Calculateur embarqué ERASE Renouvellement des certificats ISO

Transcription

Calculateur embarqué ERASE Renouvellement des certificats ISO
Exercice
Arrivées/départs
Camp militaire de Fontevraud
(UIISC de Nogent le Rotrou)
Jeudi 26 juin, nous nous sommes déployés sur le site militaire de Fontevraud
avec une unité de l’UIISC (une vingtaine de personnes) de Nogent le Rotrou.
Olivier KECK (CNPE Chinon) et
Lionel PANTEL (AREVA NC Marcoule)
deviennent pilotes d’engins Intérieur/
Extérieur à compter de juillet 2014.
Didier BOUFFARD est arrivé au Pôle
Technique début octobre 2014 dans
le poste de Cadre Exploitation en
provenance d’EDF CNPE de Chinon.
Briefing des équipes de l’UIISC pour
la pose des sondes
Cette unité militaire de la Sécurité Civile pourrait nous prêter main forte dans
le cadre d’une vraie crise. Elle est spécialisée sur toutes les interventions
« exceptionnelles » pour venir appuyer les équipes départementales (feux
de forêts, sauvetage, déblaiement, détection radiologique et chimique,
traitement de l’eau, lots médicaux et chirurgicaux).
Olivier KECK
Lionel PANTEL
Didier
BOUFFARD
Renouvellement des certificats
ISO 9001 ET CEFRI
Gilles LEGAY a quitté le Groupe INTRA fin juin 2014, nous lui souhaitons une bonne retraite.
Fabrice ANGER (EDF-UTO) a cessé son activité de pilote d’engins Intérieur/Extérieur pour le Groupe
INTRA fin juin également.
Une première mission consiste à envoyer un drone pour effectuer un survol
maillé de la zone avec mesures de radioactivité.
Suite aux résultats de ce premier vol, une deuxième mission consiste à
envoyer un engin téléopéré ERASE pour effectuer une
inspection visuelle et une mesure de la radioactivité
de la zone.
Les résultats ont été conformes aux objectifs fixés. Cet
exercice nous a permis, au-delà de la mise en situation
de nos équipements, de mieux connaître l’UIISC.
C’était une première sur le terrain de Fontevraud et
elle devrait être suivie d’autres exercices en commun.
Enfin une troisième mission consiste à envoyer 6
équipes de reconnaissance (3 personnes/équipes)
pour poser des balises à des endroits prédéterminés
et ainsi avoir une remontée de l’évolution des débits
de dose autour du village.
Pascal IZYDORCZYK
Poste de pilotage de l’engin ERASE
Exercice
Edito
Créé en 1988, le Groupe INTRA a,
dans ses statuts, une obligation
de réinterrogation périodique sur
son existence et ses objectifs.
Fin juin, l’Assemblée Générale,
constituée de représentants
des trois maisons-mères du
GIE, a décidé de reconduire
l’existence du GIE pour cinq
nouvelles années, en confirmant
sa raison d’être prioritaire, à
savoir « l’intervention robotique
sur accident ». Ceci nous redonne
de la visibilité pour les années à
venir, au cours desquelles nous
allons pouvoir travailler sur le
remplacement de certains de nos
équipements.
Communication
Signalétique véhicules
Au cours de l’été, les véhicules opérationnels du
Groupe INTRA ont, à leur tour, revêtu les nouvelles
couleurs (rouge et jaune) et le nouveau logo du
GIE.
Le déploiement cohérent des éléments et supports
de communication est maintenant terminé et
permet de disposer d’une charte graphique
déclinée sur le papier à en-tête, les cartes de visite,
les cartes de correspondance, les présentations
et les véhicules. Sont également disponibles des
plaquettes de présentation des activités et des
équipements en français et en anglais. L’obtention
de ces documents est possible en version papier
auprès du secrétariat ou sous la forme d’un flipbook téléchargeable sur le site internet du Groupe
INTRA.
Gérard PELLOUX
CNPE de Chooz (EDF)
le Groupe INTRA déploie
les sondes gamma
La participation du Groupe INTRA à l’exercice national du CNPE de Chooz, le
15 septembre dernier, s’est traduite par le déploiement de sondes gamma
dans l’environnement.
Points de mesures des tests
effectués en réel
Rappel : les balises SKYLINK seraient utilisées en cas d’accident pour
effectuer des mesures radiologiques dans l’environnement, soit en
remplacement, soit en complément des réseaux fixes de l’exploitant. Les
particularités géographiques de chaque site ne permettent pas d’avoir
une approche standardisée pour le déploiement de ces matériels. Nous
avons entrepris l’élaboration d’une Base De Données SKYLINK qui prend en
compte les contraintes matérielles du système existant, la géographie de
chaque site, l’implantation des réseaux fixes (de l’exploitant, de l’IRSN…)
ainsi que différentes configurations météo. L’objectif est de disposer de
points d’implantation types de notre station de réception des balises pour
chaque site nucléaire français.
Nous avons profité de cet exercice pour enrichir la BDD, en réalisant des
tests de portée de nos sondes et valider les hypothèses que nous avions
faites avec nos outils informatiques (logiciel de simulation de transmissions
radio).
Le REX de ces tests, en réel, permet d’affiner la méthodologie à appliquer
pour aboutir dans la mise en œuvre de notre base de données.
Michel PONSARD
La participation au Workshop 2014 a été une
nouvelle fois marquée par une forte participation
internationale. Nous en avons profité pour
organiser une réunion spécifique du réseau
réunissant le Groupe INTRA, nos partenaires
allemands de KHG, et les représentants japonais
du JAEA (homologues du CEA) et de JAPC
(représentant les exploitants de centrales
nucléaires). Pour cette réunion, nous avons été
accueillis par nos collègues du CEA LIST (merci
à eux) dans leurs nouveaux locaux à Saclay, où
une démonstration de certains projets en cours de
développement nous a été faite.
Michel CHEVALLIER
Traitement d’un point chaud au CNPE de de la société MSIS Assistance avec l’appui du
Gravelines
Groupe INTRA. Au final, l’élimination du point
chaud a nécessité la découpe de la tuyauterie
Au mois d’août, le Groupe INTRA a été en et l’évacuation de la vanne en coque béton. Ces
assistance du CNPE de Gravelines sur l’extraction opérations ont été réalisées manuellement.
d’un point chaud. Ce point chaud de 10 Sv/h au
contact était situé dans une vanne au niveau Cartographie radiologique à Pargny/Saulx
-3,5m dans un bâtiment réacteur. Nous avons
étudié en amont, avec l’exploitant, les différentes Depuis cet été, nous sommes en assistance
possibilités qui s’offraient pour collecter et sur une intervention de l’ANDRA sur le site de
évacuer l’intrus. Finalement, la solution retenue Pargny/Saulx, site que nous avions cartographié
a été un mix « intervention humaine robotique » radiologiquement avec notre système HELINUC en
avec l’utilisation d’un robot DRALLE équipé d’une 2009. Aujourd’hui, les travaux d’assainissement
gammacaméra en parallèle d’interventions sont en voie de conclusion et nous aidons l’équipe
humaines (pose de protections biologiques, de l’ANDRA pour assurer la cohérence des
chasses dans la tuyauterie). L’imagerie de la mesures des terrains anciennement contaminés
gammacaméra a été réalisée par une équipe avant leur retour dans le domaine public.
Pascal IZYDORCZYK
Tel. 02 47 98 65 00 - Fax 02 47 98 65 09 - www.groupe-intra.com
E-mail : [email protected]
La Lettre INTRA est également disponible sur notre site internet : http://www.groupe-intra.com/
GOUET & COULEURS
Workshop
- www.gouetcouleurs-design.com - Photos D.R.
Brèves
Dans cet exercice, les moyens de mesures mis à disposition du préfet, ont
été placés sur les points PPI en accord avec les acteurs de la crise (IRSN,
SDIS).
N° 35 Novembre 2014
Actualité Qualité Sécurité
Au revoir
Le scénario retenu pour cet exercice est une mission de sécurité autour d’un
village situé à 2 km du point de déploiement des équipes et des matériels.
A la demande des responsables de la gestion de crise, le Groupe INTRA
a déployé cinq balises, posées sur le terrain par une équipe de pompiers.
Un fichier de valeurs scénarisées a permis l’affichage des mesures dans
les différents outils de restitution (CRITER exploité par l’IRSN et notre site
Internet).
La lettre
Bienvenue
Dans le domaine organisationnel,
nous devons maintenant intégrer
les décisions de nos trois maisonsmères de créer la FARN (Force
d’Action Rapide Nucléaire) pour
EDF et le CEA, ou la FINA (Force
d’Intervention Nationale d’AREVA)
pour AREVA. La création de ces
entités modifie sensiblement les
modalités de mobilisation et de
gestion opérationnelle du Groupe
INTRA en cas de crise, et nous
devons adapter nos procédures
en conséquence. Déjà bien avancé
avec EDF, ce travail va être à initier
avec le CEA et AREVA, en fonction
de l’avancée de ces dossiers et
des différents exercices de mise
en situation. Ces derniers, vous
le lirez plus loin, nous mobilisent
toujours beaucoup.
Depuis notre dernière Lettre
INTRA, nous avons tenu notre
Workshop bisannuel, suivi de
la traditionnelle journée de
démonstration. Vous en saurez
plus dans les pages suivantes…
Bonne lecture à tous
Michel CHEVALLIER
Cette année sera, comme c’est désormais le cas tous les
trois ans, chargée en audits externes : les certificats CEFRI
et ISO 9001 sont à échéance. 2014 est donc une année
d’audits de renouvellement dans les deux domaines.
En matière de radioprotection, la précédente campagne
triennale nous a permis de faire évoluer notre système
de management de sorte que nous n’avions aucun
écart au référentiel CEFRI lors du dernier audit de suivi.
Pour ce qui est du management de la qualité, la situation
est semblable vis-à-vis de la norme ISO 9001. Nous
avions, lors du dernier audit de suivi, une piste de progrès
sur laquelle nous avons travaillé en 2014. Ce travail a
abouti à la mise en place d’un nouveau système de suivi
d’actions mieux calé sur les exigences de la norme.
L’audit de renouvellement CEFRI a eu lieu le 6
octobre. A l’issue de la journée, l’auditeur n’a formulé
aucun constat d’écart. La description du système de
management de la radioprotection dans le Manuel
Qualité et les notes associées, l’implication de la
PCR et la tenue des dossiers de suivi individuel des
travailleurs exposés, ont été qualifiées de points forts.
Les échanges avec l’auditeur en cours de journée nous
ont permis de mettre en avant des sujets qui méritent
réflexion et pourraient devenir des pistes de progrès.
La préparation de l’audit de renouvellement ISO 9001
est en cours avec, notamment, la finalisation du
nouvel indice du Manuel Qualité (intégrant la nouvelle
cartographie des processus) et la mise à jour des
principales notes qui y sont directement liées.
Rendez-vous au prochain numéro de la lettre pour un
retour sur les résultats de cet audit.
