Koaxialkabel) verlegt und mit einem Access Point verbunden.
Um den Leckwellenleiter entsteht ein begrenztes Funkfeld ohne Abschattungen und
Reflexionen, das andere Anlagen nicht stört. Damit ist eine zuverlässige und gleich
bleibende Funkverbindung zum Fahrzeug gewährleistet.
Leistungsstufe
Mit MOVIVISION® in der Leistungsstufe „Funktion“ können Status und Kommandos
über die Geräte-Software zwischen dem MOVIPRO® und der übergeordneten
Steuerung ausgetauscht werden. Zusätzlich können die angeschlossen E/As und
Gebersysteme, z. B. für Positionierfunktionen, direkt verarbeitet werden. Dadurch
werden die übergeordnete Steuerung und der Anlagenbus entlastet.
37
Anwendungsbeispiele
Fahrerloses Transportsystem mit MOVIPRO® und MOVITRANS®
5
5.4
5.4.1
Anwendung
Folgende Abbildung zeigt ein Fahrerloses Transportsystem, das ein Antriebsstrung für
ein Auto zur Montagestelle mit der Karosse transportiert:
685729163
Die MOVIPRO® Antriebssteuerung bildet den Sternpunkt der Funktion "Fahrerloses
Transportsystem". Am MOVIPRO® sind ein Fahr- und ein Hubantrieb angeschlossen.
Mit dem MOVITRANS® System wird eine kontaktlose Energieübertragung realisiert. Die
Kommunikation zum Fahrzeug erfolgt ebenfalls kontaktlos über ein Nahfeld-WLAN.
5.4.2
Merkmale
38
•
Mit MOVIVISION® in der Leistungsstufe „Funktion“ oder "Koordination" realisierbar
•
Kontaktlose, wartungs- und verschleißfreie Energieversorgung mit MOVITRANS®
•
Kontaktlose Kommunikation über Nahfeld-WLAN mit dem Fahrzeug
•
Wartungsintensive und betriebskostenintensive Batterien entfallen
•
Hohe Verfügbarkeit durch Wegfall der Ladezyklen der Batterien
Anwendungsbeispiele
5.4.3
5
Funktionsprinzip
734118795
39
Anwendungsbeispiele
5
Anlagentopologie
Die MOVIPRO® Antriebssteuerung verfügt über integrierte Frequenzumrichter für den
Fahr- und den Hubantrieb.
Zur Kollisionsüberwachung wird ein sicherheitsgerichteter Laser-Scanner eingesetzt,
der über einen sicheren Eingang an der MOVIPRO® Antriebssteuerung zum sicheren
Abschalten der Fahr- und Hubbewegung führt.
Das MOVITRANS® System wird zur kontaktlosen Energieübertragung verwendet und
arbeitet nach dem Prinzip der induktiven Energieübertragung. Dabei wird die elektrische
Energie von einem fest verlegten Linienleiter auf einen oder mehrere Übertragerköpfe
kontaktlos übertragen. Die magnetische Kopplung erfolgt über einen Luftspalt und ist
wartungs- und verschleißfrei.
Über die MOVITRANS® Spurführungsantenne wird das vom Linienleiter ausgehende
magnetische Feld zur Führung des Fahrzeugs benutzt. Die Signale der
Spurführungsantenne werden vom MOVIPRO® ausgewertet und in Lenkbewegungen
umgesetzt.
Zur Umsetzung der kontaktlosen Kommunikation wird entlang der Strecke ein Leckwellenleiter (strahlendes Koaxialkabel) verlegt und mit einem Access Point verbunden.
Um den Leckwellenleiter entsteht ein begrenztes Funkfeld ohne Abschattungen und
Reflexionen, das andere Anlagen nicht stört. Damit ist eine zuverlässige und gleich
bleibende Funkverbindung zum Fahrzeug gewährleistet.
Leistungsstufe
Mit MOVIVISION® in der Leistungsstufe „Funktion“ können Status und Kommandos
über die Geräte-Software zwischen dem MOVIPRO® und der übergeordneten
Steuerung ausgetauscht werden. Zusätzlich können die angeschlossen E/As und Gebersysteme, z. B. für Positionierfunktionen, direkt verarbeitet werden. Dadurch werden
die übergeordnete Steuerung und der Anlagenbus entlastet.
