Robot industriel

Table of Contents
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Automatisme
Robotique
Robot industriel
1
2
2
3
IMS 11 Sous-système Démontage avec un robot
3
Automates programmable intégré (API) pour production flexibles IMS complets
Lucas Nülle GmbH
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Automatisme
Acquérir les compétences en s'orientant à la pratique et à des projets concrets pour le quotidien des
laboratoires.
Robotique
Robotique
Dans les processus de production modernes, hautement automatisés et efficients, les robots jouent un rôle
toujours plus important. Les équipements en robotique guident pas à pas le futur technicien en automatisme ou
le futur mécatronicien, des bases à la manipulation et à la programmation de robots, tout en décrivant le
concours optimisé des robots avec l'installation d'automatisation.
Vos avantages :
Initiation aisée à la robotique
Robot didactique de grande précision
Travaux sur un robot didactique sans mesures de sécurité (porte de protection ou barrière lumineuse)
Logiciel 3D professionnel pour une programmation en ligne et hors ligne
Programmation industrielle basée sur texte avec de nombreuses fonctionnalités
Programmation graphique et synoptique
Intégration et communication aisées avec un API
Transition et introduction sans problème au robot industriel
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Robot industriel
Robot industriel
IMS 11 Sous-système Démontage avec un robot
IMS 11 Sous-système Démontage avec un robot
Sur la bande transporteuse se trouve un porte-pièces contenant une pièce assemblée et contrôlée. Le portepièces est arrêté en position de retrait. Le robot saisit la pièce et la conduit à la station d‘extraction. La pièce
est fixée. Les différents éléments de la pièce sont démontés. Le robot range successivement tous les
composants dans les emplacements du magasin.
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Equipement de base composé de :
Equipement de base composé de :
Pos.
Désignation
Bestell-Nr.
1 IMS Plaque de fixation pour robots
Anz.
LM9667
1
LM9606
1
Socle pour robot de formation Kawasaki :
Plaque de fixation en acier sur pieds en caoutchouc permettant
une bonne fixation du robot.
Possibilité de fixation inclue pour station de démontage IMS pour
garantir des intervalles fixes définis.
2 Bande transporteuse jumelée 24 V
Module de base mécatronique entraîné par un motoréducteur 24 V à
vitesse variable, des capteurs de fin de course et un Profibus DP
esclave intégré. Pour la réalisation d'expériences fondamentales sur
un système de transport ou le montage dans un système
mécatronique complexe destiné à commander le flux de matériel.
Conçue pour être connectée à un API, la bande transporteuse
transporte des porte-pièces chargés de pièces à usiner et relie
différents sous-systèmes entre eux. Il peut être combiné à d'autres
bandes transporteuses, courbes ou nœuds de transfert. Les
stations IMS peuvent être reliées directement à la bande
transporteuse et commandées ensemble via le Profibus.
Longueur = 600 mm, largeur = 160 mm, voie = 120 mm
Motoréducteur, 24 V CC
Module MLI pour la commande de la bande à vitesse variable
Réglage continu de la vitesse via potentiomètre ou entrée
analogique 0-10 V
Commande manuelle par interrupteur pour marche à droite /
gauche
2 capteurs de fin de course inductifs
2 interfaces M12 pour des actionneurs / capteurs
supplémentaires
Douilles pour circuit d'ARRET d'URGENCE (mise hors
tension des modules de sortie)
Alimentation en tension externe par bornes de sécurité 4 mm
ou fiche femelle
Connecteur de système SUB-D à 9 pôles pour la connexion
de contacteurs, de Logo! ou d'un API
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Disque incrémentiel pour la saisie de position et la mesure
de vitesse avec des capteurs optiques
Visualisation comme module 3D interactif dans la base de
données IMS-Virtual
Equipement minimum de la commande : 4 entrées
numériques, 3 sorties numériques
Module Profibus DP Esclave :
Zone d'adressage : 16 entrées et sorties numériques
Connexion PROFIBUS DP par douille D-SUB à 9 pôles
Adresse réglable par bouton tournant
Vitesse de transmission jusqu'à 6 Mbit/s
Fichier GSD pour l'intégration au logiciel de commande (par
ex. : STEP7)
Douille D-SUB à 25 pôles pour la connexion d'une station de
traitement IMS
Courant de sortie : 500 mA (courant de somme : 1 A )
Commande de la bande transporteuse par le Profibus à
vitesse variable
3 Bande transporteusejumelée passive courbe 180°
LM9611
1
Segment de bande à plaque tournante servant à relier des systèmes
partiels et à réaliser des systèmes mécatroniques complexes ainsi
que des systèmes de circulation. La commande de la courbe est
assurée dans les deux sens par le couplage à une bande
transporteuse entraînée.
