Description H Poste de commande DO 10.. pour guide

Transcription

Description H
Poste de commande DO 10.. pour
guide-bande
fr
avec tableau de commande RT 40..
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Récapitulatif des modèles
Principe de fonctionnement
Montage
Installation
Touches et Visualisation
Commande
Réglages /Fonctions spéciales
Caractéristiques Techniques
2
2
2
3
4
8
8
12
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Poste de commande DO 10.. pour guide-bande
Désignation des symboles
➜signale des tâches à exécuter
précède d'importantes informations et remarques
1.Récapitulatif
des modèles
Modèle
comprenant
Connecteur
utilisable pour
Poste de commande DO 1000
Unité centrale ZC 40..
Tableau de commande RT 4019
Couvercle
Bus CAN
Guide-bande
Unité centrale ZC 40..
Boîtier en forme de pupitre
Bus CAN
Guide-bande
Boîtier en forme de pupitre
Bus série
Commande multiplex pour
Guides-bande DO 0022
Clavier tactile avec visualisation numérique
Bus série
Guide-bande DR 246.
Clavier tactile avec visualisation numérique
Bus série
Guide-bande DR 226.
2.Principe de
fonctionnement
Les postes de commande DO 10.. sont destinés à piloter des guidesbande à commande numérique.
Les postes de commande sont composés:
- du tableau de commande RT (plaque frontale en aluminium avec
clavier tactile et affichage numérique)
- de l'unité centrale ZC 4002 avec contrôleur CAN
- de l'adaptateur de bus CAN EK 4011
- ainsi que d'un couvercle ou d'un boîtier en forme de pupitre
Le poste de commande DO 1000 avec couvercle est destiné à être
intégré dans un pupitre de commande ou dans une armoire électrique, le poste de commande DO 1001 avec boîtier en forme de pupitre étant destiné à être implanté sur le site.
Les postes de commande DO 1000/DO 1001 sont reliés à la carte
de régulation RK d'un guide-bande via une liaison de bus CAN. Le
poste de commande DO 1002 est relié à la commande multiplex
DO 0022 via le bus série.
Dans le cas des guides-bande DR 226. et DR 246., seul le tableau
RT 40.. est employé et directement relié à la carte de régulation RK
d'un guide-bande via le bus série.
3.Montage
Autant que possible, il faut placer le poste de commande sur votre
ligne à portée de vue du guide-bande.
Dans le cas des guides-bande DR 226. et DR 246., le tableau
de commande RT 40.. est déjà implanté sur le guide-bande. Employer les accessoires de fixation d'origine E+L pour DO 1001.
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4.Installation
Respecter les consignes de sécurité et la réglementation
pour la prévention des accidents en vigueur sur le site et
s'appliquant au secteur concerné.
4.1 Réglage de l'adresse
No. de l'appareil commutateurs DIP 1-4
No. du groupe commutateurs DIP 5-7
Exemple: 12
0
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
OFF
Valence binaire:
1 2 4 8 1 2 4
Veiller à ce que les isolations soient en parfait état, les lignes
étant posées et protégées dans les règles de l'art à l'écart des lignes conductrices de force. Blinder les lignes de signaux avant de
les poser. La longueur totale de la liaison de bus CAN ne doit pas
excéder 200 mètres.
Aucun réglage n'est nécessaire si le poste de commande DO fait
partie d'un guide développé par E+L. Le poste de commande est
immédiatement prêt à fonctionner.
Si le poste de commande DO a été commandé seul, il faut alors procéder au réglage des adresses.
➜Dévisser le boîtier du poste de commande DO.
➜A l'aide des commutateurs DIP sur l'unité centrale ZC, régler
l'adresse correcte convenant à la configuration de votre installation, voir à ce sujet également le schéma de connexion et les
descriptifs s'appliquant au bus CAN, au bus série et à l'éditeur de
paramétrage.
Commutateur DIP (Master Device ou
appareil patron)
➜Revisser le boîtier du poste de commande.
4.2 Liaison aux guides E+L
La liaison du poste de commande DO au guide-bande est réalisée
via le bus CAN (voir illustration ci-dessous).
