Fiche technique-Logiciel robotique mobile Enterprise Manager.indd

Enterprise Manager
Quand plusieurs véhicules à guidage automatique d’intérieur sont
opérationnels dans un même espace, ils ont besoin d’être supervisés par un
système capable de gérer l’ensemble de la flotte, de façon intelligente et en
interaction avec les personnels.
L’environnement logiciel Enterprise Manager est un outil capable de gérer
la circulation des véhicules et leur attribuer des tâches en utilisant les
systèmes de communications informatiques existants et en faisant l’interface
avec les équipements connexes.
Enterprise Manager sauvegarde les paramètres pour l’ensemble du
système. Il permet une coordination en toute autonomie de la flotte mobile
et permet d’effectuer la traçabilité, d’attribuer des tâches et de gérer la
circulation de l’ensemble de la flotte.
Caractéristiques du logiciel Enterprise
Manager
ATTRIBUTION DES TACHES pour plusieurs
véhicules autonomes dans un même environnement de travail.
GESTION DE LA CIRCULATION pour
l’ensemble de la flotte, offrant ainsi une
optimisation du système.
SYSTEMES DE COMMUNICATIONS EN
RESEAU faisant l’interface avec les équi-
pements connexes et offrant ainsi de la
visibilité sur l’ensemble du système déployé
et facilitant la maintenance.
ENTERPRISE MANAGER
CARACTERISTIQUES
AVANTAGES
Attribution des tâches : le logiciel distribue les requêtes de
transport aux différents robots mobiles et choisit le véhicule le
mieux adapté selon la fonction demandée.
Intégration du système aux systèmes de communications
informatiques existants.
Gestion de la circulation : optimise la circulation en partageant
la position de chaque robot avec les robots voisins.
Coordination entre les véhicules afin de choisir le chemin
optimum et modification éventuelle du parcours.
Communication : sert de proxy et fournit des informations utiles
telles que la position du véhicule, l’état de la batterie, le statut
de la tâche en cours. L’utilisateur peut donc gérer l’ensemble de
sa flotte à partir d’une seule application.
Intégration avec les systèmes existants (MES, WMS, ERP, etc.) et
visualisation en temps réel des états des systèmes.
Configuration : gère l’ensemble des paramètres de la flotte en
téléchargeant les configurations pour tous les véhicules en une
seule fois.
Les boutons d’appel sans fil, les API et les capteurs externes
sont identifiés par chacun des robots mobiles dans un
environnement de travail unique.
Equipements connexes : peut gérer les E/S (notamment en
réseau) et tout matériel connexe tel que le boîtier de bouton
d’appel permettant d’appeler un véhicule disponible.
Matériel Omron Adept utilisé en toute fiabilité, communication
en réseau entre les véhicules.
Matériel : boîtier EM1100 de conception robuste.
Utilisation d’un minimum de bande passante ce qui laisse
de la capacité réseau pour d’autres besoins (ordinateurs des
personnels, par exemple).
Connexion Wi-Fi* : l’envoi et la réception des données pour le
fonctionnement des robots mobiles se fait par ce biais.
*Le Wi-Fi pourrait nécessiter d’être adapté selon les applications.
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