Programmation API du séquencement Automatique du store somfy

Travaux Pratiques de Génie Électrique N°7
Store Automatique SOMFY-MATIC
Term. S – Option TI
Programmation par API du
séquencement automatique du store
Année 1998/1999
Durée : 3 heures
Ce sujet comporte 11 pages
Objectifs du T.P.
Analyser et compléter une partie d’un gracet lié au séquencement du système.
Réaliser la programmation sur automate TSX17 du « Séquencement automatique du store »
Tester et mettre au point le programme réalisé
Connaissances nécessaires (pré requis)
Notions sur le langage de description graphique « GRAFCET »
Connaissances nouvelles
Grafcet point de vue « Partie Opérative » et point de vue « Partie Commande »
Implantation et mise en oeuvre d’un gracet simple sur un automate TSX17
Test et mise au point d’un programme
Evaluation
Méthode d’analyse de la situation
Justesse des grafcets et programmes réalisés
Qualité des explications (Rigueur, clarté & présentation).
Organisation du travail
Matériels :
- Un automate programmable Télémécanique TSX17-20
- Un bornier de simulation des entrées (15 bornes) TSX17 ACC3
- Un terminal de programmation TSX T317
-
Documents en possession de l’élève :
Dossier technique (Voir ressources pédagogique du réseau)
Enoncé du T.P (pages 2 à 4)
Documents réponses associées (pages 5 à 7)
Document d’aide à la programmation (Voir ressources pédagogique du réseau)
Documents à remettre en fin de T.P. :
- Compte Rendu
- Feuille réponse
M. Bernard - Tp_somf_Programmation par API du séquencement automatique du store.pub - page 1
Travaux Pratiques de Génie Électrique N°7
Store Automatique SOMFY-MATIC
Term. S – Option TI
Année 1998/1999
Programmation par API du
séquencement automatique du store
Durée : 3 heures
Ce sujet comporte 11 pages
1. Présentation
Ce T.P. propose de réaliser la programmation, puis la mise au point du programme relatif au séquencement en fonctionnement automatique du « Store Automatique SOMFY-MATIC » .
En réalité, cette fonction est assurée logiciellement par la fonction principale FP5 « Traitement par
microcontrôleur » du « Bloc de commande SMI à inter ».
Il ne s’agit pas ici, d’effectuer la programmation complète du système, mais seulement la programmation relative au mode « automatique ».
Pour cela on dispose sur le réseau :
- du dossier technique du « Store Automatique SOMFY-MATIC »
- du dossier pédagogique du « Store Automatique SOMFY-MATIC » et notamment :
• Le « principe de fonctionnement de la commande du store » (cf. FP5) ,
• La mise en œuvre d’un automate programmable TSX17.
2. Préparation
Le « principe de fonctionnement de la commande du store» [ sur le réseau ] indique, selon le mode
choisi (Automatique ou Manuel), le fonctionnement de la fonction principale FP5.
2.1 Grafcet de Production Normale (GPN) du point de vue « Partie Opérative »
Environnement :
Entrées :
• 2 capteurs de position du Store monté ou descendu : [Sm] ou [Sd]
• 1 commutateur « automatique ou manuel » permettant de choisir le mode de fonctionnement
automatique ou manuel , il est représenté par un signal binaire de sélection du mode [Auto].
- si le mode sélectionné est « automatique » -> Auto = ’’ 1’’.
- si le mode sélectionné est « manuel » -> Auto = ’’ 0 ’’.
• 2 boutons poussoirs permettant d‘activiter la montée ou la descente du store en mode manuel : [Mm] ou [Dm]
• Le capteur vent : il traduit la force du vent en une information électrique image de la vitesse
du vent. Cette ddp (image de la vitesse du vent) est comparée en permanence à la consigne de vent
minimale. De cette comparaison est délivré le signal binaire « Présence Vent » noté [PV].
- si la vitesse du vent est supérieure à la vitesse de consigne -> PV = ’’ 1’’.
- si la vitesse du vent est inférieure à la vitesse de consigne -> PV = ’’ 0’’.
• Le capteur de luminosite : il traduit l’intensité lumineuse en une information électrique
image de l'intensité lumineuse. Cette ddp (image de l'intensité lumineuse) est comparée en permanence à la consigne de luminosité. De cette comparaison est délivré le signal binaire « Présence Soleil » noté [PS].
- si l'intensité lumineuse est supérieure à la consigne de luminosité -> PS = ’’ 1’’.
- si l'intensité lumineuse est inférieure à la consigne de luminosité -> PS = ’’ 0’’.
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séquencement automatique du store
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Sorties :
• 1 actionneur électrique : moteur à courant continu actionné par deux commandes (ordres)
pour la montée ou la descente du store : [Ms] ou [Ds].
• 2 voyants lumineux : Ils indiquent la présence du vent ou du soleil. Ils sont représentés par
deux informations « Information Soleil » et « Information Vent] notés [Is] et [Iv].
2.1.1 En utilisant la description du « principe de fonctionnement de la commande store » , compléter
sur le document réponse 1, le grafcet GPN du point de vue « Partie Opérative ».
