Vérinage d`ouvrages d`art Système LAO-07

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Vérinage d`ouvrages d`art Système LAO-07
Vérinage d’ouvrages d’art
Système LAO-07
tél : 03 87 84 62 70
courriel : [email protected]
fax : 03 87 84 62 71
site : www.sa-tsv.com
Descriptif du système LAO-07 :
Mis en service en 2007, ce système a entièrement été imaginé est conçu par l’équipe TSV à partir de
son expérience de levage de pont par LAO de plus de quinze années.
L’algorithme de fonctionnement, la mise en page de la supervision, les alertes automatiques, le principe
de la connectique … ont été défini dans un cahier des charges rédigé par TSV avant de le soumettre à
une entreprise spécialisée qui a réalisé le montage, le câblage des armoires, la connectique et la
programmation de l’automate et du logiciel de supervision. La réalisation a été suivie et validée par TSV
au fur et à mesure de l’avancement.
Le système LAO-07 se compose de plusieurs éléments, une partie dans le véhicule technique (fourgon
3,5 tonnes), l’autre partie sur l’ouvrage.
Dans le véhicule technique :
 une armoire automate avec ordinateur de supervision.
 1 à 4 centrales hydrauliques à débits séparés équipées par sortie : d’électrovannes, d’un capteur
de pression et d’un manomètre
Sur l’ouvrage :
 un coffret déporté pour la connexion des capteurs de déplacement
 les capteurs de déplacement fixés au tablier.
Véhicule technique
Coffret déporté pour
la connexion des
déplacements
Capteur de déplacement avec son
carénage de protection en inox et réglet
métallique de secours
Un des écrans
de contrôle
Armoire automate, PC
supervision et imprimante
de
Plaq_auto.doc
Vérinage d’ouvrages d’art
Système LAO-07
tél : 03 87 84 62 70
courriel : [email protected]


Schéma du montage :
fax : 03 87 84 62 71
site : www.sa-tsv.com



















Course 25O mm
1
Ne pas lâcher brutalem ent l a ficell e.
A cc om pagner a vec la m ain.
Ne pas forcer en tirant sur le fi l : l ongueur max 250mm





Cour se 25O m m

1
Ne pa s lâcher b ru taleme nt l a ficelle.
Accom pagner avec l a main.
Ne pa s forc er en ti rant sur l e fil
: longueur max 250m m

