L`AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL
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L`AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL
1°) Origine de l’amplificateur opérationnel : C’est un amplificateur différentiel ayant certaines caractéristiques particulières , il fut utilisé pour désigner des amplificateurs à courant continu destinés à effectuer diverses opérations arithmétiques. Actuellement l’amplificateur opérationnel est réalisé sous forme de circuit intégré il est relativement simple à mettre en oeuvre et d’un prix de revient assez faible d’ou son apparition dans de nombreux montages . 2°) Constitution : a) Principe de fonctionnement de l’amplificateur différentiel : M. ALLAMAND LP. ALFRED DE MUSSET -1- Cet amplificateur possède deux sorties symétriques , si les deux entrées ont même phase et même amplitude , il n’y a aucune amplification. Par contre si on applique une tension sur E2 et une tension différente sur E1 , une différence de potentiel (U1 - U2)xGain de T2 apparait en S2 ainsi que (U2 - U1)xGain de T1 apparait en S1 . US = US1-US2 = 2A.(U2-U1) Sur les amplificateurs opérationnels intégrés on peut trouver différents circuits annexes destinés à leur donner des caractéristiques se rapprochant de l’amplificateur idéal : -protection des entrées contre les surtensions -protection de la sortie contre les courts-circuits -augmentation de l’impédance d’entrée -compensation en fréquence -réglage de la tension d’offset b) Symboles et raccordements : M. ALLAMAND LP. ALFRED DE MUSSET -2- Les raccordements à réaliser sur un amplificateur opérationnel sont : l’alimentation : la plupart du temps elle sera symétrique +/- Vcc , +/- 15V les entrées : entrée + : qui donne un signal de sortie en phase avec celui de l’entrée + entrée - : qui donne un signal de sortie en opposition de phase avec celui de l’entrée la sortie : qui recevra la charge d’utilisation , cette charge sera connectée par rapport à la masse , de façon à être parcourue par un courant soit positif soit négatif . la compensation en fréquence : intégrée sur certains circuits le réglage de la tension d’offset M. ALLAMAND LP. ALFRED DE MUSSET -3- 3°) Caractéristiques de l’amplificateur idéal : Un amplificateur opérationnel idéal devrait avoir les caractéristiques suivantes : Gain infini : e = U1-U2 : c’est la tension effective appliquée à l’amplificateur. Par définition , le gain A de l’amplificateur est donné par le rapport US/e Pour que l’amplificateur fonctionne dans sa zone linéaire , il faut que la tension de sortie US soit finie : comme le gain A est infini , la tension e doit etre nulle . Impédance d’entrée infinie : Si l’impédance d’entrée de l’amplificateur est infinie , les courants d’entrée i+ et i- sont nuls. L’amplificateur ne consomme aucun courant par ses entrées E- et E+ . Impédance de sortie nulle Bande passante infinie Tension de sortie nulle sans signal d’entrée Certes , ces caractéristiques ne sont pas atteintes mais elles sont dans la plupart des cas suffisamment bonnes . 4°) Caractéristiques dynamiques : Caractéristique de transfert : c’est la courbe de la tension de sortie en fonction de la tension d’entrée . M. ALLAMAND LP. ALFRED DE MUSSET -4- Pour obtenir un fonctionnement correct de l’amplificateur , il est nécessaire de le faire travailler exclusivement dans sa zone linéaire de sorte que le rapport US/UE reste constant quelle que soit la tension d’entrée . La saturation de l’amplificateur se fait à +/- Vcc en sortie moins une petite tension de déchet.( ~ 1V ) Réponse en fréquence : c’est la variation du gain en fonction de la fréquence , le gain diminue quand la fréquence augmente et on définit la fréquence de coupure comme étant celle pour laquelle le gain aura la valeur G/ √2 Slew rate : c’est la vitesse de variation de la tension de sortie correspondant à une réponse , à un échelon unité , il est exprimé en V/µs . 