Angle = 180 degrés
Voie = 120 mm
Rayon = 250 mm
Dimensions extérieures : 350x380 mm (lxp)
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4 Bande transporteuse jumelée passive
LM9603
1
LM9675
1
LM9678
1
LM9620
1
Module mécatronique de base sans propre commande, servant
notamment à rallonger des bandes transporteuses entraînées à
l'intérieur d'un système mécatronique complexe. L'entraînement est
assuré par une courroie de transmission via un couplage
mécanique avec une bande plus large ou une courbe.
Longueur = 600 mm, largeur = 160 mm, voie = 120 mm
Courroie d'entraînement supplémentaire
5 IMS Capteur magnétique pour bande avec fixation
Capteur de signaux (interrupteur Reed) à monter dans le système
IMS, avec câble de raccord et matériel de fixation.
Élément de commutation : contact Reed
Type de connexion : fiche angulaire M12, câble 2 m
Tension d'alimentation : 24 V
6 IMS Capteur capacitifpour bande avec fixation
Capteur capacitif permettant de détecter la présence d'une pièce sur
un porte-pièces. Grâce au support, la fixation à la bande
transporteuse IMS est rapide et aisée. Le câble de raccord du
capteur comprend une fiche M12 qui permet la connexion directe du
capteur au système IMS.
7 Plaque porte-pièces
Porte-pièces destiné à la réception et au transport de pièces à
usiner sur des bandes transporteuses. Le porte-pièces dispose
d'un système d'identification à 4 bits.
Longueur = 180 mm, largeur = 119 mm, hauteur = 15 mm
Capteur de position
Système d'identification à 4 bits
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8 Partie supérieure de pièce, blanche
LM9621
1
LM9622
1
LM9623
1
LM9624
1
Matériau : matière plastique
Couleur : blanche
Contact de fermeture magnétique pour la fixation de la partie
inférieure
Bille à ressort pour la fixation du boulon
Dimensions (l x p x h) : 100 x 50 x 40 mm
9 Partie supérieure de pièce, noire
Matériau : matière plastique
Couleur : noire
Contact de fermeture magnétique pour la fixation de la partie
inférieure
Bille à ressort pour la fixation du boulon
Dimensions (l x p x h) : 100 x 50 x 40 mm
10 Partie inférieure de pièce, blanche
Matériau : matière plastique
Couleur : blanche
Contact de fermeture magnétique pour la fixation de la partie
supérieure
Dimensions (l x p x h) : 100 x 50 x 40 mm
11 Partie inférieure de pièce, noire
Matériau : matière plastique
Couleur : noire
Contact de fermeture magnétique pour la fixation de la partie
supérieure
Dimensions (l x p x h) : 100 x 50 x 40 mm
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12 Boulon plastique pour pièce à usiner
LM9625
1
LM9626
1
Matériau : matière plastique
Diamètre : 20 mm
Longueur 50 mm
13 Boulon métallique pour pièce à usiner
Matériau : métal
Diamètre : 20 mm
Longueur 50 mm
Nécessaire en plus :
Pos.
Désignation
Bestell-Nr.
14 Robot industriel RS03N (version modifièe), 6 axes, 3kg
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LM9661
Anz.
1
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Robot industriel d'assemblage et de manutention RS03N, avec
commande indépendante E70, émetteur manuel « Teach
Pendant », jeu de câbles et paquet complet de logiciels.
