Matsushita
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Matsushita Automates Programmables Industriels La gamme des autom Les avantages des automat Des solutions matérielles puissantes Des logiciels de programmation innovants , ces automates offrent un rapport qualité-prix exceptionnel et disposent de nombreuses fonctions. Même dans la plus petite taille, ils fournissent un ensemble d'instructions puissantes qui permettent au système de manipuler des tâches exigeantes telles que la commande analogique, la gestion de réseaux et la commande de positionnement. Notre logiciel de programmation a été l'un des premiers sur le marché à répondre à la norme internationale CEI 61131-3. Les nombreuses bibliothèques, propres à notre savoir-faire, assurent la réutilisation des fonctions et des blocs pour mieux répondre à vos attentes et réduire le temps de développement. Vitesse d'exécution en µs (instruction de base par pas de programme) 1.6 1.5 1.4 1.3 1.2 1.1 1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 E/S Autom Le nou progra en un FP∑ (Sigma) L'API nouvelle génération. Un jeu d'instructions d'API haut de gamme API au format carte fonctionnalités identiques à celles d'un FP1 API classique équipé d'une UC disposant de fonctions de haut niveau API ultra miniature (25mm de large) il s'intègre aisément partout API de type FP-M au format réduit, bénéficiant d'entrées thermistors 2 mates Matsushita tes programmables industriels Qualité et durée de vie accrues Comme avec tous les produits Matsushita, les automates subissent des tests extrêments rigoureux pendant leur développement dépassant les demandes réelles Ce qui garantit une durée de vie du produit allongée en ce qui concerne l'application. Une équipe à votre service En plus d'une gamme complète d'automates, Matsushita vous offre un contrôle qualité ISO 9001. Les ingénieurs technico-commerciaux fortement qualifiés peuvent préconiser les systèmes adaptés à vos besoins. Le personnel de vente participe régulièrement à des formations sur le matériel et le logiciel. 0.03 mate multifonctions compact. uveau FP2SH, est capable d'exécuter amme de 20 kpas de programme tour de scrutation de 1ms Sommaire : FP0 Série ....................................................................................... 5-9 FP-e............................................................................................ 10-11 FP ∑ (Sigma) ............................................................................. 12-13 FP2/FP2SH Série ....................................................................... 15-21 Technologie des Réseaux ........................................................ 22-23 FP Web-Server ............................................................................... 24 FP Modem-EU................................................................................ 25 Logiciel de programmation FPWIN Pro ...................................... 26 PCWAY............................................................................................ 27 Control CommX............................................................................. 28 Alimentations................................................................................. 29 G-Série Interfaces Homme - Machine (IHM).......................... 30-41 Message Runner KP3H ............................................................ 42-43 3 PLC Programming Software conforming to IEC61131-3 TAILLE COMPACTE ! 4 Série FP0 Le plus petit automate du monde, avec ou sans extensions Idéal pour les petits dispositifs L'unité centrale du FP0 est un modèle de compacité : seulement 25 x 90 x 60 mm max. Vous choisissez la configuration maximale de 128 E/S ? Peu importe, les dimensions de l'appareil plafonnent à 105 x 90 x 60 mm. Une compacité exemplaire qui lève toutes les barrières de la miniaturisation dans le domaine des nanoautomatismes. Doté d'un principe de fixation aux dimensions tout aussi réduites, le FP0 s'adapte à la perfection aux petites machines, installations et tableaux de commande où la compacité est de règle. Le FP0 vous offre une puissance exceptionnelle doublée d'une grande flexibilité : • Configuration flexible 10 E/S à 128 E/S • 0.9µs/instruction de base • Grande capacité avec 2.7k, 5k et 10k pas de programme (jusqu'à 20 ko) • Mémoires utilisées : EEPROM ou RAM • Module analogique de 2 entrées et 1 sortie ou 8 voies en sortie CARACTÉRISTIQUES Type d'automate FP0-C10RS FP0-C10CRS Méthode de contrôle Entrées / Sorties total: 10 6 entrées/4 sorties Entrées/Sorties max. : UC (relais / transistor) Mémoire programme Capacité mémoire Instructions Vitesse d'exécution Mémoire Relais internes (R) Timers/Compteurs (T/C) Registre de données (DT) Relais maîtres (MCR)) Etiquettes (JMP + LOOP) Séquenceurs Nombre de sous-programmes Fonctions spéciales Comptage rapide Sortie fréquence Capture d'impulsions/ Entrées interruptives Programme d'interruption Interruption périodique Scrutation constante Autres fonctions Horloge temps réel 58 106 • Un second câble RS232 pour la connexion à des dispositifs intelligents ou à des modems pour les applications de télégestion • Fonctions intégrées pour le traitement d'interrup tion, grande rapidité de comptage et de sortie d'impulsion pour les contrôles d'axes FP0-C14RS FP0-C16 P/T FP0-C32 P/T FP0-T32C P/T FP0-C14CRS FP0-C16C P/T FP0-C32C P/T Exécution cyclique total: 14 total: 16 total: 32 total: 32 8 entrées/6 sorties 8 entrées/8 sorties 62 112 110 112 EEPROM (sans batterie) 2,720 pas De base 83 /Avancées 111 0.9µs / pas 16 entrées/16 sorties 16 entrées/16 sorties 128 128 128 128 RAM (avec batterie) 5,000 pas 10,000 pas 115 6,144 mots 16,384 mots 1,008 points 144 points 1,660 mots 32 points 64 128 16 255 704 100 1 phase / 4 points (10KHz) ou 2 phases / 2 points (2KHz) – 2 points (fréquence de sortie > à 10KHz) 6 entrées (impulsions de 50µs) 7 programmes (6 entrées externes + interruption périodique) 0.5ms à 30s disponible Edition en RUN, mot de passe non disponible disponible GÉNÉRALITES Tension nominale Gamme de tensions Température d'utilisation Température de stockage 24VDC 21.6 à 26.4VDC 0°C à +55°C -20°C à +70°C ENTRÉES Type d'entrée Tension nominale Tension à l'état 1 Tension à l'état 0 +/– commuté 24VDC > 19.2VDC < 2.4VDC S O R T I E S – Relais Type Charge nom. commutée S O R T I E S – Transistor Nature de l'isolement Nature des sorties Tension nominale Courant de charge maxi normalement ouvert (1 form A) 2A 250VAC, 2A 30VDC Optocoupleur Collecteur ouvert (P=PNP,T=NPN transistor) 24VDC (5 to 24VDC) 0.1A 5 Série FP0 Palette de configuration mono ou multicartes Unités centrales Sorties relais Sorties transistors 10 E/S Entrées 6 10 E/S Sorties 4 Entrées 6 Bornier Sorties 4 Bornier 14 E/S Entrées 8 14 E/S Sorties 6 Bornier avec 2ème RS232C Entrées 8 Sorties 6 16 E/S Entrèes 8 Sorties 8 16 E/S Entrèes 8 32 E/S Sorties 8 Entrèes 16 32 E/S Sorties 16 Entrèes 16 Bornier Connecteur sortie Connecteur sortie Connecteur sortie avec 2ème RS232C NPN PNP NPN Chargeur de mémoire Cette unité centrale évoluée offre les caractéristiques suivantes : • 10,000 pas (20ko) • Batterie RAM • Horloge calendaire • 16,383 mots de données FP0-T32 32 E/S 16 Entrées Connecteur sortie PNP avec 2ème RS232C Unités centrales Sorties 16 avec 2ème RS232C Module alimentation • Lecture ou écriture à partir ou vers l'API FP0-PSA2 • Ordinateur non requis • Utilisable avec FP0, FP! (Sigma), FP-M, FP2 et FP2SH Primaire 85 à 265VAC 16 Sorties Secondaire 24DC/0.7A Bornier connecteur de sortie NPN ou PNP avec 2ème RS232C De 10 E/S ... …à 128 I/Os Unité centrale Terminal d'E/S 왘 la photo montre une unité centrale de 14 E/S. Cette taille est la même pour toutes, sauf pour les unités de 32 E/S. Port de COM: 2ème RS232C (option pour toutes les unités centrales à port série) 6 왘 La photo montre un exemple d'extension en ajoutant