Mit der Leistungsstufe "Koordinieren" wird die übergeordnete Steuerung nur noch für
die Produktionsflussplanung benötigt. Die Steuerung der Fahrzeuge wird komplett von
MOVIVISION® übernommen.
40
Dokumentation
Verfügbare Dokumentationen
6
Dokumentation
6.1
Verfügbare Dokumentationen
kVA
i
f
n
6
P Hz
Zu MOVIVISION® sind folgende Druckschriften verfügbar:
Druckschriften
Nummer
Deutsch
Englisch
Flyer
MOVIVISION®
11553405
Ausgabe 11/2007
11553413
Edition 11/2007
Systembeschreibung
MOVIVISION®
11677406
Ausgabe 03/2008
11677414
Edition 03/2008
Handbuch
11351004
Ausgabe 07/2005
11351012
Edition 07/2005
Einige Dokumentationen werden in Kürze überarbeitet - bitte verwenden Sie immer die
aktuellste Ausgabe.
6.2
Weiterführende Dokumentationen
Ergänzend zu den o.g. Druckschriften bietet SEW-EURODRIVE umfassende
Dokumentationen über das gesamte Themengebiet der elektrischen Antriebstechnik.
Dies sind vor allem die Druckschriften der Reihe "Praxis der Antriebstechnik" und die
Handbücher und Kataloge zu den elektronisch geregelten Antrieben.
Des Weiteren finden Sie auf unserer Homepage unter www.sew-eurodrive.de eine
große Auswahl von Dokumentationen in verschiedenen Sprachen zum Herunterladen.
Bei Bedarf können Sie die Druckschriften auch in gedruckter und gebundener Form bei
SEW-EURODRIVE bestellen.
41
Adressenliste
7
7
Adressenliste
Deutschland
Hauptverwaltung
Fertigungswerk
Vertrieb
Bruchsal
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Ernst-Blickle-Straße 42
D-76646 Bruchsal
Postfachadresse
Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-0
Fax +49 7251 75-1970
http://www.sew-eurodrive.de
[email protected]
Service Competence Center
Mitte
D-76676 Graben-Neudorf
Tel. +49 7251 75-1710
Fax +49 7251 75-1711
[email protected]
Nord
Alte Ricklinger Straße 40-42
D-30823 Garbsen (bei Hannover)
Tel. +49 5137 8798-30
Fax +49 5137 8798-55
[email protected]
Ost
Dänkritzer Weg 1
D-08393 Meerane (bei Zwickau)
Tel. +49 3764 7606-0
Fax +49 3764 7606-30
[email protected]
Süd
Domagkstraße 5
D-85551 Kirchheim (bei München)
Tel. +49 89 909552-10
Fax +49 89 909552-50
[email protected]
West
Siemensstraße 1
D-40764 Langenfeld (bei Düsseldorf)
Tel. +49 2173 8507-30
Fax +49 2173 8507-55
[email protected]
Elektronik
D-76646 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-1780
Fax +49 7251 75-1769
[email protected]
Drive Service Hotline / 24-h-Rufbereitschaft
+49 180 5 SEWHELP
+49 180 5 7394357
Weitere Anschriften über Service-Stationen in Deutschland auf Anfrage.
Frankreich
Fertigungswerk
Vertrieb
Service
Haguenau
SEW-USOCOME
48-54, route de Soufflenheim
B. P. 20185
F-67506 Haguenau Cedex
Tel. +33 3 88 73 67 00
Fax +33 3 88 73 66 00
http://www.usocome.com
[email protected]
Fertigungswerk
Forbach
SEW-EUROCOME
Zone Industrielle
Technopôle Forbach Sud
B. P. 30269
F-57604 Forbach Cedex
Tel. +33 3 87 29 38 00
Montagewerke
Vertrieb
Service
Bordeaux
SEW-USOCOME
Parc d'activités de Magellan
62, avenue de Magellan - B. P. 182
F-33607 Pessac Cedex
Tel. +33 5 57 26 39 00
Fax +33 5 57 26 39 09
Lyon
SEW-USOCOME
Parc d'Affaires Roosevelt
Rue Jacques Tati
F-69120 Vaulx en Velin
Tel. +33 4 72 15 37 00
Fax +33 4 72 15 37 15
Paris
SEW-USOCOME
Zone industrielle
2, rue Denis Papin
F-77390 Verneuil I'Etang
Tel. +33 1 64 42 40 80
Fax +33 1 64 42 40 88
Weitere Anschriften über Service-Stationen in Frankreich auf Anfrage.
