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Universität Stuttgart
Institut für Automatisierungstechnik und Softwaresysteme
Prof. Dr.-Ing. M. Weyrich
Praktische Übungen im Labor
„Automatisierungstechnik“
Versuch Nr. 6
Einführung in das Bussystem FlexRay am
Beispiel Steer-by-Wire
Kurzanleitung
FIBEX Explorer
Kurzanleitung FIBEX Explorer V 1.1
2
Inhaltsverzeichnis
INHALTSVERZEICHNIS ...................................................................................................... 2
1
FIBEX EXPLORER ........................................................................................................ 3
2
FIBEX DATENBASIS ..................................................................................................... 4
2.1
2.2
2.3
FIBEX EXPLORER ÖFFNEN ...................................................................................................................... 4
FIBEX SHORTCUT-LEISTE ...................................................................................................................... 4
FIBEX DATENBASIS ANALYSIEREN ........................................................................................................ 4
2.3.1
Tx/Rx – Relationship ........................................................................................... 5
2.3.2
Frames des Clusters .............................................................................................. 6
2.3.3
PDUs des Clusters (nur FIBEX 3.0) .................................................................... 7
2.3.4
Signale des Clusters ............................................................................................. 8
2.3.5
Scheduling Ansicht .............................................................................................. 9
2.3.6
Parameter Ansicht .............................................................................................. 10
2.3.7
FIBEX XML Ansicht ......................................................................................... 11
LITERATUR .......................................................................................................................... 12
Kurzanleitung FIBEX Explorer V 1.1
3
1 FIBEX Explorer
Das Field Bus Exchange (FIBEX) Format wurde durch eine Arbeitsgruppe der Association for
Standardization of Automation and Measuring Systems (ASAM) entwickelt. Das Ziel des auf
XML basierten Protokolls war ein übergreifendes Datenaustauschformat für Kfz-Bussysteme.
Es werden die Netzwerkprotokolle FlexRay, CAN, MOST und LIN unterstützt. Dabei kann das
FIBEX-Format aus dem Netzwerk Design exportiert und als Bordnetzdatenbank für z.B. den
Import in die unterschiedlichen Entwicklungswerkzeuge verwendet werden.
Abbildung 1.1 FIBEX Explorer - Scheduling, Frames und Signallayout [Vect11]
Eines dieser Tools ist der FIBEX Explorer der Vector Informatik GmbH. Dieser ermöglicht
dem Ingenieur im Entwicklungs-, Integrations- und Testbereich einen schnellen Überblick über
die Kommunikationsmatrix des FlexRay-Clusters [Vect11]. Der Explorer kann dabei nicht nur
das definierte Netzwerk in unterschiedlichster Art und Weise anzeigen, siehe Abbildung 1.1,
sondern auch als Editor der Eigenschaften und Parameter der FIBEX-Datenbank genutzt
werden.
HINWEIS: Falls die gewünschte Information in diesem Dokument nicht zu finden ist, nutzen
Sie bitte die Programm Hilfe F1.
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2 FIBEX Datenbasis
2.1 FIBEX Explorer öffnen
Der FIBEX Explorer öffnet sich nach dem Doppelklick auf die FIBEX Datenbasis im
Simulationsaufbau in CANoe:
2.2 FIBEX Shortcut-Leiste
Über die Shortcut-Leiste können die wichtigsten Funktionen und Ansichten des FIBEX
Explorers ausgewählt werden.
Diese Leiste ist in fünf Abschnitte gruppiert:
-
Standard Funktionen (Neu, Öffnen, Speichern)
Eigenschaften der FIBEX Datei
Auswahl der unterschiedlichen Ansichten
Neuerstellen von ECUs und Frames
Information und Hilfe
2.3 FIBEX Datenbasis analysieren
Um die Datenbasis genauer betrachten zu können, stehen im dritten Abschnitt der ShortcutLeiste unterschiedliche Ansichten zur Verfügung.