Bras de robot RS03N :
Charge utile : 3 kg
Portée max. : 620 mm
Grappin pneumatique
Précision de positionnement : 0,05 mm
Poids : 20 kg
Protection IP 65
Câble PN et signaux intégrés vers le bras supérieur
Contrôleur E 70 avec émetteur manuel
Architecture 32 bits BUS VME ouverte avec fonction multitâches
Nombre d'axes : 6 servo-axes numériques
« Teach Pendant » avec afficheur couleur (LCD 6,5") avec
écran tactile, arrêt d'urgence, interrupteur de sécurité «
homme mort », interrupteur verrouillable « teach-lock », 58
touches de commande
Connexion éthernet standard, connexions InterBus-S et
Profibus-DP en option
Mémoire RAM à batterie tampon pour programmes et
données
Emplacement PCMCIA pour carte SRAM et cartes Flash
ATA
Langage programmable AS hautement développé
Langage de programmation en bloc
Programmation offline et online
Interface: USB, RS232, Ethernet
Conecteur D-Sub 25-pol pour la communication avec
équipment externe
Prise D-Sub 9-pol pour la connexion des composants de
sécurité
Connexion : 230 V ; 50/60 Hz ; 1,5 kVA, monophasé
Mémoire vive : 1 Mo (pour env. 5 000 pas)
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Poids : 30 kg
Dimensions : 270 x 500 x 470 mm
Longueur de câble : câble de connexion : 10 m / Teach
Pendant : 10 m
Signaux d'entrée : 32 canaux
Signaux de sortie : 32 canaux
15 Grappin pneumatique pour LM9661
LM9663
1
LM9637
1
Pince aspirante pour robots d'apprentissage Kawasaki :
Double pince aspirante, avec ventouses pour aspirer les
matériaux ronds et rectangulaires
Une vanne pneumatique redirige l'air comprimé vers les
ventouses pour y générer une dépression
Flexibles et matériel de montage inclus
16 Station de désassemblage pour robot
Station destinée au désassemblage de pièces à usiner à l'aide d'un
robot de manutention supplémentaire (obligatoire). La pièce est
serrée avec un vérin pneumatique, puis le boulon est dégagé par un
autre cylindre pneumatique. Les pièces démontées sont déposées
aux emplacements prévus pour l'emmagasinage.
Vannes 4/2 voies
Vannes 3/2 voies
Vanne manuelle 3/2 voies
Vérin à simple effet pour le serrage
Vérin à double effet pour le dégagement
3 capteurs de champs magnétiques
Interface API sur sub-d à 9 pôles
Équipement API requis : 2 entrées numériques, 3 sorties
numériques
La sécurité de fonctionnement et la longévité des éléments et
commandes pneumatiques nécessitent une unité d'entretien
constituée d'un filtre, d'un régulateur de pression avec affichage de
pression et d'un système de lubrification.
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Accessoires :
Pos.
Désignation
Bestell-Nr.
17 Câble d'interface 25 pôles, douille sub-d / fiche
Anz.
LM9061
2
LM9040
1
Câble sub-d à 25 pôles
Longueur : 2 m
Connexion : 25 fiches / 25 douilles
Occupation des contacts : 1:1
18 Câble sériel pour interface 9/9 pôles
Câble Sub-D à 9 pôles
Longueur : 2 m
Raccord : 9x fiche / 9x douille
Occupation des contacts : 1:1
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19 Banc d'expérimentation mobile IMS, SybaPro, 1200mm, cadre 2
étages
ST7200-3T
1
Le chariot mécatronique à profilé en aluminium est conçu
spécialement pour la réception de systèmes mécatroniques partiels.
Pour permettre le montage d'installations mécatroniques à
production continue ou système de circulation, le chariot, équipé de
raccords de table robustes, peut être monté en cascade.
Le banc d'expérimentation mobile est livré en kit et doit être
monté par le client.
Profilé en aluminium à rainures pour la fixation de différentes
pièces annexes (par ex. support de PC, plaque d'extension,
rail C)
4 roulettes doubles orientables, dont 2 freinées
Plaque de table 1200 x 25 x 900 mm (lxhxp)
Plaque 1200 x 25 x 800 mm (lxhxp), par ex. pour la réception
de compresseurs ou groupes hydrauliques.
Plaques avec panneau de particules fines multicouches à
compression élevée selon DIN EN 438-1; gris clair ;
revêtement stratifié de 0,8 mm légèrement structuré
(Resopal) des deux côtés selon DIN 16926
Cadre de la plaque de table avec bord de protection massif
résistant aux chocs en matière plastique de 3 mm
d'épaisseur, coloris RAL 7047
Revêtement et bordure sans CFC
3 rails en profilé d'aluminium à brossage naturel pour la
réception des plaques didactiques, hauteur DIN A4
Les barres à brosses intérieures ménagent les plaques
d'expérimentation et permettent une inversion sans bruit des
connexions pendant l'expérience
Bloc de 5 prises de courant avec interrupteur
Hauteur de la plaque de table 750 mm
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Médias :
Pos.
Désignation
Bestell-Nr.