➜Réaliser la liaison de bus CAN conformément au schéma de câblage et, si besoin est, y ajouter un terminateur CAN
➜Brancher les lignes électriques conformément au schéma de câblage ci-joint.
4.3 Liaison à la commande
multiplex
Connexion des postes de commande
DO 10..
➜Réaliser la liaison du bus série à la commande multiplex conformément au schéma de câblage et, si besoin est, y ajouter un terminateur (voir également illustration ci-dessous).
➜Brancher les lignes électriques conformément au schéma de câblage ci-joint.
Tableau de
commande
RT 4019
Poste de commande DO 1000/DO 1001
Tableau de
commande
RT 4019
Bus
série
Unité centrale
ZC 4002
Bus CAN
Adaptateur de bus
CAN EK 4011
Bus série
Tension d'alimentation
Liaison à la
20 - 30 V c.c.
commande multiplex
DO 0022
Tension d'alimentation
20 - 30 V c.c.
Bus CAN
(terminateur si
besoin est)
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5.Touches et
Visualisation
Les touches et la visualisation du tableau de commande sont disposées de manière à ce que les symboles correspondent à l'agencement des composants de l'asservissement sur le guide-bande, vu de
dessus (voir exemple ci-dessous).
Capteur gauche dans le sens
du défilement de la bande
Sens du défilement de
la bande
Visualisation du sens de
défilement de la bande
(la LED est allumée)
Par le biais du paramètre 7 Filtre de touches (key filter) il est possible de verrouiller dans l'éditeur de paramétrage chacune des
touches individuellement, voir à ce sujet le chapitre Réglages
page 10.
Visualisation de la tension de service +5 V DC
Ce témoin s'allume dès que la tension est disponible sur l'électronique de régulation.
199
Afficheur numérique (à 2 1/2 chiffres)
L'afficheur numérique montre soit un paramètre, soit la valeur attribuée à ce paramètre soit encore le décalage de la bande.
Les virgules et les signes sont également représentés. Le mode de
service Mixage est signalisé par l'affichage alternant du décalage de
la bande et du sigle "oc".
Pour toutes les valeurs admissibles supérieures à 200, le "chiffre
des unités" est repoussé vers la droite et n'est plus représenté.
Ceci est alors signalé par le dernier point décimal qui clignote.
Paramètre 1
. .1.
Valeur du paramètre 20
20
Décalage de la bande
3 mm
3.0
Mode de service mixage
3.0
1er exemple: valeur du paramètre 1568
Le point décimal des unités clignote
156.
oc
dizaine
centaine
millier
unité
2ème exemple:
valeur du paramètre 200
20.
unité
dizaine
centaine
Touche Diminuer valeur
Cette touche permet de descendre d'un paramètre ou de diminuer la
valeur qui lui est attribuée dans le mode de paramétrage.
Touche Augmenter valeur
Cette touche permet de monter d'un paramètre ou d'augmenter la
valeur qui lui est attribuée dans le mode de paramétrage.
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Témoin Sens du défilement de la bande
Le sens réel dans lequel la bande défile est signalé (en partant de
l'entrée; c'est le sens de la production de la ligne complète). Le sens
indiqué au tableau et le sens réel dans lequel la bande défile doivent
être identiques. Si ce n'est pas le cas, il faudra inverser la signalisation.
➜Pour cela, soit défaire les quatre vis de fixation sur le tableau de
commande RT pour ensuite commuter le commutateur à l'arrière
du tableau de commande,
soit modifier dans le mode de paramétrage le sens dans lequel la
bande défile de la manière suivante :
➜Appeler le mode de paramétrage étendu.
➜Régler les numéros d'appareil et de groupe convenant pour le
poste de commande.
➜Dans le paramètre ..6. Visualisation du sens de défilement de la
bande, changer la valeur affichée ("0" ou "1"). Ainsi, si un "1" est
affiché, mettre la valeur à "0" et vice-versa.
➜Régler les numéros d'appareil et de groupe convenant pour le
guide puis abandonner le mode de paramétrage (en déclenchant
une réinitialisation).
