Géomètre - Parallèle 45

Initiative
undi 11 aout 2014. Les résidents
du centre de gérontologie Les
Aulnettes de Viroflay, dans les
Yvelines, vaquent à leurs occupations
habituelles. Tout au plus les curieux
s’étonnent-ils de la présence d’un
opérateur poussant un surprenant
chariot mobile doté d’équipements de
pointe. Ils ignorent que leur Ehpad
(établissement d’hébergement pour
personnes âgées dépendantes) fait
l’objet d’une démarche très novatrice : le
relevé de quelque 8 000 m2 de bâtiments
à l’aide du premier système I-MMS
(Indoor Mobile Mapping System) opéra-
L
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tionnel en France, acquis par la société
de géomètres-experts Parallèle 45 (siège
à Lacanau, en Gironde) auprès de la
société française Viametris qui l’a
développé.
Ce système de cartographie mobile
d’intérieur compact et maniable, qui
intègre un dispositif de scanner laser 3D
haute précision et une caméra, permet
un relevé global et exhaustif de bâtiments très rapide. « Pour un projet de
mise en conformité et de réfection des
installations techniques de nos bâtiments,
nous avions besoin de relevés des réseaux
techniques et des plans d’intérieur »,
CAB.
MARIELLE MAYO
explique Julien Sisavanh, assistant à
maître d’ouvrage pour ce projet (société
Martin & Guiheneuf). « Au terme d’une
procédure adaptée, nous avons sélectionné
la société Parallèle 45, car elle répondait
Portique mobile
aux exigences d’un rendu
rapide per
de lancement
desmettant d’établir une estimation
quantifusées Soyouz.
tative des coûts prévisionnels de travaux
pour fin septembre. Surtout, l’activité
d’un Ehpad doit être maintenue 7 jours
sur 7, 24 h sur 24, et la rapidité d’exécution offerte par cette nouvelle technique
permettait de limiter les interventions sur
site. » Si la mise en œuvre de l’I-MMS ne
nécessite pas un espace vide (les
bâtiments peuvent continuer à recevoir
du public), il reste nécessaire d’éviter
une trop forte circulation. Impossible
donc d’intervenir durant la matinée
dans les chambres, consacrée aux soins
et aux douches. En charge de ce chantier, Rémi Jammet, technicien géomètre
au sein de Parallèle 45, l’a organisé sur
trois jours en fonction de « fenêtres de
tir » correspondant aux horaires du
déjeuner des pensionnaires.
PHOTOS
Une société française a mis au point le premier système de
cartographie mobile d’intérieur au monde pour les relevés
de bâtiment. En 2014, un cabinet de géomètres-experts
pionnier a introduit cette technologie dans l’Hexagone.
PARALLÈLE 45
La révolution
Initiative
I-MMS
Le capteur Lidar central qui
surmonte le chariot mobile est
crucial pour la localisation Slam.
« Chacun des huit niveaux a pu être
relevé en une heure. Alors qu’il faut
compter une journée pour lever 700 à
1 000 m2 avec les méthodes classiques –
un Disto ou une station totale, associé(e)
à une tablette PC, voire au croquis de
terrain ! –, l’I-MMS permet de relever
1 000 m2 en une heure », remarque JeanYves Mas, fondateur et associé gérant de
Parallèle 45. Dans un espace dégagé et
avec une bonne vitesse de marche, la
cadence peut encore être augmentée.
Le géomètre-expert a compris l’intérêt
de cette technologie dès qu’il l’a découverte lors du Cercle Géo organisé par
l’ESGT (Ecole supérieure des géomètres
et topographes) le 6 décembre 2013.
« C’est un système qui fonctionne sur le
principe des MMS (Mobile Mapping
System) utilisés en extérieur, précise-t-il.
Il associe trois Lidars – un capteur
horizontal et deux capteurs latéraux
d’une portée annoncée comprise entre
10 cm et 30 m (86 000 points par seconde
chacun) – à une caméra 360° Ladybug 3,
qui offre des prises de vues panoramiques
Couplées au nuage de points, les
photographies panoramiques réalisées
grâce à une caméra 360° lors du
relevé de cette crèche située à Nice
ont été exploitées pour une visualisation en mode « Street View ».
repérées dans le temps et enregistrées via
un PC intégré. » L’innovation majeure
tient dans l’algorithme mis aux point
par Viametris, qui permet de s’affranchir de la localisation par GPS et
centrale inertielle en s’appuyant sur la
technologie Slam (Simultaneous Localization and Mapping), laquelle permet
le calage relatif de l’appareil dans
l’espace parallèlement à la construction
en temps réel de la carte du site levé
(géoréférencée par rapport à des points
de référence).