20 Assistant Lab Interactif : IMS 11 Station Extraction avec robot
SO2800-5M
Anz.
1
Le cours Interactive Lab Assistant propose des instructions pour la
réalisation de l'expérience. Ce cours multimédia initie pas à pas au
thème de la mécatronique. Les bases sont transmises à l'aide
d'animations faciles à comprendre. En liaison avec la section
proposant des questions, l'Interactive Lab Assistant constitue un
environnement expérimental complet.
Particularités :
Montage interactif des expériences
Les valeurs de mesure et les graphiques peuvent être
enregistrés directement dans le mode d'emploi par drag &
drop
Questionnaire avec feed-back et logique d'évaluation pour
contrôler le niveau des connaissances
Impression confortable des instructions de l'expérience avec
les solutions
CD avec navigateur LabSoft et logiciel du cours
Contenus didactiques :
Remarques fondamentales sur la réalisation des
expériences
Description détaillée de l'expérience
Fondamentaux de la commande séquentielle
Programmation de la commande séquentielle
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21 Manuel IMS11.2 mise en service robot
SH5004-9M
1
SO6200-1N
1
SO6200-1M
1
Manuel d’enseignement de qualité supérieure, relié et en couleur
avec un dos renforcé, contenant des solutions. CD avec d’autres
manuels concernant le robot.
Exécution :
Connaissances de base théoriques
Impression sur papier couleur 100 g/m² de qualité
supérieure, couverture en papier glacé 210 g/m²
Contenus didactiques :
Montage et installation
Fonctions de commande
Fichiers de sauvegarde
Données de mise à zéro
Instructions succinctes sur la commande
Configuration avant le premier démarrage
Marche à suivre générale lors de la programmation
Transfert de programme
22 QuickChart IMS 11 Sous-système mécatronique Démontage
Documentation sommaire pour la mise en service rapide d'appareils
et montages d'expérience complexes.
Branchements, consignes de sécurité, aides
Plan de commutation ou de montage
Impression couleur au format A3
Laminage : 2 x 250 µm
23 QuickChart IMS 11.2 KawasakiFS003N Teach Pendant
Documentation sommaire pour la mise en service rapide d'appareils
et montages d'expérience complexes.
Branchements, consignes de sécurité, aides
Plan de commutation ou de montage
Impression couleur au format A3
Laminage : 2 x 250 µm
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Accessoires optionnels :
Accessoires optionnels :
Pos.
Désignation
Bestell-Nr.
24 Paquet sécurité avec barrière lumineuse et kit de montage pour
robot industriel
Anz.
LM9665
1
LM9662
1
LM9664
1
SO6002-4A
1
La barrière lumineuse se compose d’un émetteur et d’un récepteur
avec une hauteur du champ de protection de 750 mm et une
résolution de 30 mm. Elle est de type 2 selon la norme CEI/EN
61496, classée SIL 2 selon la norme CEI/EN 61508. Les rayons
infrarouges de la barrière lumineuse sont déviés par un miroir pour
ainsi sécuriser la totalité de la zone de travail du robot.
Le miroir a une longueur totale de 810 mm.
Le paquet sécurité contient en outre un kit de montage qui permet de
fixer la barrière lumineuse et le miroir de déviation sur le cadre de
table. La barrière lumineuse peut aussi être fixée, au choix, sur une
station IMS.
L’unité d’évaluation est raccordée à la station Robot par un câble
Sub-D 9 pôles.
25 Pince parallèle pour LM9661
Pince parallèle pour robot didactique Kawasaki:
Doigt de pince combiné pour du matériel rond et
rectangulaire
Course 20 mm
Y compris tuyaux et matériel de montage
26 Jeux des piles pour RS03N
Des batteries sont logées dans le bras et la station de contrôle du
robot. Elles sont requises pour mémoriser les informations sur le
statut et les positions actuelles du bras du robot lorsque celui-ci est
hors tension. Si le courant de batterie descend en deçà d'un seuil
défini, le robot ne doit en aucun cas être mis hors tension. Le
remplacement des batteries doit se faire sous tension pour éviter
toute perte des données de position.
27 Programme K-ROSET pour la programmation de système robotisé
en 3D (JAP, ENU)
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Logiciel pour la programmation offline du robot Kawasaki dans un
environnement 3D
Le logiciel peut être installé aussi souvent que souhaité à partir d'un
CD et peut être utilisé sans dongle en tant que version LITE. La
version LITE permet d’ouvrir des projets préparés et de programmer
le robot. L’enseignant peut ainsi créer des projets avec la version
complète et les mettre ensuite à la disposition des élèves pour la
programmation.