Plaq_auto.doc
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Système LAO-07
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Fonctionnement et possibilités du système LAO-07 :
Type de vérinages pilotables :
Le système gère bien sûr aussi bien les montées que les descentes d’ouvrages.
Il est capable de gérer un déplacement :
- parallèle au plan de départ : le cas le plus général
- en déversé par rapport à une droite ou un point : modification du dévers transversal, de la pente
longitudinale….
- selon une équation quelconque
Nombre de voies :
L’automate peut piloter 24 voies indépendantes réparties sur 4 centrales hydrauliques à débits séparés.
Chaque voie débite 0,3 l/mn quelque soit la pression de fonctionnement. La pression maximale
d’utilisation est de 700 bars.
Principe de la supervision :
Les écrans de contrôle du logiciel de supervision permettent :
 de paramétrer l’opération : hauteur de vérinage, nombre de voies, charge théorique par voie…
 d’entrer les tolérances de vérinage sur les déplacements et sur les pressions,
 de déclarer par voie le type et le nombre de vérins, le numéro du capteur de déplacement,
 de suivre en temps réel : déplacements, pressions, et charges,
 de visualiser l’état des électrovannes (ouvertes ou fermées),
 de comparer en temps réel les charges soulevées et les charges théoriques.
Alertes du système :
Plusieurs boutons d’arrêt d’urgence sont mis à disposition du chargé de vérinage. Ils se trouvent sur les
coffrets des centrales hydrauliques, sur la façade de l’armoire automate, sur le panneau de commande
du logiciel de supervision.
Les principales alertes à disposition de l’opérateur sont :
 Le personnel sur les lignes d’appui communique par liaison radio avec le chargé du vérinage et
signale les événements anormaux : fissuration, craquement, bruit, fuite hydraulique…
 Le suivi de l’écran de contrôle permet rapidement de détecter un problème sur un capteur de
déplacement grâce au code de couleur. Le numéro de voie passe au rouge en cas de
dépassement des tolérances de vérinage….
 Les pressions et poids de vérinage sont comparés en temps réel aux valeurs théoriques.
 L’évolution des pressions au cours du vérinage est surveillée automatiquement. Elles ne doivent
pas dépasser un certain pourcentage par rapport aux pressions de vérinage de références
enregistrées par l’automate sur ordre de l’opérateur. En cas de dépassement de la tolérance la
case correspondante sur l’écran de contrôle passe en rouge pour alerter l’opérateur.
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Caractéristiques des capteurs :
Déplacement :
Le système fonctionne avec des capteurs analogiques 0-20mA ou 4-20mA, quelle que soit la course qui
est paramétrable.
TSV possède :
 25 capteurs 0-20mA de 1200mm de course - Modèle CD 50 de AK-Industrie
 25 capteurs 0-20mA de 250mm de course. – Modèle WS10 de ASM
Ces capteurs sont montés dans des carénages en inox pour assurer leur protection et faciliter le
montage sur chantier. La platine de support des capteurs reçoit également un réglet métallique pour
assurer un suivi en cas de défaillance de l’électronique.
Pression :
Le système fonctionne avec des capteurs analogiques 4-20mA dont la plage de mesure est quelconque
car paramétrable.
Sur les centrales hydrauliques sont montées des capteurs 0-700 bars qui correspondantes à la capacité
maximale du système hydraulique.
Suivi et maintenance :
Contrôle des capteurs de déplacement et de pression :
Les capteurs sont contrôlés annuellement selon notre procédure qualité interne. Ces contrôles sont
enregistrés sur des fiches de suivi.
Les capteurs de pression sont contrôlés à l’aide d’un manomètre étalon de classe 0,5 que nous faisons
étalonner annuellement par un laboratoire agréé. Pour les capteurs de déplacement nous avons conçu
et fait fabriquer un banc d’étalonnage dont les cotes sont connues au 1/100ième de millimètre. Les
mesures ont été réalisées par le service métrologie du fabricant.
Etalonnage des capteurs de déplacement :
Pour améliorer la précision de la mesure des déplacements, notre système LOA-07 intègre le calcul des
déplacements à partir de la courbe d’étalonnage du capteur. Une page du logiciel de supervision permet
de créer pour chaque capteur sa courbe d’étalonnage à partir des mesures du banc d’étalonnage et du
courant renvoyé à chaque position.
Pour utiliser la courbe d’étalonnage propre à chaque capteur, il suffit d’entrer pour chaque voie lors du
paramétrage de l’opération le numéro d’identification du capteur.
Schéma du banc d’étalonnage
des capteurs de déplacement
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Caractéristiques techniques des capteurs de déplacement :
Modèle CD 50
Course
:
1200mm
Alimentation
:
15 à 27 Vdc
Température de fonctionnement
:
Signal analogique
Linéarité
-10 à +70°C
:
:
0-20mA
+/- 0,15%
Modèle WS 10
Course
:
250mm
Alimentation
:
18 à 27 Vdc
Température de fonctionnement
:
Signal analogique
Linéarité
-20 à +85°C
:
:
0-20mA
+/- 0,10%
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Caractéristiques techniques des capteurs de pression :
Modèle CD 50
Plage de mesure
Signal analogique
Surcharge admissible
Alimentation
Erreur statique
Température de fonctionnement
Raccord hydraulique
:
:
:
:
:
:
:
0-700 bars
4-20mA
2 x l’E.M.
13 à 36 Vdc
0,25% de l’EM
-20 à +80°C
¼ BSP mâle
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