2.2 Grafcets de Production Normale (GPN) du point de vue « Partie Commande »
Liste des variables associées aux Mnémoniques des Entrées / Sorties :
Variable
Mnémonique
des Entrées
Commentaire
Variable
Mnémonique
des Sorties
Commentaire
I0,01
Auto
Mode de fonctionnement
O0,01
Ms
Orde de montée du store
I0,02
Mm
demande Montée manuelle
O0,02
Ds
Orde de descente du store
I0,03
Dm
demande Descente manuelle
O0,03
IV
Information vent
I0,05
PV
Présence vent
O0,04
IS
Information Soleil
I0,06
PS
Présence Soleil
I0,07
Sm
Capteur Store monté
I0,08
Sd
Capteur Store descendu
2.2 – a) Grafcet (GPN) du point de vue « PC», de commande de l’actionneur : moteur à c.c.
Nous avons énoncé précédemment et nous le validerons un peu plus loin, que deux « routines » délivrent, en fonction d’informations externes, des autorisations de fonctionnement.
2.2.1 Compléter sur le document réponse 1, le grafcet GPN du point de vue « Partie Commande » de
la commande de l’actionneur (moteur à courant continu), sachant que deux « routines » assurant la
gestion du vent et de l'intensité lumineuse délivrent des Autorisations de Montée et Descente
(ordres). On ne considera que le mode de fonctionnement Automatique.
2.2 – b) Grafcet de gestion du vent (GgV)
Variable
Mnémonique
des Sorties
Commentaire
I0,10
Avm
Autorisation de monter ( gestion Vent )
I0,10
Avd
Autorisation de descendre (gestion Vent )
I0,10
Alm
Autorisation de monter (gestion Lum.)
I0,10
Ald
Autorisation de descendre (gestion Lum.)
Dans la suite de votre travail, nous ne parlerons plus du paramètre “intensité lumineuse reçue”.
Nous allons seulement étudier la “routine” GESTION du vent.
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séquencement automatique du store
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Le gracet de Gestion du Vent est représenté sur le document réponse 2.
Ce grafcet, de façon identique à celui de la gestion de l’intensité lumineuse reçue, réalise la gestion
de l’état du store en fonction de la vitesse du vent. Il élabore pour le grafcet de l’actionneur (GPN),
des autorisations (de montée ou descente) en fonction de la présence du vent PV.
A l’étape initiale (20), le store est descendu [ ou en activation de descente ] (situation logique,
compte tenu de la fonction du store Somfy-Matic)
2.2.2 Compléter sur le document réponse 2, les grafcets de gestion du vent du point de vue « Partie
Opérative » et du point de vue « Automate ».
2.2.3 Identifier les deux étapes d’Autorisation de montée et de descente du store.
2.2 – c) Grafcet de gestio
gestion
n du clignotement (GgCl)
Comme vous l’avez constaté dans le travail précédent [2.2-b], à l’étape (23), une action externe est
activée. Ainsi, nous vous proposons, dans le travail suivant, de compléter un grafcet (document réponse 3)supposé réaliser l’activation attendue.
Contraintes :
a)
Le clignotement sera caractérisé par :
* 1 phase voyant allumé de 1 seconde.
* 1 phase voyant éteint de 0.5 seconde.
b) Le GgCl sera activé pour l’étape (23) active.
c) Le GgCl sera désactivé ( retour à l’étape initiale ) pour l’étape (23) désactivé.
2.2.4 Compléter les grafcets de gestion du clignotement ( point de vue PO et automate ) (D.R. 3)
3. Programmation et mise au point du GgV, GgCl et GPN
Remarque : En pratique , on ignorera le paramètre « intensité lumineuse recue »
3.1 Après avoir programmé, avec le terminal de programmation, traitement séquentiel et postérieur
du GgV et GgCl, réaliser la mise au point de ceux-ci ( sur API TSX17-20 ) en conformité avec le
fonctionnement automatique attendu.
« Faites valider votre mise au point, par le professeur »
3.2 Après avoir programmé, avec le terminal de programmation, traitement séquentiel et postérieur
du GPN [ en complément de ceux écris et validés précédemment, le GgV et le GdCl ], réaliser la
mise au point de ceux-ci ( sur API TSX17-20 ) en conformité avec le fonctionnement automatique
attendu.
« Faites valider votre mise au point, par le professeur »
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séquencement automatique du store
Durée : 3 heures
Ce sujet comporte 11 pages
Document réponse 1
Grafcet GPN du point de vue PO
0
1
Monter le store
0
1
2
Descendre le store
Grafcet GPN du point de vue PC
de commande de l’actionneur
(Moteur à c.c.)
2
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Grafcet Gestion du Vent
du point de vue PO
Document réponse 2
Term. S – Option TI
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séquencement automatique du store
20
Vent>Consigne Vent
21
22
23
24
Grafcet Gestion du Vent
du point de vue Automate
20
PV
21
/PV
22
23
24
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Document réponse 3
Grafcet Gestion du Clignotement
du point de vue PO
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Grafcet Gestion du Clignotement
du point de vue Automate
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