Circuit hydraulique de volée variable

clapet logique de blocage
fond
C
LI
O
alimentation coté
piston
bride
SAE 6000 1" ¼
LIMITEUR de PRESSION
coté fond
VERIN de FLECHE Ø180/Ø100/c2050
pression de
gavage
retour de
fuite
Ø35/ep3mm
bride
SAE 6000 1" ¼
R
13
-1
O
Ø35/ep4mm
bride
SAE 6000 1"¼
clapet logique de blocage
tige
alimentation coté
tige
bride
SAE 6000 1" ¼
retour
aéro-réfrigérant
bride
SAE 3000 1" ½
Page 1
Hydraulique
3bar
vanne BP
2"½
YD
Moteurélectrique
vanne BP
1"½
H
Circuit hydraulique de volée variable
Schéma 1
Circuit hydraulique de volée variable
Le schéma1 représente le circuit d’alimentation du vérin de flèche des grues
portuaires du type CCIM-3.
Il fut implanté lors d’une rénovation complète des engins. Il remplace la
motorisation d’origine, pignon crémaillère devenue obsolète.
Il est composé :
13
D’un bloc foré monté sur le corps du vérin qui assure les fonctions :
1ère Blocage du vérin en position.
-1
2ème contrôle des efforts dans les deux sens du mouvement.
3ème immobilisation immédiate en cas de rupture de canalisation.
O
D’un groupe motopompe fonctionnent en circuit fermé :
LI
C
Deux types de circuit furent mis en concurrence, le circuit ouvert
traditionnellement utilisé et le circuit fermé qui s’est imposé grâce à son principe
de liaison directe entre la pompe et le vérin. Supprimant ainsi tous les organes
intermédiaires de contrôle tels que soupape de freinage ou d’équilibrage
devenue indispensable lorsque les charges sont motrices.
YD
R
O
Se principe de circuit diminue de manière importante le temps de démarrage et
les phénomènes de ‘pompage’ du vérin ; Car l’association charge soupape de
freinage d’une installation traditionnelle est difficile à mettre au point lorsqu’on
désire un temps de démarrage rapide et des inversions du sens du mouvement
fréquente pour corriger le phénomène de pendule de la charge comme dans le
cas présent.
Implanté à un niveau inférieur de 5mètres la centrale hydraulique est raccordée
au vérin par un réseau de canalisation acier et flexible dont le volume par
branche est estimé à 5litres.
H
Comme dans le cas de la grue à fléchette. Il faut être attentif aux à-coups de
démarrage résultant de la compressibilité du fluide et de la dilatation des
tuyauteries. Lors de l’ouverture des clapets de blocages.
L’examen du graphe1 indique, que l’action des forces agissant sur le vérin
change de sens et d’intensité tout au long de la course de travail. Ces conditions
de travail imposent un aménagement du circuit fermé d’alimentation du vérin
double effet simple tige.
Hydraulique
Page 2
Circuit hydraulique de volée variable
Afin rendre l’action des forces toujours entrainante et compenser la différence
de volume des chambres du vérin. Une pompe de compensation est montée en
tandem.
LI
C
O
-1
13
Son débit alimente la section pleine du vérin et l’excédent est évacué au
réservoir au travers d’un limiteur de pression. La force ainsi créée a pour effet
de rendre le mouvement continuellement entrainant en sortie de tige.
à vide
en charge
Graphe 1
R
O
charge
H
YD
Les graphes2et3 représentent l’excédent de débit évacué au réservoir pendant
les phases de travail du vérin
Hydraulique
Page 3
Circuit hydraulique de volée variable
Principe de la compensation de débit :
13
Sortie du vérin :
20
16
12
8
4
Ppc
Qpf
YD
R
O
LI
C
O
Qex
Sortie
Qpf
Ppf
-1
20
16
12
8
4
H
Qpc
START
Hydraulique
STOP
Page 4
Circuit hydraulique de volée variable
La cylindrée de la pompe de compensation est calée en position repos pour
fournir un débit permanent de 20l/mn.
13
Lors du déploiement de la tige du vérin les deux pompes hydrauliques sont
commandées simultanément par la même pression de pilotage. Leurs courbes de
commande différente permettent d’obtenir l’excédent de débit nécessaire au bon
fonctionnement de l’installation. Représenté par le graphe2
Graphe 2
C
O
-1
debit
6
8
10
12
14
pression
16
18
H
YD
R
O
4
LI
Série2
Hydraulique
Page 5
Circuit hydraulique de volée variable
13
Rentée du vérin :
O
Qpf
R
Qpf
LI
C
O
-1
Qex
Rentrée
H
YD
Qpc
Hydraulique
Page 6
Circuit hydraulique de volée variable
Lorsque le vérin rentre seule la pompe circuit fermée est commandée.
Le débit excédentaire généré par la différence de section du vérin est évacué par
un limiteur de pression réglé à 50bar.
Il traverse le réfrigérant et un filtre de grande capacité avant de retourner au
réservoir.
6
7
8
9
10
O
5
11
12
13
14
Série1
15
16
17
18
H
YD
R
4
LI
C
O
-1
13
Graphe 3
Hydraulique
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