Capteur
entièrement
barré (rouge)
Capteur
sélectionné
(vert)
Capteur
dégagé
(rouge)
Capteur
entièrement
barré (rouge)
Capteur limite
opérationnelle (rouge)
ligne claire
ligne foncée
bord de contraste
Capteur limite
opérationnelle (rouge)
Touche Capteur
Ces touches permettent de définir le critère de guidage.
- bord gauche (capteur gauche)
- bord droit (capteur droit)
- centre de la bande (les deux capteurs)
Quand un capteur est activé, le témoin vert Capteur activé s'allume.
Quand le capteur est entièrement barré ou libre, les témoins rouges
du même nom s'allument que le capteur soit activé ou non.
Si un des témoins rouges Capteur libre ou capteur barré s'allume
en cours de service automatique, il faut alors repositionner le capteur concerné. Si en cours de fonctionnement automatique les deux
témoins rouges s'allument le signal est alors invalide et le guidebande est verrouillé. Si en cours de fonctionnement automatique les
deux témoins rouges clignotent, c'est qu'il y a un incident (capteur
encrassé par exemple, erreur de température, guidage de secours).
Touche Capteur de lignes
Ce capteur permet de définir le critère de guidage:
- ligne claire
- ligne foncée
- bord de contraste
Le témoin rouge Capteur limite opérationnelle s'allume quand le critère de guidage (suivant le sens dans lequel la bande défile) a atteint
la limite opérationnelle gauche ou droite.
Touches Déport de la bande/Décalage manuel
En mode de service Manuel, ces touches permettent de déplacer
l'organe d'asservissement vers la gauche ou vers la droite.
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En mode de service Automatique, ces touches provoquent le décalage de la bande. Le décalage défini pour la bande s'annule si on
appuie simultanément sur les deux touches.
En service Automatique, ces touches sont sans fonction si on utilise comme appareil de commande un RE 17.. .
Le déport de la bande est en réalité un décalage électrique de la position consigne. La position consigne de la bande est décalée durant
le service Automatique. S'il y a de la tension à l'entrée Verrouillage
du régulateur, le décalage de la bande est enregistré en mémoire et
le guide-bande reste dans la position qu'il avait en dernier. Quand le
contact Verrouillage du régulateur est à nouveau libre, l'asservisse
ment se poursuit avec le décalage défini précédemment.
Dès que l'organe d'asservissement a atteint la fin de sa course, le
témoin incorporé à la touche correspondante s'allume. Ce témoin
clignote un peu avant que la fin de la course ne soit atteinte.
Visualisation Signal du capteur
Cette visualisation montre le signal de sortie du capteur sélectionné
(gauche, droit ou signal cumulé). Plus la barre lumineuse s'allonge,
plus le bord du capteur s'éloigne du milieu de l'optique du capteur.
Témoin Verrouillage du guide
Quand le témoin Verrouillage du guide clignote, une tension de
24 V c.c. est disponible à l'entrée du même nom. Le guide-bande ne
travaille plus qu'en Manuel ou Retour au centre, le service Automatique étant interdit (verrouillé).
Touche Setup
La touche Setup permet de déclencher diverses fonctions ou d'appeler certains modes :
a. le mode de paramétrage, la LED incorporée à la touche clignote
b. le mode de paramétrage étendu, la LED incorporée à la touche
s'allume
c. d'autres fonctions encore qui dépendent du capteur, de la caméra
et du guide employé (consulter à ce sujet les instructions qui s'y
rapportent)
Le mode d'emploi du Paramétrage, la procédure à suivre pour
changer des paramètres et déclencher des courses d'initialisation
sont détaillés dans le descriptif "Bus CAN, bus série et éditeur de
paramétrage", dans toutes les instructions de service concernant
la ligne et au chapitre "Réglages et fonctions spéciales".
Touche Automatique
Quand on appuie sur la touche Automatique, le témoin vert incorporé
à la touche s'allume. Ce témoin clignote quand le signal Verrouillage
du régulateur est délivré, le service Automatique est alors interdit.
