Fiabilité
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Fiabilité Afnor La fiabilité est la caractéristique d'un dispositif exprimée par la probabilité que ce dispositif accomplisse une fonction requise dans les conditions d'utilisation et pour une période e temps déterminée 1. Définitions Temps de bon fonctionnement (TBF) Time between failures T est la variable aléatoire qui a tout dispositif associe son temps de bon fonctionnement ou sa durée de vie avant une défaillance. La densité de probabilité de T, notée f(t) est appelée densité de défaillance. Fonction de défaillance du système : Fonction de répartition de la variable aléatoire T t F t= ProbT t =∫ f x. dx F ' t= f t 0F t 1 0 F(t) est la probabilité que le système ait eu une défaillance entre 0 et t Fonction de fiabilité du système : R(t) est la probabilité que le système n'ait pas de défaillance avant l'instant t. R t= P T t =1−P T t =1−F t 2. Estimation de F(t) Dans le cadre des animations de fin d'année la ville met en service 5000 ampoules pour les illuminations de la ville. Les services municipaux souhaitent suivre le taux de fiabilité de ces ampoules pour cela ils contrôlent régulièrement l'état des ampoules et compte les ampoules défectueuses. Le tableau suivant récapitule les informations relevées les 5 premières semaines Durée de vie Nombre total en heures d'ampoules défectueuses 168 20 336 49 504 156 672 678 840 712 Estimation de la défaillance n F t= i n 1. Méthode des rangs bruts si l'effectif de l'échantillon est suffisamment important n on peut estimer la défaillance par F t= i n n 2. Méthode des rangs moyens si n>20 F t= i n1 La fiabilité des équipements Page 1/5 3. Méthode des rangs médians si n<20 F t= ni n1 Exemple L'historique d'un équipement fait appararaître les temps de bon fonctionnement suivants : 23,67,34,48,72,124,52. Estimez la loi F(t) de cet équipement. TBF 3. ni F(t) Dans ce type d'étude on estime qu'a chaque nouvelle intervention on est en présence d'un équipement neuf. On trie par conséquent les temps de bon fonctionnement par ordre croissant et on applique les formules précédente avec n= nombre d'interventions et ni = rang de l'intervention Taux de défaillance (ou taux d'avaries) 1. Exemple tii Nombre de survivants 500 1000 1500 2000 2500 3000 4000 13 9 6 4 2 1 0 Entre t3 et t4 le nombre d'avaries est N3 - N4 = 2 N 3− N 4 2 1 = = Le taux d'avaries entre t3 et t4 est N3 6 3 Entre t4 et t5 le nombre d'avaries est N4 - N5 = 2 N 4 −N 5 1 = Le taux d'avaries entre t3 et t4 est N4 2 Taux moyen par unité de temps 0.33 =0.07 500 0.5 =0.1 t5 - t4 =500 : le taux d'avarie étant de 0.5, le taux moyen sera 500 On peut donc égaiement calculer des estimation de f(t) F(t) et R(t) par tranche à l'aide des relations suivantes : t4 - t3 =500 : le taux d'avarie étant de 0.33, le taux moyen sera f t = 2. N i − N i1 N −N 0 N et F t = i1 et enfin R t= i1 Ni N0 N0 Généralisation le taux d'avarie à l'instant t est égal au nombre de défaillances divisé par le nombre de survivants ce qui peut s'écrire en utilisant le lois de probabilité vues précédemment: La fiabilité des équipements Page 2/5 f t −R ' t f t λ t = ou λ t− ou λ t= Rt R t 1− F t on peut donc calculer (t) si l'on connait F(t) ou R(t) réciproquement on peut obtenir R(t) et F(t) à partir de λ(t) − R' t = λ t donne Rt =exp [−∫ 0 λ x dx ]et F t =1−exp [−∫ 0 λ x dx] R t t t Remarque expérimentalement • (t) est une courbe en baignoire 4. Moyenne des temps de bon fonctionnement C'est la moyenne de la variable T MTBF −E T −∫ ∞ t.f t . dt− lim ∫ x t.f t . dt 0 x →∞ 0 Elle représente l'espérance de vie du produit. 5. Lois usuelles de fiabilité 1. Loi exponentielle La loi exponentielle est la loi suivie par la variable T lorsque le taux d'avarie est constant. Pour tout t≥0 λ(t) = λ constante strictement positive Fonction de fiabilité R t −e −λ.t Fonction de défaillance F t=1−e−λ.t Densité de défaillance f t =λ. e −λ.t 1 1 MTBF =E T = et écart type σ= λ λ L'utilisation de papier semi logarithmique permet de mettre en évidence une loi La fiabilité des équipements Page 3/5 exponentielle et la détermination graphique de λ Montrez que la loi représentée sur le graphique ci dessous correspond à la loi de fiabilité R t=e −0,002 . t 1 0,1 2.3/λ 0,01 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 100 300 500 700 900 1100 1300 1500 1700 Exercice loi exponentielle 2. Loi de Weibull Mathématicien suédois qui a choisi une loi paramétrique dépendant de trois paramètres lui permettant de décrire de multiples comportements: décroissante, constante ou croissante. β−1 β t−γ λ t = pour tγ ; η , β et γ sont des constantes avec β0 et η0 η η La constante γ traduit un décalage d'origine f(t) <0 =0 >0 t La constante η est un facteur d'échelle f(t) 1 avec 2 2 < 1 t La constante β est le facteur de forme β = 1 λ(t) constante correspond à la loi exponentielle si de plus γ = 0 β < 1 courbe λ(t) décroissante β > 1 courbe λ(t) décroissante La fiabilité des équipements Page 4/5 1,5≤β≤2.5 phénomène de fatigue f(t) 3≤β≤4 usure ou corrosion (t) R(t) 1 =1 0,5 =0,5 =1 t =3 on retrouve pour t>γ La fonction de fiabilité =3 1 =3 t t [ ] [ ] [ ] t −γ R t=exp − η La fonction de défaillance =1 =0,5 β t−γ F t =1−exp − η β− 1 β β β t−γ t−γ Et la densité de défaillance f t = exp − η η η Connaissant les valeurs des paramètres γ et η on peut alors calculer : MTBF= Aη + γ et σ= Bη les coefficients A et B étant lus sur une table en fonction de la valeur de β. L'utilisation du papier fonctionnel imaginé par Weibull pour représenter F(t) permet de déceler une loi de Weibull. Les points de coordonnées (ti ,F(ti)) sont alignés si γ=0. On retrouve alors graphiquement les valeurs de β et η Exercices sur Weibull 6. Fiabilité d'un système en fonction de ses composants. On suppose pour ces calculs que les composants ont des taux de défaillance constants et donc que la loi de fiabilité est une loi exponentielle. 1. Composants en série Tous les composants sont nécéssaires au fonctionnement du système. Celui ne fonctionne que si tous les constituants fonctionnent. R t= R1 t . R 2 t . R 3 t ...... R n t . R1(t) R2(t) 2. Composants en parallèle Le système ne sera défaillant que si tous les constituants sont défaillants F t =F 1 t . F 2 t . F 3 t...... F n t . R1(t) R2(t) La fiabilité des équipements Page 5/5