42
Adressenliste
7
Ägypten
Vertrieb
Service
Cairo
Copam Egypt
for Engineering & Agencies
33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo
Tel. +20 2 22566-299 + 1 23143088
Fax +20 2 22594-757
http://www.copam-egypt.com/
[email protected]
Alger
Réducom
16, rue des Frères Zaghnoun
Bellevue El-Harrach
16200 Alger
Tel. +213 21 8222-84
Fax +213 21 8222-84
[email protected]
Buenos Aires
SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.
Centro Industrial Garin, Lote 35
Ruta Panamericana Km 37,5
1619 Garin
Tel. +54 3327 4572-84
Fax +54 3327 4572-21
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.com.ar
Melbourne
SEW-EURODRIVE PTY. LTD.
27 Beverage Drive
Tullamarine, Victoria 3043
Tel. +61 3 9933-1000
Fax +61 3 9933-1003
http://www.sew-eurodrive.com.au
[email protected]
Sydney
9, Sleigh Place, Wetherill Park
New South Wales, 2164
Tel. +61 2 9725-9900
Fax +61 2 9725-9905
[email protected]
Townsville
12 Leyland Street
Garbutt, QLD 4814
Tel. +61 7 4779 4333
Fax +61 7 4779 5333
[email protected]
Montagewerk
Vertrieb
Service
Brüssel
SEW Caron-Vector S.A.
Avenue Eiffel 5
B-1300 Wavre
Tel. +32 10 231-311
Fax +32 10 231-336
http://www.sew-eurodrive.be
[email protected]
Service Competence Center
Industriegetriebe
SEW Caron-Vector S.A.
Rue de Parc Industriel, 31
BE-6900 Marche-en-Famenne
Tel. +32 84 219-878
Fax +32 84 219-879
http://www.sew-eurodrive.be
[email protected]
São Paulo
SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.
Avenida Amâncio Gaiolli, 152 – Rodovia Presidente Dutra Km 208
Guarulhos – 07251-250 - SP
SAT – SEW ATENDE – 0800 7700496
Tel. +55 11 6489-9133
Fax +55 11 6480-3328
http://www.sew.com.br
[email protected]
Algerien
Vertrieb
Argentinien
Montagewerk
Vertrieb
Service
Australien
Montagewerke
Vertrieb
Service
Belgien
Brasilien
Fertigungswerk
Vertrieb
Service
Weitere Anschriften über Service-Stationen in Brasilien auf Anfrage.
Bulgarien
Vertrieb
Sofia
BEVER-DRIVE GmbH
Bogdanovetz Str.1
BG-1606 Sofia
Tel. +359 2 9151160
Fax +359 2 9151166
[email protected]
43
Adressenliste
7
Chile
Santiago de
Chile
SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.
Las Encinas 1295
Parque Industrial Valle Grande
LAMPA
RCH-Santiago de Chile
Postfachadresse
Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile
Tel. +56 2 75770-00
Fax +56 2 75770-01
http://www.sew-eurodrive.cl
[email protected]
Fertigungswerk
Montagewerk
Vertrieb
Service
Tianjin
SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.
No. 46, 7th Avenue, TEDA
Tianjin 300457
Tel. +86 22 25322612
Fax +86 22 25322611
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.cn
Montagewerk
Vertrieb
Service
Suzhou
SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.
333, Suhong Middle Road
Suzhou Industrial Park
Jiangsu Province, 215021
Tel. +86 512 62581781
Fax +86 512 62581783
[email protected]
Guangzhou
SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd.
No. 9, JunDa Road
East Section of GETDD
Guangzhou 510530
Tel. +86 20 82267890
Fax +86 20 82267891
[email protected]
Shenyang
SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd.
10A-2, 6th Road
Shenyang Economic Technological Development Area
Shenyang, 110141
Tel. +86 24 25382538
Fax +86 24 25382580
[email protected]
Montagewerk
Vertrieb
Service
China
Weitere Anschriften über Service-Stationen in China auf Anfrage.