La fonction liée à la touche Automatique dépend des réglages opérés dans le paramétrage aux paramètres 15 et 32 de l'appareil X.5
(Master Device) (voir liste des paramètres). Le service Automatique
peut signifier entre autres :
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a. Régulation suivant le centre de la bande, suivant un bord une
ligne ou un contraste de couleur
Si on appuie sur la touche Automatique, le guide-bande travaille
d'après les signaux des capteurs sélectionnés. Les deux capteurs
doivent être activés pour le guidage suivant le centre de la bande.
b. Hybride (centre de la machine)
Tous les rails-supports et tous les capteurs sont sélectionnés
quand on appuie sur la touche Automatique, le guide-bande régule suivant le centre de la machine (automatique hybride).
c. Mixage
La fonction Mixage doit être réglée au paramètre 32 de l'appareil
patron, adresse X.5 et peut en outre être appelée pour les modes
de service a. et b.
- Centre de la bande et mixage
- Hybride (centre de la machine) et mixage
En mode Mixage, la bande se déporte parallèlement vers la gauche et vers la droite. La poussée, la fréquence et le mode de
mixage sont définis aux paramètres 18 à 20 de l'appareil patron
ou directement à l'aide du poste de commande DO 0022.
Les touches Déport de la bande/Décalage manuel permettent de décaler la bande en cours de fonctionnement Automatique.
Touche Retour au centre
Si on appuie sur la touche Retour au centre, l'organe d'asservissement va se placer dans la position définie comme étant le centre. Le
témoin clignote durant le retour au centre. Une fois le centre atteint,
le témoin reste allumé.
En mode Hybride minimum (appareil maître, paramètre 15 = 3), le
rail-support bouge en outre pour dégager le capteur.
Touche Fonctionnement manuel
Quand on appuie sur la touche Fonctionnement manuel, le témoin
qui y est incorporé s'allume et l'organe d'asservissement peut être
déplacé vers la gauche ou vers la droite au sein de la plage opérationnelle à l'aide des touches Déport de la bande/décalage manuel.
Si la touche service Manuel a été activée, le témoin incorporé à cette
touche s'allume. Le témoin clignote tant que les touches Déport de la
bande/Décalage manuel sont activées.
Quand l'organe d'asservissement a atteint la fin de sa course, le
témoin incorporé dans la touche correspondante s'allume. Il clignote peu avant que la butée ne soit atteinte.
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6.Commande
6.1 De l'introduction de la
bande jusqu'au
fonctionnement de
l'asservissement
La commande du guide-bande dépend de la conjugaison entre eux
des appareils employés, seul son principe est donc décrit ci-après. Il
faut se reporter au chapitre Commande des instructions de service
se rapportant à l'installation pour y lire la procédure exacte à suivre. ➜Retour au centre
Sélectionner le mode de service Retour au centre.
➜Déport de la bande sur "0"
Régler le déport de la bande sur "0" au tableau de commande
RT .. (en appuyant simultanément sur les deux touches Déport de
la bande/décalage manuel).
➜Introduire la bande
➜Sélectionner le capteur - Définir le critère de guidage
➜Positionner le capteur
Placer les capteurs sur la bande de matière.
La machine doit être obligatoirement à l'arrêt quand les capteurs sont manipulés à la main. Risques de blessures!
➜Choisir le mode de service
Automatique, Retour au centre ou Manuel.
- Automatique
Le guide-bande travaille d'après les signaux des capteurs
La bande peut être décalée à l'aide des touches Déport de la
bande/décalage manuel ou du tableau de commande RE .. .
7.Réglages /Fonctions spéciales
7.1 Procédure de principe
pour la commande du
mode de paramétrage
Seul, un personnel qualifié et compétent est autorisé à effectuer des réglages dans le paramétrage.
En mode de paramétrage simple les valeurs de tous les paramètres
s'affichent mais une partie seulement peut être modifiée. En mode
de paramétrage étendu les valeurs de tous les paramètres s'affichent
et toutes peuvent être modifiées (pour les techniciens de la mise en
service et de maintenance).
Afin de prévenir toute erreur de manipulation et pour protéger les réglages effectués dans le paramétrage, on peut verrouiller l'éditeur de
paramétrage (pour le paramétrage simple comme pour le paramétrage étendu, voir 7.2).
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Procédure à suivre en mode de paramétrage
Lancer le mode de paramétrage : Appuyer sur
la touche "Setup" et également sur la touche
"Augmenter valeur" (il faut toujours appuyer sur la
touche "Setup" en premier). La diode lumineuse
verte incorporée à la touche "Setup" clignote.