5°) Caractéristiques statiques : a) Gain en boucle ouverte : Go est le gain en l’abscence de tout circuit de contre réaction , Go = Vs / Vd avec Vs = tension de sortie et Vd = tension différentielle d’entrée . b) Impédance différentielle d’entrée : Ze est l’impédance mesurée entre les deux entrées + et - . M. ALLAMAND LP. ALFRED DE MUSSET -5- c) Impédance de sortie : Zs , c’est l’impédance de l’amplificateur utilisé en boucle ouverte d) Tension de décallage d’entrée : Vd est la tension continue à appliquer entre les entrées pour que la sortie soit exactement au zéro . e) Courant de décallage d’entrée : Id est le courant provoqué par la tension de décallage . f) Dérives : c’est la variation des caractéristiques en fonction de paramètres extérieurs : temps , température , tensions d’alimentations g) Gain en boucle fermée : c’est le gain de l’amplificateur ayant une boucle de contre réaction négative de la sortie sur l’entrée . 6°) Principaux montages : a) Montage inverseur : On suppose que l’amplificateur travaille dans sa zone linéaire , e est alors suffisament faible pour que le potentiel à l’entrée - puisse etre considéré comme nul . L’entrée - se comporte comme une masse fictive. i1 = UE / R1 et i2 = -US / R2 comme le courant i- est nul alors i1 = i2 ce qui donne UE / R1 = - US / R2 d’ ou US = ( - R2 / R1 ). UE Le gain en tension du montage est indépendant de l’amplificateur opérationnel et il est fixé uniquement par le rapport des résistances R2 / R1 . M. ALLAMAND LP. ALFRED DE MUSSET -6- Le signe - matérialise l’inversion de la tension de sortie par rapport à la tension d’entrée . b) Montage non inverseur : On suppose que l’amplificateur travaille dans sa zone linéaire , e est alors suffisament faible pour que le potentiel à l’entrée - soit égal à UE car i+ = 0 donc V+ = UE . i1 = UE / R1 et i2 = ( US - UE ) / R2 comme le courant i- est nul alors i1 = i2 ce qui donne UE / R1 = ( US - UE ) / R2 d’ou US = ( 1 + R2 / R1 ).UE La tension de sortie et la tension d’entrée sont de même signe et le gain du montage est toujours supérieur à 1 quelles que soient les résistances . c) Utilisation d’un diviseur de tension sur l’entrée + : La tension appliquée sur l’entrée + est égale à UE.( R4 / R4 + R3 ) La tension de sortie sera donc US = [ UE.( R4 / R4 + R3 ) ].( 1 + R2 / R1 ) M. ALLAMAND LP. ALFRED DE MUSSET -7- cas particulier : si R1 = R2 = R3 = R4 alors US = UE , La sortie reproduit la tension d’entrée . d) Montage additionneur : On suppose que l’amplificateur travaille dans sa zone linéaire , e est alors suffisament faible pour que le potentiel à l’entrée - puisse etre considéré comme nul . L’entrée - se comporte comme une masse fictive. Chaque source V1, V2, V3 débite un courant i1, i2, i3 à travers leur résistance respective . i1 = V1 / R1 i2 = V2 / R2 i3 = V3 / R3 comme le courant i- est nul alors i1 + i2 +i3 = ic avec ic = -US / Rc donc V1 / R1 + V2 / R2 + V3 / R3 = -US / Rc d’ou US = - [(Rc / R1)V1 + (Rc / R2)V2 + (Rc / R3)V3 ] Le montage permet d’effectuer l’addition pondérée des 3 tensions V1, V2, V3 , les facteurs de pondération étant égaux à Rc / R1 , Rc / R2 , Rc / R3 . Cas particulier : si R1 = R2 = R3 = Rc alors US = - ( V1 + V2 + V3 ) Au signe près , le montage réalise l’addition des tensions présentes à l’entrée . M. ALLAMAND LP. ALFRED DE MUSSET -8- e) Amplificateur différentiel : En utilisant le théorème de superposition on obtient : Par rapport à U1 : US1 = ( - R2 / R1 ).U1 Par rapport à U2 : US2 = [ U2.( R4 / R4 + R3 ) ].( 1 + R2 / R1 ) d’ou US = [ U2.( R4 / R4 + R3 ) ].( 1 + R2 / R1 ) - ( R2 / R1 ).U1 Cas particulier : si R1 = R2 = R3 = Rc alors US = U2 - U1 f) Montage comparateur : L’amplificateur opérationnel fonctionne en boucle ouverte , le gain apporté par celui-ci est donc proche de l’infini , il fonctionne en commutation . M. ALLAMAND LP. ALFRED DE MUSSET -9- La tension de sortie ne peut prendre que deux valeurs : +/- Vcc selon le signe de la différence entre V+ et V- . Vref est une tension de référence que l’on peut connecter aussi bien sur l’entrée + que sur l’entrée - de l’amplificateur . UE est une tension variable que l’on va comparer avec la tension de référence . Si UE est inférieure à Vref alors US = + Vcc Si UE est supérieure à Vref alors US = - Vcc Pour éviter une différence de tension trop importante entre les deux entrées , on rajoute deux diodes en parralèle tete-beche de telle façon à ce que cette différence n’excède pas 0.7 V . M. ALLAMAND LP. ALFRED DE MUSSET - 10 -