Jean-Marc LEAUTAUD
Ingénierie
Calculateur
embarqué
ERASE
La durée de vie commerciale des composants électroniques
a fortement diminué ces dernières années. Le Groupe
INTRA est donc régulièrement confronté, pour maintenir
la pérennité de son parc, à la gestion de l’obsolescence
des composants.
L’arrêt de la commercialisation de cartes électroniques embarquées dans les calculateurs des ERASE nous a
amenés à lancer un projet de remplacement de ces cartes. Nous avons, en outre, souhaité profiter de ce projet
pour modifier notre système d’exploitation afin de nous orienter vers une solution open-source. En effet, depuis
une dizaine d’années, le système d’exploitation Linux a fait une large percée dans le monde des systèmes
embarqués. Son faible coût, sa fiabilité et la disponibilité d’un large support, lui ont permis d’atteindre aujourd’hui
plus de 50 % de parts de marché dans ce domaine.
Dans un premier temps, la réalisation d’un prototype a été confiée à la société Médiane Système. Son expertise a
permis d’orienter le choix des nouvelles cartes électroniques. Elle a ensuite effectué le portage iso-fonctionnel du
logiciel embarqué pour le nouveau système d’exploitation sur cette nouvelle architecture. Ce prototype a ensuite
été testé intensivement et s’est révélé parfaitement fonctionnel. Il équipe dès aujourd’hui l’un de nos ERASE. Son
déploiement sur les autres engins devrait être effectif d’ici la fin de l’année.
La réussite de ce projet nous aura donc permis de moderniser l’électronique des ERASE et, ainsi, d’assurer sa
pérennité, tout en réduisant dans le futur nos coûts d’exploitation des licences logicielles.
Fabien DEKEYSER
Ingénierie
Démonstration
Exercice
Pierrelatte
(AREVA)
Implication du Groupe INTRA dans
les projets de recherche ANR
Workshop et journée
de démonstration 2014
Workshop
Le WORKSHOP 2014, séminaire bisannuel
organisé par le Groupe INTRA, s’est déroulé
le mercredi 11 juin à l’Abbaye de Fontevraud.
Nous y avons accueilli 70 personnes impliquées
dans l’intervention d’urgence, la recherche en
robotique, les organisations de gestion de crise
en France (EDF, CEA, AREVA, IRSN, Sécurité
Civile, Défense) ou à l’étranger (Allemagne :
KHG, Russie : ROSATOM, Japon : JAEA, JAPC et
Université de Kobé).
Pilotes AREVA
Fin de mission du robot EOLE – Simulation des contrôles radiologiques
Les 30 septembre et 1er octobre 2014, s’est déroulé sur le site
AREVA de Pierrelatte, un exercice destiné à évaluer les capacités
de réaction et d’intervention d’AREVA en cas d’accident. A cette
occasion, AREVA déployait la FINA et le Groupe INTRA a été
sollicité pour une intervention avec la mise en œuvre d’un engin
d’intérieur EOLE.
L’évènement initiateur de l’exercice est une agression externe
d’origine climatique (constituée d’une tempête et de fortes pluies)
endommageant le toit d’un bâtiment d’entreposage de matières
nucléaires. Par la suite, la situation pouvait être susceptible
d’être aggravée par une inondation provenant de la montée des
eaux de la rivière traversant le site de Pierrelatte. Le scénario de
l’exercice, auquel contribuait Pascal IZYDORCZYK, consistait pour
la partie concernant le Groupe INTRA, à pénétrer à l’intérieur d’un
bâtiment d’entreposage de fûts contenant de la matière nucléaire
et présentant un risque potentiel de criticité. Une fois dans le
bâtiment, le robot EOLE devait réaliser une première mission de
reconnaissance visuelle et de mesures radiologiques (gamma et
neutrons), puis éventuellement effectuer une deuxième mission
d’un ou plusieurs prélèvements d’effluents liquides.
Au cours de la première journée, le Groupe INTRA a été intégré
à la base arrière de la FINA pour travailler en direct avec
l’exploitant. Le but était de proposer des solutions téléopérés
permettant de pénétrer à l’intérieur du bâtiment et d’y effectuer
la reconnaissance et les mesures appropriées. Au final, l’équipe,
composée du Responsable d’Intervention (Gérard PELLOUX) et
de l’Experte Ingénierie (Virginie HARBONNIER), après analyse
des informations communiquées par l’exploitant, a proposé un
scénario d’intervention. Dans ce scénario, il a été défini les moyens
associés pour réaliser les missions demandées par l’équipe de
crise comprenant la retransmission, via notre site internet, des
vidéos pour le PCD-N d’AREVA à la Défense où se trouvait Michel
CHEVALLIER.
La deuxième journée a été consacrée à la réalisation de
l’intervention à l’intérieur d’un bâtiment alloué pour l’exercice
représentant l’entreposage endommagé de fûts. Côté matériel, le
Groupe INTRA a engagé un robot d’intérieur EOLE, un Boxer (poste
de pilotage), le PCRI permettant de transmettre les vidéos par
satellite et un véhicule de transport de matériel. Côté humain, nous
avons sollicité deux pilotes externes AREVA du site de MARCOULE
(Jacques BERAUD et Patrice TURJMANN) intégrés à l’équipe
INTRA de quatre personnes venant de Chinon. Ces deux pilotes,
assistés par le Coordonnateur Technique INTRA (Pascal CARATY)
et le Responsable Maintenance INTRA (Pascal FLIX), ont assuré
le pilotage du robot pour toute la mission. Pour la réalisation de
l’intervention, le PCD-L nous avait adjoint un exploitant pour sa
connaissance de l’installation accidentée et un ingénieur criticien
pour guider les pilotes vers les zones d’intérêt ou présentant
un risque particulier. La mission principale a été de cheminer à
l’intérieur du bâtiment, de relever des numéros d’identification
sur les fûts, d’effectuer des mesures radiologiques tout en
retransmettant, en direct, vers les PC de crises, les vidéos de
l’intervention. La mission de prélèvement n’a pas été jouée au
cours de l’exercice, mais les pilotes de Marcoule ont pu s’entraîner,
hors exercice, au maniement du système de prélèvement de
liquide monté sur le robot EOLE. Cet exercice, a aussi permis, de
confronter à la réalité du terrain, un nouveau pilote de Marcoule,
Lionel PANTEL, recruté et formé par le Groupe INTRA en 2013.
1
2
Force d’Intervention Nationale AREVA
Poste de Commande du Responsable d’Intervention
Gérard PELLOUX – Virginie HARBONNIER
EOLE en mission exploratoire
dans le bâtiment endommagé
La problématique générale de l’intervention en
milieux hostiles, a fait l’objet de présentations
ayant pour fil conducteur deux thématiques :
« Evolutions post-Fukushima des organisations
et moyens pour faire face à une catastrophe
nucléaire » et « Méthodes et
moyens d’intervention en milieu
hostile et dangereux pour
l’homme ».
assure la coordination d’ensemble de la gestion
de crise en s’appuyant sur des unités spécialisées (ITUCR pour recherche en robotique, EPRON
pour les interventions sous-marines, équipes
d’intervention réparties sur le territoire russe disposant de matériel spécifique). Au Japon, deux
actions ont été engagées à la suite de l’accident
de Fukushima : la création d’un organisme de
gestion et d’intervention pour le compte des
exploitants producteurs d’électricité et son pendant pour les centres de recherche nucléaire.
A la demande de la fédération des producteurs
d’électricité nucléaire qui regroupe les dix exploitants japonais, la société JAPC a été chargée de
mettre en place un groupe d’intervention autonome, similaire à KHG ou INTRA pour intervenir
hostile. JAEA a fait un point sur les moyens mis
en œuvre à Fukushima immédiatement après
l’accident et les difficultés rencontrées, ainsi
que sur les développements de matériels et
engins spécialisés conçus et fabriqués depuis
l’accident. KHG, dont une partie de l’activité est
dédiée à la radioprotection, les mesures dans
l’environnement et la décontamination, a présenté
le matériel nécessaire pour remplir ces missions.
ITUCR a présenté le matériel et les robots dont ils
disposent ainsi que les développements en cours
dans le domaine de la reconnaissance et de la
décontamination de surface. Le Groupe INTRA
a fait l’objet d’une présentation rappelant ses
missions et son organisation, complétée par une
description des matériels et équipements actuels
et suivie par une évocation des
perspectives et évolutions futures.
Un focus particulier a ensuite été
réalisé, par les équipes spécialisées
du CEA/DAM de Bruyères le
Concernant la première thémaChâtel, sur le système de mesures
tique, les présentations ont permis
radiologiques HELINUC, embarquable
de dresser un état des lieux de
sur un hélicoptère et mis en œuvre par
l’évolution dans le monde de pluleurs soins pour le compte du Groupe
sieurs organisations permettant
INTRA. La journée s’est terminée avec
de répondre à une situation d’urdeux présentations d’interventions
gence nucléaire et de confronter
réelles effectuées, la première par
les approches d’intervention. Pour
le SDIS13 pour sécuriser une source
la France, il s’agissait de présenter
radioactive à la suite d’un incident au
le déploiement de la FARN d’EDF
cours de travaux de gammagraphie
(mise en œuvre d’équipes partielle(à noter que le Groupe INTRA avait
ment dédiées et formées, disposant
été sollicité pour cette intervention)
de matériel spécifique, réparties
et, la seconde, sur l’utilisation d’un
sur quatre CNPE permettant de
Abbaye de Fontevraud – Auditorium, lieu des conférences
drone marin de la Marine Nationale,
rejoindre rapidement un site en
pour effectuer un diagnostic et des
difficulté en toute autonomie), de la
avec des moyens propres sur les installations de
mesures en mer, à proximité d’un navire en
FARN du CEA (en s’appuyant sur les unités support
production nucléaire d’électricité. La deuxième
perdition, transportant des produits dangereux.
des centres : FLS, SPR, services techniques avec
action est coordonnée par JAEA et a pour objectif
un renforcement des moyens internes matériels
de disposer de moyens d’intervention pour les
et humains et la mise en œuvre d’une assistance
centres de recherche nucléaires japonais.
inter-centres) et de la FINA d’AREVA (mobilisation
de moyens matériels et humains du Groupe ARELa deuxième thématique de cette journée était
VA pour porter assistance au site en difficulté). En
centrée sur les méthodes et moyens susceptibles
Russie, et dans la continuité des actions engad’être utilisés pour une intervention en milieu
gées après l’accident de Tchernobyl, ROSATOM
Journée de démonstration
La journée de séminaire a été prolongée, le jeudi 12 juin, par la présentation générale du matériel du
Groupe INTRA. Cette année, nous avons quitté le camp militaire de Fontevraud et déployé l’ensemble
des moyens à proximité immédiate du CNPE de Chinon, sur le terrain d’exercice du Groupe INTRA.