Lancer le mode de paramétrage
+
Introduire le numéro de l'appareil : Appuyer
sur la touche Setup et, tout en maintenant cette
touche enfoncée, appeler le paramètre 0 en actionnant la touche Augmenter valeur. Relâcher la
touche Setup et introduire le numéro de l'appareil
à l'aide des touches Augmenter valeur ou Diminuer valeur (se reporter au schéma synoptique
pour connaître le numéro de l'appareil).
Introduire le numéro du groupe : Appuyer sur la
touche Setup et, tout en maintenant cette touche
enfoncée, appeler le paramètre 1 en actionnant
la touche Augmenter valeur. Relâcher la touche
Setup et introduire le numéro du groupe à l'aide
des touches Augmenter valeur ou Diminuer valeur
(se reporter au schéma synoptique pour connaître
le numéro du groupe).
Introduire le numéro
de l'appareil
+
Appeler et modifier un paramètre : Appuyer sur
la touche Setup et, tout en maintenant cette touche enfoncée, appeler le paramètre voulu à l'aide
de la touche Augmenter valeur. Relâcher ensuite
la touche Setup et à l'aide des touches Augmenter
valeur ou diminuer valeur donner la valeur voulue
au paramètre
Toute modification incorrecte des paramètres risque d'altérer le fonctionnement de
toute l'installation!
Appeler le mode de paramétrage étendu :
Appeler le numéro d'appareil X.5 puis appuyer
touche enfoncée, appeler le paramètre 3 en actionnant la touche Augmenter valeur. Relâcher la
touche Setup et attribuer la valeur 42 à ce paramètre à l'aide des touches Augmenter valeur ou
Diminuer valeur.
ou
+
Introduire le numéro
du groupe
ou
Sélectionner un paramètre Modifier la valeur
d'un paramètre
La valeur du
paramètre peut-elle
être modifiée
Para Valeur
mètre du paramètre
+
ou
oui
non
+
Mode de paramétrage
étendu
ou
Appeler
d'autres
paramètres
oui
non
+
Abandonner le mode de paramétrage étendu
Appeler le numéro d'appareil X.5 puis appuyer
touche enfoncée, appeler le paramètre 3 à l'aide
des touches Augmenter ou Diminuer valeur. Relâcher la touche Setup et donner à ce paramètre
la valeur 1 à l'aide de la touche Augmenter valeur
ou Diminuer valeur. Appuyer sur la touche Setup
et, tout en maintenant cette touche enfoncée, une
fois sur la touche Augmenter valeur. Lâcher ensuite la touche Setup.
Abandonner le mode
de paramétrage
ou
+
X est également employé comme caractère géné-
rique de substitution
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7.2 Verrouiller le mode paramétrage
Verrouiller l'éditeur de paramétrage
commutateur DIP 8
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
OFF
S 2.8 on = édit. paramétrage verrouillé
S 2.8 off = éditeur paramétrage libre
Afin de prévenir toute erreur de manipulation et pour protéger les
réglages effectués dans le paramétrage, on peut verrouiller l'éditeur
de paramétrage (pour le paramétrage simple comme pour le paramétrage étendu). L'introduction au clavier de paramètres ou de fonctions Service start n'est alors plus possible.
Pour activer le verrouillage, il faut mettre le commutateur DIP 8 sur
"on" dans l'appareil Maître de l'adresse X.5. Le verrouillage ne devient effectif qu'après une réinitialisation.
Commutateur DIP S 2 (sur l'appareil
Maître)
7.3 Course d'initialisation
guide-bande (compensation
Retour au centre)
➜Activer d'abord le mode de paramétrage simple en appuyant sur
la touche Setup puis, tout en gardant cette touche enfoncée, sur
la touche Augmenter valeur et relâcher ensuite les deux touches.
➜En service "Manuel", amener le guide-bande dans la position que
vous avez définie comme le Centre à l'aide des touches "Déport
de la bande".
➜Déclencher la course d'initialisation en appuyant et sur la touche
Setup puis, en gardant cette touche enfoncée, sur la touche Retour au centre; relâcher ensuite ces deux touches. L'organe d'asservissement se déplace vers sa butée gauche puis vers sa butée
droite avant de s'arrêter au Centre présélectionné à la main.
