Modules d`entrées sorties TOR ("Tout ou Rien") Modules d`entrées

C13
2
Modules d'entrées sorties TOR ("Tout ou Rien")
41001
type de module
nombre d’entrées/sorties TOR
raccordements
références
entrées 24 V DC (1)
sorties relais 2 A
sorties transistors source 0,1 A
120 V AC
"Tout ou Rien"
8
4 entrées / 4 sorties
bornier à vis débrochable
TWDDDI8DT
TWDDMM8DRT
TWDDRA8RT
TWDDMM8DRT
TWDDDO8TT (2) TWDDAI8DT
-
16
16
32
connecteurs HE 10
TWDDDI16DT TWDDDI16DK
TWDDDI32DK
TWDDRA16RT TWDDDO16TK (2) TWDDDO32TK (2)
-
(1) Toutes les entrées sont sink/source.
(2) Existe aussi en version : sorties à transistor sink (TWDDDO8UT, TWDDDO16UK et TWDDDO32UK).
Modules d'entrées sorties analogiques 41001
type de module analogique
nombre
2 entrées
d’entrées/sorties
4 entrées
protocole/profil
-
raccordement
entrées
gamme
bornier à vis débrochable
résolution
sorties
gamme
résolution
précision
de mesure
tension
d’alimentation
encombrements
LxPxH
références
8 entrées
0… 10 V
0… 10 V
0… 10 V (3)
0… 24 mA
4… 20 mA (4) 0… 20 mA
Pt 100/Pt 1000
Ni 100/Ni 1000
12 bits
12 bits
10 bits
(4096 points)
maître
AS-Interface
2 modules maxi,
62 esclaves TOR
maxi, 7 esclaves
analogiques maxi
AS-Interface/M3,
V 2.11 (profil
S.7.4 non
supporté)
8 entrées
1 sortie
2 sorties
2 entrées / 1 sortie
PTC/NTC
-
-
0… 10 V (3)
4… 20 mA (4)
10 bits
-
-
12 bits
(4096 points)
0… 10 V
4… 20 mA
12 bits
(4096 points)
0,2 % PE
± 10 V
-
11 bits
+ signe
1 % PE
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0,2 % PE
0,5 % PE
1 % PE
1 % PE
0,2 % PE
thermocouples type K, J, T
thermosondes
3 fils Pt 100
-
0,2 % PE
-
24 V DC
23,5 x 70 x 90 mm
TWDAMI2HT TWDAMI4LT
23,5 x 70 x 90 mm
TWDAMI8HT TWDARI8HT TWDAMO1HT
TWDAVO2HT
TWDAMM3HT TWDALM3LT
TWDNOI10M3
(3) Non différentielles.
(4) Différentielles.
Chorus
C012-013.indd 13
Telecatalog - Automatismes & Contrôle 2006
30/01/06 7:18:09
Présentation,
description
Contrôleur programmable Twido
0
Modules d’entrées/sorties analogiques
Présentation
Les modules d’expansion d’entrées/sorties analogiques Twido permettent de faire
l’acquisition des différentes valeurs analogiques rencontrées dans les applications
industrielles.
Les modules de sorties analogiques sont utilisés pour piloter des préactionneurs en
unités physiques, tels que variateurs de vitesse, vannes et les applications
nécessitant le contrôle de process. Le courant ou la tension en sortie sont
proportionnels à la valeur numérique définie par le programme utilisateur. Sur arrêt
du contrôleur Twido, les sorties peuvent être configurées avec mise en repli (mise à
la valeur basse de l’échelle ou maintien à la valeur). Cette fonction, avec maintien à
la valeur est utilisée en mise au point de l’application ou sur défaut afin de ne pas
perturber le process piloté.