Création d'objets propres dans un environnement 3D
Intégration de pièces usinables avec détection de collision
Programmation avec la console d’apprentissage ou sur une
base texte
Transfert simple du programme sur le robot réel
Test de la programmation du robot sans risques pour les
hommes et le matériel
Possibilité de reproduire exactement l’environnement de
travail
Programmation et simulation du programme uniquement sur
une base logiciel
Possibilité d'intégration de plusieurs robots
Interrupteur de simulation pour les signaux d’entrée et de
sortie numériques pour la communication avec une
commande extérieure
Livraison :
1 CD avec le logiciel K-ROSET
1 dongle pour une version complète
Caractéristiques :
Simulation virtuelle du robot
Amélioration de la productivité du robot
Contrôle de collision et contrôle de la topologie
Création d’une vidéo
Traitement simultané par plusieurs robots
Déroulements et temps de cycle précis
Support de systèmes d’axes élargis
Importation de données CAD
Prérequis :
Système d’exploitation :
- Windows XP Professional x86 SP3, x64 SP2,
- Windows Vista Ultimate, Business et Enterprise x86 et x64
- Windows 7 Professional, Ultimate et Enterprise x86 et x64
Mémoire vive : 1GO pour Windows XP; 2GO ou plus pour
Windows 7
Résolution : 1024 x 768 ou supérieure
Carte graphique : compatibilité pour OpenGL. Système
embarqué possible. Produit Nvidia recommandé
Capacité requise sur le disque dur : 1 GO ou plus
Lecteur : CD ou DVD
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Format CAD : STL (*.stl) ; option possible de conversion d’IGES au
format STL
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Automates programmable intégré (API) pour production flexibles IMS complets
Pos.
Désignation
Bestell-Nr.
28 SIMATIC S7-313C 2DP, 16 EN, 16 SN, Profibus, alimentation 24 V/6
A
CO3713-8C
Anz.
1
Système modulaire d'entraînement pour API de la série SIMATIC S7300. Le rail en profil librement accessible peut être équipé de
différents modules d'entrée et de sortie de la série SIMATIC S7-300.
Le bus de système intégré dans l'appareil servant à la formation
permet une connexion simple des modules.
SIMATIC S7-300 avec CPU 313C-2 DP
Bâti du pupitre stable avec pieds anti-dérapants
Alimentation en courant intégrée : 24V/6A CC
Douilles pour boucle ARRET D'URGENCE (isolation des
composants de sortie)
Mémoire de travail : 128KB
Mémoire de chargement intégrée: Micro Memory Card
128KByte
Langage de programmation : STEP 7
Temps de traitement: 0,1µs pour opération binaire, 0,5 µs
pour opération de mot
256 compteurs
256 temps
Interface MPI
Entrées et sorties intégrées
16 entrées numériques CC 24V avec douilles de sécurité
4mm
16 interrupteurs à verrouillage pour simulation des entrées
numériques
16 sorties numériques CC 24V avec douilles de sécurité
4mm
Rythmeur temps réel
Tension de service : 230V CA
Dimensions : 297 x 456 x 125mm (HxLxP)
Poids : 7kg
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29 Module de connexionIMS pour API
CO3713-7F
1
SO3713-5E
1
Module de connexion IMS pour l'extension de l'appareil de base
SIMATIC S7-300 permettant une connexion aisée de stations et
sous-systèmes IMS sans câblage fastidieux avec des lignes
individuelles.
Bornes pour circuit d'ARRÊT d'URGENCE (mise hors tension
des modules de sortie)
1 borne D-SUB à 25 pôles
1 borne D-SUB à 9 pôles
Dimensions : 125 x 65 x 25mm (hxlxp)
30 Adaptateur d'ordinateur API-S7 avec convertisseur USB/MPI
Pour le raccordement de l'ordinateur via l'interface USB à la SIMATIC
S7-300.
avec MPI et câble USB
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Logiciels :
Pos.
Désignation
Bestell-Nr.
31 Logiciel pour entraînement 1x STEP 7, S7-Graph, S7-SCL, PLCSim(D,GB,F,E,I)
SO6002-1Q
Anz.