Dänemark
Montagewerk
Vertrieb
Service
Kopenhagen
SEW-EURODRIVEA/S
Geminivej 28-30
DK-2670 Greve
Tel. +45 43 9585-00
Fax +45 43 9585-09
http://www.sew-eurodrive.dk
[email protected]
Abidjan
SICA
Ste industrielle et commerciale pour l'Afrique
165, Bld de Marseille
B.P. 2323, Abidjan 08
Tel. +225 2579-44
Fax +225 2584-36
Tallin
ALAS-KUUL AS
Reti tee 4
EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa
Tel. +372 6593230
Fax +372 6593231
[email protected]
Montagewerk
Vertrieb
Service
Lahti
SEW-EURODRIVE OY
Vesimäentie 4
FIN-15860 Hollola 2
Tel. +358 201 589-300
Fax +358 3 780-6211
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.fi
Fertigungswerk
Montagewerk
Service
Karkkila
SEW Industrial Gears OY
Valurinkatu 6
FIN-03600 Karkkila
Tel. +358 201 589-300
Fax +358 201 589-310
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.fi
Libreville
Electro-Services
B.P. 1889
Libreville
Tel. +241 7340-11
Fax +241 7340-12
Elfenbeinküste
Vertrieb
Estland
Vertrieb
Finnland
Gabun
Vertrieb
44
Adressenliste
7
Griechenland
Vertrieb
Service
Athen
Christ. Boznos & Son S.A.
12, Mavromichali Street
P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus
Tel. +30 2 1042 251-34
Fax +30 2 1042 251-59
http://www.boznos.gr
[email protected]
Normanton
SEW-EURODRIVE Ltd.
Beckbridge Industrial Estate
P.O. Box No.1
GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR
Tel. +44 1924 893-855
Fax +44 1924 893-702
http://www.sew-eurodrive.co.uk
[email protected]
Hong Kong
SEW-EURODRIVE LTD.
Unit No. 801-806, 8th Floor
Hong Leong Industrial Complex
No. 4, Wang Kwong Road
Kowloon, Hong Kong
Tel. +852 2 7960477 + 79604654
Fax +852 2 7959129
[email protected]
Vadodara
SEW-EURODRIVE India Private Limited
Plot No. 4, GIDC
POR Ramangamdi • Vadodara - 391 243
Gujarat
Tel. +91 265 2831086
Fax +91 265 2831087
http://www.seweurodriveindia.com
[email protected]
[email protected]
Dublin
Alperton Engineering Ltd.
48 Moyle Road
Dublin Industrial Estate
Glasnevin, Dublin 11
Tel. +353 1 830-6277
Fax +353 1 830-6458
[email protected]
http://www.alperton.ie
Tel Aviv
Liraz Handasa Ltd.
Ahofer Str 34B / 228
58858 Holon
Tel. +972 3 5599511
Fax +972 3 5599512
http://www.liraz-handasa.co.il
[email protected]
Milano
SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.
Via Bernini,14
I-20020 Solaro (Milano)
Tel. +39 02 96 9801
Fax +39 02 96 799781
http://www.sew-eurodrive.it
[email protected]
Iwata
SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD
250-1, Shimoman-no,
Iwata
Shizuoka 438-0818
Tel. +81 538 373811
Fax +81 538 373814
http://www.sew-eurodrive.co.jp
[email protected]
Douala
Electro-Services
Rue Drouot Akwa
B.P. 2024
Douala
Tel. +237 33 431137
Fax +237 33 431137
Großbritannien
Montagewerk
Vertrieb
Service
Hong Kong
Montagewerk
Vertrieb
Service
Indien
Montagewerk
Vertrieb
Service
Irland
Vertrieb
Service
Israel
Vertrieb
Italien
Montagewerk
Vertrieb
Service
Japan
Montagewerk
Vertrieb
Service
Kamerun
Vertrieb
45
Adressenliste
7
Kanada
Montagewerke
Vertrieb
Service
Toronto
SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.
