Elektrische Antriebe Vorlesung

Elektrische Antriebe
Vorlesung
Prof. Dr.-Ing. Klaus Krüger
Institut für Automatisierungstechnik
April 2009
Elektrische Antriebe
Inhalt
1
Grundlagen der Gleich- und Wechselstromrechnung
1.1
1.2
2
Ströme und Spannungen
Leistung
Gleichstrommaschine
2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.1.5
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
2.2.7
2.2.8
2.2.9
3
Antriebssysteme mit Gleichstrommaschinen
3.1
3.1.1
3.1.2
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.3
4
Funktionsprinzip
Lorentzkraft
Kommutierung
Magnetkreis
Induktionsgesetz – Fremdinduktion
Selbstinduktion
Ersatzschaltbild
Mathematische Beschreibung
Drehzahlsteuerung
Leistungsbetrachtung
Motor- und Generatorbetrieb
Ausführung der Erregung
Fremderregung
Nebenschluss
Reihenschluss
Universalmotor
Aufbau des Antriebssystems
Komponenten
Stromrichter
Dynamisches Verhalten
Lastmoment und Massenträgheit
Zeitabhängiger Drehzahlverlauf - quasistationär
Zeitabhängiger Drehzahlverlauf - vollständig
Drehzahlregelung
Asynchronmaschine
4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
Drehstromnetz
Erzeuger
Verbraucher in Dreieckschaltung
Verbraucher in Sternschaltung
2
Elektrische Antriebe
4.2
4.2.1
4.2.2
4.3
4.4
Funktionsprinzip
Ständerfeld
Läufer
Ersatzschaltbild der Asynchronmaschine
Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie
3