1
Le logiciel comprend les éléments de programme suivants :
1 x STEP 7 Professional V14 (TIA-Portal)
1 x STEP 7 Professional 2010 v5.5
Pour conception de SIMATIC S7-1500/1200/300/400/WINAC et
SIMATIC Basic Panels.
1 x S7-SCL (Structured Control Language) ; langage
similaire à PASCAL, optimisé pour la programmation
d'automates programmables industriels
1 x S7-GRAPH ; outil efficace permettant la description de
processus séquentiels (chaînes de processus) par une
procédure méthodique et une représentation claire et
succincte.
1 x S7-PLCSIM ; logiciel de simulation pour la mise à
l'essai de progiciels sur le PC, indépendamment de la
disponibilité du matériel.
1 x S7 Distributed Safety v5.4
Attention: uniquement pour les écoles et les centres de
formation en secteur professionnel .
Equipement requis :
Ordinateur personnel avec système d'exploitation
Windows Server 2003/Windows 7 (32Bit Ultimate,
Professional et Enterprise)
Lecteur CD pour l'installation du logiciel
Port USB pour l'interface de programmation
Au moins 650 Mo d'espace disque libre
Au moins 1 Go de mémoire vive RAM
Processeur min. 600 MHz pour Windows XP, 2,4 GHz
pour Windows Server 2003 et 1 GHz pour Windows 7
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Médias :
Les deux manuels existent déjà au format PDF sur le cédérom du logiciel de programmation STEP 7 et peuvent
être supprimés au besoin.
Pos.
Désignation
Bestell-Nr.
32 QuickChart Plaque d'expérimentation Siemens API S7, consignes
de sécurité
Anz.
SO6200-5A
1
SO6200-5B
1
SO5155-1H
1
Documentation sommaire pour la mise en service rapide d'appareils
et montages d'expérience complexes.
Branchements, consignes de sécurité, aides
Plan de commutation ou de montage
Impression couleur au format A3
Laminage : 2 x 250 µm
33 QuickChart Plaque d'expérimentation Siemens API S7,
montage,mise en service
Documentation sommaire pour la mise en service rapide d'appareils
et montages d'expérience complexes.
Branchements, consignes de sécurité, aides
Plan de commutation ou de montage
Impression couleur au format A3
Laminage : 2 x 250 µm
34 CLC30 Grundlagen SPS, STEP 7-Grundwissen, 5 Handbücher (D)
Documentation sur papier, constituée de :
Petit guide « Installation et configuration faciles de S7-300 »
Guide utilisateur STEP 7
Manuel de programmation pour S7-300/400
Manuel Convertisseur
Index
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35 CLC30 Fondamentals API, SIMATIC documentation sur DVD
(D,GB,F,E)
SO5155-1N
1
Documentation incluant S7-200/300/400, M7-300/400, C7, outils
standards et engineering STEP 7, SIMATIC DP, SIMATIC HMI et
SIMATIC NET.
Accessoires :
Pos.
Désignation
Bestell-Nr.
36 Connecteur pour PROFIBUS à douille PG et résistance terminale
Anz.
LM9182
2
LM9181
5
LM9184
1
Avec douille PG intégrée pour la connexion de PC/PG sans
installation supplémentaire et combinaison intégrée de résistances
avec fonction de coupure via commutateur coulissant. Avec
connexion « fast-connect » en technique de coupure / à bornes et
sortie de câble 90°.
37 Câble de connexion pour PROFIBUS, par mètre
Câble de raccordement pour la configuration de réseaux PROFIBUS
(mètre courant)
38 Outil de dénudage pour câbles PROFIBUS
Pour la connexion rapide et simple de fiches PROFIBUS aux câbles
de bus PROFIBUS
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39 Ligne de mesure de sécurité 4mm 100cm bleue
SO5126-9A
1
SO5126-8U
1
Câble de mesure de sécurité, avec fiches de 4 mm empilables et
protégées au contact
Couleur : bleue
Longueur : 100 cm
Section de ligne 2,5 mm²
Données de mesure : 600V CAT II, 32A
40 Ligne de mesure de sécurité 4mm 100cm rouge
Câble de mesure de sécurité, avec fiches de 4 mm empilables et
protégées au contact
Couleur : rouge
Longueur : 100 cm
Section de ligne 2,5 mm²
Données de mesure : 600V CAT II, 32A
Recommandé additionnellement :
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Pos.
Désignation
41 Compresseur silencieux
Bestell-Nr.
Anz.