210 Walker Drive
Bramalea, Ontario L6T3W1
Tel. +1 905 791-1553
Fax +1 905 791-2999
http://www.sew-eurodrive.ca
[email protected]
Vancouver
7188 Honeyman Street
Delta. B.C. V4G 1 E2
Tel. +1 604 946-5535
Fax +1 604 946-2513
[email protected]
Montreal
2555 Rue Leger
LaSalle, Quebec H8N 2V9
Tel. +1 514 367-1124
Fax +1 514 367-3677
[email protected]
Weitere Anschriften über Service-Stationen in Kanada auf Anfrage.
Kolumbien
Montagewerk
Vertrieb
Service
Bogotá
SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA.
Calle 22 No. 132-60
Bodega 6, Manzana B
Santafé de Bogotá
Tel. +57 1 54750-50
Fax +57 1 54750-44
http://www.sew-eurodrive.com.co
[email protected]
Ansan-City
SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD.
B 601-4, Banweol Industrial Estate
1048-4, Shingil-Dong
Ansan 425-120
Tel. +82 31 492-8051
Fax +82 31 492-8056
http://www.sew-korea.co.kr
[email protected]
Busan
SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd.
No. 1720 - 11, Songjeong - dong
Gangseo-ku
Busan 618-270
Tel. +82 51 832-0204
Fax +82 51 832-0230
[email protected]
Zagreb
KOMPEKS d. o. o.
PIT Erdödy 4 II
HR 10 000 Zagreb
Tel. +385 1 4613-158
Fax +385 1 4613-158
[email protected]
Riga
SIA Alas-Kuul
Katlakalna 11C
LV-1073 Riga
Tel. +371 7139253
Fax +371 7139386
http://www.alas-kuul.com
[email protected]
Beirut
Gabriel Acar & Fils sarl
B. P. 80484
Bourj Hammoud, Beirut
Tel. +961 1 4947-86
+961 1 4982-72
+961 3 2745-39
Fax +961 1 4949-71
[email protected]
Alytus
UAB Irseva
Naujoji 19
LT-62175 Alytus
Tel. +370 315 79204
Fax +370 315 56175
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.lt
Brüssel
CARON-VECTOR S.A.
Avenue Eiffel 5
B-1300 Wavre
Tel. +32 10 231-311
Fax +32 10 231-336
http://www.sew-eurodrive.lu
[email protected]
Korea
Montagewerk
Vertrieb
Service
Kroatien
Vertrieb
Service
Lettland
Vertrieb
Libanon
Vertrieb
Litauen
Vertrieb
Luxemburg
Montagewerk
Vertrieb
Service
46
Adressenliste
7
Malaysia
Montagewerk
Vertrieb
Service
Johore
SEW-EURODRIVE SDN BHD
No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya
81000 Johor Bahru, Johor
West Malaysia
Tel. +60 7 3549409
Fax +60 7 3541404
[email protected]
Casablanca
Afit
5, rue Emir Abdelkader
MA 20300 Casablanca
Tel. +212 22618372
Fax +212 22618351
[email protected]
Queretaro
SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CV
SEM-981118-M93
Tequisquiapan No. 102
Parque Industrial Queretaro
C.P. 76220
Queretaro, Mexico
Tel. +52 442 1030-300
Fax +52 442 1030-301
http://www.sew-eurodrive.com.mx
[email protected]
Auckland
SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD.
P.O. Box 58-428
82 Greenmount drive
East Tamaki Auckland
Tel. +64 9 2745627
Fax +64 9 2740165
http://www.sew-eurodrive.co.nz
[email protected]
Christchurch
SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD.
10 Settlers Crescent, Ferrymead
Christchurch
Tel. +64 3 384-6251
Fax +64 3 384-6455
[email protected]
Rotterdam
VECTOR Aandrijftechniek B.V.
Industrieweg 175
NL-3044 AS Rotterdam
Postbus 10085
NL-3004 AB Rotterdam
Tel. +31 10 4463-700
Fax +31 10 4155-552
http://www.vector.nu
[email protected]
Moss
SEW-EURODRIVE A/S
Solgaard skog 71
N-1599 Moss
Tel. +47 69 24 10 20
Fax +47 69 24 10 40
http://www.sew-eurodrive.no
[email protected]
Wien
SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H.
Richard-Strauss-Strasse 24
A-1230 Wien
Tel. +43 1 617 55 00-0
Fax +43 1 617 55 00-30
http://sew-eurodrive.at
[email protected]
Lima
SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES
S.A.C.