Les 8 modules d’entrées/sorties analogiques se définissent comme suit :
b Un module 2 entrées 0…10 V, 4…20 mA.
b Un module 4 entrées 0…10 V, 0…20 mA, Pt 100/1000, Ni100/1000 gamme
50...150 °C.
b Un module 8 entrées 0…10 V, 0…20 mA.
b Un module 8 entrées PTC/NTC.
b Un module 1 sortie 0…10 V, 4…20 mA.
b Un module 2 sorties ± 10 V.
b Un module mixte 2 entrées 0…10 V, 4…20 mA et 1 sortie 0…10 V, 4…20 mA.
b Un module mixte 2 entrées thermocouple ou thermosonde et 1 sortie 0…10 V,
4…20 mA.
Les extensions modules analogiques Twido offrent une résolution de 10 bits,
11 bits + signe et 12 bits, avec raccordement par bornier à vis débrochable. Une
alimentation externe c 24 V est nécessaire au niveau de chaque module
analogique.
Comme les modules d’entrées/sorties TOR, les modules d’entrées/sorties
analogiques se connectent à la base contrôleur par empilement de ceux-ci sur
profilé 7, à partir de la face latérale droite de ces bases, selon les règIes suivantes :
b Les bases compactes 24 E/S, TWD LCpA 24DRF : 4 modules maxi (voir
caractéristiques page 41001/4).
b Les bases compactes 40 E/S, TWD LCAp 40DRF : 7 modules maxi (voir
caractéristiques page 41001/4).
b Les bases modulaires 20 E/S, TWD LMDA 20DpK : 4 modules maxi (voir
caractéristiques page 41002/5).
b Les bases modulaires 40 E/S, TWD LMDA 20DRT/40DpK : 7 modules maxi (voir
caractéristiques page 41002/5).
b Les modules d’interface Advantys OTB 1p DM9LP : 7 modules maxi ou 24 voies
d’entrées et 24 voies de sorties maxi.
L’ensemble des modules d’entrées/sorties analogiques est conçu avec un isolement
par photocoupleur entre l’électronique inteme et les voies d’entrées/sorties.
Description
4
1
2
3
Les modules d’entrée/sorties analogiques Twido comprennent :
1 Un connecteur d’extension pour la liaison avec le module précédent (1).
2 Un bloc de visualisation de diagnostic des voies et du module.
3 Un bomier à vis débrochable pour le raccordement de l’alimentation exteme
c 24 V, des capteurs et des préactionneurs.
4 Un dispositif mécanique de verrouillage au module précédent.
Ces modules se montent de base sur profilé 7 symétrique. Le kit de fixation
TWD XMT 5 (lot de 5) permet le montage sur platine ou panneau.
(1) Un connecteur sur la face latérale droite permet la continuité de la liaison avec le module
d’entrées/sorties suivant.
41004-FR_Ver6.0.fm/2
Caractéristiques
Contrôleur programmable Twido
0
Modules d’entrées/sorties analogiques
Caractéristiques générales
Température
°C
Fonctionnement : 0…+ 55. Stockage : - 25…+ 70.
Humidité relative
30 à 95 %, sans condensation
Degré de protection
IP 20
Altitude
Tenue aux vibrations
Montage sur profilé
m
Fonctionnement : 0…2000. Stockage : 0…3000.