Au cours de cette journée, nous avons accueilli environ 110 personnes originaires de nos maisons
mères, d’organismes extérieurs nationaux (IRSN, Défense nationale, sécurité civile) ou étrangers
(Rosatom, KHG, JAEA, JAPC). En sus des présentations du matériel INTRA, les visiteurs ont pu
apprécier un équipement de transmission et de radioprotection de KHG, les développements R&D, en
matière de mesures nucléaires, effectués au CEA/DRT/LIST de Saclay, les moyens mis en œuvre pour
effectuer les mesures HELINUC par le CEA/DAM et les nouvelles plateformes robotisées, développées
et commercialisées par la société française TECDRON implantée à La Rochelle.
Le Groupe INTRA est impliqué dans plusieurs projets de recherche et
développement dont certains font l’objet de financements de la communauté
européenne, avec des participations d’organismes et d’entreprises français
ou européens. La contribution du Groupe INTRA peut porter sur la définition
de scénarii d’intervention, sur des spécifications techniques de matériel à
utiliser sur des engins téléopérés et sur l’exploitation du retour d’expérience
accumulé au cours des exercices ou des
interventions.
Actuellement le Groupe INTRA participe
à trois projets : HORUS (projet français
piloté par la société ZODIAC), ANCHOR
(projet franco-allemand piloté pour la
partie française par le CEA/LIST à Saclay)
et ORIGAMIX (projet français piloté par le
CEA/LIST de Saclay).
HORUS est un projet d’amélioration
des transmissions hertziennes longue
distance en utilisant un ballon captif en
tant que relais avec les contributions
de Zodiac, ONERA, CS, Baumier, etc…
Au sein de ce projet, INTRA participe
en tant qu’utilisateur potentiel final au
même titre que le CNES, la DCNS, le
pôle PEGASE et d’autres entités. La fin de projet pour le premier produit est
septembre 2015. Le second produit (plus performant) est prévu pour juin
2017. Un troisième produit pourrait voir le jour en juin 2018 suivant l’intérêt
des clients potentiels. Les financeurs sont les régions PACA, Midi-Pyrénées,
la DGCIS et les fonds européens de développement régional.
Ces deux journées très denses, pour lesquelles nous avons bénéficié d’excellentes conditions météorologiques, ont été agrémentées de pauses,
déjeuners et dîner permettant aux participants d’échanger et de nouer des relations en toute convivialité, en ayant un aperçu des trésors architecturaux
et gastronomiques de la Touraine.
Gérard PELLOUX
ORIGAMIX est un projet de recherche
et développement ayant pour objectif la
construction d’un prototype de gamma
caméra utilisant la technologie des
masques codés et permettant de faire de la
spectrométrie gamma. Plusieurs Directions
et Laboratoires du CEA (CEA/DEN, CEA/
DSM et CEA/DRT), l’IRSN et le Groupe
INTRA sont parties prenantes du projet ;
l’industrialisation est supportée par les entreprises CANBERRA France et 3D
Plus et la coordination d’ensemble est assurée par le CEA/DRT/LIST. Le projet
a débuté en janvier 2014, pour une durée de trois ans. Le Groupe INTRA est
positionné comme end-user et participe à la définition des besoins.
Gérard PELLOUX
Communication
Ressources Humaines
Après une première vague en début d’année, le Groupe INTRA poursuit ses
recrutements de pilotes d’engins. Nous avons rencontré les deux derniers
arrivés lors de leur première étape de formation. Présentation.
Olivier KECK
Après avoir été technicien dans des sociétés des eaux, Olivier a été
embauché au CNPE de Chinon en 2011. Il y occupe un poste de technicien
Fiabilité au service Ingénierie Fiabilité (SIF). Son travail consiste à contribuer
à l’augmentation de la durée de vie des centrales, avec l’objectif de pouvoir
les mener à 60 ans. Il est particulièrement en charge des systèmes
primaires et de sauvegarde.
Ayant appris que le Groupe INTRA recherchait des pilotes d’engins,
c’est en voisin qu’il a posé sa candidature. Parlant du travail du pilote, il
annonce qu’il ne s’attendait pas à ce qu’il soit aussi exigeant en matière de
concentration. A la fin d’une journée d’apprentissage, la fatigue est là, non
pas physique, mais «intellectuelle» liée à cette concentration nécessaire au
contrôle de tous les paramètres du pilotage.
Zone de démonstrations
ANCHOR est un projet de mise en œuvre et de gestion d’essaims de drones
aériens et terrestres se déployant sur un théâtre d’opération en situation de
catastrophe nucléaire, pour soutenir l’organisation de crise et effectuer des
missions de reconnaissances et de mesures, tout en assurant la continuité des
transmissions dans un milieu perturbé. Cette dernière fonction est assurée en
considérant que chaque drone individuel peut devenir le maillon d’un réseau
de communication et que la collaboration
des drones permet de maintenir les
communications. Les contributeurs français
sont le CEA/LIST, l’ONERA, CASSIDIAN,
MIRION et quelques autres pour la France,
les utilisateurs finaux étant le Groupe INTRA,
KHG, les pompiers de Dortmund, Frankfort,
Berlin etc... Le projet devrait être terminé fin
2015.
Lionel PANTEL
Lionel travaille à AREVA, à Marcoule. C’est un collègue des pilotes de ce site :
Jacques BERAUD et Patrice TURJMAN. C’est d’ailleurs grâce à eux qu’il a
connu le Groupe INTRA. Sa candidature s’inscrit dans une certaine continuité
de son travail actuel : il est déjà utilisateur de robots dans ses activités. C’est
aussi un moyen pour l’équipe AREVA de Marcoule de garder le lien avec le
Groupe INTRA, car Patrice et Jacques ne tarderont pas à nous quitter (le papy
boom va encore frapper !).
Lionel est donc actuellement dans l’unité d’intervention AREVA NC de Marcoule. Son
travail consiste à réaliser des investigations dans le cadre de projets d’assainissement
(caractérisations, prélèvements, cartographies) ou des interventions sur incident.
Pour cela il est utilisateur de robots et de divers matériels associés.
Après avoir obtenu un bac professionnel en logistique nucléaire, Lionel a
commencé sa carrière chez STMI, dans le domaine du démantèlement. En
2002, il intègre AREVA NC à la maintenance des emballages de transport
nucléaire. Puis en 2004, il prend son poste actuel.
Olivier met en avant un atout lié à son travail en CNPE. Il connait bien
le bâtiment réacteur et certains matériels qu’il abrite. Cette connaissance
peut apporter un plus dans la préparation et la réalisation d’une mission en
situation dégradée.
Son premier contact avec le pilotage des robots du Groupe INTRA, il le trouve
intéressant mais surprenant. Lionel ne pensait pas que l’on puisse réaliser
des manipulations aussi minutieuses avec de tels engins. Il est de toute façon
satisfait de sa nouvelle position de pilote INTRA.
Hors du travail, Olivier pratique le canicross, c’est à dire la course avec
chien. Il est donc ce que l’on pourrait appeler un sportif cynophile. Ce sport
exige d’être en parfaite cohésion, voire en communion avec son animal ;
une qualité importante pour un pilote au sein d’une équipe d’intervention.
Et quand il ne se sert pas de robots à Marcoule ou au Groupe INTRA, Lionel
pratique le ski, la natation et la plongée. C’est sous la houlette de Patrice
qu’il s’est mis à cette activité. Comme quoi, à AREVA Marcoule, on pratique le
coaching dans tous les domaines...
Jean-Marc LEAUTAUD
Exercice
Arrivées/départs
Camp militaire de Fontevraud
(UIISC de Nogent le Rotrou)
Jeudi 26 juin, nous nous sommes déployés sur le site militaire de Fontevraud
avec une unité de l’UIISC (une vingtaine de personnes) de Nogent le Rotrou.
Olivier KECK (CNPE Chinon) et
Lionel PANTEL (AREVA NC Marcoule)
deviennent pilotes d’engins Intérieur/
Extérieur à compter de juillet 2014.
Didier BOUFFARD est arrivé au Pôle
Technique début octobre 2014 dans
le poste de Cadre Exploitation en
provenance d’EDF CNPE de Chinon.
Briefing des équipes de l’UIISC pour
la pose des sondes
Cette unité militaire de la Sécurité Civile pourrait nous prêter main forte dans
le cadre d’une vraie crise. Elle est spécialisée sur toutes les interventions
« exceptionnelles » pour venir appuyer les équipes départementales (feux
de forêts, sauvetage, déblaiement, détection radiologique et chimique,
traitement de l’eau, lots médicaux et chirurgicaux).
Olivier KECK
Lionel PANTEL
Didier
BOUFFARD
Renouvellement des certificats
ISO 9001 ET CEFRI
Gilles LEGAY a quitté le Groupe INTRA fin juin 2014, nous lui souhaitons une bonne retraite.
Fabrice ANGER (EDF-UTO) a cessé son activité de pilote d’engins Intérieur/Extérieur pour le Groupe
INTRA fin juin également.
Une première mission consiste à envoyer un drone pour effectuer un survol
maillé de la zone avec mesures de radioactivité.
Suite aux résultats de ce premier vol, une deuxième mission consiste à
envoyer un engin téléopéré ERASE pour effectuer une
inspection visuelle et une mesure de la radioactivité
de la zone.
Les résultats ont été conformes aux objectifs fixés. Cet
exercice nous a permis, au-delà de la mise en situation
de nos équipements, de mieux connaître l’UIISC.
C’était une première sur le terrain de Fontevraud et
elle devrait être suivie d’autres exercices en commun.
Enfin une troisième mission consiste à envoyer 6
équipes de reconnaissance (3 personnes/équipes)
pour poser des balises à des endroits prédéterminés
et ainsi avoir une remontée de l’évolution des débits
de dose autour du village.
Pascal IZYDORCZYK
Poste de pilotage de l’engin ERASE
Exercice
Edito
Créé en 1988, le Groupe INTRA a,
dans ses statuts, une obligation
de réinterrogation périodique sur
son existence et ses objectifs.
Fin juin, l’Assemblée Générale,
constituée de représentants
des trois maisons-mères du
GIE, a décidé de reconduire
l’existence du GIE pour cinq
nouvelles années, en confirmant
sa raison d’être prioritaire, à
savoir « l’intervention robotique
sur accident ». Ceci nous redonne
de la visibilité pour les années à
venir, au cours desquelles nous
allons pouvoir travailler sur le
remplacement de certains de nos
équipements.
Communication
Signalétique véhicules
Au cours de l’été, les véhicules opérationnels du
Groupe INTRA ont, à leur tour, revêtu les nouvelles
couleurs (rouge et jaune) et le nouveau logo du
GIE.
Le déploiement cohérent des éléments et supports
de communication est maintenant terminé et
permet de disposer d’une charte graphique
déclinée sur le papier à en-tête, les cartes de visite,
les cartes de correspondance, les présentations
et les véhicules. Sont également disponibles des
plaquettes de présentation des activités et des
équipements en français et en anglais. L’obtention
de ces documents est possible en version papier
auprès du secrétariat ou sous la forme d’un flipbook téléchargeable sur le site internet du Groupe
INTRA.