trois extensions de 32 E/S chacune, à une unité centrale de 32 E/S pour atteindre 128 E/S maximum. Port outil (programmation) Connexion en utilisant les logiciels de programmation comme FPWIN Pro ou FPWIN GR et un simple câble. Extension Extension Extension Série FP0 3 extensions max. peuvent être greffées à l'unité centrale Module d'E/S digitales Sorties relais Entrées 8 E/S Entrèes 4 Sorties 4 16 E/S Entrèes 8 Bornier Sorties 8 Sorties transistors 8 E/S 16 E/S 8 E/S 16 points 16 points 32 points Entrèes 8 Sorties 16 Entrèes 8 Input Output 8 points 8 points Sorties 16 Input Output 16 points 16 points Sorties PNP/NPN Sorties PNP/NPN Sorties PNP/NPN Sorties PNP/NPN Bornier Option : 8 Sorties Module d'E/S anologiques 3 E/S 2 Entrées 1 Sortie Bornier • entrées analogiques : 10V, 0 – 5V, 0 – 20mA • sorties analogiques : 10V, 0 – 20mA • résolution : 12 bits Thermocouples Modules de communication 8 E/S 4 E/S 8 E/S 8 Entrées 4 Entrées 8 Entrées Bornier • entrées analogiques : 10V, 100mV 0 – 5V, 0 – 20mA • résolution : 12 bits PROFIBUS FP0-DPS (DP Esclave) MEWNET-F FP0-IOL (MEWNET-F Esclave) S-Link CPU FP0-SL1 (S-Link Maître) • K, J, T, R : thermocouples pouvant être utilisés • Résolution : 0.1 °C • Précision : 0.8 °C (R type : 3 °C • Température : -100 à 500 °C Facilité d'extension L'extension peut être attachée sans l'aide d'aucun câble. L'extension peut être facilement attachée à l'unité centrale. Des câbles spéciaux, des cartes mère etc., sont inutiles si on utilise un système d'empilement qui emploie des connecteurs d'extension et des leviers sur la surface de l'unité elle-même. Unité centrale Extension Extension Extension (La taille maximum est de trois extensions) 7 Série FP0 Les hautes performances du FP0 Taille ultra miniature Capacité elevée L'unité centrale mesure 25 mm. Capacité élevée avec 2.5k, 5k et 10k de Quand la configuration est à 128 E/S, mémoire. Mémoires utilisées: EEPROM la taille est seulement de 105mm. ou RAM. Fonctions d’entrées d’interruption Traitement précis et rapide, indépendant de la vitesse de scrutation. Programme d'interruption Exécution du programme d'interruption sur entrée interruptive Entrée interruptive Rafraîchissement E/S Exécution du programme Rafraîchissement E/S Exécution du programme Traitement interne du FP0 Fonctions d’E/S analogiques Le contrôle analogique est conçu simplement avec deux modules comprenant 2 entrées et 1 voie de sortie ou 8 voies d'entrées. De hautes performances sont offertes avec une résolution 12 bits et une grande vitesse de conversion A/D, D/A. Sonde de pression Inverseur RUN MODE PROG 1 2 3 4 5 ERROR ALARM RUN OFF ON PROG. V0 I 0 IN I 1 V I COM FP0 - A21 Sonde laser analogique OUT Potentiomètre Capture d’impulsion et FCT. MLI Le FP0 offre 2 sorties fréquences fonctionnant jusqu'à 10KHz et pouvant être totalement autonomes (5 kHz durant la sortie sur 2 voies), ce qui autorise le pilotage de 2 axes indépendants. Le FP0 est conçu d'origine pour la commande automatique en trapèze, l'auto-réajustement et le pilotage JOG (enchaînement de positions), paramétrables très facilement. 8 Comptage rapide Le FP0 dispose d'un compteur rapide fonctionnant selon deux modes : monophasé 4 voies (10 kHz) et biphasé 2 voies (2 kHz maxi) : de quoi couvrir tous les besoins des applications de commande de convoyeurs, de variateurs de vitesse via un codeur. Série FP0 Exécution et flexibilité exceptionnelles Interface de communication Une communication simple et efficace via 2 ports série: le port outil et le port COM. PORT OUTIL Pour la programmation et une communication maître/esclave utilisant le protocole MEWTOCOL (protocole MATSUSHITA). PORT COM Pour la communication avec différents types de périphériques en utilisant le port COM Lecteur de code barres Contrôleurs de sondes et d'images Imprimante Modem Terminal Communication PROFIBUS PROFIBUS est un S-LINK UC S-Link FP0 est connecté au S-LINK pour réduire les câbles et module de liaison pour une installation simplifiée. S-LINK permet de esclave, il permet de raccorder jusqu'à 128 appareils par port. continuer l'opération sans risque, même Longueur max : 200m si la communication est interrompue. Le FP0 a son propre ensemble de commandes et peut fonctionner indépendamment. Connexion en T 2 pts alim. 2 pts signal 9 FP-e Automate avec afficheur Naissance d'une nouvelle gamme d'automates ! Réfrigérateur Transformation des aliments et machines de conditionnement Conducteur de pièces équipement de production de cellules, etc. Modes d'affichage 10 FP-e Automate avec afficheur Dispositifs Caractéristiques 11 FP ! (Sigma) Le plus grand des petits automates FP ! (Sigma) – L'automate intelligent dernière génération FP ! (Sigma) – Sorties transistors 왘 CAPACITÉ PROGRAMME – 12k pas 왘 CAPACITÉ MÉMOIRE – 64 Ko 왘 DISPOSITIFS IMPORTANT DE COMMUNICATION – jusqu'à trois interfaces séries 왘 FONCTION DE POSITIONNEMENT PUISSANTE – comptage rapide jusqu'à 50 kHz – sortie impulsionnelle jusqu'à 100 kHz 28 E/S Entrées 16 왘 POSSIBILITÉS ÉLEVÉES D'EXTENSION – jusqu'à 384 E/S 왘 PROTECTION CONTRE LES COURTS-CIRCUITS SORTIES TRANSISTORS Sorties PNP 12 32 E/S Entrées 16 Sorties NPN 16 Connecteur Connecteur FPG-C28P2 FPG-C32T2 FP ! (Sigma) Sorties relais FP ! (Sigma) Extension – NPN: de 12 à 16 E/S – PNP: de 8 à 12 E/S 왘 2 ENTRÉES ANALOGIQUES DE VOLUME 왘 VITESSE DE TRANSMISSION – 0.4 µs / instruction de base 왘 ENSEMBLE D'INSTRUCTIONS PUISSANT 24 E/S 왘 PETITE TAILLE Entrées 16 – 30 x 90 x 60 mm Sorties 8 64 E/S Entrées 32 Sorties 32 Bornier Connecteur FPG-C24R2 FPG-XY64D2T Possibilités d'extension Les cartes d'extension de 64 E/S peuvent être connectées à la gauche de l'unité centrale (sur le port parallèle) et les extensions FP0 sur sa droite. 4 extensions max. chacune de 64 E/S = 256 E/S de …plus ! S / E 384 BUS parallèle 12 CPU max. 32 E/S 3 extensions max. chacune de 32 E/S = 96 E/S BUS série FP ! (Sigma) Hautes performances dans un petit automate FP ! (SIGMA) – Ses points forts : communication et positionnement Communications optimisées • 3 types de communication avec cassettes. RS232 1 voie Pour vous connecter à des interfaces séries. Signaux RS-CS utilisables. RS232C 2 voies Pour communiquer simultanément avec deux appareils. RS485 1 voie Pour une communication plus performante avec d’autres automates. Module d’E/S analogique Variateur Capteur de pression Commandes analogiques optimisées • Des fonctions et des instructions sont incorporées pour la commande de température. A/D Moteur D/A Laser de mesure Servo driver Servo moteur Génératrice tachométrique • Fonctions telles que PID autoadaptatif Grande capacité mémoire • Une unité peut stocker jusqu'à 512 Ko de données • On peut ajouter jusqu'à 4 unités permettant FP ! (Sigma) Unité d'extension de mémoire d'atteindre 2 Mo de données FPG-EM1 • La batterie de secours assure que les données stockées ne seront pas perdues en cas de coupure de courant Moteur pas à pas Fonctions de positionnement optimisées • Fréquence Max. 100 kHz Servo moteur Sortie impulsionnelle CW Sortie impulsionnelle CCW Driver • Départ rapide en 0.02 ms • Les interpolations linéaires et circulaires permettent la Sortie impulsionnelle CW commande simultanées de deux axes • Accélération/décélération en S Sortie impulsionnelle CCW Driver 13 Control FPWIN Pro PLC Programming Software conforming to IEC61131-3 14 Série FP2 Unité centrale de base Une nouvelle dimension Le FP2 offre une temps d'exécution réduit et une gamme complète de fonctions avec une réduction de 36% de son volume (en moyenne) par rapport aux autres automates de même gamme. U N I T É C E N T R A L E AV E C M O D U L E I N T É G R É • • • • Unité centrale standard Unité centrale avec interface S-Link Unité centrale avec 64 entrées Unité centrale avec 4 entrées analogiques et 1 sortie analogique Unité centrale standard FP2-C1 JUSQU'A 28 MODULES OU 1600 POINTS (2048) EN E/S • Le système permet d'utiliser des supports standard de 5, 7, 9, 12 ou 14 emplacements • Pour arriver à un total de 1600 entrées et sorties (2,048 en E/S déportées) D E U X I N T E R FA C E S R S 2 3 2 C ( P O R T O U T I L E T P O R T C O M ) E N S TA N D A R D • Communication simple avec un afficheur ou un ordinateur • Débit max. 115.2 kbit/s sur les deux ports • Le FP2 permet un contrôle à distance effectué via un modem PERFORMANCES Type d'API Entrées / Sorties Mémoire Capacité Programme Nombre d'instructions instructions basiques instructions haut niveau Vitesse d'exécution Relais interne (R) Mémoire timer/compteur (T/C) registres de données (DT) registres fichiers (FL) Relais contrôle Maître (MCR) Labels (JMP + LOOP) Nombre d'étapes LADDER Nombre de sous-routines Programme d'interruption Temps d'interruption Autres fonctions Unité centrale avec 64 entrées FP2-C1D FP2-C1, FP2-C1D, FP2-C1A, FP2-C1SL total: 1,600max. (avec 25 modules) déportées: 2,048 max. (via MEWNET-F ou S-Link)) RAM (EPROM ou FROM optionnel) 16,000 pas, extensible à 32,000 pas 96 428 0.35µs / instruction de base 4,048 Unité centrale avec E/S analogiques FP2-C1A 1,024 6,000 mots 0 à 14,333 mots, 30,717 mots avec l'extension de mémoire 256 256 1,000 100 1 0.5ms à 1.5s horloge temps réel, vérification erreurs E/S, batterie, programmation en mode RUN, mot de passe, mode test, constante de scrutation, nombres à virgules, fonctions PID Unité centrale avec interface S-Link FP2-C1SL 15 FP2SH Haute performance Un modèle haute performance… … pour des opérations rapides. Le temps de cycle moyen pour exécuter un programme de 20000 pas a été ramené à moins de 1ms, avec un temps moyen inférieur à 30ns/instruction. L A R G E C A PA C I T É M É M O I R E J U S Q U ' A 1 2 0 K PA S Deux mémoires de 60k et 120k sont disponibles sur ce modèle. C H O I X D A N S L ' A S S O C I AT I O N D'AUTRES DISPOSITIFS Unités Entrées/Sorties, unités intelligentes, unités spéciales et cartes mère peuvent être utilisées pour le FP2 et le FP2SH. Une unité E/S peut être installée sur chaque carte mère. UNE PETITE CARTE PC EST DISPONIBLE La petite carte PC est disponible pour la sauvegarde ou l'extension de mémoire. Ceci permet d'étendre le champ d'applications. F O N C T I O N S D E C O M M E N TA I R E S E T CALENDAIRES Ces fonctions optionnelles sont insérées dans le FP2SH. CARTES MEMOIRE DISPONIBLES POUR L'UNITÉ CENTRALE Compacte ! La taille maximale en associant 5 modules est de : 140x100x108.3mm (LxHxP) Carte mémoire 2MB SRAM 16 Carte mémoire 2MB F-ROM FP2SH Specifications L A R G E C A PA C I T É M É M O I R E 120k (60k ou 120k suivant le modèle) VITESSE D'EXÉCUTION 30ns (par instruction de base) TEMPS DE CYCLE COURT 1ms (exécution d'un programme d'environ 20k pas) PERFORMANCES Type d'API Entrées / Sortiess Mémoire Mémoire programme Nombre d'instructions instructions basiques instructions haut niveau Vitesse d'exécution relais interne (R) Mémoire timer/compteur (T/C) registre de données (DT) registre fichiers (FL) Relais de contrôle maître (MCR) Labels (JMP + LOOP) Nombre d'étapes LADDER Nombre de sous-routines Programme d'interruption Temps d'interruption Autres fonctions FP2-C2, FP2-C2P, FP2-C3P total: 1,600 max. (avec 25 modules) déportées: 2,048 max. (via MEWNET-F ou S-Link) Mémoire RAM (EPROM ou ROM et carte mémoire optionnelle) Mémoire programme FP2-C2, FP2-C2P: 60,000 pas, FP2-C3P: 120,000 pas 95 434 0.03µs / instruction de base 14,192 3,072 10,240 mots 32,765 mots x 3 banks 256 (1er programme : 256 points / 2ème programme : 256 points) 256 (1er programme: 256 points / 2ème programme : 256 points) 1,000 100 1 0.5ms to 1.5s mise en route, E/S forcées, processus d'interruption, fonctions PID conversion, édition en mode RUN, opération sur des flottants mode RUN , fonctions calendaires, connexion PC et Modem par le port outil et le port COM, carte, 2MB SRAM, Flash-EEPROM, opération sur la ROM, fonctions commentaires 17 Séries FP2 / FP2SH Modules d'extension et modules intelligents PUISSANCES FOURNIES P/N Tension Estimation (côté 5V) FP2-PSA1 100–120VAC 2.5A FP2-PSA2 200–240VAC 2.5A FP2-PSA3 100–240VAC 5A FP2-PSD2 24VDC 5A MODULES D'ENTRÉES Nombre E/S Tension Connexion 16 12–24VDC terminal 32 24VDC connecteur 64 24VDC connecteur MODULES Nombre E/S 6 relais 16 relais 16 transistors 32 transistors 64 transistors 18 DE SORTIES Tension Connexion 250VAC terminal 250VAC terminal 12–24VDC terminal 5–24VDC connecteur 5–24VDC connecteur Puissance 5A 2A 0.5A 0.1A 0.1A Séries FP2 / FP2SH Modules d'extension et modules intelligents MODULES MIXTES E/S Nombre E/S Tension Connexion Puissance 32 In / 32 Out transistor 12–24VDC connecteur 0.1A L'ajout de modules mixtes E/S avec entrées captures d'impulsions est possible. Cette fonction permet de lire des impulsions de très courte durée. MODULE D'ENTRÉES ANALOGIQUES Entrées 8 Résolution jusqu'à 16 bits Cycle de conversion 0.5ms MODULE DE SORTIES ANALOGIQUES Sorties 4 Résolution 12 bits Cycle de conversion 0.5ms Les gammes de tensions et courants peuvent être spécifiées, pour tous les canaux via des switches, ou individuellement par programmation. Lesentrées analogiques peuvent être associées à un thermocouple et à un R.T.D. POSITIONNEMENT DES MODULES Commande de 2 ou 4 axes. La vitesse des sorties impulsionnelles de 4 Mpps (vitesse et positionnement de grande précision) La vitesse d'exécution : 0.005ms Retour codeur possible pour les encodeurs, etc. 4 types de réglages accélération / décélération Démarrage et arrêt en S 19 Séries FP2 / FP2SH Modules d'extension et modules intelligents M O D U L E C O M P TA G E R A P I D E Compteur 4 canaux, max. 200KHz Entrées interrupt. 8 points Sorties MLI – Impulsion sortie – MODULE IMPULSIONNEL Compteur 4 canaux, max. 200KHz Entrées interrupt. 8 points Sorties MLI 4 points, 1Hz à 30KHz Impulsion sortie 4 points, 100KHz M O D U L E S D E C O M M U N I C AT I O N Communication avec un ordinateur A partir de deux ports RS232C, l'unité peut être connectée à un PC pour lire et écrire des données. La communication point à point avec un PC est possible. Raccordable à des Interfaces Homme-Machine (IHM). Module de liaison série La lecture s'effectue simplement par l'instruction F 150 et l'écriture par l'instruction F 151. 500 caractères peuvent être émis et reçus en une fois. On peut utiliser ce module suivant trois modes : lecture seule, écriture seule ou lecture/écriture. M O D U L E D E L I A I S O N M U LT I F I L A I R E Fonction Link. La communication peut être effectuée entre différents automates utilisant des relais et registres de liaison (link). Fonction de transfert de données. Les automates d'un même système envoient et reçoivent des informations concernant les contacts et registres du programmes. Fonction programmées à distance. Si les APIs sont dans le même système, connecté à l'UC link, le programme API peut être utilisé par le programme des APIs, et pour surveiller les différents contacts et registres. MODULE S-LINK L'unité S-Link utilise les entrées (X) et les sorties (Y). Les entrées/sorties résultantes sur le FP2 correspondantes sont traitées comme des E/S standard ce qui facilite la programmation et la configuration. Il est possible de contrôler jusqu'à 2048 E/S par UC FP2. 20 Séries FP2 / FP2SH Modules d'extension et modules intelligents M O D U L E E T H E R N E T- L A N Le module FP2 ET-LAN permet l'échange de données entre les différents types d'automates avec un protocole indépendant et une vitesse d'éxécution rapide. TCP/IP établit une communication logique point à point entre deux dispositifs et fournit les bases pour l'échange d'informations parmi tous les secteurs de production. Vous pouvez connecter 8 segments ethernet avec une vitesse de transmission allant jusqu' à 100Mbits/sec. 3 types d'interfaces de communication sont possibles : 10 BASE 5, 10 BASE-T, 100 BASE-TX MODULES PROFIBUS FP2 FMS/DP module maître PROFIBUS FMS et DP peuvent être utilisés simultanément. Pour une transmission souple, sécurisée et rapide d'un grand nombre de données à une vitesse de 12Mbits/sec. DP module maître Transmission rapide des signaux E/S. Intégration économique avec une variété de périphériques incluant des modules déportés (FP0 et FP1). E X E M P L E D ' A P P L I C AT I O N : S - L I N K UC avec 2 ports S-LINKS Module S-LINK avec 1 port PS1A POWER FP2-C1SL RUN PROG TEST BREAK ERROR BATT ALARM SL2 1 3 4 SD ERROR INITIAL TEST 0 4 2 4 0 18 CHK. RUN CHK. 7 F 17 1F Tr.