Hz
m/s2
10…57, amplitude 0,075 mm, accélération 57…150 Hz
9,8 (1 gn)
Montage sur platine ou panneau Hz
(via kit de fixation TWD XMT 5) m/s2
m/s2
Tenue aux chocs
2…25, amplitude 1,6 mm, accélération 25…100 Hz
39,2 (4 gn)
147 (15 gn) durée 11 ms
Caractéristiques des entrées analogiques
Type de modules
Nombre de voies
Gamme
TWD AMI 2HT/AMM 3HT
2 entrées haut niveau
Tension
Courant
0…10 V
4…20 mA
Type
Non différentiel
Résolution
12 bits ou 11 bits + signe (4096 points)
Valeur LSB
2,5 mV
Raccordement
Bornier à vis débrochable
Surcharge permanente autorisée
c 13 V
Alimentation externe
V
Impédance d’entrée
TWD ALM 3LT
2 entrées bas niveau
Thermocouple
Thermosonde
Type K (0…1300° C) Sonde Pt,
Type J (0…1200° C) type 3 fils
Type T (0…400° C) (- 100…500° C)
Pas d’isolation
Pas d’isolation
entre les voies
entre les voies
d’entrées
d’entrées
Différentiel
4 µA
40 mA
0,325° C (type K)
0,3° C (type J)
0,1° C (type T)
0,15° C
–
Tension nominale : c 24. Valeurs limites : c 20,4…28,8
1 MΩ mini
10 Ω
250 Ω maxi
5 Ω maxi
Durée d’échantillonnage maximale
ms
16
50
Répétition d’échantillonnage
ms
16
50
Période d’acquisition
ms
32 + 1 temps de cycle contrôleur
100 + 1 temps de cycle contrôleur
Erreur maxi à 25° C
% PE
± 0,2
0,2 + précision de la
compensation de la
soudure froide
(± 4° C maxi)
Incidence température
Répétitivité après temps de
stabilisation
Non linéarité
Erreur totale
% PE/°C ± 0,006
% PE
± 0,5
Précision de mesure
% PE
% PE
± 0,2
±1
Réjection mode commun
- 50 dB
Diaphonie
2 bits de poids faible maxi
Câblage
Paire torsadée blindée recommandée
Rigidité diélectrique
V eff
Type de protection
Consommation
± 0,2
–
a 500 entre l’entrée et le circuit d’alimentation
Photocoupleur entre l’entrée et le circuit interne
Alimentation interne c 5 V
Alimentation externe c 24 V
mA
mA
50
60
41004-FR_Ver6.0.fm/3
Caractéristiques (suite)
Contrôleur programmable Twido
0
Modules d’entrées/sorties analogiques
Caractéristiques des entrées analogiques (suite)
Type de modules
Nombre de voies
Gamme
Type
Résolution
Valeur LSB
Raccordement
Surcharge permanente autorisée
Alimentation externe
Impédance d’entrée
Durée d’échantillonnage maximale
Répétition d’échantillonnage
Période d’acquisition
Précision de mesure
Erreur maxi à 25° C
Consommation
Alimentation interne c 5 V
Alimentation externe c 24 V
Charge applicable
Rigidité électrique
V
ms
ms
ms
% PE
mA
mA
TWD AMI 4LT
TWD ARI 8HT TWD AMI 8HT
4 entrées
8 entrées
8 entrées
Température Courant
Tension
Température
Courant
Tension
PT100,
0…20 mA
0…10 V
NTC, PTC,
0…20 mA
0…10 V
PT1000,
100 Ω<R<10
Ni100,
kΩ
Ni1000
Différentiel Non différentiel
Différentiel
Non différentiel
12 bits
10 bits
–
9 mV
20 µA
–
2,5 mA
4 µA
Bornier à vis débrochable
–
13 V
40 mA
–
40 mA
13 V
Tension nominale : c 24. Valeurs limites : c 20,4…28,8
>1 MΩ
470 Ω
1 MΩ
>1 MΩ
470 Ω
1 MΩ
160
4
8
640 + 1 temps de cycle contrôleur
1280 + 1 temps de cycle contrôleur
0,5
1
50
50
60
50
–
2500 V entre les entrées et le circuit interne
Caractéristiques des sorties analogiques
Type de module
Nombre de voies
TWD AMO 1HT
1 sortie
Tension
0…10 V
12 bits (4096 points)
Gamme
Résolution
Valeur LSB
Impédance de charge