Gérard PELLOUX
CNPE de Chooz (EDF)
le Groupe INTRA déploie
les sondes gamma
La participation du Groupe INTRA à l’exercice national du CNPE de Chooz, le
15 septembre dernier, s’est traduite par le déploiement de sondes gamma
dans l’environnement.
Points de mesures des tests
effectués en réel
Rappel : les balises SKYLINK seraient utilisées en cas d’accident pour
effectuer des mesures radiologiques dans l’environnement, soit en
remplacement, soit en complément des réseaux fixes de l’exploitant. Les
particularités géographiques de chaque site ne permettent pas d’avoir
une approche standardisée pour le déploiement de ces matériels. Nous
avons entrepris l’élaboration d’une Base De Données SKYLINK qui prend en
compte les contraintes matérielles du système existant, la géographie de
chaque site, l’implantation des réseaux fixes (de l’exploitant, de l’IRSN…)
ainsi que différentes configurations météo. L’objectif est de disposer de
points d’implantation types de notre station de réception des balises pour
chaque site nucléaire français.
Nous avons profité de cet exercice pour enrichir la BDD, en réalisant des
tests de portée de nos sondes et valider les hypothèses que nous avions
faites avec nos outils informatiques (logiciel de simulation de transmissions
radio).
Le REX de ces tests, en réel, permet d’affiner la méthodologie à appliquer
pour aboutir dans la mise en œuvre de notre base de données.
Michel PONSARD
La participation au Workshop 2014 a été une
nouvelle fois marquée par une forte participation
internationale. Nous en avons profité pour
organiser une réunion spécifique du réseau
réunissant le Groupe INTRA, nos partenaires
allemands de KHG, et les représentants japonais
du JAEA (homologues du CEA) et de JAPC
(représentant les exploitants de centrales
nucléaires). Pour cette réunion, nous avons été
accueillis par nos collègues du CEA LIST (merci
à eux) dans leurs nouveaux locaux à Saclay, où
une démonstration de certains projets en cours de
développement nous a été faite.
Michel CHEVALLIER
Traitement d’un point chaud au CNPE de de la société MSIS Assistance avec l’appui du
Gravelines
Groupe INTRA. Au final, l’élimination du point
chaud a nécessité la découpe de la tuyauterie
Au mois d’août, le Groupe INTRA a été en et l’évacuation de la vanne en coque béton. Ces
assistance du CNPE de Gravelines sur l’extraction opérations ont été réalisées manuellement.
d’un point chaud. Ce point chaud de 10 Sv/h au
contact était situé dans une vanne au niveau Cartographie radiologique à Pargny/Saulx
-3,5m dans un bâtiment réacteur. Nous avons
étudié en amont, avec l’exploitant, les différentes Depuis cet été, nous sommes en assistance
possibilités qui s’offraient pour collecter et sur une intervention de l’ANDRA sur le site de
évacuer l’intrus. Finalement, la solution retenue Pargny/Saulx, site que nous avions cartographié
a été un mix « intervention humaine robotique » radiologiquement avec notre système HELINUC en
avec l’utilisation d’un robot DRALLE équipé d’une 2009. Aujourd’hui, les travaux d’assainissement
gammacaméra en parallèle d’interventions sont en voie de conclusion et nous aidons l’équipe
humaines (pose de protections biologiques, de l’ANDRA pour assurer la cohérence des
chasses dans la tuyauterie). L’imagerie de la mesures des terrains anciennement contaminés
gammacaméra a été réalisée par une équipe avant leur retour dans le domaine public.
Pascal IZYDORCZYK
Tel. 02 47 98 65 00 - Fax 02 47 98 65 09 - www.groupe-intra.com
E-mail : [email protected]
La Lettre INTRA est également disponible sur notre site internet : http://www.groupe-intra.com/
GOUET & COULEURS
Workshop
- www.gouetcouleurs-design.com - Photos D.R.
Brèves
Dans cet exercice, les moyens de mesures mis à disposition du préfet, ont
été placés sur les points PPI en accord avec les acteurs de la crise (IRSN,
SDIS).
N° 35 Novembre 2014
Actualité Qualité Sécurité
Au revoir
Le scénario retenu pour cet exercice est une mission de sécurité autour d’un
village situé à 2 km du point de déploiement des équipes et des matériels.
A la demande des responsables de la gestion de crise, le Groupe INTRA
a déployé cinq balises, posées sur le terrain par une équipe de pompiers.
Un fichier de valeurs scénarisées a permis l’affichage des mesures dans
les différents outils de restitution (CRITER exploité par l’IRSN et notre site
Internet).
La lettre
Bienvenue
Dans le domaine organisationnel,
nous devons maintenant intégrer
les décisions de nos trois maisonsmères de créer la FARN (Force
d’Action Rapide Nucléaire) pour
EDF et le CEA, ou la FINA (Force
d’Intervention Nationale d’AREVA)
pour AREVA. La création de ces
entités modifie sensiblement les
modalités de mobilisation et de
gestion opérationnelle du Groupe
INTRA en cas de crise, et nous
devons adapter nos procédures
en conséquence. Déjà bien avancé
avec EDF, ce travail va être à initier
avec le CEA et AREVA, en fonction
de l’avancée de ces dossiers et
des différents exercices de mise
en situation. Ces derniers, vous
le lirez plus loin, nous mobilisent
toujours beaucoup.
Depuis notre dernière Lettre
INTRA, nous avons tenu notre
Workshop bisannuel, suivi de
la traditionnelle journée de
démonstration. Vous en saurez
plus dans les pages suivantes…
Bonne lecture à tous
Michel CHEVALLIER
Cette année sera, comme c’est désormais le cas tous les
trois ans, chargée en audits externes : les certificats CEFRI
et ISO 9001 sont à échéance. 2014 est donc une année
d’audits de renouvellement dans les deux domaines.
En matière de radioprotection, la précédente campagne
triennale nous a permis de faire évoluer notre système
de management de sorte que nous n’avions aucun
écart au référentiel CEFRI lors du dernier audit de suivi.
Pour ce qui est du management de la qualité, la situation
est semblable vis-à-vis de la norme ISO 9001. Nous
avions, lors du dernier audit de suivi, une piste de progrès
sur laquelle nous avons travaillé en 2014. Ce travail a
abouti à la mise en place d’un nouveau système de suivi
d’actions mieux calé sur les exigences de la norme.
L’audit de renouvellement CEFRI a eu lieu le 6
octobre. A l’issue de la journée, l’auditeur n’a formulé
aucun constat d’écart. La description du système de
management de la radioprotection dans le Manuel
Qualité et les notes associées, l’implication de la
PCR et la tenue des dossiers de suivi individuel des
travailleurs exposés, ont été qualifiées de points forts.
Les échanges avec l’auditeur en cours de journée nous
ont permis de mettre en avant des sujets qui méritent
réflexion et pourraient devenir des pistes de progrès.
La préparation de l’audit de renouvellement ISO 9001
est en cours avec, notamment, la finalisation du
nouvel indice du Manuel Qualité (intégrant la nouvelle
cartographie des processus) et la mise à jour des
principales notes qui y sont directement liées.
Rendez-vous au prochain numéro de la lettre pour un
retour sur les résultats de cet audit.
Jean-Marc LEAUTAUD
Ingénierie
Calculateur
embarqué
ERASE
La durée de vie commerciale des composants électroniques
a fortement diminué ces dernières années. Le Groupe
INTRA est donc régulièrement confronté, pour maintenir
la pérennité de son parc, à la gestion de l’obsolescence
des composants.
L’arrêt de la commercialisation de cartes électroniques embarquées dans les calculateurs des ERASE nous a
amenés à lancer un projet de remplacement de ces cartes. Nous avons, en outre, souhaité profiter de ce projet
pour modifier notre système d’exploitation afin de nous orienter vers une solution open-source. En effet, depuis
une dizaine d’années, le système d’exploitation Linux a fait une large percée dans le monde des systèmes
embarqués. Son faible coût, sa fiabilité et la disponibilité d’un large support, lui ont permis d’atteindre aujourd’hui
plus de 50 % de parts de marché dans ce domaine.
Dans un premier temps, la réalisation d’un prototype a été confiée à la société Médiane Système. Son expertise a
permis d’orienter le choix des nouvelles cartes électroniques. Elle a ensuite effectué le portage iso-fonctionnel du
logiciel embarqué pour le nouveau système d’exploitation sur cette nouvelle architecture. Ce prototype a ensuite
été testé intensivement et s’est révélé parfaitement fonctionnel. Il équipe dès aujourd’hui l’un de nos ERASE. Son
déploiement sur les autres engins devrait être effectif d’ici la fin de l’année.
La réussite de ce projet nous aura donc permis de moderniser l’électronique des ERASE et, ainsi, d’assurer sa
pérennité, tout en réduisant dans le futur nos coûts d’exploitation des licences logicielles.
Fabien DEKEYSER
Ingénierie
Démonstration
Exercice
Pierrelatte
(AREVA)
Implication du Groupe INTRA dans
les projets de recherche ANR
Workshop et journée
de démonstration 2014
Workshop
Le WORKSHOP 2014, séminaire bisannuel
organisé par le Groupe INTRA, s’est déroulé
le mercredi 11 juin à l’Abbaye de Fontevraud.
Nous y avons accueilli 70 personnes impliquées
dans l’intervention d’urgence, la recherche en
robotique, les organisations de gestion de crise
en France (EDF, CEA, AREVA, IRSN, Sécurité
Civile, Défense) ou à l’étranger (Allemagne :
KHG, Russie : ROSATOM, Japon : JAEA, JAPC et
Université de Kobé).
Pilotes AREVA
Fin de mission du robot EOLE – Simulation des contrôles radiologiques
Les 30 septembre et 1er octobre 2014, s’est déroulé sur le site
AREVA de Pierrelatte, un exercice destiné à évaluer les capacités
de réaction et d’intervention d’AREVA en cas d’accident. A cette
occasion, AREVA déployait la FINA et le Groupe INTRA a été
sollicité pour une intervention avec la mise en œuvre d’un engin
d’intérieur EOLE.
L’évènement initiateur de l’exercice est une agression externe
d’origine climatique (constituée d’une tempête et de fortes pluies)
endommageant le toit d’un bâtiment d’entreposage de matières
nucléaires. Par la suite, la situation pouvait être susceptible
d’être aggravée par une inondation provenant de la montée des
eaux de la rivière traversant le site de Pierrelatte. Le scénario de
l’exercice, auquel contribuait Pascal IZYDORCZYK, consistait pour
la partie concernant le Groupe INTRA, à pénétrer à l’intérieur d’un
bâtiment d’entreposage de fûts contenant de la matière nucléaire
et présentant un risque potentiel de criticité. Une fois dans le
bâtiment, le robot EOLE devait réaliser une première mission de
reconnaissance visuelle et de mesures radiologiques (gamma et
neutrons), puis éventuellement effectuer une deuxième mission
d’un ou plusieurs prélèvements d’effluents liquides.