(PNP)0.1A5-24V CN1 CN2 ADDRESS ADDRESS F10234 F10234 F10234 F10234 CDE F10234 CDE CDE F10234 CDE 89AB 89AB MODE 89AB 567 567 MODE CDE 89AB 89AB 567 MONITOR 89AB 567 567 MONITOR CDE L 100-120V~ 0.4A 50-60Hz N SET 24V 0V B B B A D A A IN IN 0V S-LINK1 24V 0V D G G 24V IN TOOL(RS232C) Taille maximum : 200m Jusqu'à 128 points par port G G 24V 0V COM.(RS232C) NC 24V 0V D D NO 3 8 ERROR 7 10 SEND 3 0 7 S-LINK2 RUN REMOTE PROG 567 ALARM OUTPUT COM Y64P 1 1 3 4 SD ERROR 3 0 7 4 S-LINK1 S-LINK RUN 1 S-LINK2 24V 0V CN1 CN2 Jusqu'à 128 points par port deux lignes du signal deux lignes d'alimentation branchement multipoints en T L'UC avec un S-LINK s'étend juqu'à 256 points L'extension est possible, jusqu'à 128 points. Jusqu'à 128 points par port Jusqu'à 128 points par port La taille maximum est de 2048 points. Extension possible jusqu'à 128 points t 21 Réseau / Décentralisation Les réseaux d'automates FP M E W N E T- W RS485-Paire torsadée Liaison inter-automates bénéficiant de l'excellente immunité aux parasites de la fibre optique (Token Bus). Vitesse de transmission : 500KBds Nombre maxi de stations : 32 Distance maxi : 800m Distance maxi entre stations : 200m M E W N E T- F E/S déportées Déport d'E/S au meilleur coût. Grande économie et rapidité de câblage Fonctions de diagnostic et d'analyse et programmation du module maître sur site Vitesse de transmission : 500KBd Nombre maxi de stations : 32 Distance maxi : 700m Distance maxi entre stations : 700m Le réseaux de Matsushita pour sans rupture de Niveau usine Qualité globale, planification de la production, etc. Niveau atelier Contrôleur de production, cellulaire FP2/2SH FP3 Niveau Cellule/Machine Machines, installations (fonctionnement, supervision, commande) FP2/2SH M E W N E T- T R Le bus capteur/actionneur MEWNET-TR fournit des informations de bas niveau des E/S digitales au capteur/actionneur et le niveau de terrain entre une connexion maître assemblée et un terminal déporté Vitesse de transmission : 500KBd, Nombre maxi de stations : 32 Distance maxi : 700m Distance maxi entre stations : 700m FP2/2SH FP3 Niveau Terrain Capteurs, actionneurs I.O.P.20 GK30 FP3 E/S FP1 FP1 FP0 TR-NET Les bornes intelligentes bus capteur/actionneur du TR-NET de Matsushita rendent les réseaux superflus coûteux dans les projets d'automatisation. Des informations numériques d'une station capteur sont transmises par un câble 2 fils à la station actionneur correspondante. Vitesse de transmission : 500KBd Nombre maxi de stations : 32 Distance maxi : 700m Distance maxi entre stations : 700m 22 M capteur/actio Réseau / Décentralisation Les réseaux d'automates FP Ethernet une communication niveau industriel ET-LAN Ethernet : 10BASE5, 10BASE-T et 100BASE-TX PROFIBUS FMS FP 3/10 S/10 FP2/2SH La norme en matière de réseaux bureautiques et industriels. Possibilité de dialogue entre les calculateurs ou micro-ordinateurs et les systèmes d'automates FP3/FP10SH par ET-LAN. Vitesse de transmi.: 10MBd, 100MBd 10 BASE 5, 10 BASE-T, 100 BASE-TX Protocoles TCP/IP ou UDP/IP. FP Web-Server Regroupe tous les automates de la série FP via Ethernet. Ceci permet un accès à distance via un PC en utilisant soit Internet Explorer, soit Netscape. MEWNET-W Câble à 2 fils, Token-Ring FP2/2SH FP Modem – EU FP10/10S Comporte beaucoup de fonctionnalités de contrôle de communication. En appelant Web server via un modem, un accés au réseau local peut être établi. PROFIBUS DP -F MEWNET Intelligence déportée, câble à 2 fils FP2/2SH C-NET Réseau PC k / Réseau API FP10 FP10 S NAIS PROFIBUS Il sous entend un standard de communication au niveau terrain. La norme européenne EN50170 de PROFIBUS garantit la compatibilité entre tous les appareils certifiés. Prés de 150 constructeurs proposent plus de 2000 produits avec PROFIBUS. Conformément à la norme EN50170 : – Esclave DP pour FP0/FP Sigma/FP1 – Maître/Esclave FMS-DP FP2/FP2SH/FP3/FP10SH – Maître DP FP2/FP2SH/FP3/FP10SH V.I.P. MEWNET-TR Sensor/actuator bus I.O.P.30 FP1 FP1 FP Sigma TR-NET Bus d'installation FP2/2SH S-LINK Bus Capteur/Actionneur nneur C-NET Réseau PC/API Liaison micro-ordinateur/automate économique, en mode maître-esclave. Vitesse de transmission : 9.6/19.2KBd Nombre maxi de stations : 32 Distance maxi : 1.2km Distance maxi entre stations: 1.2km S-LINK Le bus capteur/actionneur innovant pour la transmission d'E/S numériques avec un câblage restreint. Vitesse de transmission : 28.5Kbit/s, Nombre maxi d'E/S : 128/ch. Distance maxi : 200m (400m) 23 FP Web-Server Internet / Intranet Les communications Internet Le module FP Web-Server se connecte à tous les automates de la série FP sur Ethernet. Aucun changement de programme n'est nécessaire. Il suffit simplement d'appliquer une adresse IP au FP Web Server et de connecter l'automate au FP Web Server via l'interface série RS232. Internet Explorer ou Netscape Navigator peuvent être utilisés pour accéder au PC. LES AVANTAGES DU FP WEB-SERVER : • utilise Internet, sauvegarde la connexion • utilise l'explorateur standard, sauvegarde du logiciel Scada • télécommande • télésurveillance • programmation à distance • système d'alarme via email CARACTÉRISTIQUES PRINCIPALES DU FP WEB-SERVER : Web-Server : • Les données de l'API se présentent comme des pages HTML • Accès via Internet • Changement des données de l'API via les pages HTML • Protection du mot de passe Email : SPECIFICATIONS • L'automate peut envoyer des e-mails • L'automate définit et stocke les e-mails Dimensions (lxhxp) Tension nominale Puissance Redirection RS232C : • conversion Ethernet / RS232C (MEWTOCOL) • Programmation et accès de visualisation par l'intermédiaire d’Ethernet Passage Modem / Ethernet : LEDs Connexion Connexion Ethernet • Manipulation à distance de mot de passe 24 2 à 3 Watt Alimentation, COM (Ethernet connexion / échange de données 24 VDC Molex 35 connecteur Ethernet-COM : 10 BaseT PLC-COM : RS232C (via 3-pin Phoenix borne de vis) Connexion modem Modem-COM : RS232C (via 9-pin SUB-D avec RTS, CTS) • Un passage à distance pour de multiples FP Web Server dans un réseau Ethernet local 24 VDC (10.8-24.4 VDC) (via RJ45 connecteur) Connexion API • FP Web-Server peut être utilisé via un modem pour un accès local ou par le biais d'un réseau 25 x 90 x 64 Mémoire 512 Ko Normes CE FP Modem-EU Télécontrole Contrôle à distance Les automates Matsushita de types FP0, FP1, FP-M et FP2, (FP2SH et FP10SH) avec une seconde interface RS232C (Port COM) deviennent des stations de télécontrôle quand le modem du FP MODEM-EU est Spécifications standard : ■ Mode commuté : Approbation Européenne CTR21 comprenant l'option de cadran d'impulsion. ■ Mode ligne "Liesed" : Approbation Européenne CTR 15, distance max. 20 km. utilisé. Ce modem analogique de qualité industrielle, de ■ Mode Multipoints: Transfert de données intelligent. la taille d'un paquet de cigarette, est approprié pour les ■ Mode Fax : 3 groupes de Fax supportés (commande longues communications, surveillance et tâches de contrôle avec de nombreuses fonctionnalités professionnelles. classe 2) ■ Mode de test : V.54 analogique et boucle numérique d'essai. ■ Protection du mot de passe, appel fonction de sauvegarde. Caractéristiques : ■ Vitesse de transmission : jusqu'à 57600 bits/s ■ Transmission standard : V.32bis, V.32, V22bis, V.22, V.23, V.21, V.17, V.27ter, V.29 ■ Erreur de connexion : V.42, V.42bis, LAPM, MNP4, MNP5, MNP10 ■ Compression de données : MNP5, V.42bis ■ AT instruction set (Hayes compatible). Exemple: Association LAN et liaison commutée 25 Control FPWIN Pro Logiciel de programmation NAiS Control FPWIN, ce logiciel fonctionne avec tous les automates de la série FP sous Windows. NAiS Control FPWIN Pro Il s'agit d'un logiciel de programmation Matsushita respectant la norme CEI 61131-3 (pour Windows 95/98, NT ou 2000). NAIS Control FPWIN Pro fonctionne avec tous les automates de la série FP. Le port outil est une interface RS232C, la connexion à un PC est facile – il suffit simplement d'un câble. Aucun convertisseur ou adapateur n'est nécessaire. Le téléchargement d'anciens logiciels de programmation Matsushita est possible. (NPST-GR, FP-Soft, FPWIN-GR). 