SE2902-9L
1
LM9670
1
Dispositif à air comprimé très silencieux avec compresseur à
moteur, thermorupteur et régulateur automatique de pression.
Réservoir en acier spécial avec soupape de sécurité, clapet antiretour, manomètre de contrôle, vidange de condensât, robinet
d'arrêt et unité d'entretien.
Puissance du moteur : 0,34 kW
Puissance d'aspiration : 50 l/min
Consommation de courant à 8 bars : 2,9 A
Pression : 8 bars
Volume du réservoir : 15 l
Niveau sonore : 40 dB(A) / 1 m
Tension d'alimentation : 230 V CA
Dimensions : 500 x 410 x 410mm (hxlxp)
Poids : 19 kg
42 Jeu de tuyaux et d'accessoires pour systèmes mécatroniques
Jeu universel de tuyaux et d'accessoires avec toutes les petites
pièces et adaptateurs requis au raccord d'un compresseur aux
systèmes mécatroniques.
1 connexion pour compresseur avec douille 8 mm
1 réducteur embrochable 6 mm / 8 mm
1 réducteur embrochable 4 mm / 6 mm
2 connecteurs embrochables angulaires 4 mm
5 connecteurs embrochables en T 4 mm
5 connecteurs embrochables en T 6 mm
5 connecteurs embrochables en T avec réduction 6 mm /
4 mm
20 m de tuyau PU 4 mm
10 m de tuyau PU 6 mm
10 bouchons pour connecteurs embrochables 4 mm
1 vanne manuelle 3/2 voies, 5 mm
1 coupe-tuyau
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43 Banc d'expérimentation mobile IMS, SybaPro, 1200mm, cadre 2
étages
ST7200-3T
1
Le chariot mécatronique à profilé en aluminium est conçu
spécialement pour la réception de systèmes mécatroniques partiels.
Pour permettre le montage d'installations mécatroniques à
production continue ou système de circulation, le chariot, équipé de
raccords de table robustes, peut être monté en cascade.
Le banc d'expérimentation mobile est livré en kit et doit être
monté par le client.
Profilé en aluminium à rainures pour la fixation de différentes
pièces annexes (par ex. support de PC, plaque d'extension,
rail C)
4 roulettes doubles orientables, dont 2 freinées
Plaque de table 1200 x 25 x 900 mm (lxhxp)
Plaque 1200 x 25 x 800 mm (lxhxp), par ex. pour la réception
de compresseurs ou groupes hydrauliques.
Plaques avec panneau de particules fines multicouches à
compression élevée selon DIN EN 438-1; gris clair ;
revêtement stratifié de 0,8 mm légèrement structuré
(Resopal) des deux côtés selon DIN 16926
Cadre de la plaque de table avec bord de protection massif
résistant aux chocs en matière plastique de 3 mm
d'épaisseur, coloris RAL 7047
Revêtement et bordure sans CFC
3 rails en profilé d'aluminium à brossage naturel pour la
réception des plaques didactiques, hauteur DIN A4
Les barres à brosses intérieures ménagent les plaques
d'expérimentation et permettent une inversion sans bruit des
connexions pendant l'expérience
Bloc de 5 prises de courant avec interrupteur
Hauteur de la plaque de table 750 mm
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44 Housse pour banc d’expérimentation mobile IMS 1200mm + cadre
d’expérimentation
ST8010-8L
1
LM9671
1
Housse de protection pour banc d’expérimentation mobile IMS d'une
largeur de 1200 mm
Protège les appareils de la poussière et de l'humidité
Protège contre les regards indiscrets
Couleur : gris foncé mat y compris impression (logo LN,
orange)
Matériau : tissu polyamide avec revêtement en PU
Extrêmement résistant à la déchirure, imprégné, lavable,
imperméable
45 Sécheur à membrane IDG3 avec raccord rapide et filtre AF20 avec
séparateur d'eau
Séchoir à membrane, une variante fiable, efficace et économique
pour sécher de l'air comprimé.
Compact et léger
Sans alimentation électrique
Amortisseur acoustique intégré pour réduire le bruit de l'air
évacué
Sans vibrations ni développement de chaleur
Filtre d'air, filtre haut de gamme, séparateur d'eau
Filet femelle 1/4" des deux côtés
Déshydratation semi-automatique
Filtrage 50 µ haut de gamme
Air comprimé propre
Cartouche filtrante remplaçable
Forme compacte
le robot est programmé
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