Au cours de la première journée, le Groupe INTRA a été intégré
à la base arrière de la FINA pour travailler en direct avec
l’exploitant. Le but était de proposer des solutions téléopérés
permettant de pénétrer à l’intérieur du bâtiment et d’y effectuer
la reconnaissance et les mesures appropriées. Au final, l’équipe,
composée du Responsable d’Intervention (Gérard PELLOUX) et
de l’Experte Ingénierie (Virginie HARBONNIER), après analyse
des informations communiquées par l’exploitant, a proposé un
scénario d’intervention. Dans ce scénario, il a été défini les moyens
associés pour réaliser les missions demandées par l’équipe de
crise comprenant la retransmission, via notre site internet, des
vidéos pour le PCD-N d’AREVA à la Défense où se trouvait Michel
CHEVALLIER.
La deuxième journée a été consacrée à la réalisation de
l’intervention à l’intérieur d’un bâtiment alloué pour l’exercice
représentant l’entreposage endommagé de fûts. Côté matériel, le
Groupe INTRA a engagé un robot d’intérieur EOLE, un Boxer (poste
de pilotage), le PCRI permettant de transmettre les vidéos par
satellite et un véhicule de transport de matériel. Côté humain, nous
avons sollicité deux pilotes externes AREVA du site de MARCOULE
(Jacques BERAUD et Patrice TURJMANN) intégrés à l’équipe
INTRA de quatre personnes venant de Chinon. Ces deux pilotes,
assistés par le Coordonnateur Technique INTRA (Pascal CARATY)
et le Responsable Maintenance INTRA (Pascal FLIX), ont assuré
le pilotage du robot pour toute la mission. Pour la réalisation de
l’intervention, le PCD-L nous avait adjoint un exploitant pour sa
connaissance de l’installation accidentée et un ingénieur criticien
pour guider les pilotes vers les zones d’intérêt ou présentant
un risque particulier. La mission principale a été de cheminer à
l’intérieur du bâtiment, de relever des numéros d’identification
sur les fûts, d’effectuer des mesures radiologiques tout en
retransmettant, en direct, vers les PC de crises, les vidéos de
l’intervention. La mission de prélèvement n’a pas été jouée au
cours de l’exercice, mais les pilotes de Marcoule ont pu s’entraîner,
hors exercice, au maniement du système de prélèvement de
liquide monté sur le robot EOLE. Cet exercice, a aussi permis, de
confronter à la réalité du terrain, un nouveau pilote de Marcoule,
Lionel PANTEL, recruté et formé par le Groupe INTRA en 2013.
1
2
Force d’Intervention Nationale AREVA
Poste de Commande du Responsable d’Intervention
Gérard PELLOUX – Virginie HARBONNIER
EOLE en mission exploratoire
dans le bâtiment endommagé
La problématique générale de l’intervention en
milieux hostiles, a fait l’objet de présentations
ayant pour fil conducteur deux thématiques :
« Evolutions post-Fukushima des organisations
et moyens pour faire face à une catastrophe
nucléaire » et « Méthodes et
moyens d’intervention en milieu
hostile et dangereux pour
l’homme ».
assure la coordination d’ensemble de la gestion
de crise en s’appuyant sur des unités spécialisées (ITUCR pour recherche en robotique, EPRON
pour les interventions sous-marines, équipes
d’intervention réparties sur le territoire russe disposant de matériel spécifique). Au Japon, deux
actions ont été engagées à la suite de l’accident
de Fukushima : la création d’un organisme de
gestion et d’intervention pour le compte des
exploitants producteurs d’électricité et son pendant pour les centres de recherche nucléaire.
A la demande de la fédération des producteurs
d’électricité nucléaire qui regroupe les dix exploitants japonais, la société JAPC a été chargée de
mettre en place un groupe d’intervention autonome, similaire à KHG ou INTRA pour intervenir
hostile. JAEA a fait un point sur les moyens mis
en œuvre à Fukushima immédiatement après
l’accident et les difficultés rencontrées, ainsi
que sur les développements de matériels et
engins spécialisés conçus et fabriqués depuis
l’accident. KHG, dont une partie de l’activité est
dédiée à la radioprotection, les mesures dans
l’environnement et la décontamination, a présenté
le matériel nécessaire pour remplir ces missions.
ITUCR a présenté le matériel et les robots dont ils
disposent ainsi que les développements en cours
dans le domaine de la reconnaissance et de la
décontamination de surface. Le Groupe INTRA
a fait l’objet d’une présentation rappelant ses
missions et son organisation, complétée par une
description des matériels et équipements actuels
et suivie par une évocation des
perspectives et évolutions futures.
Un focus particulier a ensuite été
réalisé, par les équipes spécialisées
du CEA/DAM de Bruyères le
Concernant la première thémaChâtel, sur le système de mesures
tique, les présentations ont permis
radiologiques HELINUC, embarquable
de dresser un état des lieux de
sur un hélicoptère et mis en œuvre par
l’évolution dans le monde de pluleurs soins pour le compte du Groupe
sieurs organisations permettant
INTRA. La journée s’est terminée avec
de répondre à une situation d’urdeux présentations d’interventions
gence nucléaire et de confronter
réelles effectuées, la première par
les approches d’intervention. Pour
le SDIS13 pour sécuriser une source
la France, il s’agissait de présenter
radioactive à la suite d’un incident au
le déploiement de la FARN d’EDF
cours de travaux de gammagraphie
(mise en œuvre d’équipes partielle(à noter que le Groupe INTRA avait
ment dédiées et formées, disposant
été sollicité pour cette intervention)
de matériel spécifique, réparties
et, la seconde, sur l’utilisation d’un
sur quatre CNPE permettant de
Abbaye de Fontevraud – Auditorium, lieu des conférences
drone marin de la Marine Nationale,
rejoindre rapidement un site en
pour effectuer un diagnostic et des
difficulté en toute autonomie), de la
avec des moyens propres sur les installations de
mesures en mer, à proximité d’un navire en
FARN du CEA (en s’appuyant sur les unités support
production nucléaire d’électricité. La deuxième
perdition, transportant des produits dangereux.
des centres : FLS, SPR, services techniques avec
action est coordonnée par JAEA et a pour objectif
un renforcement des moyens internes matériels
de disposer de moyens d’intervention pour les
et humains et la mise en œuvre d’une assistance
centres de recherche nucléaires japonais.
inter-centres) et de la FINA d’AREVA (mobilisation
de moyens matériels et humains du Groupe ARELa deuxième thématique de cette journée était
VA pour porter assistance au site en difficulté). En
centrée sur les méthodes et moyens susceptibles
Russie, et dans la continuité des actions engad’être utilisés pour une intervention en milieu
gées après l’accident de Tchernobyl, ROSATOM
Journée de démonstration
La journée de séminaire a été prolongée, le jeudi 12 juin, par la présentation générale du matériel du
Groupe INTRA. Cette année, nous avons quitté le camp militaire de Fontevraud et déployé l’ensemble
des moyens à proximité immédiate du CNPE de Chinon, sur le terrain d’exercice du Groupe INTRA.
Au cours de cette journée, nous avons accueilli environ 110 personnes originaires de nos maisons
mères, d’organismes extérieurs nationaux (IRSN, Défense nationale, sécurité civile) ou étrangers
(Rosatom, KHG, JAEA, JAPC). En sus des présentations du matériel INTRA, les visiteurs ont pu
apprécier un équipement de transmission et de radioprotection de KHG, les développements R&D, en
matière de mesures nucléaires, effectués au CEA/DRT/LIST de Saclay, les moyens mis en œuvre pour
effectuer les mesures HELINUC par le CEA/DAM et les nouvelles plateformes robotisées, développées
et commercialisées par la société française TECDRON implantée à La Rochelle.
Le Groupe INTRA est impliqué dans plusieurs projets de recherche et
développement dont certains font l’objet de financements de la communauté
européenne, avec des participations d’organismes et d’entreprises français
ou européens. La contribution du Groupe INTRA peut porter sur la définition
de scénarii d’intervention, sur des spécifications techniques de matériel à
utiliser sur des engins téléopérés et sur l’exploitation du retour d’expérience
accumulé au cours des exercices ou des
interventions.
Actuellement le Groupe INTRA participe
à trois projets : HORUS (projet français
piloté par la société ZODIAC), ANCHOR
(projet franco-allemand piloté pour la
partie française par le CEA/LIST à Saclay)
et ORIGAMIX (projet français piloté par le
CEA/LIST de Saclay).
HORUS est un projet d’amélioration
des transmissions hertziennes longue
distance en utilisant un ballon captif en
tant que relais avec les contributions
de Zodiac, ONERA, CS, Baumier, etc…
Au sein de ce projet, INTRA participe
en tant qu’utilisateur potentiel final au
même titre que le CNES, la DCNS, le
pôle PEGASE et d’autres entités. La fin de projet pour le premier produit est
septembre 2015. Le second produit (plus performant) est prévu pour juin
2017. Un troisième produit pourrait voir le jour en juin 2018 suivant l’intérêt
des clients potentiels. Les financeurs sont les régions PACA, Midi-Pyrénées,
la DGCIS et les fonds européens de développement régional.
Ces deux journées très denses, pour lesquelles nous avons bénéficié d’excellentes conditions météorologiques, ont été agrémentées de pauses,
déjeuners et dîner permettant aux participants d’échanger et de nouer des relations en toute convivialité, en ayant un aperçu des trésors architecturaux
et gastronomiques de la Touraine.
Gérard PELLOUX
ORIGAMIX est un projet de recherche
et développement ayant pour objectif la
construction d’un prototype de gamma
caméra utilisant la technologie des
masques codés et permettant de faire de la
spectrométrie gamma. Plusieurs Directions
et Laboratoires du CEA (CEA/DEN, CEA/
DSM et CEA/DRT), l’IRSN et le Groupe
INTRA sont parties prenantes du projet ;
l’industrialisation est supportée par les entreprises CANBERRA France et 3D
Plus et la coordination d’ensemble est assurée par le CEA/DRT/LIST. Le projet
a débuté en janvier 2014, pour une durée de trois ans. Le Groupe INTRA est
positionné comme end-user et participe à la définition des besoins.
Gérard PELLOUX
Communication
Ressources Humaines
Après une première vague en début d’année, le Groupe INTRA poursuit ses
recrutements de pilotes d’engins. Nous avons rencontré les deux derniers
arrivés lors de leur première étape de formation. Présentation.
Olivier KECK
Après avoir été technicien dans des sociétés des eaux, Olivier a été
embauché au CNPE de Chinon en 2011. Il y occupe un poste de technicien
Fiabilité au service Ingénierie Fiabilité (SIF). Son travail consiste à contribuer
à l’augmentation de la durée de vie des centrales, avec l’objectif de pouvoir
les mener à 60 ans. Il est particulièrement en charge des systèmes
primaires et de sauvegarde.