5 supports de langages de programmation Le programmeur peut choisir le langage de programmation qui lui convient ou le langage le plus approprié pour les tâches suivantes : IL, ST, SFC, FBD ou LD. CD DEMO gratuit! L'interface utilisateur est disponible en six langues : anglais, allemand, français, italien, espagnol, japonais. Les points les plus importants : • Réutilisation des fonctions et des blocs fonctions, sauvegarde de l'heure de programmation et de correction • 5 langages de programmation (liste d'instructions, Ladder, bloc fonction, fonction séquentielle , texte structuré) • Application en six langues (anglais, allemand, français, italien, espagnol, japonais.) • 2 bibliothèques standard (bibliothèque CEI-standard, bibliothèque Matsushita) • Peu d'erreurs pour les types de données définis et l'encapsulation • Bien structurés par les unités de programmation, les tâches et le projet • Surveillance et diagnostic en ligne • Communication modem et Ethernet pour la programmation à distance, le service et le diagnostic à distance Outil de Programmation • Protection du mot de passe avec différents niveaux • Beaucoup de bibliothèques additionnelles disponibles • La norme CEI 61131-3 protège vos investissements futurs 26 FPWIN Pro API PCWAY Logiciel de supervision de données : automates NAiS Mettre des données sur EXCEL En utilisant la boîte de dialogue (Cell Settings), il est possible de LIRE ou d'ÉCRIRE les données de l'automate. Échange de données interactif … (API –왘 PC). Il est possible de télécharger les données affichées vers l'automate. SIMPLICITÉ DE L'ENVIRONNEMENT Pour ceux qui ne veulent pas utiliser le programme de macro... • (Character Change): change l'affichage caractère/couleur du relais par ON/OFF. • (Operation Formula): effectue une opération pendant l'affichage et le fonctionnement du registre. Stockage/Impression de données ... dans l'opération automatique. L'enregistrement de données périodique ou non-périodique, peut se faire via un relais ou un évènement de PCWAY. Sauvegarde des données au format txt. Le format du fichier peut être enregistré facilement. Les données peuvent être écrites et traitées dans des applications autres qu'Excel. Polyvalence • (Automatic Macro Startup): Débute l'enregistrement de la macro (enregistrée par l'utilisateur) par le biais d'un évènement. • (Sound File): Le bruit sera produit par le biais d'un relais ou d'un évènement. Gestion des données à distance ... via un modem. (Modem Support) : permet de se connecter avec des automates localisés dans d'autres régions. PCWAY Excel 95/97; Windows 95/ 98/2000/Windows NT ver.4.0 avec une mémoire d'au moins 32MB 27 Control CommX La technologie ActiveX Connectez votre application Visual Basic aux automates Matsushita Dispositifs Pas besoin de connaissance du protocole de communication Matsushita (MEWTOCOL) Le programme de communication peut être fait simplement en mettant un contrôle dans une fenêtre. La connection à un modem Ethernet est possible Peut être démarré simplement en entrant une commande. Votre application et le logiciel Matsushita peuvent fonctionner en même temps Le temps de démarrage est court en utilisant le logiciel de programmation des automates Matsuhita. Enregistrement des différents types de communication Programmation ▲ Configuration de la communication ▲ ▲ ▲ Installation initiale en VB Fonction principale de communication Lire/ Ecrire en permanence Lecture/Ecriture des informations des contacts ou enregistrement dans l'API et les cartes montées sur les API. Lecture aléatoire Lecture des informations de différents types d'appareils et les contacts ou les registres fragmentaires. Lecture de l'état des automates Affiche l'état de l'automate (RUN/PROG). Interrupteurs RUN/PROG Change l'état de l'automate (RUN/PROG). Fenêtre de communication Recherche des conditions de communication Modem recevant la connexion Fonction de conversion Affiche et change la configuration de la communication. Recherche automatiquement les conditions de communication nécessaires à une connexion RS232C. Produit les évènements en recevant les données des automates dans la connexion modem. Pour chaque type de conversion : binaire, décimale, octale, hexadécimale. Environnement Système d'exploitation Disque dur demandé Type de processeur Capacité mémoire minimum Résolution Couleur Types d'automates Réseaux disponibles 28 Windows95 OSR2 (Ver.4.00.950B) ou versions précédentes Windows NT (Ver.4.0 ou précédentes) /2000 5MB ou plus Pentium100MHz ou plus 64MB ou plus 800 600 ou plus 16 bits ou plus Automates des séries FP : FP0 / FP (SIGMA) / FP1 / FP-M / FP2 / FP2SH / FP3 / FP10SH connexion RS232C(C-NET), connexion Ethernet, connexion Modem Procédure Processus d'installation FP0-PSA2 / FP-PS24-050E Alimentations : 24 VDC Dispositifs ■ Petite taille : - Alimentation type FP0 : 90 x 60 x 30.4mm - Alimentation FP : 115 x 75 x 42mm ■ Intensité de sortie maximum : - Alimentation type FP0 : 0.7A (24VDC) - Alimentation FP : 2.1A (24VDC) ➝ ➝ ➝ 30.4 mm ■ Normes globales (UL / cUL, EN, CE-marking) ■ Support rail-DIN (alimentation du FP0 en amont) ■ Tensions d'entrée multiples 85 à 265VAC ■ Protection optionnelle : surtension, surintensité, surchauffe, etc. ■ Caractéristiques Type : FP-PS24-050E FP0-PSA2 Primaire : Tension nominale 115 / 230VAC Plage de tensions 85 à 265VAC Fréquences d'utilisation 50 / 60Hz Plages de fréquence 40 à 70Hz Courant de pointe 90 mm Consommation < 50A à 55°C < 50A à 25°C / < 70A à 55°C 145mA (à 230VAC et 0.7A intensité de sortie) 400mA (à 230VAC et 2.1A intensité de sortie) Protection de surtension PROTEGEE Secondaire : Tension nominale 24VDC Gamme de tension 23.5V à 24.5VDC Intensité nominale ➝ ➝ ➝ ➝ 42 mm Protection courts-circuits 0 à 2.1A < 240mVpp 0 à 0.7A < 60mVpp Ondulation résiduelle Alimentation type FP0 FP0-PSA2 2.1A 0.7A Plage de courant de sortie Protection surintensité Temps continu démarrage électronique, automatique Protection surtension Oui Oui (commutée à environ 0.8A et plus) Oui (commutée à environ 3.5A et plus) 20ms min. à 230VAC 110ms min. à 230VAC – Oui Signal OK ■ Spécifications générales Température ambiante 0°C à +55°C Température de stockage -20 °C à +70 °C Humidité ambiante 115 mm 5 à 95% pas condensée Humidité de stockage Résistance aux vibrations 5 à 95% pas condensée 10 à 55Hz, 1 cycle/min. : amplitude double de 0.75mm, 10 min. sur 3 axes 10g min., 4 fois sur 3 axes Résistance de choc Durée de vie min. Support ➝ Taille Connecteur d'entrée côté AC Alimentation FP FP-PS24-050 E NOTE: 1) Une distance entre l'alimentation du FP0 et l'unité centrale du FP0 est nécessaire pour permettre le rayonnement thermique de l'UC 2) Pour le support, 2 accroches bleues sont nécessaires : sous le numéro 677-021-17101 (1pce.) pour le FP0-PSA2 3) Une distance entre l'alimentation du FPPS24-050E et les autres dispositifs est nécessaire pour le rayonnement de refroidissement et thermique 7 ans , 25°C température ambiante, 20000 h à 55°C avec opération de chargement/continue complète DIN rail ou FP0 “flat attachment plate” DIN rail 90 x 60 x 30.4mm 115 x 75 x 42mm connecteur MC, 2 pin 2 pin Connecteur de sortie côté DC connecteur MC, 6 pin, 3 pin pour „+“ and 3 pin pour „-“ 5 pin, 2 pin pour „+” et 2 pin pour „-”; 1 pin Alimentation OK Affichage LED (verte) sur la partie antérieure pour l'indication secondaire de tension ■ Normes EMC LVD Autres Protection EN 50082-2, EN50082-1, EN 55011/B, EN 55022/B, EN 50081-2, EN 50081-1 EN 61000-4-2, -4-3, -4-4, -4-5, -4-6, -4-11 EN 60950, EN 50178 EN 60950, EN 50178 (surtension catégorie 3) (sutension catégorie 2) UL reconnue selon UL 508, UL 1950, cUL reconnue selon CAN/CSA-C22.2 No. 950.95 IP30 IP20 dehors/IP67 dedans 29 Interfaces Homme Machine Série G TERMINAUX OPÉRATEURS Caractéristiques CARACTÉRISTIQUES • Affichage en mode graphique et texte • Jusqu'à 22 touches de fonction • Interface de communication RS422/485, RS232C • Signal sonore/ Gestion d'alarmes GK60 240 x 128 pixels jusqu'à 16 groupes • Diagrammes de tendances/ création de rapports • Jusqu'à 8 niveaux de sécurité • Canaux de temps/ Horloge calendaire GK30 240 x 64 pixels • Gestion événementielle • Carte d'extension • Résistant à l'huile et à l'eau GK20 4 lignes x 20 caractères GK10 2 lignes x 20 caractères GT30 5.7” affichage monochrome ou couleur GK05 2 lignes x 16 caractères GT10 – 4” affichage monochrome 30 TERMINA Interfaces Homme Machine Série G / Message Runner KP3H GK90 640 x 480 pixels GK70 320 x 240 pixels MESSAGE RUNNER KP3H Caractéristiques • Affichage de 8 caractères • On peut afficher jusqu'à 64 messages et les afficher facilement • Les messages peuvent défiler jusqu'à 32 caractères en longueur • Affichage de l'écran vert ou orange • Profil Compact DIN 36x72 • Libre entretien UX TACTILES 31 Série G Caractéristiques techniques Références Type d'interface Type d'affichage Affichage Méthode de représentation Taille de l'écran Hauteur du texte (mm) Réglage du contraste Durée de vie du GK-05 GK-10 GK-20 Terminal à touches Terminal à touches Terminal à touches LCD STN mono (rétroéclairé) LCD STN mono (rétroéclairé) LCD STN mono (rétroéclairé) Texte Texte Texte 2 lignes x 16 caractères 2 lignes x 20 caractères 4 lignes x 20 caractères 5 5 5 par potentiomètre par potentiomètre par potentiomètre LED, 50000 Heures (à 25°C) LED, 50000 Heures (à 25°C) LED, 50000 Heures (à 25°C) rétroéclairage – – 5 (2 couleurs) 4 touches de contrôle Clavier Numérique Clavier Alpha-numérique Touches de fonction 4 3 (Avec texte individuel) 5 (Avec texte individuel) Buzzer – – – Gestion d'alarmes – – 1 groupe Gestion événementielle – Oui Oui Horloge temps réel – Oui Oui Graphe de tendances – – – Gestion des recettes – Oui Oui Impressions/rapports – Rapport d'impression Rapport et impression d'alarme Protection par mot de passe – 8 niveaux 9 niveaux Nombre de slots d'extensions – – – 16 kB Flash 64 kB Flash 64 kB Flash – – – 1 port (RS422 (Option : RS485) ou RS232C) 2 port (RS422 (Option : RS485) ou RS232C) 2 port (RS422 (Option : RS485) ou RS232C) – Oui (Mewtocol) Oui (Mewtocol) Mise en réseau (option) – – – Gestion imprimante parallèle – – – +5 V DC ou +24 V DC + 5 VDC ou +24 VDC +24 V DC Plage de fonctionnement 4,75 à 5,25 ou 20 à 30 V DC 4,75 à 5,25 ou 20 à 30 V DC 20 à 30 V DC Consommation de courant 200 mA max. (à 5V) 200 mA max. (à 5V) 150 mA max. (à 24V) LEDs Fonctions / Options Clavier Mémoire programmes Extension mémoire (option) Ports de communication Fonction mode transparent Tension nominale 0 à + 50°C 0 à + 50°C 0 à + 50°C - 20 à + 70°C - 20 à + 70°C - 20 à + 70°C Humidité ambiante 5 à 85 % (sans condensation) 5 à 85 % (sans condensation) 5 à 85 % (sans condensation) Humidité de stockage 5 à 95 % (sans condensation) 5 à 95 % (sans condensation) 5 à 95 % (sans condensation) IP65, Nema 4 IP65, Nema 4 IP65, Nema 4 Température ambiante Général Température de stockage Indice de protection (Face avant) Tension de coupure 500 V AC pendant 1 min entre bornier à vis et masse 500 V AC pendant 1 min entre bornier à vis et masse 500 V AC pendant 1 min entre bornier à vis et masse Résistance d'isolement 100 M" max. entre bornier à vis et la masse 100 M" max. entre bornier à vis et la masse 100 M" max. entre bornier à vis et la masse Résistance aux vibrations Conforme à CEI 68-2-6 (test Fc,), Conforme à CEI 68-2-6 (test Fc,), Conforme à CEI 68-2-6 (test Fc,), et CEI 68-2-64 (test Fh,) CEM LVD UL / cUL Dimensions L x H x P (mm) Poids (Kg) 32 et CEI 68-2-64 (test Fh,) et CEI 68-2-64 (test Fh,) Conforme à EN 50081-1, EN 61000-6-2 Conforme à EN 50081-1, EN 61000-6-2 Conforme à EN 50081-1, EN 50082-2 non nécessaire non nécessaire non nécessaire UL / cUL 508,cUL 1604 Classe I / Div, 2 UL / cUL 508,cUL 1604 Classe I / Div, 2 UL / cUL 508,cUL 1604 Classe I / Div, 2 104 x 69 x 38 142 x 90 x 29 147 x 163,5 x 38 0,2 kg 0,4 kg 0,7 kg Série G Caractéristiques techniques GK-30 GK-60 GK-70 GK-90 Terminal à touches Terminal à touches Terminal à touches Terminal à touches LCD STN mono (rétroéclairé) LCD STN mono (rétroéclairé) LCD STN couleur (rétroéclairé) LCD TFT color (rétroéclairé) Texte + Graphique Texte + Graphique Texte + Graphique Texte + Graphique 240 x 64 pixels 240 x 128 pixels 320 x 240 pixels 640 x 480 pixels variable variable variable variable Menu de réglage Menu de réglage Menu de réglage Menu de réglage LED, 50000 Heures (à 25°C) CCFL, 15000 Heures (à 25°C) CCFL, 25000 Heures (à 25°C) CCFL, 50000 Heures (à 25°C) 16 (2 couleurs) 16 (2 couleurs) 14 (2 couleurs) 20 (2 couleurs) Clavier Alpha-numérique Clavier Alpha-numérique Clavier Alpha-numérique Clavier Alpha-numérique 8 (Avec texte individuel) 16 (8 avec texte individuel) 16 (8 avec texte individuel) 22 (10 avec texte individuel) Oui Oui Oui Oui 4 groupes 4 groupes 16 groupes 16 groupes Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui En cours En cours, ancien En cours, ancien En cours, ancien Oui Oui Oui Oui Rapport et impression d'alarme Rapport et impression d'alarme Rapport et impression d'alarme Rapport et impression d'alarme 10 niveaux 11 niveaux 12 niveaux 1 1 2 13 niveaux 2 Menu de réglage 256 kB Flash 400 kB Flash 2 MB Flash PCMCIA (4MB, 8MB) PCMCIA (4MB, 8MB) PCMCIA (4MB, 8MB) PCMCIA (4MB, 8MB) 2 port (RS422 (Option : RS485) ou RS232C) 2 port (RS422 (Option : RS485) ou RS232C) 2 port (RS422 (Option : RS485) ou RS232C) 2 port (RS422 (Option : RS485) ou RS232C) Oui (Mewtocol) Oui (Mewtocol) Oui (Mewtocol) Oui (Mewtocol) PROFIBUS (DP) ou Ethernet PROFIBUS (DP) ou Ethernet PROFIBUS (DP) ou Ethernet PROFIBUS (DP) ou Ethernet En option En option En option En option +24 V DC +24 V DC +24 V DC 230 V AC 21 à 30 V DC 22 à 30 V DC 23 à 30 V DC 100 à 240 V AC 450 mA max. (à 24V) 450 mA max. (à 24V) 550 mA max. (à 24V) 350 mA max. (à 100V) 0 à + 50°C 0 à + 50°C 0 à + 50°C 0 à +50 °C - 20 à + 70°C - 20 à + 70°C - 20 à + 70°C -20 à +70 °C 5 à 85 % (sans condensation) 5 à 85 % (sans condensation) 5 à 85 % (sans condensation) 5 à 85 % (sans condensation) 5 à 95 % (sans condensation) 5 à 95 % (sans condensation) 5 à 95 % (sans condensation) 5 à 95 % (sans condensation) IP65, Nema 4 IP65, Nema 4 IP65, Nema 4 IP65, Nema 4 500 V AC pendant 1 min entre bornier à vis et masse 500 V AC pendant 1 min entre bornier à vis et masse 500 V AC pendant 1 min entre bornier à vis et masse 500 V AC pendant 1 min entre bornier à vis et masse 100 M" max. entre bornier à vis et la masse 100 M" max. entre bornier à vis et la masse 100 M" max. entre bornier à vis et la masse 100 M" max. entre bornier à vis et la masse Conforme à CEI 68-2-6 (test Fc,), Conforme à CEI 68-2-6 (test Fc,), Conforme à CEI 68-2-6 (test Fc,), Conforme à CEI 68-2-6 (test Fc,), et CEI 68-2-64 (test Fh,) et CEI 68-2-64 (test Fh,) et CEI 68-2-64 (test Fh,) et CEI 68-2-64 (test Fh,) Conforme à EN 50081-1, EN 50082-2 Conforme à EN 50081-1, EN 50082-2 Conforme à EN 50081-1, EN 50082-2 non nécessaire non nécessaire non nécessaire