-
-
Tx/Rx – Relationship
Frames des Clusters
PDUs des Clusters (nur FIBEX 3.0)
Signale des Clusters
Scheduling Ansicht
- Static Frame
- Dynamic Frame
Parameter Ansicht
FIBEX XML Ansicht
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2.3.1 Tx/Rx – Relationship
In diesem Fenster werden Informationen der einzelnen ECUs im Cluster, Sende- und
Empfangsbeziehungen und Frame Eigenschaften dargestellt.
Abbildung 2.1 FIBEX Explorer - Tx/Rx Relationship Ansicht
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
Kanäle und ECUs
Basisinformationen der ECUs
Frames/PDUs die gesendet werden
Frames/PDUs die Empfangen werden
Allgemeine Informationen zum ausgewählten Frame
- Basisinformation
- Timing
- Tx/Rx Information
(6) Zugehörige Signale/PDUs
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2.3.2 Frames des Clusters
Diese Ansicht stellt die Informationen der Frames, den Signalen und die Beziehung der ECUs
dar.
Abbildung 2.2 FIBEX Explorer – Cluster Frame Ansicht
(1)
(2)
(3)
(4)
Anzeige aller Frames der Datenbasis
Darstellung aller Signale, PDUs und Update Bits eines Frames
Suchfunktion für Frames
Allgemeine Informationen zum ausgewählten Frame
- Basisinformation
- Timing
- Tx/Rx Information
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2.3.3 PDUs des Clusters (nur FIBEX 3.0)
Diese Ansicht steht nur in FIBEX 3.0 Datenbasen zur Verfügung. Hier werden alle PDUs eines
Clusters und deren Eigenschaften dargestellt.
Abbildung 2.3 FIBEX Explorer – Cluster PDU Ansicht
(1)
(2)
(3)
(4)
Anzeige aller PDUs des Clusters
Darstellung aller Signale und Update Bits einer PDU
Suchfunktion für PDUs
Allgemeine Informationen zum ausgewählten Frame
- Basisinformation
- Mapping
- Tx/Rx Information
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2.3.4 Signale des Clusters
Im Cluster Tx Signal Fenster sind alle Signale eines Clusters dargestellt.
Abbildung 2.4 FIBEX Explorer – Cluster Signal Ansicht
(1) Auflistung aller Signale und Eigenschaften
(2) Suchfunktion für Signale
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2.3.5 Scheduling Ansicht
In der Scheduling Ansicht erhält man eine Übersicht der Zuordnung von Frames, ECUs und
Slots im statischen und dynamischen Segment. Hier kann ermittelt werden in welchem Slot ein
Frame und die dazugehörigen Signale von einer ECU versendet werden. Diese Ansicht wird
für das statische und dynamische Segment separat dargestellt.
Abbildung 2.5 FIBEX Explorer - Scheduling Ansicht
(1)
(2)
(3)
(4)
Überblick über die ECUs und deren Frames
Scheduling für das statische und dynamische Segment.
Signal Anzeige eines Frames
Eigenschaften der ECUs
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2.3.6 Parameter Ansicht
Über die Parameter Ansicht können alle Cluster- und Knoten-Parameter betrachtet und editiert
werden. Hier erhält man eine Übersicht aller Bussystem Einstellungen, eine grafische
Darstellung der TDMA Struktur und der Zeithierarchie.
Abbildung 2.6 FIBEX Explorer - Parameter Ansicht
(1) Globale Cluster Parameter
(2) TDMA Struktur und Zeithierarchie
(3) Lokale Knoten Parameter
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2.3.7 FIBEX XML Ansicht
In dieser Ansicht wird die FIBEX Datenbasis als XML Code dargestellt.
Abbildung 2.7 FIBEX Explorer - XML Ansicht
(1) Datei Ansicht
(2) Suchfunktion für XML Tags
11
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Literatur
[Vect11]
Vector Informatik GmbH: www.vector.com, Stand 02/2011
[VeSc11]
Vector Informatik GmbH: Unterlagen zum FlexRay Workshop, In:
CANoe/CANalyzer.FlexRay Workshop, 2011