Ayant appris que le Groupe INTRA recherchait des pilotes d’engins,
c’est en voisin qu’il a posé sa candidature. Parlant du travail du pilote, il
annonce qu’il ne s’attendait pas à ce qu’il soit aussi exigeant en matière de
concentration. A la fin d’une journée d’apprentissage, la fatigue est là, non
pas physique, mais «intellectuelle» liée à cette concentration nécessaire au
contrôle de tous les paramètres du pilotage.
Zone de démonstrations
ANCHOR est un projet de mise en œuvre et de gestion d’essaims de drones
aériens et terrestres se déployant sur un théâtre d’opération en situation de
catastrophe nucléaire, pour soutenir l’organisation de crise et effectuer des
missions de reconnaissances et de mesures, tout en assurant la continuité des
transmissions dans un milieu perturbé. Cette dernière fonction est assurée en
considérant que chaque drone individuel peut devenir le maillon d’un réseau
de communication et que la collaboration
des drones permet de maintenir les
communications. Les contributeurs français
sont le CEA/LIST, l’ONERA, CASSIDIAN,
MIRION et quelques autres pour la France,
les utilisateurs finaux étant le Groupe INTRA,
KHG, les pompiers de Dortmund, Frankfort,
Berlin etc... Le projet devrait être terminé fin
2015.
Lionel PANTEL
Lionel travaille à AREVA, à Marcoule. C’est un collègue des pilotes de ce site :
Jacques BERAUD et Patrice TURJMAN. C’est d’ailleurs grâce à eux qu’il a
connu le Groupe INTRA. Sa candidature s’inscrit dans une certaine continuité
de son travail actuel : il est déjà utilisateur de robots dans ses activités. C’est
aussi un moyen pour l’équipe AREVA de Marcoule de garder le lien avec le
Groupe INTRA, car Patrice et Jacques ne tarderont pas à nous quitter (le papy
boom va encore frapper !).
Lionel est donc actuellement dans l’unité d’intervention AREVA NC de Marcoule. Son
travail consiste à réaliser des investigations dans le cadre de projets d’assainissement
(caractérisations, prélèvements, cartographies) ou des interventions sur incident.
Pour cela il est utilisateur de robots et de divers matériels associés.
Après avoir obtenu un bac professionnel en logistique nucléaire, Lionel a
commencé sa carrière chez STMI, dans le domaine du démantèlement. En
2002, il intègre AREVA NC à la maintenance des emballages de transport
nucléaire. Puis en 2004, il prend son poste actuel.
Olivier met en avant un atout lié à son travail en CNPE. Il connait bien
le bâtiment réacteur et certains matériels qu’il abrite. Cette connaissance
peut apporter un plus dans la préparation et la réalisation d’une mission en
situation dégradée.
Son premier contact avec le pilotage des robots du Groupe INTRA, il le trouve
intéressant mais surprenant. Lionel ne pensait pas que l’on puisse réaliser
des manipulations aussi minutieuses avec de tels engins. Il est de toute façon
satisfait de sa nouvelle position de pilote INTRA.
Hors du travail, Olivier pratique le canicross, c’est à dire la course avec
chien. Il est donc ce que l’on pourrait appeler un sportif cynophile. Ce sport
exige d’être en parfaite cohésion, voire en communion avec son animal ;
une qualité importante pour un pilote au sein d’une équipe d’intervention.
Et quand il ne se sert pas de robots à Marcoule ou au Groupe INTRA, Lionel
pratique le ski, la natation et la plongée. C’est sous la houlette de Patrice
qu’il s’est mis à cette activité. Comme quoi, à AREVA Marcoule, on pratique le
coaching dans tous les domaines...
Jean-Marc LEAUTAUD
Ingénierie
Démonstration
Exercice
Pierrelatte
(AREVA)
Implication du Groupe INTRA dans
les projets de recherche ANR
Workshop et journée
de démonstration 2014
Workshop
Le WORKSHOP 2014, séminaire bisannuel
organisé par le Groupe INTRA, s’est déroulé
le mercredi 11 juin à l’Abbaye de Fontevraud.
Nous y avons accueilli 70 personnes impliquées
dans l’intervention d’urgence, la recherche en
robotique, les organisations de gestion de crise
en France (EDF, CEA, AREVA, IRSN, Sécurité
Civile, Défense) ou à l’étranger (Allemagne :
KHG, Russie : ROSATOM, Japon : JAEA, JAPC et
Université de Kobé).
Pilotes AREVA
Fin de mission du robot EOLE – Simulation des contrôles radiologiques
Les 30 septembre et 1er octobre 2014, s’est déroulé sur le site
AREVA de Pierrelatte, un exercice destiné à évaluer les capacités
de réaction et d’intervention d’AREVA en cas d’accident. A cette
occasion, AREVA déployait la FINA et le Groupe INTRA a été
sollicité pour une intervention avec la mise en œuvre d’un engin
d’intérieur EOLE.
L’évènement initiateur de l’exercice est une agression externe
d’origine climatique (constituée d’une tempête et de fortes pluies)
endommageant le toit d’un bâtiment d’entreposage de matières
nucléaires. Par la suite, la situation pouvait être susceptible
d’être aggravée par une inondation provenant de la montée des
eaux de la rivière traversant le site de Pierrelatte. Le scénario de
l’exercice, auquel contribuait Pascal IZYDORCZYK, consistait pour
la partie concernant le Groupe INTRA, à pénétrer à l’intérieur d’un
bâtiment d’entreposage de fûts contenant de la matière nucléaire
et présentant un risque potentiel de criticité. Une fois dans le
bâtiment, le robot EOLE devait réaliser une première mission de
reconnaissance visuelle et de mesures radiologiques (gamma et
neutrons), puis éventuellement effectuer une deuxième mission
d’un ou plusieurs prélèvements d’effluents liquides.
Au cours de la première journée, le Groupe INTRA a été intégré
à la base arrière de la FINA pour travailler en direct avec
l’exploitant. Le but était de proposer des solutions téléopérés
permettant de pénétrer à l’intérieur du bâtiment et d’y effectuer
la reconnaissance et les mesures appropriées. Au final, l’équipe,
composée du Responsable d’Intervention (Gérard PELLOUX) et
de l’Experte Ingénierie (Virginie HARBONNIER), après analyse
des informations communiquées par l’exploitant, a proposé un
scénario d’intervention. Dans ce scénario, il a été défini les moyens
associés pour réaliser les missions demandées par l’équipe de
crise comprenant la retransmission, via notre site internet, des
vidéos pour le PCD-N d’AREVA à la Défense où se trouvait Michel
CHEVALLIER.
La deuxième journée a été consacrée à la réalisation de
l’intervention à l’intérieur d’un bâtiment alloué pour l’exercice
représentant l’entreposage endommagé de fûts. Côté matériel, le
Groupe INTRA a engagé un robot d’intérieur EOLE, un Boxer (poste
de pilotage), le PCRI permettant de transmettre les vidéos par
satellite et un véhicule de transport de matériel. Côté humain, nous
avons sollicité deux pilotes externes AREVA du site de MARCOULE
(Jacques BERAUD et Patrice TURJMANN) intégrés à l’équipe
INTRA de quatre personnes venant de Chinon. Ces deux pilotes,
assistés par le Coordonnateur Technique INTRA (Pascal CARATY)
et le Responsable Maintenance INTRA (Pascal FLIX), ont assuré
le pilotage du robot pour toute la mission. Pour la réalisation de
l’intervention, le PCD-L nous avait adjoint un exploitant pour sa
connaissance de l’installation accidentée et un ingénieur criticien
pour guider les pilotes vers les zones d’intérêt ou présentant
un risque particulier. La mission principale a été de cheminer à
l’intérieur du bâtiment, de relever des numéros d’identification
sur les fûts, d’effectuer des mesures radiologiques tout en
retransmettant, en direct, vers les PC de crises, les vidéos de
l’intervention. La mission de prélèvement n’a pas été jouée au
cours de l’exercice, mais les pilotes de Marcoule ont pu s’entraîner,
hors exercice, au maniement du système de prélèvement de
liquide monté sur le robot EOLE. Cet exercice, a aussi permis, de
confronter à la réalité du terrain, un nouveau pilote de Marcoule,
Lionel PANTEL, recruté et formé par le Groupe INTRA en 2013.
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Force d’Intervention Nationale AREVA
Poste de Commande du Responsable d’Intervention
Gérard PELLOUX – Virginie HARBONNIER
EOLE en mission exploratoire
dans le bâtiment endommagé
La problématique générale de l’intervention en
milieux hostiles, a fait l’objet de présentations
ayant pour fil conducteur deux thématiques :
« Evolutions post-Fukushima des organisations
et moyens pour faire face à une catastrophe
nucléaire » et « Méthodes et
moyens d’intervention en milieu
hostile et dangereux pour
l’homme ».
assure la coordination d’ensemble de la gestion
de crise en s’appuyant sur des unités spécialisées (ITUCR pour recherche en robotique, EPRON
pour les interventions sous-marines, équipes
d’intervention réparties sur le territoire russe disposant de matériel spécifique). Au Japon, deux
actions ont été engagées à la suite de l’accident
de Fukushima : la création d’un organisme de
gestion et d’intervention pour le compte des
exploitants producteurs d’électricité et son pendant pour les centres de recherche nucléaire.
A la demande de la fédération des producteurs
d’électricité nucléaire qui regroupe les dix exploitants japonais, la société JAPC a été chargée de
mettre en place un groupe d’intervention autonome, similaire à KHG ou INTRA pour intervenir
hostile. JAEA a fait un point sur les moyens mis
en œuvre à Fukushima immédiatement après
l’accident et les difficultés rencontrées, ainsi
que sur les développements de matériels et
engins spécialisés conçus et fabriqués depuis
l’accident. KHG, dont une partie de l’activité est
dédiée à la radioprotection, les mesures dans
l’environnement et la décontamination, a présenté
le matériel nécessaire pour remplir ces missions.
ITUCR a présenté le matériel et les robots dont ils
disposent ainsi que les développements en cours
dans le domaine de la reconnaissance et de la
décontamination de surface. Le Groupe INTRA
a fait l’objet d’une présentation rappelant ses
missions et son organisation, complétée par une
description des matériels et équipements actuels
et suivie par une évocation des
perspectives et évolutions futures.