non nécessaire UL / cUL 508,cUL 1604 Classe I / Div, 2 UL / cUL 508,cUL 1604 Classe I / Div, 2 UL / cUL 508, cUL 1604 Class I / Div. 2 UL / cUL 1950, cUL 1604 Class I / Div. 2 212 x 198 x 69 214 x 232 x 87 276 x 198 x 87 367 x 274 x 87 1,5 kg 1,6 kg 1,7 kg 3,5 kg Conforme à EN 50081-1, EN 50082-2 33 GK-IFC-ET Carte d’extension ETHERNET pour les terminaux GK Pour encore plus de communication Les terminaux de la série GK peuvent être améliorés par l’ajout d’une carte d’extension. Les terminaux GK30 et GK60 sont équipés d’un slot d’extension alors que les GK70 et GK90 en possèdent deux. Cela permet aux terminaux de pouvoir communiquer avec différents types de réseaux, tel que ProfiBus ou jusqu’à 8Mo avec juste une extension mémoire. Cela veut dire que les terminaux GK peuvent s’adapter à n’importe quelle situation et sont la solution complète pour toutes les séquen- GKIFCET Ethernet. Il est aussi possible d’augmenter la capacité mémoire ces d’automatisation. C O M M U N I C AT I O N S O U V E R T E S AV E C E T H E R N E T Ethernet est l’un des moyens les plus sûrs et les plus économiques de communication réseau entre différent matériels techniques. C’est une solution réseau simple, économique et fiable même sur de longues distances. Les produits Ethernet peuvent être installés très rapidement et simplement en utilisant soit une paire torsadée soit un câble coaxial. La carte d’extension GK-IFC-ET est une solution « paire torsadée ». Les terminaux sont connectés sur un hub avec GKIFCEC une distance jusqu’au hub ne dépassant pas les 100m. Le niveau de sortie du hub déterminera le nombre de terminaux pouvant être mis en réseau. Avec la carte d’extension GK-IFC-EC vous pourrez mettre en œuvre un réseau coaxial jusqu’à quatre répétiteurs. Chaque segment peut aller jusqu’à 185 m de long et supporter 30 terminaux. Si les quatre répétiteurs sont utilisés, deux segments doivent rester libres. Dans cette configuration, jusqu’à 90 terminaux peuvent être mis en réseau. 34 GK-IFC Encore plus de fonctionnalité avec les cartes GK-IFC Spécifications Réf. GK-IFC-ET GK-IFC-EC Consommation électrique Interne via un afficheur GK Débit 10 Mbits/s Protocole Supports IEEE 802.3 (ANSI 8802-3) carte Ethernet Nombre de points de communication Longueur max. de segment Longueur max. entre deux nœuds de segment Nombre max. de nœuds Type de connexion 2 (JAVA), 3 (FTP), 20 (web browser) - 185m 100m 185m - 30 / segments Paire torsadée (10Base-T) Coaxial (10Base2) De 0 à +70°C Température ambiante De –20 à +70 °C Température de stockage De 30 à 85 % RH (sans-condensation) Humidité ambiante De 30 à 95 % RH (sans-condensation) Humidité de stockage 100 MOhm min. entre les terminaux externes et la masse Résistance d’isolement Correspond aux normes CEI 68-2-6 (test Fc.) et CEI 68-2-64 (Test Fh.) Résistance aux vibrations 10g,4 x sur 3 axes Résistance aux chocs EN50081-2 et EN50082-2 CEM 0.3kg Poids (kg) Modèle de communication Ethernet (via un Intranet) RSC232C RSC232C Production Administration ETHERNET / INTRANET 35 GKWIN Logiciel de programmation des terminaux GK TERMINAUX OPÉRATEUR GK-05 GK-10 GK-20 GK-30 GK-60 GK-70 GK-90 GKWIN, le logiciel des terminaux GK GKWIN est un atelier logiciel pour planifier et créer des projets pour les terminaux GK de Matsushita Electric Works. GKWIN offre une gamme complète de fonctionnalités permettant la conception de projets. Caractéristiques spéciales : • Un logiciel unique pour toute la gamme GK • Utilisation conforme aux conventions Windows • Gestionnaire visuel d’écrans pour une meilleure vue d’ensemble • Import et export de Bitmaps quel que soit le format utilisé • Editeur de symboles pour créer vos propres graphiques • Librairie d’objets intelligibles et intuitifs • Aide en ligne Système minimum : • Micro-ordinateur compatible PC, processeur 486 (configuration minimum) 50 Mo d’espace libre sur disque dur. • Système d’exploitation MS Windows 95/98/NT/2000 • Un terminal opérateur Matsushita 36 Référence : GK-WIN-EN, Manuel anglais inclus GKWIN Logiciel de programmation des terminaux GK PROGRAMMER SIMPLEMENT Sélectionner le bon type de terminal ainsi que l’automate, et GKWIN vous fournira immédiatement tous les objets et fonctionnalités supportés par le terminal opérateur concerné. OBJETS GRAPHIQUES GKWIN fournit une série complète de symboles qu’il vous suffit de faire glisser dans la fenêtre du projet. Des librairies existantes ou des librairies utilisateurs peuvent être utilisées de manière simple pour : – sélectionner des objets statiques (lignes, cercles, rectangles, symboles, textes, etc…) – sélectionner des objets dynamiques (messages, boutons, horloges, affichage numérique ou analogique, etc…) CONTRÔLE ALARME AFFICHAGE ET INFORMATIONS GESTION DE RECETTES GKWIN vous permet de créer vos propres recettes, c’est à dire des signaux et leurs valeurs peuvent être enregistrées en mode RUN. L’utilisateur peut alors transférer ces fichiers à n’importe quel moment dans l’automate. Cette fonctionnalité est très pratique par exemple pour choisir différents processus de fabrication (couleur, forme, taille, etc…). 37 GT10 Terminal tactile Maintenant disponible avec un affichage 3 couleurs, ce terminal tactile est idéal pour des interfaces opérationnelles d’équipements. • Affichage STN monochrome à cristaux liquides (3 couleurs de rétro éclairage) Référence : AIGT1000B 3 COULEURS D’ÉCRAN ET TRÈS LISIBLE Cet afficheur lumineux, possédant un écran à cristaux liquides très lisible ne permet pas seulement de visualiser des messages et des graphiques, mais aussi des boutons, voyants, données internes de l’automate, graphes et horloge de manière instantanée. Pour rendre l’information encore plus intuitive, un rétro éclairage vert, orange ou rouge peut être utilisé. Les conditions de fonctionnement d’une machine peuvent être vues d’un seul coup d’œil. AFFICHAGE RAPIDE DES ÉCRANS La CPU du GT10 est approximativement 3 fois plus rapide qu’un produit conventionnel. La rapidité d’affichage des écrans vous permet de conserver une longueur d’avance même sur des applications rapides. É C R A N TA C T I L E H A U T E R É S O L U T I O N Cet écran tactile compact vous est fourni avec une librairie de boutons, de claviers qui vous permettront, rien qu‘en touchant l’écran, de contrôler vos systèmes . Cet écran haute résolution possède 20 segments horizontaux et 8 verticaux, ce qui permet l’utilisation de nombreux boutons et vous garantit un maximum de flexibilité dans le placement des objets. UNE MAINTENANCE PLUS SIMPLE QUE JAMAIS Des LEDs sont utilisées pour le rétro-éclairage, ce qui augmente de manière importante la durée de vie du matériel. Les données des écrans sont sauvegardées sur FLASH ROM, alors que les autres données sont enregistrées par un accumulateur interne, il n’y a donc pas de changement de batterie nécessaire. Cela assure une utilisation à long terme stable et sans aucun souci de pertes de données. B O Î T I E R E X T R A - P L AT D E 3 2 M M D ’ É PA I S S E U R L’épaisseur du terminal comprenant les fixations est de 32 mm. Le GT10 vous garantit un maximum de flexibilité dans un minimum d’espace. 