Un réel besoin
En présentant un premier prototype au
salon Intergeo en 2011, Viametris, déjà
reconnue pour son expertise dans la
cartographie mobile, souhaitait avant
tout promouvoir ses capacités d’innovation. La société créée en 2007 appuie
en effet sa démarche de recherche et
développement sur des partenariats
avec des universités et des labora- ➤➤
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CAB. PARALLÈLE 45
Initiative
La tablette de contrôle tactile
permet de suivre simultanément
le cheminement et la construction
de l’environnement scanné.
➤➤ toires de recherche. « Nous avons
réalisé que l’I-MMS correspondait à un
réel besoin, aucun système mobile indoor
n’existant encore dans le monde »,
indique David Assouly, en charge de sa
commercialisation. Celle-ci débute en
2012, deux systèmes étant acquis aux
Etats-Unis et au Japon.
Jean-Yves Mas sera le troisième à se
lancer. Deux semaines après avoir
découvert ce système, il commande un
I-MMS pour le siège de Parallèle 45 à
Lacanau. Une décision rapide pour un
investissement d’environ 100 000 euros,
mais le professionnel, qui a fait partie du
groupe de travail « prospective » de
l’Ordre des géomètres-experts (OGE)
en 2004-2005 et fut pionnier dans
l’acquisition d’un scanner laser 3D en
2006, n’en est pas à son coup d’essai.
Jusqu’à la réception du système en avril
2014, Viametris prête au cabinet son
matériel de démonstration, ce qui lui
permet de se familiariser avec la technique, et en particulier avec la préparation de chantier. Différents tests sont
menés pour contrôler les performances
de l’I-MMS par rapport à celles des
méthodes traditionnelles ou des scanners laser 3D fixes. Les mesures de
précision centimétrique s’avèrent satisfaisantes. Dès la fin janvier, un premier
gros relevé réalisé pour le ministère de la
Défense dans la région bordelaise porte
sur 23 000 m2 de bâtiments.
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« Il s’agit aussi d’un investissement en
temps humain », ajoute Jean-Yves Mas.
Quatre personnes sont ainsi formées à
l’acquisition et au traitement des nuages
de points et des images géoréférencés,
qui peuvent être exploités pour proposer des plans d’intérieur sous AutoCad,
des plans en coupe, des modèles 3D
destinés à la réalisation de maquettes
numériques... L’imagerie offre par
ailleurs la possibilité d’enrichir les données du bâtiment par le référencement
de divers éléments (mobilier, dispositifs
de sécurité, trappes d’aération, etc.). Le
logiciel Orbit est utilisé pour une exploitation sous forme de bases de données.
Sans limite de superficie
Après quelques mois, le cabinet a déjà
relevé une dizaine de bâtiments, surtout
dans le cadre de projets de rénovation
ou de gestion de patrimoine. N’imposant ni limite de superficie de relevé, ni
contrainte d’installation, la technique
peut s’appliquer à l’industrie, aux grandes surfaces, aux aéroports, aux gares,
aux bâtiments administratifs... « Elle est
particulièrement appropriée aux bâtiments tels que les lycées ou les établissements de santé d’une surface d’au moins
1 500 à 2 000 m2 », précise Jean-Yves
Mas.
Si le BIM (Building Information Model-
ling, ou modélisation des informations
du bâtiment) n’en est qu’à ses débuts en
France, il constitue déjà dans les pays
anglo-saxons un débouché naturel de la
technologie. « A l’heure actuelle, nous
avons vendu une dizaine d’unités dans le
monde, dont quatre en Europe : une à
Londres, une en Belgique et deux en
France, précise David Assouly. Si les
géomètres-experts français exploitent
surtout les capacités de l’I-MMS en
termes de mesure, ailleurs ce sont de
grosses sociétés d’ingénierie qui achètent le
système, pour la gestion de patrimoine ou
pour des travaux relatifs à la virtualisation de l’environnement.»
A l’occasion du salon Intergeo 2014,
Viametris introduira deux autres
produits issus de cette technologie, l’un
dédié à la création de visites virtuelles et
l’autre au plan 2D. Un troisième produit
dérivé devrait être mis sur le marché en
décembre, la version 2 de l’I-MMS étant
attendue en début d’année prochaine.
Ces systèmes seront proposés à différents niveaux de prix en fonction de
leurs performances, ce qui devrait
permettre d’ouvrir le marché. « En tant
que géomètres-experts, nous nous devons
de rester à la pointe et d’anticiper sur les
nouvelles technologies de la mesure »,
conclut Jean-Yves Mas, convaincu que
la profession a un rôle clé à jouer dans
l’émergence de cette technologie en
France.