Los Calderos, 120-124
Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima
Tel. +51 1 3495280
Fax +51 1 3493002
http://www.sew-eurodrive.com.pe
[email protected]
Łódź
SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.
ul. Techniczna 5
PL-92-518 Łódź
Tel. +48 42 67710-90
Fax +48 42 67710-99
http://www.sew-eurodrive.pl
[email protected]
Marokko
Vertrieb
Mexiko
Montagewerk
Vertrieb
Service
Neuseeland
Montagewerke
Vertrieb
Service
Niederlande
Montagewerk
Vertrieb
Service
Norwegen
Montagewerk
Vertrieb
Service
Österreich
Montagewerk
Vertrieb
Service
Peru
Montagewerk
Vertrieb
Service
Polen
Montagewerk
Vertrieb
Service
47
Adressenliste
7
Polen
24-h-Service
Tel. +48 602 739 739
(+48 602 SEW SEW)
[email protected]
Coimbra
SEW-EURODRIVE, LDA.
Apartado 15
P-3050-901 Mealhada
Tel. +351 231 20 9670
Fax +351 231 20 3685
http://www.sew-eurodrive.pt
[email protected]
Bukarest
Sialco Trading SRL
str. Madrid nr.4
011785 Bucuresti
Tel. +40 21 230-1328
Fax +40 21 230-7170
[email protected]
St. Petersburg
ZAO SEW-EURODRIVE
P.O. Box 36
195220 St. Petersburg Russia
Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142
Fax +7 812 3332523
http://www.sew-eurodrive.ru
[email protected]
Jönköping
SEW-EURODRIVE AB
Gnejsvägen 6-8
S-55303 Jönköping
Box 3100 S-55003 Jönköping
Tel. +46 36 3442-00
Fax +46 36 3442-80
http://www.sew-eurodrive.se
[email protected]
Basel
Alfred lmhof A.G.
Jurastrasse 10
CH-4142 Münchenstein bei Basel
Tel. +41 61 417 1717
Fax +41 61 417 1700
http://www.imhof-sew.ch
[email protected]
Dakar
SENEMECA
Mécanique Générale
Km 8, Route de Rufisque
B.P. 3251, Dakar
Tel. +221 338 494 770
Fax +221 338 494 771
[email protected]
Beograd
DIPAR d.o.o.
Ustanicka 128a
PC Košum, IV floor
SCG-11000 Beograd
Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288
0393
Fax +381 11 347 1337
[email protected]
Singapore
SEW-EURODRIVE PTE. LTD.
No 9, Tuas Drive 2
Jurong Industrial Estate
Singapore 638644
Tel. +65 68621701
Fax +65 68612827
http://www.sew-eurodrive.com.sg
[email protected]
Bratislava
SEW-Eurodrive SK s.r.o.
Rybničná 40
SK-83554 Bratislava
Tel. +421 2 49595201
Fax +421 2 49595200
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.sk
Žilina
ul. Vojtecha Spanyola 33
SK-010 01 Žilina
Tel. +421 41 700 2513
Fax +421 41 700 2514
[email protected]
Portugal
Montagewerk
Vertrieb
Service
Rumänien
Vertrieb
Service
Russland
Montagewerk
Vertrieb
Service
Schweden
Montagewerk
Vertrieb
Service
Schweiz
Montagewerk
Vertrieb
Service
Senegal
Vertrieb
Serbien
Vertrieb
Singapur
Montagewerk
Vertrieb
Service
Slowakei
Vertrieb
48
Adressenliste
7
Slowakei
Banská Bystrica
Rudlovská cesta 85
SK-97411 Banská Bystrica
Tel. +421 48 414 6564
Fax +421 48 414 6566
[email protected]
Celje
Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.
UI. XIV. divizije 14
SLO - 3000 Celje
Tel. +386 3 490 83-20
Fax +386 3 490 83-21
[email protected]
Bilbao
SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L.