38 GT10 Terminal tactile N O S A U T O M AT E S E T N O S T E R M I N A U X V O U S F O U R N I S S E N T U N E COMBINAISON ABSOLUE EN TERME DE… AVANTAGE DU MODE TRANSPARENT Le GT-10 offre la possibilité de …Taille et de puissance. programmer indifféremment l’automate ou le terminal via le même port PC en toute RS232C câble transparence. ■ PETIT ET PEU PROFOND MEWTOCOL L’épaisseur d’un GT-10 n’excède pas 32 mm alors que celle d’un FP0 est de 25 mm. Cette combinaison offre des performances inégalées dans un encombrement ultra compact. débogage de l’automate ■ C O N N E X I O N S I M P L E AV E C U N S E U L C Â B L E GT10 transmission de données La connexion est établie avec un simple câble RS 232C. ■ R É G L A G E A U T O M AT I Q U E D E S PA R A M È T R E S D E • outil de création d’écran GTWIN C O M M U N I C AT I O N Une fois les paramètres de communication établis sur le FP0, la com- • outil de programmation de la serie FP : FPWIN Pro munication entre le GT10 et l’automate est entièrement prise en main par le terminal. ■ L’ H O R L O G E C A L E N D A I R E E S T I N T É G R É E Le GT-10 est fourni avec une fonction calendaire interne, qui permet de transférer l’heure dans le FP0. ■ S A U V E G A R D E I N T E R N E D E S D O N N É E S D E L’ A U T O M AT E Quelques données internes de l’automate peuvent être sauvegardées par une SRAM dans le GT-10 et peuvent être écrites lors de la mise Automate ultra compact FP0 sous tension. * Tous les automates de la série FP sont autorisés (FP0, FP1, FP2, FP2SH, FP3, FP10S, FP10SH, FP-M) DIFFÉRENTS EXEMPLES D’APPLICATION ! Agroalimentaire / emballage Administration de bâtiment / Applications ludiques Applications Machines de production Suivi de processus Machine d’emballage Machine d’étiquetage Applications Terminaux opérateurs, Unités d’affichage de messages Machines automatiques de vente Parking / racks automatiques / dispositif de Equipements de production / transport Machines de tests / systèmes de mesures Applications Parcmètres, structures de parking, Armoires automatisées, Chargeurs et déchargeurs. Applications Suivi de processus, panneaux de contrôle, machines de tests, analyseurs, instruments de mesure Et plus… Machines à laver industrielles, séchoirs, machines de bobinage, machines de diffusion, et bien d’autres encore… 39 GT10 Spécifications techniques GÉNÉRAL Tension de fonctionnement Puissance consommée Température ambiante Humidité ambiante Température de stockage Humidité de stockage Résistance aux vibrations Résistance aux chocs Immunité au bruit Résistance statique au bruit Indice de protection Dimensions, poids AFFICHAGE Affichage Résolution Zone affichable Durée de vie du LCD Rétroéclairage T O U C H E TA C T I L E Résolution Fonctionnement Durée de vie MÉMOIRE Type de mémoire Capacité mémoire MÉMOIRE Mémoire Mémoire de sauvegarde 21,6 - 26,4 V DC 5 W max 0°C - 40°C 20 - 85% RH (non condensé) -20°C - 60°C 10 - 85% RH (non condensé) Conforme à JIS C0040, 10 - 55 Hz (cycle de 1 min) Amplitude: 0,75 mm, 10 minutes sur 3 axes Conforme à JIS C0041, 98 m/s_, 4 fois sur 3 axes 1000 Vpp min, Largeur d'impulsion 50 ns, 1ms avant l'alimentation du terminal (basé sur simulateur de bruits) 5000 V min (panneau d'affichage) IP65 (état par défaut) protection par film anti-poussière et anti-gouttes (L x H x P mm) 144 x 72 x 32, environ 260g LCD STN monochrome 160 (L) x 64 (H) points 92,8 (L) x 37,1 (H) mm Moyenne : 50,000 heures (à température nominale de 25°c) LED 3 couleurs (vert, rouge, orange), Aucune modification nécessaire 20 (L) x 8(H) 0,98 N max 1 million de manoeuvres min. Donnée d'écran et de configuration F-ROM 384 KB Donnée d'horloge et d'automate (24 mots max) SRAM Sauvegarde par batterie secondaire (chargée par l'alimentation) Note: lors de l'utilisation, fixer l'interrupteur n°1 à l'arrière du panneau sur On pour le mode de fonctionnement, I N T E R FA C E S Port de COM Port Outil Communication Conditions de communication avec un péripherique extérieur Protocole Connecteur Communication Conditions de communication avec un ordinateur Protocole Connecteur FONCTIONS Taille des caractères Types de caractères Graphiques Nombre d'écrans Librairies objets Horloge calendaire Contraste Réglage automatique de la COM Fonction de débogage Création d'écran 40 Conforme à la convention RS232C Vitesse 9,600, 19,200, 38,400, 57,600, 76,800, 115,200 bits/s Bits de donnée 7 ou 8 bits Parité Aucune, Impaire, Paire Bits de stop 1 bit MEWTOCOL / Usage général RS232C Connecteur bornier à vis (5 broches) Conforme à la convention RS232C Vitesse 9,600, 19,200, 115,200 bits/s Bits de donnée 8 bits Parité Aucune, Impaire, Paire Bits de stop 1 bit MEWTOCOL Mini-DIN (5 broches) caractère de taille 1/1, 1/2, 1/4 modifiable en largeur et en hauteur Caractère alpha numérique Lignes; carrés, cercles, ovales, arcs (elliptique), éventail, bitmap,,, 256 écrans différents (de 00 à FF) Messages, lampes, interrupteurs, données, bargraphes, horloges, claviers Horloge interne (ou provenant de l'API) Contraste ajustable à l'aide des touches du panneau avant (10 niveaux) Communication automatique entre le logiciel dédié et l’API à travers un simple câble Fonction transparente (API peut être débogué d'un PC par le port outils) Logiciel dédié GTWIN supporté par : Windows 9x/NT4,0/2000 GT10 Programming Software GTWIN / Order Numbers GT10 CRÉATION SIMPLE D’ÉCRANS À L‘AIDE DE L’ATELIER LOGICIEL DÉDIÉ GTWIN Le contenu des écrans peut être très simplement créé avec l’outi « GTWIN Terminaux » (fonctionnant sous Windows 9x/NT/2000). La création d’écrans s’effectue simplement en faisant glisser les objets depuis les librairies. MODÈLES RÉFÉRENCE Unité centrale GT10* Unité d'affichage programmable GT10 Logiciel GTWIN • Outils de création d'écran GTWIN, version anglaise (CDROM) AIGT1000B AIGT8001 • Manuel Technique Câble de transfert de Câble de transfert de données entre GTWIN données (PC) et le GT10, longueur 3m Câble de connexion API Pour port outil FP0 / FP2 / FP2SH / FP-M / FP-C mini-DIN 5 broches, Longueur 2m Câble de connexion API AIP81842 10 films de protection panneau avant Emballage étanche AIGT8192 Pour port de COM FP1 / FP-M / FP10SH / FP-C D-sub 9 broches, Longueur 2m Film de protection du AFC8513 AIGT180 10 emballages étanches pour panneau avant AIGT181 * Le GT10 correspond aux normes UL et CE. 41 KP3H Message Runner avec message display P E R M E T L A C R É AT I O N D ' U N E G R A N D E VA R I É T É DE MESSAGES QUEL QUE SOIT L'ÉQUIPEMENT 3 2 C A R A C T È R E S M E S S A G E D I S P L AY C O M PA C T D I N 3 6 X 7 2 P R O F I L Sa taille compacte DIN36x72, vous permet de l'installer aisément dans des panneaux de contrôle ou l'espace est réduit. AFFICHAGE DE MESSAGES DÉFILANT Les messages s'affichent clairement en 8 caractères et peuvent défiler jusqu'à faire apparaitre des messages de 32 caractères. 42 KP3H Message Runner avec message display AFFICHAGE VERT ET ORANGE Les textes peuvent être affichés en vert ou orange afin de bien montrer l'état de la machine et d'informer facilement l'utilisateur. Vert Orange UTILISE UN LOGICIEL DÉDIÉ AU TRANSFERT DE MESSAGES CRÉÉS SOUS MICROSOFT EXCEL Il utilise un logiciel de transfert dédié (conversion) pour Corps envoyer vos messages créés sous Microsoft Excel vers le Message Runner AKP31003 ou AKP31007 Message Runner. Jusque 64 messages peuvent être Câble de Transfert (AKP3811 : inclus dans le AKP3820) enregistrés et affichés. Excel (Microsoft) (Pour créer des messages) + (convertisseur RS) MAINTENANCE AISÉE Il n'est pas nécessaire de prévoir de lampe de remplacement car ce sont des LEDs qui éclairent le fond d'écran. De plus aucune battterie n'est re- Logiciel de transfert (Conversion) quise puisque les données sont stockées dans une mémoire flash. C O M PAT I B L E AV E C D E N O M B R E U X É Q U I P E M E N T S Panneau de contrôle Équipement de test Production alimentaire Emballage Lavage Visualisation d'E/S 43 Global Network Services North America Europe Asia Pacific China Japan Aromat Corporation Matsushita Electric Works Matsushita Electric Works Matsushita Electric Works Matsushita Electric Works, Ltd. Automation Controls Group Visitez notre site : http://www.matsushita-france.fr Matsushita Electric Works France B.P. 44, F-91371 Verrières le Buisson CEDEX Tél.: 01 6013 5757 • Fax: 01 6013 5758 e-mail : [email protected] www.matsushita-france.fr Matsushita Electric Works. Le programme complet de l’automation. Relais, interrupteurs, capteurs, automates programmables, systèmes de vision : demandez notre documentation. Copyright © 2003 • Printed in Germany 4104 fr fr 07/03