Un focus particulier a ensuite été
réalisé, par les équipes spécialisées
du CEA/DAM de Bruyères le
Concernant la première thémaChâtel, sur le système de mesures
tique, les présentations ont permis
radiologiques HELINUC, embarquable
de dresser un état des lieux de
sur un hélicoptère et mis en œuvre par
l’évolution dans le monde de pluleurs soins pour le compte du Groupe
sieurs organisations permettant
INTRA. La journée s’est terminée avec
de répondre à une situation d’urdeux présentations d’interventions
gence nucléaire et de confronter
réelles effectuées, la première par
les approches d’intervention. Pour
le SDIS13 pour sécuriser une source
la France, il s’agissait de présenter
radioactive à la suite d’un incident au
le déploiement de la FARN d’EDF
cours de travaux de gammagraphie
(mise en œuvre d’équipes partielle(à noter que le Groupe INTRA avait
ment dédiées et formées, disposant
été sollicité pour cette intervention)
de matériel spécifique, réparties
et, la seconde, sur l’utilisation d’un
sur quatre CNPE permettant de
Abbaye de Fontevraud – Auditorium, lieu des conférences
drone marin de la Marine Nationale,
rejoindre rapidement un site en
pour effectuer un diagnostic et des
difficulté en toute autonomie), de la
avec des moyens propres sur les installations de
mesures en mer, à proximité d’un navire en
FARN du CEA (en s’appuyant sur les unités support
production nucléaire d’électricité. La deuxième
perdition, transportant des produits dangereux.
des centres : FLS, SPR, services techniques avec
action est coordonnée par JAEA et a pour objectif
un renforcement des moyens internes matériels
de disposer de moyens d’intervention pour les
et humains et la mise en œuvre d’une assistance
centres de recherche nucléaires japonais.
inter-centres) et de la FINA d’AREVA (mobilisation
de moyens matériels et humains du Groupe ARELa deuxième thématique de cette journée était
VA pour porter assistance au site en difficulté). En
centrée sur les méthodes et moyens susceptibles
Russie, et dans la continuité des actions engad’être utilisés pour une intervention en milieu
gées après l’accident de Tchernobyl, ROSATOM
Journée de démonstration
La journée de séminaire a été prolongée, le jeudi 12 juin, par la présentation générale du matériel du
Groupe INTRA. Cette année, nous avons quitté le camp militaire de Fontevraud et déployé l’ensemble
des moyens à proximité immédiate du CNPE de Chinon, sur le terrain d’exercice du Groupe INTRA.
Au cours de cette journée, nous avons accueilli environ 110 personnes originaires de nos maisons
mères, d’organismes extérieurs nationaux (IRSN, Défense nationale, sécurité civile) ou étrangers
(Rosatom, KHG, JAEA, JAPC). En sus des présentations du matériel INTRA, les visiteurs ont pu
apprécier un équipement de transmission et de radioprotection de KHG, les développements R&D, en
matière de mesures nucléaires, effectués au CEA/DRT/LIST de Saclay, les moyens mis en œuvre pour
effectuer les mesures HELINUC par le CEA/DAM et les nouvelles plateformes robotisées, développées
et commercialisées par la société française TECDRON implantée à La Rochelle.
Le Groupe INTRA est impliqué dans plusieurs projets de recherche et
développement dont certains font l’objet de financements de la communauté
européenne, avec des participations d’organismes et d’entreprises français
ou européens. La contribution du Groupe INTRA peut porter sur la définition
de scénarii d’intervention, sur des spécifications techniques de matériel à
utiliser sur des engins téléopérés et sur l’exploitation du retour d’expérience
accumulé au cours des exercices ou des
interventions.
Actuellement le Groupe INTRA participe
à trois projets : HORUS (projet français
piloté par la société ZODIAC), ANCHOR
(projet franco-allemand piloté pour la
partie française par le CEA/LIST à Saclay)
et ORIGAMIX (projet français piloté par le
CEA/LIST de Saclay).
HORUS est un projet d’amélioration
des transmissions hertziennes longue
distance en utilisant un ballon captif en
tant que relais avec les contributions
de Zodiac, ONERA, CS, Baumier, etc…
Au sein de ce projet, INTRA participe
en tant qu’utilisateur potentiel final au
même titre que le CNES, la DCNS, le
pôle PEGASE et d’autres entités. La fin de projet pour le premier produit est
septembre 2015. Le second produit (plus performant) est prévu pour juin
2017. Un troisième produit pourrait voir le jour en juin 2018 suivant l’intérêt
des clients potentiels. Les financeurs sont les régions PACA, Midi-Pyrénées,
la DGCIS et les fonds européens de développement régional.
Ces deux journées très denses, pour lesquelles nous avons bénéficié d’excellentes conditions météorologiques, ont été agrémentées de pauses,
déjeuners et dîner permettant aux participants d’échanger et de nouer des relations en toute convivialité, en ayant un aperçu des trésors architecturaux
et gastronomiques de la Touraine.
Gérard PELLOUX
ORIGAMIX est un projet de recherche
et développement ayant pour objectif la
construction d’un prototype de gamma
caméra utilisant la technologie des
masques codés et permettant de faire de la
spectrométrie gamma. Plusieurs Directions
et Laboratoires du CEA (CEA/DEN, CEA/
DSM et CEA/DRT), l’IRSN et le Groupe
INTRA sont parties prenantes du projet ;
l’industrialisation est supportée par les entreprises CANBERRA France et 3D
Plus et la coordination d’ensemble est assurée par le CEA/DRT/LIST. Le projet
a débuté en janvier 2014, pour une durée de trois ans. Le Groupe INTRA est
positionné comme end-user et participe à la définition des besoins.
Gérard PELLOUX
Communication
Ressources Humaines
Après une première vague en début d’année, le Groupe INTRA poursuit ses
recrutements de pilotes d’engins. Nous avons rencontré les deux derniers
arrivés lors de leur première étape de formation. Présentation.
Olivier KECK
Après avoir été technicien dans des sociétés des eaux, Olivier a été
embauché au CNPE de Chinon en 2011. Il y occupe un poste de technicien
Fiabilité au service Ingénierie Fiabilité (SIF). Son travail consiste à contribuer
à l’augmentation de la durée de vie des centrales, avec l’objectif de pouvoir
les mener à 60 ans. Il est particulièrement en charge des systèmes
primaires et de sauvegarde.
Ayant appris que le Groupe INTRA recherchait des pilotes d’engins,
c’est en voisin qu’il a posé sa candidature. Parlant du travail du pilote, il
annonce qu’il ne s’attendait pas à ce qu’il soit aussi exigeant en matière de
concentration. A la fin d’une journée d’apprentissage, la fatigue est là, non
pas physique, mais «intellectuelle» liée à cette concentration nécessaire au
contrôle de tous les paramètres du pilotage.
Zone de démonstrations
ANCHOR est un projet de mise en œuvre et de gestion d’essaims de drones
aériens et terrestres se déployant sur un théâtre d’opération en situation de
catastrophe nucléaire, pour soutenir l’organisation de crise et effectuer des
missions de reconnaissances et de mesures, tout en assurant la continuité des
transmissions dans un milieu perturbé. Cette dernière fonction est assurée en
considérant que chaque drone individuel peut devenir le maillon d’un réseau
de communication et que la collaboration
des drones permet de maintenir les
communications. Les contributeurs français
sont le CEA/LIST, l’ONERA, CASSIDIAN,
MIRION et quelques autres pour la France,
les utilisateurs finaux étant le Groupe INTRA,
KHG, les pompiers de Dortmund, Frankfort,
Berlin etc... Le projet devrait être terminé fin
2015.
Lionel PANTEL
Lionel travaille à AREVA, à Marcoule. C’est un collègue des pilotes de ce site :
Jacques BERAUD et Patrice TURJMAN. C’est d’ailleurs grâce à eux qu’il a
connu le Groupe INTRA. Sa candidature s’inscrit dans une certaine continuité
de son travail actuel : il est déjà utilisateur de robots dans ses activités. C’est
aussi un moyen pour l’équipe AREVA de Marcoule de garder le lien avec le
Groupe INTRA, car Patrice et Jacques ne tarderont pas à nous quitter (le papy
boom va encore frapper !).
Lionel est donc actuellement dans l’unité d’intervention AREVA NC de Marcoule. Son
travail consiste à réaliser des investigations dans le cadre de projets d’assainissement
(caractérisations, prélèvements, cartographies) ou des interventions sur incident.
Pour cela il est utilisateur de robots et de divers matériels associés.
Après avoir obtenu un bac professionnel en logistique nucléaire, Lionel a
commencé sa carrière chez STMI, dans le domaine du démantèlement. En
2002, il intègre AREVA NC à la maintenance des emballages de transport
nucléaire. Puis en 2004, il prend son poste actuel.
Olivier met en avant un atout lié à son travail en CNPE. Il connait bien
le bâtiment réacteur et certains matériels qu’il abrite. Cette connaissance
peut apporter un plus dans la préparation et la réalisation d’une mission en
situation dégradée.
Son premier contact avec le pilotage des robots du Groupe INTRA, il le trouve
intéressant mais surprenant. Lionel ne pensait pas que l’on puisse réaliser
des manipulations aussi minutieuses avec de tels engins. Il est de toute façon
satisfait de sa nouvelle position de pilote INTRA.
Hors du travail, Olivier pratique le canicross, c’est à dire la course avec
chien. Il est donc ce que l’on pourrait appeler un sportif cynophile. Ce sport
exige d’être en parfaite cohésion, voire en communion avec son animal ;
une qualité importante pour un pilote au sein d’une équipe d’intervention.
Et quand il ne se sert pas de robots à Marcoule ou au Groupe INTRA, Lionel
pratique le ski, la natation et la plongée. C’est sous la houlette de Patrice
qu’il s’est mis à cette activité. Comme quoi, à AREVA Marcoule, on pratique le
coaching dans tous les domaines...
Jean-Marc LEAUTAUD
Exercice
Arrivées/départs
Camp militaire de Fontevraud
(UIISC de Nogent le Rotrou)
Jeudi 26 juin, nous nous sommes déployés sur le site militaire de Fontevraud
avec une unité de l’UIISC (une vingtaine de personnes) de Nogent le Rotrou.
Olivier KECK (CNPE Chinon) et
Lionel PANTEL (AREVA NC Marcoule)
deviennent pilotes d’engins Intérieur/
Extérieur à compter de juillet 2014.
Didier BOUFFARD est arrivé au Pôle
Technique début octobre 2014 dans
le poste de Cadre Exploitation en
provenance d’EDF CNPE de Chinon.
Briefing des équipes de l’UIISC pour
la pose des sondes
Cette unité militaire de la Sécurité Civile pourrait nous prêter main forte dans
le cadre d’une vraie crise. Elle est spécialisée sur toutes les interventions
« exceptionnelles » pour venir appuyer les équipes départementales (feux
de forêts, sauvetage, déblaiement, détection radiologique et chimique,
traitement de l’eau, lots médicaux et chirurgicaux).
Olivier KECK
Lionel PANTEL
Didier
BOUFFARD
Renouvellement des certificats
ISO 9001 ET CEFRI
Gilles LEGAY a quitté le Groupe INTRA fin juin 2014, nous lui souhaitons une bonne retraite.
Fabrice ANGER (EDF-UTO) a cessé son activité de pilote d’engins Intérieur/Extérieur pour le Groupe
INTRA fin juin également.
Une première mission consiste à envoyer un drone pour effectuer un survol
maillé de la zone avec mesures de radioactivité.