Parque Tecnológico, Edificio, 302
E-48170 Zamudio (Vizcaya)
Tel. +34 94 43184-70
Fax +34 94 43184-71
http://www.sew-eurodrive.es
[email protected]
Johannesburg
SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED
Eurodrive House
Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads
Aeroton Ext. 2
Johannesburg 2013
P.O.Box 90004
Bertsham 2013
Tel. +27 11 248-7000
Fax +27 11 494-3104
http://www.sew.co.za
[email protected]
Capetown
Rainbow Park
Cnr. Racecourse & Omuramba Road
Montague Gardens
Cape Town
P.O.Box 36556
Chempet 7442
Cape Town
Tel. +27 21 552-9820
Fax +27 21 552-9830
Telex 576 062
[email protected]
Durban
2 Monaceo Place
Pinetown
Durban
P.O. Box 10433, Ashwood 3605
Tel. +27 31 700-3451
Fax +27 31 700-3847
[email protected]
Chonburi
SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.
700/456, Moo.7, Donhuaroh
Muang
Chonburi 20000
Tel. +66 38 454281
Fax +66 38 454288
[email protected]
Praha
SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.
Business Centrum Praha
Lužná 591
CZ-16000 Praha 6 - Vokovice
Tel. +420 220121234
Fax +420 220121237
http://www.sew-eurodrive.cz
[email protected]
Tunis
T. M.S. Technic Marketing Service
5, Rue El Houdaibiah
1000 Tunis
Tel. +216 71 4340-64 + 71 4320-29
Fax +216 71 4329-76
[email protected]
Slowenien
Vertrieb
Service
Spanien
Montagewerk
Vertrieb
Service
Südafrika
Montagewerke
Vertrieb
Service
Thailand
Montagewerk
Vertrieb
Service
Tschechische Republik
Vertrieb
Tunesien
Vertrieb
49
Adressenliste
7
Türkei
Montagewerk
Vertrieb
Service
Istanbul
SEW-EURODRIVE
Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti.
Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3
TR-34846 Maltepe ISTANBUL
Tel. +90 216 4419164, 3838014,
3738015
Fax +90 216 3055867
http://www.sew-eurodrive.com.tr
[email protected]
Dnepropetrovsk
SEW-EURODRIVE
Str. Rabochaja 23-B, Office 409
49008 Dnepropetrovsk
Tel. +380 56 370 3211
Fax +380 56 372 2078
http://www.sew-eurodrive.ua
[email protected]
Budapest
SEW-EURODRIVE Kft.
H-1037 Budapest
Kunigunda u. 18
Tel. +36 1 437 06-58
Fax +36 1 437 06-50
[email protected]
Fertigungswerk
Montagewerk
Vertrieb
Service
Greenville
SEW-EURODRIVE INC.
1295 Old Spartanburg Highway
P.O. Box 518
Lyman, S.C. 29365
Tel. +1 864 439-7537
Fax Sales +1 864 439-7830
Fax Manuf. +1 864 439-9948
Fax Ass. +1 864 439-0566
Telex 805 550
http://www.seweurodrive.com
[email protected]
Montagewerke
Vertrieb
Service
San Francisco
SEW-EURODRIVE INC.
30599 San Antonio St.
Hayward, California 94544-7101
Tel. +1 510 487-3560
Fax +1 510 487-6433
[email protected]
Philadelphia/PA
SEW-EURODRIVE INC.
Pureland Ind. Complex
2107 High Hill Road, P.O. Box 481
Bridgeport, New Jersey 08014
Tel. +1 856 467-2277
Fax +1 856 845-3179
[email protected]
Dayton
SEW-EURODRIVE INC.
2001 West Main Street
Troy, Ohio 45373
Tel. +1 937 335-0036
Fax +1 937 440-3799
[email protected]
Dallas
SEW-EURODRIVE INC.
3950 Platinum Way
Dallas, Texas 75237
Tel. +1 214 330-4824
Fax +1 214 330-4724
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Ukraine
Vertrieb
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Ungarn
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USA
Weitere Anschriften über Service-Stationen in den USA auf Anfrage.
Venezuela
Montagewerk
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Valencia
SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.
Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319
Zona Industrial Municipal Norte
Valencia, Estado Carabobo
Tel. +58 241 832-9804
Fax +58 241 838-6275
http://www.sew-eurodrive.com.ve
[email protected]
[email protected]
Minsk
SEW-EURODRIVE BY
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BY-220033 Minsk
Tel.+375 (17) 298 38 50
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