7.4 Filtre de touches
(verrouillage des touches)
Seul, un personnel compétent qualifié est autorisé à procéder
aux réglages.
Les touches du tableau de commande RT peuvent être verrouillées
par un bit (0 = libre, 1 = verrouillé). Les touches devant être verrouillées doivent être définies dans le paramétrage au paramètre 7
key filter en code hexadécimal. Le mode de paramétrage peut être
lancé même si toutes les touches sont verrouillées.
Exemple : On veut verrouiller les touches Retour au Centre (Bit 1) et
Augmenter valeur (Bit 5).
Bit 15
...
Bit 0
Masque :
0000 0000 0010 0010
Code hexadécimal :
0
0
2 2
Il faut alors donner au paramètre 7 du tableau de commande key filter le code hexadécimal 0022.
Bit 4 Bit 5
Exemple:
Bit 15
... Bit 0
Valence:
8421 8421 8421 8421 (binaire)
Masque:
0000 0000 0000 0000
Verrouiller les
Bit 3, 10, 11:
0000 1100 0000 1000
Code hexadéci.: 0
C 0
8
Bit 6
Bit 9
Bit 8
Bit 7
Le commutateur S 2
à l'arrière est le Bit 11
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Bit 10
Bit 3
Bit 0 Bit 1 Bit 2
7.5 Paramètres
Dans l’espace Nr du tableau, se trouve le numéro de paramètre,
l’abréviation dans l’espace Nom l’espace Défaut indique les réglages standards, Min et Max sont chacun les valeurs limite autorisées.
L’unité est visible dans le champ Unité. La Description explique la
fonction du paramètre. Si un point (•) se trouve derrière le numéro
de paramètre alors il s’agit d’un paramètre d’affichage dont la valeur
est modifiable.
Nr.
Nom
Default
Min.
Max.
Unité
..0.
edit device
X.X
X.1
X.F
hex
Description
Numéro de l'appareil (voir schéma des connexions)
..1.
edit group
X.X
0.X
7.X
hex
Numéro du groupe (voir schéma des connexions)
..2.
reset settings
0
0
2
Réglages d'usine:
0 = sans fonction
1 = préréglages d'origine E+L
2 = consigne interne (par défaut)
199
Champ pour démarrer une fonction:
0 = sans fonction
1 = Réinitialisation
2 = fixation du paramètre
mode de paramétrage étendu
..3.
start service
0
0
..4. •
guider rev.
-
-
-
..5.
brightness
8
0
15
E+L
Version logicielle
Luminosité de l'affichage numérique
0 = luminosité la plus faible
15 = luminosité la plus grande
..6.
arrow direction
0
0
1
Sens du défilement de la bande indiqué
0 = normal (droit)
1 = inverse (gauche)
..7.
key filter
0
0000
FFFF
..8.
display resolution
0
0
3
Filtre de touches
Toutes les touches du tableau de commande peuvent
être verrouillées par un code hexadécimal.
Résolution de l’affichage (virgules)
0 = mm
1 = 1/10 mm
2 = 1/10 inch
3 = 1/100 inch
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H Page 11/12
Erhardt+Leimer GmbH
Albert-Leimer-Platz 1
86391 Stadtbergen, Germany
Phone +49 (0)821 2435-0
www.erhardt-leimer.com
[email protected]
8.Caractéristiques
Techniques
Tension d'alimentation DO 10..
Courant absorbé DO 10..
Tension de service RT 40..
Courant absorbé RT 40..
Température ambiante
Niveau de bus CAN
Vitesse de transmission CAN Vitesse de transmission synchrone (série)
Protection du poste de commande DO 1000 quand il est incorporé avec joint en caoutchouc
Protection du poste de commande DO 1001
Dimensions
+20 à 30 V c.c.
environ 0,2 A
+5 V c.c.
0,1 A
0 °C bis 40 °C
5 V (sans potentiel)
250 KBaud
1,3 MBaud
IP 54
IP 54
voir le plan coté ci-joint
Sous réserve de modifications techniques

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