Suite aux résultats de ce premier vol, une deuxième mission consiste à
envoyer un engin téléopéré ERASE pour effectuer une
inspection visuelle et une mesure de la radioactivité
de la zone.
Les résultats ont été conformes aux objectifs fixés. Cet
exercice nous a permis, au-delà de la mise en situation
de nos équipements, de mieux connaître l’UIISC.
C’était une première sur le terrain de Fontevraud et
elle devrait être suivie d’autres exercices en commun.
Enfin une troisième mission consiste à envoyer 6
équipes de reconnaissance (3 personnes/équipes)
pour poser des balises à des endroits prédéterminés
et ainsi avoir une remontée de l’évolution des débits
de dose autour du village.
Pascal IZYDORCZYK
Poste de pilotage de l’engin ERASE
Exercice
Edito
Créé en 1988, le Groupe INTRA a,
dans ses statuts, une obligation
de réinterrogation périodique sur
son existence et ses objectifs.
Fin juin, l’Assemblée Générale,
constituée de représentants
des trois maisons-mères du
GIE, a décidé de reconduire
l’existence du GIE pour cinq
nouvelles années, en confirmant
sa raison d’être prioritaire, à
savoir « l’intervention robotique
sur accident ». Ceci nous redonne
de la visibilité pour les années à
venir, au cours desquelles nous
allons pouvoir travailler sur le
remplacement de certains de nos
équipements.
Communication
Signalétique véhicules
Au cours de l’été, les véhicules opérationnels du
Groupe INTRA ont, à leur tour, revêtu les nouvelles
couleurs (rouge et jaune) et le nouveau logo du
GIE.
Le déploiement cohérent des éléments et supports
de communication est maintenant terminé et
permet de disposer d’une charte graphique
déclinée sur le papier à en-tête, les cartes de visite,
les cartes de correspondance, les présentations
et les véhicules. Sont également disponibles des
plaquettes de présentation des activités et des
équipements en français et en anglais. L’obtention
de ces documents est possible en version papier
auprès du secrétariat ou sous la forme d’un flipbook téléchargeable sur le site internet du Groupe
INTRA.
Gérard PELLOUX
CNPE de Chooz (EDF)
le Groupe INTRA déploie
les sondes gamma
La participation du Groupe INTRA à l’exercice national du CNPE de Chooz, le
15 septembre dernier, s’est traduite par le déploiement de sondes gamma
dans l’environnement.
Points de mesures des tests
effectués en réel
Rappel : les balises SKYLINK seraient utilisées en cas d’accident pour
effectuer des mesures radiologiques dans l’environnement, soit en
remplacement, soit en complément des réseaux fixes de l’exploitant. Les
particularités géographiques de chaque site ne permettent pas d’avoir
une approche standardisée pour le déploiement de ces matériels. Nous
avons entrepris l’élaboration d’une Base De Données SKYLINK qui prend en
compte les contraintes matérielles du système existant, la géographie de
chaque site, l’implantation des réseaux fixes (de l’exploitant, de l’IRSN…)
ainsi que différentes configurations météo. L’objectif est de disposer de
points d’implantation types de notre station de réception des balises pour
chaque site nucléaire français.
Nous avons profité de cet exercice pour enrichir la BDD, en réalisant des
tests de portée de nos sondes et valider les hypothèses que nous avions
faites avec nos outils informatiques (logiciel de simulation de transmissions
radio).
Le REX de ces tests, en réel, permet d’affiner la méthodologie à appliquer
pour aboutir dans la mise en œuvre de notre base de données.
Michel PONSARD
La participation au Workshop 2014 a été une
nouvelle fois marquée par une forte participation
internationale. Nous en avons profité pour
organiser une réunion spécifique du réseau
réunissant le Groupe INTRA, nos partenaires
allemands de KHG, et les représentants japonais
du JAEA (homologues du CEA) et de JAPC
(représentant les exploitants de centrales
nucléaires). Pour cette réunion, nous avons été
accueillis par nos collègues du CEA LIST (merci
à eux) dans leurs nouveaux locaux à Saclay, où
une démonstration de certains projets en cours de
développement nous a été faite.
Michel CHEVALLIER
Traitement d’un point chaud au CNPE de de la société MSIS Assistance avec l’appui du
Gravelines
Groupe INTRA. Au final, l’élimination du point
chaud a nécessité la découpe de la tuyauterie
Au mois d’août, le Groupe INTRA a été en et l’évacuation de la vanne en coque béton. Ces
assistance du CNPE de Gravelines sur l’extraction opérations ont été réalisées manuellement.
d’un point chaud. Ce point chaud de 10 Sv/h au
contact était situé dans une vanne au niveau Cartographie radiologique à Pargny/Saulx
-3,5m dans un bâtiment réacteur. Nous avons
étudié en amont, avec l’exploitant, les différentes Depuis cet été, nous sommes en assistance
possibilités qui s’offraient pour collecter et sur une intervention de l’ANDRA sur le site de
évacuer l’intrus. Finalement, la solution retenue Pargny/Saulx, site que nous avions cartographié
a été un mix « intervention humaine robotique » radiologiquement avec notre système HELINUC en
avec l’utilisation d’un robot DRALLE équipé d’une 2009. Aujourd’hui, les travaux d’assainissement
gammacaméra en parallèle d’interventions sont en voie de conclusion et nous aidons l’équipe
humaines (pose de protections biologiques, de l’ANDRA pour assurer la cohérence des
chasses dans la tuyauterie). L’imagerie de la mesures des terrains anciennement contaminés
gammacaméra a été réalisée par une équipe avant leur retour dans le domaine public.
Pascal IZYDORCZYK
Tel. 02 47 98 65 00 - Fax 02 47 98 65 09 - www.groupe-intra.com
E-mail : [email protected]
La Lettre INTRA est également disponible sur notre site internet : http://www.groupe-intra.com/
GOUET & COULEURS
Workshop
- www.gouetcouleurs-design.com - Photos D.R.
Brèves
Dans cet exercice, les moyens de mesures mis à disposition du préfet, ont
été placés sur les points PPI en accord avec les acteurs de la crise (IRSN,
SDIS).
N° 35 Novembre 2014
Actualité Qualité Sécurité
Au revoir
Le scénario retenu pour cet exercice est une mission de sécurité autour d’un
village situé à 2 km du point de déploiement des équipes et des matériels.
A la demande des responsables de la gestion de crise, le Groupe INTRA
a déployé cinq balises, posées sur le terrain par une équipe de pompiers.
Un fichier de valeurs scénarisées a permis l’affichage des mesures dans
les différents outils de restitution (CRITER exploité par l’IRSN et notre site
Internet).
La lettre
Bienvenue
Dans le domaine organisationnel,
nous devons maintenant intégrer
les décisions de nos trois maisonsmères de créer la FARN (Force
d’Action Rapide Nucléaire) pour
EDF et le CEA, ou la FINA (Force
d’Intervention Nationale d’AREVA)
pour AREVA. La création de ces
entités modifie sensiblement les
modalités de mobilisation et de
gestion opérationnelle du Groupe
INTRA en cas de crise, et nous
devons adapter nos procédures
en conséquence. Déjà bien avancé
avec EDF, ce travail va être à initier
avec le CEA et AREVA, en fonction
de l’avancée de ces dossiers et
des différents exercices de mise
en situation. Ces derniers, vous
le lirez plus loin, nous mobilisent
toujours beaucoup.
Depuis notre dernière Lettre
INTRA, nous avons tenu notre
Workshop bisannuel, suivi de
la traditionnelle journée de
démonstration. Vous en saurez
plus dans les pages suivantes…
Bonne lecture à tous
Michel CHEVALLIER
Cette année sera, comme c’est désormais le cas tous les
trois ans, chargée en audits externes : les certificats CEFRI
et ISO 9001 sont à échéance. 2014 est donc une année
d’audits de renouvellement dans les deux domaines.
En matière de radioprotection, la précédente campagne
triennale nous a permis de faire évoluer notre système
de management de sorte que nous n’avions aucun
écart au référentiel CEFRI lors du dernier audit de suivi.
Pour ce qui est du management de la qualité, la situation
est semblable vis-à-vis de la norme ISO 9001. Nous
avions, lors du dernier audit de suivi, une piste de progrès
sur laquelle nous avons travaillé en 2014. Ce travail a
abouti à la mise en place d’un nouveau système de suivi
d’actions mieux calé sur les exigences de la norme.
L’audit de renouvellement CEFRI a eu lieu le 6
octobre. A l’issue de la journée, l’auditeur n’a formulé
aucun constat d’écart. La description du système de
management de la radioprotection dans le Manuel
Qualité et les notes associées, l’implication de la
PCR et la tenue des dossiers de suivi individuel des
travailleurs exposés, ont été qualifiées de points forts.
Les échanges avec l’auditeur en cours de journée nous
ont permis de mettre en avant des sujets qui méritent
réflexion et pourraient devenir des pistes de progrès.
La préparation de l’audit de renouvellement ISO 9001
est en cours avec, notamment, la finalisation du
nouvel indice du Manuel Qualité (intégrant la nouvelle
cartographie des processus) et la mise à jour des
principales notes qui y sont directement liées.
Rendez-vous au prochain numéro de la lettre pour un
retour sur les résultats de cet audit.
Jean-Marc LEAUTAUD
Ingénierie
Calculateur
embarqué
ERASE
La durée de vie commerciale des composants électroniques
a fortement diminué ces dernières années. Le Groupe
INTRA est donc régulièrement confronté, pour maintenir
la pérennité de son parc, à la gestion de l’obsolescence
des composants.
L’arrêt de la commercialisation de cartes électroniques embarquées dans les calculateurs des ERASE nous a
amenés à lancer un projet de remplacement de ces cartes. Nous avons, en outre, souhaité profiter de ce projet
pour modifier notre système d’exploitation afin de nous orienter vers une solution open-source. En effet, depuis
une dizaine d’années, le système d’exploitation Linux a fait une large percée dans le monde des systèmes
embarqués. Son faible coût, sa fiabilité et la disponibilité d’un large support, lui ont permis d’atteindre aujourd’hui
plus de 50 % de parts de marché dans ce domaine.
Dans un premier temps, la réalisation d’un prototype a été confiée à la société Médiane Système. Son expertise a
permis d’orienter le choix des nouvelles cartes électroniques. Elle a ensuite effectué le portage iso-fonctionnel du
logiciel embarqué pour le nouveau système d’exploitation sur cette nouvelle architecture. Ce prototype a ensuite
été testé intensivement et s’est révélé parfaitement fonctionnel. Il équipe dès aujourd’hui l’un de nos ERASE. Son
déploiement sur les autres engins devrait être effectif d’ici la fin de l’année.
La réussite de ce projet nous aura donc permis de moderniser l’électronique des ERASE et, ainsi, d’assurer sa
pérennité, tout en réduisant dans le futur nos coûts d’exploitation des licences logicielles.
Fabien DEKEYSER