Charge applicable
Temps de stabilisation
Temps de restitution
Alimentation externe
Précision de mesure
Câblage
Rigidité diélectrique
Consommation
(pour TWD AMO 1HT)
Charge applicable
Rigidité électrique
41004-FR_Ver6.0.fm/4
Alimentation interne c 5 V
Alimentation externe c 24 V
Courant
4…20 mA
12 bits ou 11 bits + signe
(4096 points)
4 µA
300 maxi
ms
ms
2,5 mV
2000 mini
Résistive
20
20 + 1 temps de cycle contrôleur
V
% PE
% PE/°C
% PE
Tension nominale : c 24. Valeurs limites : c 20,4…28,8
± 0,2
± 0,015
± 0,5
% PE
% PE
±1
± 0,2
1 bit de poids faible maxi
±1
Ω
Erreur maxi à 25° C
Incidence température
Répétitivité après temps de
stabilisation
Erreur de sortie
Non linéarité
Ondulation de sortie
Erreur totale
AMM 3HT/ALM 3LT
% PE
V eff
mA
mA
TWD AVO 2HT
2 sorties
Tension
±10 V
11 bits + signe (2048 points)
± 4,8 mV
3000 mini
0,3
0,3 + 1 temps de cycle
contrôleur
Paire torsadée blindée recommandée
a 500 entre l’entrée et le circuit d’alimentation
50
50
40
60
–
Résistive
–
2500 V entre les sorties et le circuit interne
Contrôleur programmable Twido
Références,
encombrements
0
Modules d’entrées/sorties analogiques
Références
Ces modules d’expansion d’entrées/sorties analogiques se montent sur profilé 7
symétrique sur la droite des bases contrôleurs Twido. Le raccordement des
capteurs/préactionneurs s’effectue sur bornier à vis débrochable (fourni avec
chaque module). Le nombre maximal de modules d’entrées/sorties et/ou
analogiques dépend du type de base :
Type de
base TWD
Nombre de
modules
LCpA
10DRF
0
LCpA
16DRF
0
LCpA
24DRF
4
LCAp
40DRF
7
LMDA
20DpK
4
LMDA
20DRT
7
LMDA
40DpK
7
Modules d’entrées analogiques
Type de voies Gamme
d’entrées
2 entrées
0…10 V
4…20 mA
4 entrées
0…10 V
0…20 mA
Température
8 entrées
0…10 V
0…20 mA
8 entrées
PTC/NTC
Gamme de
sorties
–
Résolution
Référence
Masse
kg
0,085
–
12 bits ou
TWD AMI 2HT
11 bits + signe
12 bits
TWD AMI 4LT
–
10 bits
TWD AMI 8HT
0,085
–
10 bits
TWD ARI 8HT
0,085
12 bits
TWD AMO 1HT
0,085
11 bits + signe TWD AVO 2HT
0,085
12 bits ou
TWD AMM 3HT
11 bits + signe
0,085
12 bits ou
TWD ALM 3LT
11 bits + signe
0,085
0,085
Modules de sorties analogiques
TWD AMI 2HT
TWD ALM 3LT
1 sortie
–
2 sorties
–
0…10 V
4…20 mA
± 10 V
Modules d’entrées/sorties analogiques
2 entrées et
1 sortie
0…10 V
4…20 mA
0…10 V
4…20 mA
Thermocouple 0…10 V
K, J, T
4…20 mA
Thermosonde
3 fils Pt 100
Pas d’isolation
entre les voies
d’entrées
Eléments séparés
Désignation
Kit de fixation
Système de précâblage
Telefast pour Twido
Description
Référence
Pour montage des modules
analogiques sur platine ou sur
panneau.
Vente par lot de 5
Embases de raccordement
Embases d’entrées/sorties
Solutions de précâblage
Câbles et accessoires
TWD XMT 5
Voir page 14073/3
Masse
kg
–
–
Encombrements
Modules d’entrées/sorties analogiques
3,8 23,5
90
4,5
41004-FR_Ver6.0.fm/5
Contrôleur programmable Twido
Raccordements
Modules d’entrées/sorties analogiques
Modules d’entrées analogiques
TWD AMI 2HT
–
+
+
24 V
–
Capteur
tension/courant
24 V
+
+
–
–
IN 0
NC
Capteur
tension/courant
+
+
–
–
IN 1
b Fusible à calibrer selon le type de capteurs.
b Ne connecter aucun câble sur la voie inutilisée.
TWD AMI 4LT
Configuration Tension/Courant
–
+
24 V
+
0-10 V
–
0-20 mA
+
–
0-10 V
Configuration sonde de température Pt 100/Pt 1000, Ni 100/Ni 1000
+
–
+
+
c 24 V
24 V
0V
A
NC
IN 0
PT100PT100
Ni100Ni1000
B'
PT100PT100
Ni100Ni1000
B'
A
B
B'
A
NC
A
IN 1
A
B'
B
0-20 mA
B
0V
0-10 V
0-10 V
+
–
0-20 mA
+
–
0-20 mA
A
NC
B'
B
IN 2
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
PT100PT100
Ni100Ni1000
IN 3
+
+
+
–
+
–
+
–
+
–
+
–
+
–
+
–
+
–
–
24 V
+
24 V
0V
B'
A
B'
B
B'
+
PTC/NTC
A0
IN 1
PTC/NTC
A1
IN 2
PTC/NTC
IN 3
PTC/NTC
A2
A3
0 V/B
0V
IN 4
PTC/NTC
24 V
0V
IN 0
A4
IN 5
PTC/NTC
A5
IN 6
PTC/NTC
A6
IN 7
PTC/NTC
A7
(1) Périphérique de sortie de courant/tension analogique.
b Fusible à calibrer selon le type de capteurs.
b Ne connecter aucun câble sur la voie inutilisée.
41004-FR_Ver6.0.fm/6
A
B'
B
TWD ARI 8HT
24 V
(1)
PT100PT100
Ni100Ni1000
A
NC
TWD AMI 8HT
–
c 24 V
0V
PTC/
NTC
0
Raccordements (suite)
Contrôleur programmable Twido
0
Modules d’entrées/sorties analogiques
Modules de sorties analogiques
TWD AMO 1HT
TWD AVO 2HT
–
+
+
24 V
–
–
+
+
24 V
24 V
24 V
0V
0V
Préactionneur
tension/courant
+
+
–
–
OUT
+
Périphérique d’entrée
de tension analogique
OUT 1
0V
0V
0V
0V
+
Périphérique d’entrée
de tension analogique
OUT 2
0V
0V
b Fusible à calibrer selon le type de capteurs.
b Ne connecter aucun câble sur la voie inutilisée.
Module mixte d’entrées/sorties
TWD AMM 3HT
–
TWD ALM 3LT
+
+
Préactionneur
tension/courant
–
+
24 V
–
–
+
24 V
OUT
–
+
+
24 V
–
Préactionneur
tension/courant
NC
+
Capteur
tension/courant
–
+
IN 0
–
+
+
–
–
+
–
–
Thermocouple K, J, T
IN 1
+
–
OUT
A
NC A
B'
+
B'
–
B
B
NC
Capteur
tension/courant
Thermosonde Pt 100
+
24 V
IN 0
NC A
+
B'
–
B
IN 1
b Fusible à calibrer selon les types de capteurs et de préactionneurs.
b Pour une thermosonde Pt 100 3 fils (RTD), raccorder les trois fils aux bornes A, B’ et B (voies
IN0 et IN1).
b Pour une thermosonde Pt 100 2 fils (RTD), raccorder les deux fils aux bornes A et B’ et faire
un pont entre B’ et B (voies IN0 et IN1).
b Pour un thermocouple, raccorder les deux fils aux bornes + et - (voies IN0 et/ou IN1).
b Ne connecter aucun câble sur les voies inutilisées.
41004-FR_Ver6.0.fm/7